1.本实用新型涉及无人机换电技术领域，具体涉及一种电池更换装置及电池更换系统。
背景技术：2.随着工业无人机应用领域的不断拓展与无人机产业的逐渐成熟，工业无人机作业流程无人化，自动化将是未来发展趋势之一。众多工业无人机应用领域中，物流应用要求物流无人机具备较大载重能力，同时满足一定的续航能力，能够频繁起降，多次往返于起飞点与降落点之间。无人机运营期间需要频繁进行电池更换及充电以保证无人机电力供应。然而现有技术通过人工对无人机进行电池更换，不仅换电效率低，而且无人机起降频繁，导致人员劳动强度大。
技术实现要素：3.本技术提供一种电池更换装置及电池更换系统，以解决现有技术通过人工对无人机进行电池更换导致换电效率低的问题。
4.一方面，本技术提供一种电池更换装置，用于更换无人机的电池，电池更换装置包括：支撑组件、移动组件，及至少一个抓取组件；
5.所述移动组件与所述支撑组件连接；
6.所述抓取组件包括与所述移动组件连接的壳体、与所述壳体连接的驱动件，及与所述驱动件连接并与所述壳体转动连接的机械手；
7.所述移动组件用于带动所述抓取组件沿水平方向和竖直方向移动；
8.所述驱动件用于驱动所述机械手转动至预设抓取位置，以抓取所述电池。
9.在一些可能的实现方式中，所述机械手包括转动部和抓取部，所述转动部与所述壳体转动连接，且所述转动部的第一端与所述驱动件连接；所述抓取部包括与所述转动部的第二端连接的第一承载板，及与所述第一承载板连接的第二承载板；
10.所述电池上具有把手，所述第一承载板和所述第二承载板用于转动至预设抓取位置，以勾取所述把手。
11.在一些可能的实现方式中，所述第二承载板上具有用于容纳部分所述把手的限位槽。
12.在一些可能的实现方式中，所述第一承载板与所述第二承载板垂直连接，或者，所述第一承载板与所述第二承载板倾斜设置，且所述第一承载板与所述第二承载板之间的夹角为锐角。
13.在一些可能的实现方式中，所述抓取组件还包括与所述壳体连接的限位板，所述限位板用于在所述抓取部转动至预设抓取位置时，与所述第一承载板和所述第二承载板限定出用于容纳所述把手的容纳腔。
14.在一些可能的实现方式中，所述驱动件包括与所述壳体连接的第一电机、与所述
第一电机连接的第一传动件，及与所述第一传动件连接的滑块；所述滑块连接所述转动部的第一端。
15.在一些可能的实现方式中，所述第一传动件包括与所述第一电机连接的第一丝杆，及与所述第一丝杆活动连接的第一丝杆螺母；所述第一丝杆螺母连接所述滑块。
16.在一些可能的实现方式中，所述抓取组件还包括与所述壳体连接的用于感应所述滑块位置的第一传感器。
17.在一些可能的实现方式中，所述移动组件包括搬运组件和提升组件；
18.所述搬运组件包括与所述支撑组件连接的第二电机和搬运导轨、与所述搬运导轨滑动连接的安装座，及与所述第二电机和所述安装座连接的第二传动件；
19.所述安装座连接所述提升组件，所述提升组件连接所述抓取组件。
20.在一些可能的实现方式中，所述第二传动件包括与所述第二电机连接的第二丝杆、及与所述第二丝杆活动连接的第二丝杆螺母；所述第二丝杆螺母连接所述安装座。
21.在一些可能的实现方式中，所述提升组件包括与所述安装座连接的安装板、与所述安装板连接的第三电机和提升导轨、与所述提升导轨滑动连接的承载臂，及与所述第三电机和所述承载臂连接的第三传动件；
22.所述承载臂连接所述抓取组件。
23.在一些可能的实现方式中，所述第三传动件包括与所述第三电机连接的第三丝杆、及与所述第三丝杆活动连接的第三丝杆螺母；所述第三丝杆螺母连接所述承载臂。
24.在一些可能的实现方式中，所述提升组件还包括与所述安装板连接的用于感应所述承载臂位置的第二传感器。
25.另一方面，本技术提供一种电池更换系统，包括：上述的电池更换装置，及电池存放装置；
26.所述电池存放装置与所述支撑组件连接，用于存放多个电池。
27.在一些可能的实现方式中，所述电池上具有可转动的把手，所述把手上具有卡槽，所述把手用于转动至预设锁定位置，使所述卡槽与所述无人机上的锁定杆锁定。
28.本技术提供的电池更换装置用于更换无人机的电池。电池更换装置包括支撑组件、移动组件，及至少一个抓取组件。移动组件与支撑组件连接，抓取组件包括与移动组件连接的壳体、与壳体连接的驱动件，及与驱动件连接并与壳体转动连接的机械手。移动组件可以带动抓取组件沿水平方向和竖直方向移动，以使抓取组件移动至无人机上方或电池存放装置上方，驱动件可以驱动机械手转动至预设抓取位置，以抓取电池，移动组件再进行移动，将电池从无人机上取下，并放入电池存放装置中，或者，将电池从电池存放装置中取出，并放入无人机中，实现将无人机的电池与电池存放装置中的电池进行更换，无需人工对无人机进行电池更换，可以提高换电效率，还能够降低人员劳动强度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术一实施例提供的电池更换装置的第一视角示意图；
31.图2是本技术一实施例提供的电池更换装置的第二视角示意图暨电池更换系统的示意图；
32.图3是本技术一实施例提供的电池更换装置的抓取组件的示意图；
33.图4是本技术一实施例提供的电池更换装置的抓取组件位于预设抓取位置的示意图；
34.图5是本技术一实施例提供的电池更换装置的抓取组件位于预设打开位置的示意图；
35.图6是本技术一实施例提供的电池更换装置的抓取组件位于电池一侧的示意图；
36.图7是图6的a处的放大示意图；
37.图8是本技术一实施例提供的电池更换装置的抓取组件抓取电池的示意图；
38.图9是图8的b处的放大示意图；
39.图10是本技术一实施例提供的电池更换装置的抓取组件抓取无人机的电池的示意图；
40.图11是图10的c处的放大示意图；
41.图12是本技术一实施例提供的电池更换装置的搬运组件的示意图；
42.图13是本技术一实施例提供的电池更换装置的提升组件的示意图；
43.图14是本技术一实施例提供的电池更换系统的电池存放装置的示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.本技术的电池更换装置可以应用于无人机自动机场或无人机值守柜中。本技术的电池更换装置的移动组件可以带动抓取组件沿水平方向和竖直方向移动，以使抓取组件移
动至无人机上方或电池存放装置上方，驱动件可以驱动机械手转动至预设抓取位置，以抓取电池，移动组件再进行移动，将电池从无人机上取下，并放入电池存放装置中，或者，将电池从电池存放装置中取出，并放入无人机中，实现将无人机的电池与电池存放装置中的电池进行更换，无需人工对无人机进行电池更换，可以提高换电效率，还能够降低人员劳动强度。
48.请参阅图1至图14，本技术实施例中提供一种电池更换装置100，用于更换无人机200的电池300，电池更换装置100包括：支撑组件1、移动组件2，及至少一个抓取组件3；
49.移动组件2与支撑组件1连接；
50.抓取组件3包括与移动组件2连接的壳体31、与壳体31连接的驱动件32，及与驱动件32连接并与壳体31转动连接的机械手33；
51.移动组件2用于带动抓取组件3沿水平方向和竖直方向移动；
52.驱动件32用于驱动机械手33转动至预设抓取位置，以抓取电池300。
53.需要说明的是，移动组件2可以带动抓取组件3沿水平方向和竖直方向移动，以使抓取组件3移动至无人机200上方或电池存放装置400上方，电池存放装置400中存放有多个已充满电的电池300。驱动件32可以驱动机械手33转动至预设抓取位置，以抓取无人机200或电池存放装置400中的电池300，移动组件2再进行移动，将电池300从无人机200上取下，并放入电池存放装置400中，或者，将电池300从电池存放装置400中取出，并放入无人机200中，实现将无人机200的电池300与电池存放装置400中的电池300进行更换，无需人工对无人机200进行电池300更换，可以提高换电效率，还能够降低人员劳动强度。
54.在该实施例中，抓取组件3的数量可以根据无人机200上的电池300数量设置，从而实现同时更换无人机200上的所有的电池300，以进一步提高换电效率。例如，无人机200上的电池300数量为四个，则抓取组件3的数量也四个，四个抓取组件3均与移动组件2连接，且四个抓取组件3的排列方式与无人机200上的四个电池300的排列方式相同。
55.在一些实施例中，请参阅图2至图11，机械手33包括转动部331和抓取部332，转动部331与壳体31转动连接，且转动部331的第一端与驱动件32连接；抓取部332包括与转动部331的第二端连接的第一承载板3321，及与第一承载板3321连接的第二承载板3322。电池300上具有把手301，第一承载板3321和第二承载板3322用于转动至预设抓取位置，以勾取把手301。预设抓取位置指的是抓取部332能够勾取把手301的位置，即第一承载板3321和第二承载板3322的设置使抓取部332整体呈勾爪样式，使抓取部332能够勾取把手301，从而可以抓取电池300，以对无人机200进行电池300更换。
56.此外，请参阅图5和图6，当需要将电池300放入电池存放装置400或无人机200中，移动组件2可以带动抓取部332和电池300沿竖直方向移动，将电池300放入电池存放装置400或无人机200中，并且第一承载板3321和第二承载板3322还可以沿远离壳体31方向转动至预设打开位置，使抓取部332与把手301脱离。预设打开位置指的是抓取部332可以与把手301脱离的位置。
57.另外，当电池300放入无人机200后，移动组件2可以带动抓取部332移动至电池300上方，第一承载板3321和第二承载板3322可以转动至预设抓取位置，然后移动组件2带动抓取部332向下运动，使第二承载板3322挤压电池300，使电池300进一步安装到位。
58.在该实施例中，请参阅图6至图11，把手301在电池300上可转动，以便于抓取部332
勾取把手301。此外，把手301上具有卡槽302，把手301转动至预设锁定位置后，可以使卡槽302与无人机200上的锁定杆201锁定，从而将电池300与无人机200锁定，避免电池300与无人机200脱离。也就是说，移动组件2可以带动抓取部332和电池300沿竖直方向移动，将电池300放入无人机200中，第一承载板3321和第二承载板3322还可以沿远离壳体31方向转动预设打开位置，使抓取部332与把手301脱离，把手301在重力作用下可以向下转动至预设锁定位置，使卡槽302与无人机200上的锁定杆201锁定。当抓取部332转动至预设抓取位置勾取把手301时，会带动把手301向上转动，使卡槽302与无人机200上的锁定杆201脱离，从而可以使电池300与无人机200脱离，以便于对无人机200进行电池300更换，提高换电效率。
59.在该实施例中，请参阅图3，第二承载板3322上具有用于容纳部分把手301的限位槽3323，在第一承载板3321和第二承载板3322勾取把手301后，把手301的一部分可以位于限位槽3323中，限位槽3323可以对把手301限位，防止电池300在搬运过程中与抓取部332脱离。
60.在该实施例中，第一承载板3321与第二承载板3322垂直连接，或者，第一承载板3321与第二承载板3322倾斜设置，且第一承载板3321与第二承载板3322之间的夹角为锐角，从而使抓取部332整体形状为类“l”字形或者类“v”字形，以便于抓取部332勾取把手301，避免电池300在搬运过程中与抓取部332脱离。
61.在该实施例中，请参阅图3和图4，抓取组件3还包括与壳体31连接的限位板34，限位板34用于在抓取部332转动至预设抓取位置时，与第一承载板3321和第二承载板3322限定出用于容纳把手301的容纳腔。即第一承载板3321和第二承载板3322可以沿靠近壳体31的方向转动至预设抓取位置，并勾取把手301，此时，限位板34可以位于第二承载板3322远离第一承载板3321的一侧，限位板34、第一承载板3321和第二承载板3322的整体形状可以为类“u”字形，从而限定出容纳腔，把手301位于容纳腔中，可以对把手301进一步限位，防止电池300在搬运过程中与抓取部332脱离。
62.在该实施例中，限位板34可以包括与壳体31连接的第一挡板，及与第一挡板两侧分别连接的两个第二挡板，第一挡板和两个第二挡板的整体形状可以为类“u”字形，使第一挡板与第一承载板3321可以对把手301沿周向的两侧进行限位，两个第二挡板对把手301沿轴向的两侧进行限位，以提高对把手301的限位效果。
63.在该实施例中，请参阅图4至图7、图9，驱动件32包括与壳体31连接的第一电机321、与第一电机321连接的第一传动件322，及与第一传动件322连接的滑块323；滑块323连接转动部331的第一端。第一电机321驱动第一传动件322运动，以带动滑块323沿竖直方向运动，从而带动转动部331转动，进而带动抓取部332转动，以实现对无人机200进行电池300更换，可以提高换电效率。
64.在该实施例中，驱动件32整体可以位于壳体31的内部，机械手33可以位于壳体31的外部。
65.在其他实施例中，驱动件32可以不采用第一电机321、第一传动件322和滑块323，而是可以为气缸、液压缸或气液缸，驱动件32连接转动部331的第一端，通过气缸、液压缸或气液缸的伸缩动作，来带动转动部331转动。
66.在该实施例中，请参阅图4至图7、图9，第一传动件322包括与第一电机321连接的第一丝杆3221，及与第一丝杆3221活动连接的第一丝杆螺母3222；第一丝杆螺母3222连接
滑块323。第一丝杆3221可以沿竖直方向设置，第一电机321驱动第一丝杆3221转动，带动第一丝杆螺母3222沿竖直方向运动，以带动滑块323沿竖直方向运动，从而带动抓取部332转动，由于第一丝杆螺母3222的运动精度高，因此可以提高滑块323的运动精度，从而提高抓取部332的转动精度，以便于抓取部332准确抓取电池300，提高换电效率。
67.在其他实施例中，第一传动件322可以不采用第一丝杆3221和第一丝杆螺母3222，而是可以为两个同步轮和同步带，第一电机321连接一个同步轮，另一个同步轮与壳体31转动连接，同步带与两个同步轮连接，并与滑块323连接，第一电机321驱动同步轮转动，带动同步带转动，以带动滑块323运动。
68.在该实施例中，请参阅图3，抓取组件3还包括与壳体31连接的用于感应滑块323位置的第一传感器35。通过第一传感器35感应滑块323的位置，可以得知转动部331的转动角度，从而可以得知抓取部332的位置，以便于准确控制抓取部332的位置，使抓取部332能够准确抓取电池300，提高换电效率。
69.在该实施例中，第一传感器35可以为光电传感器，光电传感器可以测量光电传感器与滑块323之间的距离来判断滑块323的位置。当然，第一传感器35还可以为其他类型传感器，例如，超声波传感器或激光传感器等，本技术在此不做限制。
70.在该实施例中，请参阅图3至图5，滑块323上具有限位块3231，壳体31上具有腰型孔311，限位块3231位于腰型孔311中，滑块323在运动时，限位块3231可以同步在腰型孔311上运动，则腰型孔311可以对限位块3231进行限位，从而对滑块323进行限位，进而对转动部331的转动角度进行限制，以便于进一步控制抓取部332的位置，使抓取部332能够准确抓取电池300，提高换电效率。例如，当限位块3231位于腰型孔311的一端时，抓取部332恰好位于预设抓取位置。
71.在一些实施例中，请参阅图12和图13，移动组件2包括搬运组件21和提升组件22，搬运组件21包括与支撑组件1连接的第二电机211和搬运导轨212、与搬运导轨212滑动连接的安装座213，及与第二电机211和安装座213连接的第二传动件214，安装座213连接提升组件22，提升组件22连接抓取组件3。该搬运导轨212可以沿水平方向运动，该第二电机211驱动第二传动件214运动，以带动安装座213沿水平方向运动，从而带动提升组件22沿水平方向运动，进而带动抓取组件3沿水平方向运动，以实现对电池300进行搬运，可以提高换电效率。
72.在其他实施例中，搬运组件21可以不采用第二电机211和第二传动件214，而是可以为气缸、液压缸或气液缸，通过气缸、液压缸或气液缸的伸缩动作，来带动安装座213移动。
73.在该实施例中，请参阅图12，第二传动件214包括与第二电机211连接的第二丝杆2141、及与第二丝杆2141活动连接的第二丝杆螺母2142；第二丝杆螺母2142连接安装座213。第二丝杆2141可以沿水平方向设置，第二电机211驱动第二丝杆2141转动，带动第二丝杆螺母2142沿水平方向运动，以带动安装座213沿水平方向运动，从而带动抓取组件3沿水平方向运动，由于第二丝杆螺母2142的运动精度高，因此可以提高抓取组件3的运动精度，提高对电池300的搬运精度，提高换电效率。
74.在该实施例中，可以通过联轴器连接第二电机211的输出轴和第二丝杆2141，使第二电机211的输出轴和第二丝杆2141可以同步转动。为了提高第二丝杆2141的稳定性，还可
以设置与壳体31连接的两个支撑座，两个支撑座分别与第二丝杆2141的两端转动连接。
75.在其他实施例中，第二传动件214可以不采用第二丝杆2141和第二丝杆螺母2142，而是可以为两个同步轮和同步带，第二电机211连接一个同步轮，另一个同步轮与壳体31转动连接，同步带与两个同步轮连接，并与安装座213连接，第二电机211驱动同步轮转动，带动同步带转动，以带动安装座213运动。
76.在该实施例中，请参阅图13，提升组件22包括与安装座213连接的安装板221、与安装板221连接的第三电机222和提升导轨223、与提升导轨223滑动连接的承载臂224，及与第三电机222和承载臂224连接的第三传动件225，承载臂224连接抓取组件3。该提升导轨223可以沿竖直方向设置，第三电机222驱动第三传动件225运动，以带动承载臂224沿竖直方向运动，从而带动抓取组件3沿竖直方向运动，以实现对电池300进行提升，可以提高换电效率。
77.在其他实施例中，提升组件22可以不采用第三电机222和第三传动件225，而是可以为气缸、液压缸或气液缸，通过气缸、液压缸或气液缸的伸缩动作，来带动承载臂224移动。
78.在该实施例中，当抓取组件3的数量为多个时，为了便于安装多个抓取组件3，提升组件22还包括与承载臂224两端分别连接的两个安装延长板226，两个安装延长板226分别连接多个抓取组件3。
79.在该实施例中，请参阅图13，第三传动件225包括与第三电机222连接的第三丝杆2251、及与第三丝杆2251活动连接的第三丝杆螺母2252；第三丝杆螺母2252连接承载臂224。第三丝杆2251可以沿竖直方向设置，第三电机222驱动第三丝杆2251转动，带动第三丝杆螺母2252沿竖直方向运动，以带动承载臂224沿竖直方向运动，从而带动抓取组件3沿竖直方向运动，由于第三丝杆螺母2252的运动精度高，因此可以提高抓取组件3的运动精度，提高对电池300的提升精度，提高换电效率。
80.在该实施例中，可以通过联轴器连接第三电机222的输出轴和第三丝杆2251，使第三电机222的输出轴和第三丝杆2251可以同步转动。为了提高第三丝杆2251的稳定性，还可以设置与安装板221连接的两个支座，两个支座分别与第三丝杆2251的两端转动连接。
81.在其他实施例中，第三传动件225可以不采用第三丝杆2251和第三丝杆螺母2252，而是可以为两个同步轮和同步带，第三电机222连接一个同步轮，另一个同步轮与安装板221转动连接，同步带与两个同步轮连接，并与承载臂224连接，第三电机222驱动同步轮转动，带动同步带转动，以带动承载臂224运动。
82.在该实施例中，请参阅图13，提升组件22还包括与安装板221连接的用于感应承载臂224位置的第二传感器227。通过第二传感器227感应承载臂224的位置，可以得知抓取组件3的位置，以便于准确控制抓取组件3的位置，使抓取组件3能够准确抓取电池300，也能够准确将电池300放入无人机200或电池存放装置400中，提高换电效率。
83.在该实施例中，第二传感器227可以为光电传感器，光电传感器可以测量光电传感器与承载臂224之间的距离来判断承载臂224的位置。当然，第二传感器227还可以为其他类型传感器，例如，超声波传感器或激光传感器等，本技术在此不做限制。
84.或者，可以在安装板221上设置多个第二传感器227，第二传感器227可以为光电开关，多个第二传感器227对应分布于承载臂224运动的上限位置，下限位置，及位于上限位置
和下限位置之间的多个中间位置，通过多个第二传感器227的触发情况，来判断承载臂224的位置。
85.在一些实施例中，请参阅图1，电池更换装置100还包括与支撑组件1连接的防护外罩4，防护外罩4对移动组件2、抓取组件3和电池存放装置400起到防护作用，例如防雨、防尘或防晒等。此外，为了便于对移动组件2、抓取组件3和电池存放装置400维护和维修，还可以在防护外罩4上设置可开启和关闭的多个维护口盖5。另外，电池更换装置100还包括与支撑组件1连接的电控柜6，该电控柜6不仅可以给移动组件2、抓取组件3和电池存放装置400提供电源，还可以控制移动组件2、抓取组件3和电池存放装置400的工作。
86.以下说明电池更换装置100对无人机200的电池300进行更换的流程：
87.搬运组件21带动抓取组件3沿水平方向移动至无人机200上方；
88.抓取组件3的抓取部332转动至预设打开位置，提升组件22带动抓取组件3沿竖直方向移动至电池300的把手301一侧；
89.抓取组件3的抓取部332转动至预设抓取位置并勾取把手301，提升组件22带动抓取组件3沿竖直方向移动，以将电池300从无人机200上取下；
90.搬运组件21带动抓取组件3沿水平方向移动至电池存放装置400上方；
91.提升组件22带动抓取组件3沿竖直方向移动，以将电池300放入电池存放装置400中，抓取组件3的抓取部332转动至预设打开位置，使抓取部332与把手301脱离；
92.移动组件2带动抓取组件3沿水平方向和沿竖直方向移动，使抓取组件3位于电池存放装置400中已充满电的电池300上方；
93.抓取组件3的抓取部332转动至预设打开位置，提升组件22带动抓取组件3沿竖直方向移动至已充满电的电池300的把手301一侧；
94.抓取组件3的抓取部332转动至预设抓取位置并勾取把手301，提升组件22带动抓取组件3沿竖直方向移动，以将电池300从电池存放装置400中取下；
95.移动组件2带动抓取组件3沿水平方向和沿竖直方向移动，使抓取组件3位于无人机200上方；
96.提升组件22带动抓取组件3沿竖直方向移动，以将已充满电的电池300放入无人机200中，抓取组件3的抓取部332转动至预设打开位置，使抓取部332与把手301脱离，从而完成对无人机200的换电。
97.请参阅图2及图14，基于上述的电池更换装置100，本技术还提供一种电池300更换系统，包括：上述的电池更换装置100，及电池存放装置400；电池存放装置400与支撑组件1连接，用于存放多个电池300。
98.需要说明的是，移动组件2可以带动抓取组件3沿水平方向和竖直方向移动，以使抓取组件3移动至无人机200上方或电池存放装置400上方，电池存放装置400中存放有多个已充满电的电池300。驱动件32可以驱动机械手33转动至预设抓取位置，以抓取无人机200或电池存放装置400中的电池300，移动组件2再进行移动，将电池300从无人机200上取下，并放入电池存放装置400中，或者，将电池300从电池存放装置400中取出，并放入无人机200中，实现将无人机200的电池300与电池存放装置400中的电池300进行更换，无需人工对无人机200进行电池300更换，可以提高换电效率，还能够降低人员劳动强度。
99.在一些实施例中，电池300上具有可转动的把手301，把手301上具有卡槽302，把手
301用于转动至预设锁定位置，使卡槽302与无人机200上的锁定杆201锁定。也就是说，移动组件2可以带动抓取部332和电池300沿竖直方向移动，将电池300放入无人机200中，第一承载板3321和第二承载板3322还可以沿远离壳体31方向转动，直至抓取部332与把手301脱离，把手301在重力作用下可以向下转动至预设锁定位置，使卡槽302与无人机200上的锁定杆201锁定，从而将电池300与无人机200锁定，避免电池300与无人机200脱离。当抓取部332勾取把手301时，会带动把手301向上转动，使卡槽302与无人机200上的锁定杆201脱离，从而可以使电池300与无人机200脱离，以便于对无人机200进行电池300更换，提高换电效率。
100.在一些实施例中，请参阅图14，电池存放装置400中具有多个充电格口401，电池300放入充电格口401后，可以对电池300进行充电。可根据实际需求设置充电格口401的数量，以及存放于多个充电格口401中的电池300的数量，本技术在此不做限制。
101.此外，每个充电格口401中还可以设有通信接口，电池300放入充电格口401后可以与通信接口，以获取电池300状态信息。
102.在该实施例中，电池存放装置400还可以在每个充电格口401的边缘位置设置导向座402，用于引导电池300进入充电格口401中。
103.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
104.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
105.以上对本实用新型实施例所提供的一种电池更换装置及电池更换系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。