篷布收展装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体提供一种篷布收展装置及装配这种篷布收展装置的车辆。


背景技术：

2.在货物运输时，为了避免车厢内的货物散落或被日晒雨淋，常常需要在货车车厢上覆盖篷布。以土方车为例，在行驶过程中如果发生土石掉落，将严重影响道路的通行并且存在较大的安全隐患，因此相关部门也强制要求该类车辆运输时必须覆盖篷布。目前篷布的覆盖还是以人工为主，这种固定方式不仅费时费力，而且篷布固定不牢，行驶过程中容易松动。
3.为此，现有技术中公开了一种可自动折叠的货车篷布。该货车篷布包括导轨、折叠机构、驱动机构和两套链条传动机构，其通过链条传动机构带动折叠机构的端部在导轨上往复平移，从而实现篷布的伸出和缩回。但是，这种篷布结构复杂、重量较大、成本较高，并且在工作时链条行程较长，导致能耗较大。因此，该技术方案存在改进之处。


技术实现要素：

4.为了解决目前车辆上篷布装置存在的结构复杂、成本高昂、重量较大等技术问题，本实用新型提供了一种篷布收展装置。该篷布收展装置包括：固定部件；导轨，所述导轨与所述固定部件相对固定设置；驱动部件，所述驱动部件与所述固定部件相对固定设置并且包括驱动端，所述驱动端配置成能够沿与所述导轨平行的方向往复伸缩；收展部件，所述收展部件包括相对的固定端和活动端，所述固定端安装在所述固定部件上，所述活动端安装在所述导轨上并且配置成在所述收展部件被所述驱动端驱动发生收展形变时能够沿所述导轨往复滑动；和篷布，所述篷布至少部分安装在所述收展部件上，并且配置成能够在所述收展部件发生收展形变时随所述收展部件同步收展。
5.在本实用新型中，收展部件的固定端固定安装在固定部件上，活动端能够滑动地安装在导轨上。驱动部件的驱动端能够沿与所述导轨平行的方向往复伸缩，驱动部件通过驱动端能够驱动收展部件在与所述导轨平行的方向上发生收展形变，收展部件在形变展开或收缩的过程中将带动篷布相应的展开或收起。本实用新型采用伸缩驱动结构代替了目前的电机-链条结构，并且对传统的篷布收展结构进行了重新设计，使得篷布收展装置的结构得以简化，进而有效减轻了篷布收展装置的重量，能够有效降低篷布成本及能耗，并且新的篷布收展装置能够使篷布更直接、高效地展开或收起。
6.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述收展部件包括：多个首尾相连的铰接单元，每个所述铰接单元包括第一杆和第二杆，同一所述铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆铰接相连时在铰接处形成一类铰接点，所述铰接单元中的所述第一杆与相邻铰接单元中的所述第二杆铰接相连并在铰接处形成二类铰接点，并且所述铰接单元中的所述第二杆与相邻铰接单元中的所述第一杆铰接相连并在铰接处形成所述二类铰接点，以使得任
意相邻两个所述铰接单元组合成能够发生收展形变的四连杆收展单元；将位于所述收展部件的所述固定端的一个所述铰接单元定义为第一铰接单元，并且将位于所述收展部件的所述活动端的一个所述铰接单元定义为第二铰接单元；和导向单元，所述导向单元安装在所述导轨上并且与对应的所述铰接单元相连，所述篷布至少部分固定在所述导向单元上，所述导向单元配置成能够在所述收展部件发生收展形变时被对应的所述铰接单元带动着沿所述导轨往复滑动。
7.通过上述的配置，任意相邻两个铰接单元能够组合形成一个四连杆收展单元，该四连杆收展单元可以形成大致菱形或矩形的形状并且具有如下特点：当一个铰接单元中的第一杆和第二杆之间的夹角发生改变时，与之相连的另一个铰接单元将同步发生变化，此时四连杆收展单元的形状将发生改变，相应的菱形或矩形的对角线的长短将发生改变，四连杆收展单元的尺寸发生相应改变。本优选方案中的铰接单元首尾相接形成多个彼此相连的四连杆收展单元。当一个四连杆收展单元的形状发生改变时，其他四连杆收展单元将同步发生形变，于是各个四连杆收展单元沿导轨方向的尺寸将改变，从而实现收展部件的收展功能。
8.在本优选技术方案中，收展部件的固定端位置相对固定，活动端能够沿导轨滑动。当驱动端通过往复伸缩驱动四连杆收展单元形变时，收展部件上各四连杆收展单元将同步发生形变，于是各四连杆收展单元沿与导轨平行的方向产生的尺寸变化将逐一叠加。该状态下，收展部件上各四连杆收展单元同时产生位移并且越远离固定端的位置其位移量越大，并且收展部件中活动端的位移量是各个四连杆收展单元形变时尺寸变化的总和。
9.在本优选技术方案中，驱动端的伸缩形变能够使各个四连杆收展单元同步变化，当各四连杆收展单元的尺寸变化沿导轨方向相互叠加时，驱动端的伸缩行程将得以放大。因此，本优选技术方案中的收展部件具有较强地行程放大效果。相应地，本优选技术方案中的驱动端可以设计成更小的尺寸，从而减小空间占用、减轻装置重量、节省能耗。
10.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，收展部件的固定端具有多种优选的安装固定方式。
11.方式一，所述第一铰接单元中的所述第一杆的一端滑动安装在所述固定部件上，另一端与相邻铰接单元中的所述第二杆铰接相连；所述第一铰接单元中的所述第二杆的一端滑动安装在所述固定部件上，另一端与相邻铰接单元中的所述第一杆铰接相连；并且所述第一杆和所述第二杆铰接相连。
12.优选地，在所述第一铰接单元中，所述第一杆位于所述固定部件和所述一类铰接点之间的长度等于所述第一杆位于所述一类铰接点和所述二类铰接点之间的长度，并且所述第二杆位于所述固定部件和所述一类铰接点之间的长度等于所述第二杆位于所述一类铰接点和所述二类铰接点之间的长度。
13.优选地，在所述第一铰接单元中，所述第一杆位于所述固定部件和所述一类铰接点之间的长度小于所述第一杆位于所述一类铰接点和所述二类铰接点之间的长度，并且所述第二杆位于所述固定部件和所述一类铰接点之间的长度小于所述第二杆位于所述一类铰接点和所述二类铰接点之间的长度。
14.方式二，所述第一铰接单元中的所述第一杆的一端铰接安装在所述固定部件上，另一端与相邻铰接单元中的所述第二杆铰接相连；所述第一铰接单元中的所述第二杆的一
端铰接安装在所述固定部件上，另一端与相邻铰接单元中的所述第一杆铰接相连。
15.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，收展部件的活动端具有多种优选的安装固定方式。
16.方式一，所述第二铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆铰接相连，并且所述第二铰接单元与所述导向单元在所述第二铰接单元中的所述一类铰接点处铰接相连。
17.方式二，所述第二铰接单元与所述导向单元相连，并且所述第二铰接单元中的所述第一杆的一端滑动安装在所述导向单元上，另一端与相邻铰接单元中的所述第二杆铰接相连；所述第二铰接单元中的所述第二杆的一端滑动安装在所述导向单元上，另一端与相邻铰接单元中的所述第一杆铰接相连；并且所述第一杆和所述第二杆铰接相连。
18.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述导向单元具有多个，并且每个所述导向单元与对应的一个所述铰接单元相连。优选地，至少一个所述导向单元与对应的所述铰接单元在该所述铰接单元中的所述一类铰接点处铰接相连。优选地，至少一个所述导向单元与对应的所述铰接单元在该所述铰接单元中的所述二类铰接点处相连，并且在所述收展部件发生收展形变时所述二类铰接点能够沿所述导向单元的长度方向在预定范围内相对于所述导向单元滑动。通过上述的配置，多个导向单元能够更好地引导收展部件的收展方向，同时对篷布起到更好地支撑，从而保证篷布更流畅、规整地展开及收起。
19.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，驱动端与收展部件之间具有多种优选的连接方式。
20.方式一，所述驱动端与所述收展部件中的一个所述铰接单元相连并配置成在往复伸缩时能够通过与其相连的所述铰接单元驱动所述收展部件发生收展形变。
21.优选地，所述驱动端与所述第一铰接单元相连。通过上述的配置，驱动端安装在固定部件上并能够直接驱动第一铰接单元。该配置能够方便驱动部件的安装，同时有效减小驱动端的尺寸。
22.进一步优选地，所述驱动端与所述第一铰接单元在该所述第一铰接单元中的所述一类铰接点处铰接相连。
23.进一步优选地，所述驱动端与所述第一铰接单元中的所述第一杆滑动连接，所述驱动端配置成在沿与所述导轨平行的方向往复伸缩的过程中能够与所述第一杆在预定范围内产生相对滑动。
24.进一步优选地，所述驱动端与所述第一铰接单元中的所述第二杆滑动连接，所述驱动端配置成在沿与所述导轨平行的方向往复伸缩的过程中能够与所述第二杆在预定范围内产生相对滑动。
25.方式二，所述驱动端与其中一个所述导向单元铰接相连。
26.优选地，所述驱动端与所述第一铰接单元对应的一个所述导向单元铰接相连。通过上述的配置，驱动端安装在固定部件上并能够直接驱动导向单元。该配置能够方便驱动部件的安装，同时有效减小驱动端的尺寸。
27.方式三，所述篷布收展装置包括两个所述驱动部件，每个所述驱动部件包括一个所述驱动端，两个所述驱动端与同一个所述导向单元分别铰接相连。通过上述配置，多个驱动端同时作用在同一个导向单元的不同位置，能够使导向单元受到更均匀的驱动力，从而便于导向单元沿导轨稳定移动并实现篷布的稳定收展。
28.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，在相邻两个所述导向单元之间设有篷布骨架。通过上述地配置，篷布骨架能够增强导向单元之间地结构稳定性，并且更好地支撑篷布。
29.优选地，所述篷布骨架包括：撑杆；和多个用于连接所述撑杆和所述导向单元的连杆，所述连杆的两端分别与所述撑杆和所述导向单元铰接相连。通过上述地配置，当篷布展开时篷布骨架能够使篷布更平整地覆盖，当篷布收纳时篷布骨架能够方便篷布规则地折叠，并且能够有效减小篷布的折损或磨损。
30.本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括：车厢；和根据上述任一种优选技术方案所述的篷布收展装置，所述篷布收展装置安装在所述车厢上。
31.在上述车辆的优选技术方案中，所述车厢包括前板、左侧板和右侧板；所述篷布收展装置包括两条导轨，所述两条导轨分别设置在所述左侧板和所述右侧板上，固定部件设置在所述前板上或所述前板的一部分形成所述固定部件。通过上述地配置，能够有效简化结构，降低整车质量。
附图说明
32.下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
33.图1是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式一的结构示意图；
34.图2是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式一中篷布收起过程中某一点的结构示意图；
35.图3是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式一中收展部件的结构示意图；
36.图4是图1中a处的放大结构示意图；
37.图5是图1中b处的放大结构示意图；
38.图6是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式二的结构示意图；
39.图7是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式三的结构示意图；
40.图8是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式四的结构示意图；
41.图9是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式五的结构示意图。
42.附图标记列表：
43.1、车厢；11、前板；12、左侧板；13、右侧板；2、篷布收展装置；21、固定部件；22、导轨；23、导向单元；231、滑扣；24、收展部件；2411、固定端；2412、活动端；242、铰接单元；242a、第一铰接单元；242b、第二铰接单元；2421、第一杆；2422、第二杆；2423、一类铰接点；2424、二类铰接点；2425、滑动件；243、四连杆收展单元；25、驱动部件；251、驱动端；252、铰接扣；26、篷布骨架；261、撑杆；262、连杆；27、滑动连接件。
具体实施方式
44.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
45.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向
或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”、“相对固定连接”、“相对固定设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.为了解决目前车辆上篷布装置存在的结构复杂、成本高昂、质量较大等技术问题，本实用新型提供一种篷布收展装置2。
48.该篷布收展装置2包括：固定部件21；导轨22，导轨22与固定部件21相对固定设置；驱动部件25，驱动部件25与固定部件21相对固定设置并且包括驱动端251，驱动端251配置成能够沿与导轨22平行的方向往复伸缩；收展部件24，收展部件24包括相对的固定端2411和活动端2412，固定端2411安装在固定部件21上，活动端2412安装在导轨22上并且配置成在收展部件24被驱动端251驱动发生收展形变时能够沿导轨22往复滑动；和篷布，篷布至少部分安装在收展部件24上，并且配置成能够在收展部件24发生收展形变时随收展部件24同步收展。
49.本实用新型的篷布收展装置可以用于车辆上，因此本实用新型还提供一种车辆。在一种或多种实施例中，该车辆可以为自卸车。替代地，该车辆可以为挂车、渣土车或其他合适的车型。本实用新型的篷布收展装置用于车辆时有多种实施方式。
50.实施方式一
51.图1是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式一的结构示意图，图2是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式一中篷布收起过程中某一点的结构示意图。如图1和图2所示，该车辆(图中未示出完整车辆)具有车厢1，该车厢1包括彼此连接的前板11、左侧板12、右侧板13、后板及底板，底板正对的上方形成敞口，用于装卸物品。在一种或多种实施例中，前板11在竖直方向上的尺寸高于左侧板12和右侧板13。替代地，前板11在竖直方向上的尺寸可以与左侧板12和右侧板13相同。替代地，前板11还可以具有其他合适的结构。容易理解地是，车厢1的结构及敞口的形式不限于图1所示的结构形式，还可以为其他合适的结构形式。
52.如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，篷布收展装置2可拆卸地安装在敞口上。容易理解地是，如果车厢1的左侧、右侧或后侧需要篷布装置保护或覆盖，该篷布收展装置2也可以相应地安装在车厢的左侧、右侧或后侧。在一种或多种实施例中，篷布收展装置2可以在车厢1的前后方向上收展以实现敞口的打开或遮盖。替代地，篷布收展装置2也可以在车厢1的左右方向上收展以实现敞口的打开或遮盖。
53.图3是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式一中收展部件的结构示意图。如图1至图3所示，在一种或多种实施例中，篷布收展装置2包括固定部件21、驱动部件25、两条导轨22、收展结构24、篷布及篷布骨架26。在一种或多种实施例中，固定部件21与车厢1的前板11固定连接。替代地，固定部件21与前板11一体成型。替代地，前板11的一部分直
接形成该固定部件21。在一种或多种实施例中，固定部件21是固定板。替代地，该固定部件21是固定架、固定杆或其他合适的结构。
54.如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，两条导轨22彼此平行的对称分布在前板11的两侧。可选地，导轨22沿车厢1的前后方向延伸并安装在车厢1的左侧板12和右侧板13的上缘外侧。替代地，导轨22安装在左侧板12和右侧板13上其他合适的位置。替代地，导轨22悬空布置在车厢1的两侧。在一种或多种实施例中，导轨22的数量可以为一条、三条或其他合适的数量。
55.如图1至图3所示，收展部件24沿与导轨22平行的方向设置。在一种或多种实施例中，收展部件24包括多个首尾相连的铰接单元242。可选地，收展部件24包括5个首尾相连的铰接单元242。替代地，收展部件24中铰接单元242的数量为4个、6个或其他合适的数量。如图3所示，在一种或多种实施例中，每个铰接单元242均包括第一杆2421和第二杆2422。在一种或多种实施例中，同一铰接单元242中的第一杆2421和第二杆2422通过销轴铰接相连，第一杆2421和第二杆2422能够分别绕该销轴自由转动。替代地，同一铰接单元242中的第一杆2421和第二杆2422还可以通过其他合适的形式铰接相连。为方便表述，将同一铰接单元242中第一杆2421和第二杆2422的铰接处定义为一类铰接点2423。在一种或多种实施例中，第一杆2421和第二杆2422的长度相等，同一铰接单元242中的第一杆2421和第二杆2422在各自长度的中点上铰接相连。替代地，同一铰接单元242中的第一杆2421和第二杆2422在其他合适的位置相连。
56.在一种或多种实施例中，相邻两个铰接单元242首尾相连时，一个铰接单元242中的第一杆2421与相邻铰接单元242中的第二杆2422通过销轴铰接相连，并且该铰接单元242中的第二杆2422与相邻铰接单元242中的第一杆2421通过销轴铰接相连。容易想到地是，相邻两个铰接单元242中第一杆2421和第二杆2422还可以通过其他合适的形式铰接相连。为方便表述，将相邻铰接单元242之间的铰接点定义为二类铰接点2424。即铰接单元242上的第一杆2421与相邻铰接单元242的第二杆2422在铰接处形成二类铰接点2424，并且铰接单元242上的第二杆2422与相邻铰接单元242的第一杆2421在铰接处也形成第二类铰接点2424。
57.如图3所示，任意相邻两个铰接单元242组合成能够发生收展形变的四连杆收展单元243(如图3中阴影部分所示)。在一种或多种实施例中，第一杆2421和第二杆2422的长度相等，相邻铰接单元242拼合形成的四连杆收展单元243呈菱形。替代地，第一杆2421和第二杆2422的长度不相等，相邻铰接单元242拼合形成的四连杆收展单元243呈矩形。
58.如图3所示，收展部件24还包括与铰接单元242相连的导向单元23。在一种或多种实施例中，导向单元23为导向杆。可选地，导向杆为直杆。替代地，导向杆为圆弧杆、折杆或其他与车厢形状匹配的形状。替代地，导向单元23为条形框或其他合适的结构。如图1至图3所示，在一种或多种实施例中，导向单元23具有多个，此时每个导向单元23均有一个铰接单元242与之对应相连。可选地，导向单元23的数量与铰接单元242的数量相同，此时每个铰接单元242上均安装一个导向单元23。替代地，导向单元23的数量小于铰接单元242的数量，此时相邻导向单元23之间具有多个铰接单元242。在一种或多种实施例中，多个导向单元23中至少有一个导向单元23与对应的铰接单元242在该铰接单元242中的一类铰接点2423处铰接相连。可选地，至少有一个导向单元23与对应的铰接单元242在该铰接单元242中的二类
铰接点处2424相连。具体地，该铰接单元242的二类铰接点2424处与对应地导向单元23滑动连接。可选地，在该铰接单元242的二类铰接点2424处设置滑动销轴，在导向单元23上开设与该滑动销轴匹配的滑动槽。在收展部件24发生收展形变时该铰接单元242的二类铰接点2424能够在滑动槽内相对于导向单元23滑动。
59.在一种或多种实施例中，导向单元23的两端分别通过滑扣231安装在两个导轨22上。容易理解地是，该滑扣231还可以设置在导向单元23的杆体上，当导向单元23与导轨22形成滑动装配时，导向单元23的端部位于两条导轨之外。在替代的实施例中，导向单元23通过成对的滚轮将导轨22夹持以实现滑动连接。替代地，导向单元23还可以通过其他合适的方式与导轨22直接保持滑动连接。在一种或多种实施例中，导向单元23与导轨22正交设置。替代地，导向单元23与导轨22之间形成其他合适的夹角。
60.为方便表述，将收展部件24中靠近前板11并与固定部件21相连的一端定义为固定端2411，远离前板11的另一端定义为活动端2412。在一种或多种实施例中，将位于固定端2411的一个铰接单元242定义为第一铰接单元242a，并且将位于活动端2412的一个铰接单元242定义为第二铰接单元242b。如图1至图3所示，在一种或多种实施例中，一个导向单元23连接在第二铰接单元242b上，该导向单元23与第二铰接单元242b形成收展部件24的活动端2412。该活动端2412有多种具体连接方式。在一种或多种实施例中，第二铰接单元242b中的第一杆2421和第二杆2422铰接相连，导向单元23与第二铰接单元242b在第二铰接单元242b中的一类铰接点2423处铰接相连。替代地，第二铰接单元242b中的第一杆2421和第二杆2422铰接相连，并且第二铰接单元242b中第一杆2421的一端滑动安装在导向单元23上，另一端与相邻铰接单元242中的第二杆2422铰接相连，第二铰接单元242b中第二杆2422的一端滑动安装在导向单元23上，另一端与相邻铰接单元242中的第一杆2421铰接相连。具体地，在第一杆2421、第二杆2422的端部分别设有一个滑动销轴，并且在导向单元23上设置有两个分别与第一杆2421、第二杆2422上的滑动销轴匹配的滑动槽。替代地，第一杆2421与导向单元23之间、第二杆2422与导向单元23之间还可以有其他合适的连接方式。
61.在一种或多种实施例中，第一铰接单元242a形成收展部件24的固定端2411。图4是图1中a处的放大结构示意图。如图1、图2和图4所示，在本实施方式一的一种或多种实施例中，第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422铰接相连，第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422分别与前板11滑动连接，并且第一杆2421上的一类铰接点2423两侧的长度相等，第二杆2422上的一类铰接点2423两侧的长度相等。具体地，在第一杆2421和第二杆2422的杆端分别设置一个滑动件2425，在前板11的对应位置上分别设置与每个滑动销轴匹配的滑动连接件27。替代地，第一杆2421和第二杆2422通过其他合适的结构分别与固定部件21形成滑动连接。此时，前板11、第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422之间形成可形变的三角形结构(该三角形结构与四连杆收展结构的一半大致相当)。
62.如图1至图3所示，在一种或多种实施例中，驱动部件25固定在固定部件21上。替代地，驱动部件25固定在前板11上。在一些实施例中，驱动部件25还可以设置在后板上。在一种或多种实施例中，驱动部件25为电磁驱动器，此时驱动部件25的驱动端251可以为电推杆。替代地，驱动部件25包括液压缸或气压缸，相应的驱动端251为液压杆或气压杆。替代地，驱动部件25为其他合适类型的动力单元，驱动端251为杆体或其他合适的结构形式。如图1至图3所示，在一种或多种实施例中，驱动部件25的驱动端251伸入车厢1中，并且能够沿
与导轨22平行的方向往复伸缩。
63.图5是图1中b处的放大结构示意图。如图5所示，在本实施方式一的一种或多种实施例中，驱动端251伸入车厢1后与第一铰接单元242a在一类铰接点2423处相连。替代地，驱动端251根据需要与其他合适的铰接单元相连。在一种或多种实施例中，驱动端251的端部设有铰接扣252，该铰接扣252与第一铰接单元242a的第一杆2421、第二杆2422通过一个销轴铰接相连。替代地，驱动端251通过其他合适的结构与第一铰接单元242a在一类铰接点2423处相连。
64.如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，篷布至少部分固定在导向单元23上。可选地，篷布的一端固定在前板11上，另一端固定在与第二铰接单元242b相连的导向单元23上。替代地，篷布的一端固定在与第一铰接单元242a相连的导向单元23上，另一端固定在与第二铰接单元242b相连的导向单元23上。在一种或多种实施例中，多个导向单元23可以分别与篷布的对应位置固定连接，以提升篷布的收展效果。在一种或多种实施例中，篷布为防水耐磨材料做成。替代地，篷布可以选用其他合适的材料做成。
65.以展开篷布为例，如图1所示，驱动端251伸长，推动第一铰接单元242a中的一类铰接点2423沿与导轨22平行的方向向车厢1后部移动，此时第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422相对于前板11滑动，第一铰接单元242a发生形变。在此过程中，与第一铰接单元242a相连的其他铰接单元242将同步发生收展形变。于是，与各铰接单元242相连的各导向单元23将被带动着沿导轨22向车厢1后部滑动，进而促使与各导向单元23相连的篷布逐渐展开。在本实施方式一中，由于前板11、第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422之间形成三角形结构(四连杆收展结构的一半)，因此第一铰接单元242a沿导轨方向的形变量与驱动端251的伸长量相同，与第一铰接单元242a相连的其他各铰接单元242的形变量则为驱动端251的伸长量的两倍，于是收展部件24的活动端2412的位移量为各铰接单元的形变量的总和。因此，通过该收展部件24能够将驱动端251的行程成倍放大，起到放大行程的效果。
66.如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，为进一步提升篷布展开时的平整及收回时的规整，在相邻两个导向单元23之间设有篷布骨架26。在一种或多种实施例中，篷布骨架26包括撑杆261及连杆262。在一种或多种实施例中，撑杆261的形状与导向单元23相同或相似。可选地，撑杆261与导向单元23平行设置。在一种或多种实施例中，连杆262设置在撑杆261及相邻导向单元23之间。可选地，连杆262的两端分别与撑杆261和导向单元23铰接相连。替代地，篷布骨架26为其他合适的结构。在篷布收起的过程中，相邻的导向单元23之间的间距变小，促使连杆262相对于导向单元23转动，进而将两个导向单元23之间的撑杆261抬升或下降，于是篷布将鼓起或凹陷，随着收展部件24的逐渐缩短，篷布将沿鼓起或凹陷的痕迹规整的折叠收纳。
67.实施方式二
68.图6是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式二的结构示意图。如图6所示，与实施方式一不同之处在于，在实施方式二的一种或多种实施例中，第一铰接单元242a形成收展部件24的固定端2411，第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422铰接相连，第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422分别与前板11滑动连接，并且第一杆2421位于前板11和一类铰接点2423之间的长度小于第一杆2421位于一类铰接点2423和相
邻二类铰接点2424之间的长度，第二杆2422位于前板11和一类铰接点2423之间的长度小于第二杆2422位于一类铰接点2423和相邻二类铰接点2424之间的长度。此时，前板11、第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422之间形成可形变的三角形结构(该三角形结构小于四连杆收展结构的一半)。
69.上述区别产生如下效果：以展开篷布为例，在驱动端251推动第一铰接单元242a发生形变时，第一铰接单元242a沿导轨方向的形变量与驱动端251的伸长量相同。由于前板11、第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422之间形成的三角形结构小于四连杆收展结构的一半，因此与第一铰接单元242a相连的其他各铰接单元242的形变量大于驱动端251的行程的两倍。因此该实施方式中收展部件24能够更好地放大驱动端251的行程。相应地，驱动部件25的尺寸能够进一步缩小，从而进一步降低质量及空间占用。
70.实施方式三
71.图7是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式三的结构示意图。如图7所示，与实施方式一不同之处在于，在实施方式三的一种或多种实施例中，驱动端251伸入车厢1后与第一铰接单元242a的第一杆2421滑动连接。具体地，在第一杆2421上设有沿第一杆2421长度方向延伸的滑动槽，在驱动端251的端部固定安装有与滑动槽配对的滑动销轴。在驱动端251沿与导轨22平行的方向往复伸缩时，驱动端251端部的滑动销轴能够同步地在滑动槽中滑动。替代地，驱动端251与第一杆2421之间还可以通过其他合适的方式实现滑动连接。容易理解地是，驱动端251伸入车厢1后还可以与第一铰接单元242a的第二杆2422滑动连接。驱动端251的端部具有两个对称分布的驱动臂，两个驱动臂分别与第一铰接单元242a的第一杆2421和第二杆2422滑动连接，此时能够实现一个驱动端同时推动第一铰接单元242a的第一杆2421和第二杆2422，使得收展部件24受力均衡，收展过程稳定、可靠。
72.在实施方式三的一种或多种实施例中，篷布收展装置具有两个驱动部件，两个驱动部件的驱动端分别与第一铰接单元242a的第一杆2421和第二杆2422滑动连接。容易想到地是，篷布收展装置上装配的驱动部件的数量还可以为3个、4个或其他合适的数量。
73.上述区别产生如下效果：驱动端251通过驱动第一铰接单元242a的第一杆2421和第二杆2422带动收展部件24发生收展形变时，驱动端251只需产生较小的行程即可促使第一铰接单元242a的第一杆2421和第二杆2422产生较大的位移幅度，于是各相连的铰接单元将同步产生较大的收展形变，进而促使收展部件24更快地收展。因此，该实施方式能够有效放大驱动端251的行程，提高收展部件24的收展效率，同时进一步缩小驱动部件的尺寸及空间占用。
74.实施方式四
75.图8是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式四的结构示意图。如图8所示，与实施方式一不同之处在于，在实施方式四的一种或多种实施例中，驱动端251伸入车厢1后与连接在第一铰接单元242a上的一个导向单元23铰接相连。具体地，驱动端251铰接在导向单元23的中部。替代地，驱动端251铰接在导向单元23的一端。在一种或多种实施例中，篷布收展装置2具有两个驱动部件25，如图8所示，两个驱动部件25的驱动端251位置对称地分别铰接在导向单元23的端部。在一些实施例中，驱动端251伸入车厢1后与任意一个导向单元23铰接相连，也能够通过伸缩形变驱动收展部件24有效地收展。
76.上述区别产生如下效果：驱动端251通过导向单元23带动收展部件24发生收展形
变，进而实现篷布的收展。由于导向单元23具有较大的尺寸，因此在装配时驱动端251与导向单元23之间具有更大的装配空间，从而降低装配难度及零件的精度要求。
77.实施方式五
78.图9是本实用新型篷布收展装置用于车辆时实施方式五的结构示意图。如图9所示，第一铰接单元242a形成收展部件24的固定端2411。与实施方式三或实施方式四的不同之处在于，在实施方式五的一种或多种实施例中，第一铰接单元242a中的第一杆2421的一端铰接安装在前板11上，另一端与相邻铰接单元242中的第二杆2422铰接相连，并且第一铰接单元242a中的第二杆2422的一端铰接安装在前板11上，另一端与相邻铰接单元242中的第一杆2421铰接相连。在该实施方式中，第一铰接单元242a中的第一杆2421和第二杆2422之间不直接相连。
79.上述区别产生如下效果：该实施方式为收展部件24与固定部件21之间提供了一种新的连接方式。
80.容易理解地是，在一些其他实施方式或实施例中，驱动端251伸入车厢1后与其他合适的铰接单元242或导向单元23相连，也能够实现篷布收展部件的收展。此外，本实用新型可以配置多个驱动部件25，每个驱动部件25均有一组铰接单元242与之配套使用，即本实用新型的篷布收展装置通过多组“驱动部件25+铰接单元242”的组合实现收展部件24的收展。
81.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型还可以通过不同实施方式及实施例之间的组合形成其他多种合适的技术方案，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。