一种电驱集材运输车的集材装置的制作方法

1.本实用新型涉及集材装置，更具体地说，它涉及一种电驱集材运输车的集材装置。


背景技术：

2.在伐木过程中，对于木材的收集，一般是采用抓木机抓取木材并放置在集材运输车的车厢上。现有的集材运输车集材装置，其抓木的机械臂与运输车是分体式设计的，并且车厢是固定在运输车上，导致抓取和运输木材十分不便的问题，进而影响了工作效率。因此，亟需研发设计一种电驱集材运输车的集材装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种电驱集材运输车的集材装置，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。
4.本实用新型的技术方案是这样的：一种电驱集材运输车的集材装置，包括集成设置在运输车上的机械臂和车厢，所述的运输车上设有回转机构，所述回转机构的顶部设有底座，所述车厢的后端底部与底座的顶部一端铰接连接，且所述的车厢与底座之间设有翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别与车厢的前端底部、底座的顶部中部铰接连接。
5.作为进一步地改进，所述的回转机构包括回转电机、回转齿环和驱动齿轮，所述的回转齿环转动安装在运输车上，所述的回转电机安装在运输车底部，且所述回转电机的输出端与驱动齿轮连接，所述的驱动齿轮与回转齿环啮合连接，所述的底座安装在回转齿环顶部。
6.进一步地，所述车厢的前端底部两侧还设有支撑块。
7.进一步地，所述的车厢包括厢体，所述的厢体底部分别与底座、翻转油缸铰接连接，所述厢体的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架。
8.进一步地，所述的机械臂包括固定座、回旋电机、第一球形液压臂、第二球形液压臂和抓料机构，所述的固定座安装在运输车上，所述的第一球形液压臂的一端转动安装在固定座上，所述第二球形液压臂的一端安装在第一球形液压臂的另一端，所述的抓料机构安装在第二球形液压臂的另一端，所述的回旋电机安装在固定座上，且所述回旋电机的输出端与第一球形液压臂连接。
9.进一步地，所述的抓料机构与第二球形液压臂之间还设有小臂伸缩油缸。
10.进一步地，所述的抓料机构包括连接座和两个抓料爪、抓料油缸，所述的连接座与小臂伸缩油缸的输出端转动连接，两个所述的抓料爪对称铰接在连接座的底部，每个所述抓料爪与连接座之间均对应连接有一个抓料油缸，且所述抓料油缸的两端分别与抓料爪的外侧中部、连接座一侧铰接连接。
11.进一步地，所述运输车上架设有安装板，所述的固定座安装在安装板的顶部。
12.进一步地，所述的安装板上开设有多个透气孔。
13.有益效果
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
15.本实用新型的集材装置，通过将集材的机械臂集成设置在运输车上，并且机械臂和车厢可相对运输车转动，在集材的过程中，通过机械臂将木材抓取，然后配合车厢的转动，可以快速的将木材放置在车厢上，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型应用时的结构示意图；
17.图2为本实用新型中车厢的结构放大示意图；
18.图3为图2中a处的结构放大示意图；
19.图4为本实用新型中机械臂的结构放大示意图。
20.其中：1-运输车、2-机械臂、3-车厢、4-回转机构、5-底座、6-翻转油缸、7-支撑块、8-安装板、21-固定座、22-回旋电机、23-第一球形液压臂、24-第二球形液压臂、25-小臂伸缩油缸、26-连接座、27-抓料爪、28-抓料油缸、31-厢体、32-加高架、41-回转电机、42-回转齿环、43-驱动齿轮。
具体实施方式
21.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
22.参阅图1-4，本实用新型的一种电驱集材运输车的集材装置，包括集成设置在运输车1上的机械臂2和车厢3，实现运输车1去到哪就对哪里的木材抓取，集材十分方便，在运输车1上设有回转机构4，该回转机构4的顶部设有底座5，车厢3的后端底部与底座5的顶部一端铰接连接，且车厢3与底座5之间设有翻转油缸6，该翻转油缸6的两端分别与车厢3的前端底部、底座5的顶部中部铰接连接。具体的，回转机构4包括回转电机41、回转齿环42和驱动齿轮43，其中，回转齿环42转动安装在运输车1上，具体的，回转齿环42通过推力轴承与运输车1连接，实现回转齿环42相对运输车1的转动，回转电机41安装在运输车1底部，且回转电机41的输出端与驱动齿轮43连接，驱动齿轮43与回转齿环42啮合连接，底座5安装在回转齿环42顶部，利用回转电机41带动驱动齿轮43转动，进而带动回转齿环42转动，使得回转齿环42带动底座5转动，从而带动车厢3转动。
23.本实用新型的集材装置，通过将集材的机械臂2集成设置在运输车1上，并且机械臂2和车厢3可相对运输车1转动，在集材的过程中，通过机械臂2将木材抓取，然后配合车厢3的转动，可以快速的将木材放置在车厢3上，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。
24.优选的，在车厢3的前端底部两侧还设有支撑块7，支撑块7由铁块和橡胶垫组成，橡胶垫位于铁块底部，铁块与车厢3连接，在车厢3下降时，橡胶垫先与底座5相接处，实现对车厢3的缓冲，而整个支撑块7可以起到支撑车厢3的作用，使得车厢3更加平稳。
25.优选的，车厢3包括厢体31，其中，厢体31底部分别与底座5、翻转油缸6铰接连接，在厢体31的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架32，加高架32可以通过螺栓与厢体31连接，起到对车厢3加高的作用，实现装载更多的木材。在其他的实施例中，加高架32也可以滑动插接在厢体31侧面设有的钢筒内，拆装更加方便。
26.优选的，机械臂2包括固定座21、回旋电机22、第一球形液压臂23、第二球形液压臂
24和抓料机构，其中，第一球形液压臂23、第二球形液压臂24均为现有的球形动力机械手臂，可以利用液压油驱动机械手臂转动，形成关节转动结构，固定座21安装在运输车1上，第一球形液压臂23的一端转动安装在固定座21上，第二球形液压臂24的一端安装在第一球形液压臂23的另一端，抓料机构安装在第二球形液压臂24的另一端，回旋电机22安装在固定座21上，且回旋电机22的输出端与第一球形液压臂23连接。具体的，抓料机构包括连接座26和两个抓料爪27、抓料油缸28，连接座26与小臂伸缩油缸25的输出端转动连接，两个抓料爪27对称铰接在连接座26的底部，每个抓料爪27与连接座26之间均对应连接有一个抓料油缸28，且抓料油缸28的两端分别与抓料爪27的外侧中部、连接座26一侧铰接连接。
27.本实施例中的集材装置，在抓取木材时，通过控制回旋电机22、第一球形液压臂23、第二球形液压臂24工作，带动抓料机构运动至木材所在的地方，然后再控制抓料油缸28带动两个抓料爪27张开覆盖木材，接着抓料油缸28再复位将木材抓取，最后控制回旋电机22、第一球形液压臂23、第二球形液压臂24工作，同时控制回转电机41转动车厢3，车厢3与机械臂2相配合，实现快速将木材放置在车厢3上。
28.优选的，在抓料机构与第二球形液压臂24之间还设有小臂伸缩油缸25，可通过小臂伸缩油缸25调节抓料机构的长度，以便抓取更远处的木材，适用范围更广。
29.优选的，在运输车1上架设有安装板8，固定座21安装在安装板8的顶部，方便机械臂2的安装。进一步的，在安装板8上开设有多个透气孔，一方面可以减轻运输车1的重量，另一方面可以方便安装板8下方的电池散热。
30.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。