一种适用双工位的RGV小车的制作方法

一种适用双工位的rgv小车
技术领域
1.本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种适用双工位的rgv小车。


背景技术：

2.rgv小车主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式rgv系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个rgv系统包括一台rgv做往复式运动，效率相对环形rgv系统比较低。rgv系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。
3.目前所使用的rgv小车一般是单工位，即，单次运输只能转移一个物料，当两个生产线并排设置时，rgv小车无法对两个生产线上的同一工序进行同时供料，使得供料效率较低，虽然可以在目前的rgv小车上设置两个工位来满足两个物料同时的运输，但是设置两个工位后，rgv小车上无法对两个物料进行有效夹持。
4.基于此，本实用新型设计了一种适用双工位的rgv小车，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种适用双工位的rgv小车，以解决上述背景技术中提出的目前所使用的rgv小车一般是单工位，即，单次运输只能转移一个物料，当两个生产线并排设置时，rgv小车无法对两个生产线上的同一工序进行同时供料，使得供料效率较低，虽然可以在目前的rgv小车上设置两个工位来满足两个物料同时的运输，但是设置两个工位后，rgv小车上无法对两个物料进行有效夹持的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用双工位的rgv小车，包括rgv小车的车体，所述车体顶部相对两侧各设有立板，两个所述立板上水平滑动连接有两个料板，两个所述料板由平移单元驱动其朝车体外侧移动，所述料板的相对两侧各设有耳块，所述耳块上水平滑动穿设有浮动杆，所述浮动杆朝向料板内侧的一端设有浮动挡板，所述浮动挡板与耳块之间设有弹性件，所述浮动杆由驱动单元驱动其朝料板外侧移动，所述立板上开设有供浮动杆水平移动能自由通过的条形槽。
7.如上所述的一种适用双工位的rgv小车中，所述弹性件为套装在浮动杆上的弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶耳块、浮动挡板。
8.如上所述的一种适用双工位的rgv小车中，所述驱动单元包括浮动杆穿出条形槽的一端自上而下转动连接的两个滚轮，所述立板朝向料板外侧的一面设有楔块，所述料板朝车体外侧移动时，能够使所述滚轮在楔块上滚动，进而驱动所述浮动杆朝料板外侧移动。
9.如上所述的一种适用双工位的rgv小车中，所述立板朝向料板的一面设有横跨其长度方向的凸块，所述料板两侧分别开设有供凸块滑动卡合的滑动槽。
10.如上所述的一种适用双工位的rgv小车中，两个所述料板的相对端设有挡板，所述挡板及两个浮动挡板之间围成限位空间。
11.如上所述的一种适用双工位的rgv小车中，所述平移单元包括水平转动连接在车
体上的丝杆，所述丝杆长度方向两端分别设有螺旋旋向相反的第一螺旋部、第二螺旋部，两个所述料板底部各设有连接部，所述连接部上嵌装有丝母套，两个所述丝母套分别螺纹套装在第一螺旋部、第二螺旋部上，所述丝杆由安装在车体上的伺服电机驱动其转动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个料板，并由驱动单元驱动两个料板移动，实现将物料从料板上转移到两个生产线的同种工序中，另外通过弹性件对浮动挡板的弹性抵顶，使得浮动挡板对物料产生弹性夹紧，对物料产生有效夹持，另外通过设置楔块、滚轮，使得料板在朝车体外侧移动时，滚轮从楔块的斜面上滚动，使得能够带动浮动柱朝车体外侧移动，使得浮动挡板能够对物料产生松夹效果，进而使得物料能够顺畅地从料板上转移到外部加工线上。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的总装结构示意图；
15.图2为图1中结构的爆炸示意图；
16.图3为图2中a处局部结构的放大示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1-伺服电机，2-楔块，3-滚轮，4-车体，5-料板，6-浮动挡板，7-挡板，8-立板，9-条形槽，10-凸块，11-滑动槽，12-耳块，13-第一螺旋部，14-第二螺旋部，15-浮动杆，16-丝母套，17-弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用双工位的rgv小车，包括rgv小车的车体4(车体的结构及工作原理为现有技术，在此不再累述)，车体4顶部相对两侧各设有立板8，两个立板8上水平滑动连接有两个料板5，两个料板5由平移单元驱动其朝车体4外侧移动，料板5的相对两侧各设有耳块12，耳块12上水平滑动穿设有浮动杆15，浮动杆15朝向料板5内侧的一端设有浮动挡板6，浮动挡板6与耳块12之间设有套装在浮动杆15上的弹簧17，弹簧17弹力方向两端分别弹性抵顶耳块12、浮动挡板6，浮动杆15由驱动单元驱动其朝料板5外侧移动，立板8上开设有供浮动杆15水平移动能自由通过的条形槽9，物料由外部设备转移到两个料板5上后，通过两个弹簧17对浮动挡板6产生弹性抵顶，使得两个浮动挡板对物料产生弹性夹紧，车体4在两个加工线之间移动，直至到达两个加工线同一种工序之间，然后平移单元驱动两个料板5朝车体外侧移动，使得料板朝工序的物料台上移动，使得物料能够通过现有技术转移到物料台上，料板在移动时，由驱动单元驱动浮动杆朝车
体外侧移动，使得浮动挡板朝远离物料的方向移动，使得浮动挡板对物料进行松夹，以便物料能够顺畅地转移到物料台上。
21.驱动单元包括浮动杆15穿出条形槽9的一端自上而下转动连接的两个滚轮3，立板8朝向料板5外侧的一面设有楔块2，料板5朝车体4外侧移动时，能够使滚轮3在楔块2上滚动，进而驱动浮动杆15朝料板5外侧移动，料板5在朝车体外侧移动时，带动浮动杆移动，同时滚轮3在立板表面滚动，直至滚轮3滚动到楔块2上，使得能够驱动浮动杆15朝车体外侧移动，进而使浮动挡板产生松夹效果。
22.立板8朝向料板5的一面设有横跨其长度方向的凸块10，料板5两侧分别开设有供凸块10滑动卡合的滑动槽11，通过凸块10在滑动槽11内滑动，使得料板滑动连接在立板上。
23.两个料板5的相对端设有挡板7，挡板7及两个浮动挡板6之间围成限位空间，进而对物料进行限位。
24.平移单元包括水平转动连接在车体4上的丝杆，丝杆长度方向两端分别设有螺旋旋向相反的第一螺旋部13、第二螺旋部14，两个料板5底部各设有连接部，连接部上嵌装有丝母套16，两个丝母套16分别螺纹套装在第一螺旋部13、第二螺旋部14上，丝杆由安装在车体4上的伺服电机1驱动其转动，通过伺服电机1驱动丝杆转动，使得两个丝母套16分别与第一螺旋部13、第二螺旋部14螺纹旋合，由于第一螺旋部13、第二螺旋部14的螺旋旋向相反，使得两个丝母套分别带动两个料板相对移动，进而实现料板对物料的转移过程。
25.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。