移动体的控制装置的制作方法

本公开涉及一种移动体的控制装置。

背景技术：

1、以往，存在下述专利文献1所记载的车辆。该车辆具有第一电动发电机和第二电动发电机，以作为其行驶用的动力源。另外，该车辆包括用于使第一电动发电机驱动的第一逆变器装置和第一ecu，并且包括用于使第二电动发电机驱动的第二逆变器装置和第二ecu。在该车辆中，例如在检测出第一逆变器装置的异常的情况下，使第一电动发电机停止，另一方面，通过驱动第二电动发电机来执行退避运转。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2007-28733号公报

技术实现思路

1、在专利文献1所记载的车辆中，第一ecu和第二ecu中的任一个都有可能发生异常。作为对ecu的异常进行检测的方法，例如存在通过将两个ecu的运算结果相互比较的所谓相互监控来检测异常的方法。然而，在使用相互监控的情况下，虽然能够检测出两个ecu中的某一个发生了异常，但是无法确定发生了异常的ecu。即，仅凭各ecu的运算结果不同这样的信息，无法判定哪个ecu的运算结果是错误的，因此，无法确定两个ecu中的哪一个发生了异常。因此，在两个ecu中的某一个发生了异常的情况下，不得不停止两个电动发电机，因此，有可能无法执行退避行驶。

2、这样，在以往的车辆的控制装置中，即使在ecu等控制部由双系统构成的情况下，也存在如果两个控制部中的某一方发生了异常，则无法继续车辆的行驶这样的实际情况。

3、另外，这样的技术问题不限于车辆，是基于电动机的动力而移动的移动体共同的技术问题。

4、本公开的目的在于提供一种移动体的控制装置，即使在多个电动机控制部中的任一个发生了异常的情况下也能够继续移动体的移动。

5、本公开的一个方式的控制装置设置于基于分别从多个电动机部输出的动力而移动的移动体，其中，上述控制装置包括：多个电动机控制部，多个上述电动机控制部单独地控制多个电动机部中的每一个；以及多个监控部，多个上述监控部单独地监控多个电动机控制部中的每一个有无异常。当由多个监控部中的任一个检测出电动机控制部的异常时，停止异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。

6、根据该结构，由于多个监控部单独地监控多个电动机控制部，因此，假设在多个电动机控制部中的任一个发生了异常的情况下，由与发生该异常的电动机控制部对应的监控部检测出异常。因此，能够基于由多个监控部中的哪一个检测出异常，确定发生了异常的电动机控制部。另外，根据上述结构，异常的电动机控制部停止电动机部的控制，另一方面，正常的电动机控制部继续电动机部的控制，因此，即使在多个控制部中的任一个发生异常的情况下，也能够继续移动体的移动。

技术特征：

1.一种移动体的控制装置，所述控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动，

2.如权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的移动体的控制装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的移动体的控制装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的移动体的控制装置，其特征在于，

技术总结
控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动。控制装置包括：多个电动机控制部(63a、63b)，多个上述电动机控制部单独地控制多个电动机部中的每一个；以及多个监控部(64a、64b)，多个上述监控部单独地监控多个电动机控制部中的每一个有无异常。当由多个监控部中的任一个检测出电动机控制部的异常时，停止异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续由未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。

技术研发人员：神尾茂
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12