制动系统的制作方法

本公开涉及一种制动系统以及一种操作制动系统的方法。制动系统可以用于作业机械、作业车辆、越野车辆和/或类似物。

背景技术：

1、用于机器的典型制动系统包括液压回路，所述液压回路具有流体连接到行车制动器的阀，所述行车制动器在被致动时使机器减速。踏板可由操作者手动致动，以控制一个或多个阀来增加供应到制动器的流体压力，使得制动器被致动。替代地，控制系统可以控制一个或多个附加阀以实现自动制动模式，例如自动减速、防滑制动或动态制动控制。由于需要用于自动制动模式的多个阀和用于那些阀的多个液压管线和电力管线，实现操作者制动和自动制动的制动系统可能具有相对增加的成本、增加的空间需求和设计的高度复杂性。

2、gb2563669(a)公开了一种液压制动系统，该液压制动系统包括作用在第一制动回路和第二制动回路上的第一制动阀和第二制动阀。第一制动阀和第二制动阀被布置成并联配置，并且由脚踏板响应于来自发动机控制单元的第一控制信号和第二控制信号一起操作，并且通过来自相应的第一控制阀和第二控制阀的先导压力单独地操作。

技术实现思路

1、本公开提供了一种制动系统，该制动系统包括控制系统、操作者输入装置和多个制动器，以及制动阀组件。制动阀组件包括至少一个通道，该至少一个通道包括能够由操作者输入装置控制的操作者制动阀、能够由控制系统控制的自动制动阀，以及控制阀，所述控制阀流体连接到多个制动器中的至少一个制动器以及操作者制动阀和自动制动阀。控制阀能够由控制系统在用于将操作者制动阀流体连接到至少一个制动器的操作者制动配置与用于将自动制动阀流体连接到至少一个制动器的自动制动配置之间配置。制动阀组件能够配置在：操作者制动模式，其中控制阀处于操作者制动配置，并且至少一个制动器能够由操作者制动阀响应于对操作者输入装置的输入来控制；以及自动制动模式，其中控制阀处于自动制动配置，并且至少一个制动器能够由自动制动阀响应于来自控制系统的控制信号来控制。

2、本公开还提供一种机器，该机器包括这种制动系统。

3、本公开提供了一种操作制动系统的方法，该制动系统包括控制系统、操作者输入装置和多个制动器，以及制动阀组件，该制动阀组件包括至少一个通道。至少一个通道包括操作者制动阀、自动制动阀和控制阀，该控制阀流体连接到多个制动器中的至少一个制动器以及操作者制动阀和自动制动阀。该方法包括由控制系统确定是实现操作者制动模式还是实现自动制动模式，以及通过以下方式实现操作者制动模式：将控制阀保持在操作者制动配置中，以将操作者制动阀流体连接到至少一个制动器以及在操作者输入装置处接收输入以控制操作者制动阀并由此控制该至少一个制动器；或通过以下方式实现自动制动模式：将控制阀保持在自动制动配置中，以将自动制动阀流体连接到至少一个制动器以及通过控制系统自动控制自动制动阀并由此控制该至少一个制动器。

技术特征：

1.一种制动系统，包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述控制系统被配置成实现所述自动制动模式并根据至少一个高级制动例程来控制所述自动制动阀。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的制动系统，其中所述制动阀组件包括多个通道，并且所述控制系统被配置成彼此独立地控制所述多个通道，特别是所述控制阀和/或其自动制动阀。

4.根据权利要求2和3所述的制动系统，其中所述控制系统被配置成独立于每个通道实现所述自动制动模式，并根据至少一个高级制动例程来控制所述自动制动阀。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统，其中所述至少一个高级制动例程包括自动减速、电子制动应用、防滑制动和动态稳定性控制中的至少一个。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述控制阀朝向所述操作者制动配置偏置，和/或所述控制系统被配置成通过将所述控制阀致动到所述自动制动配置中来实现所述自动制动模式。

7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述制动阀组件包括多个通道，并且所述多个通道的所述操作者制动阀能够由所述操作者输入装置同时控制。

8.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述操作者制动阀流体连接到至少一个流体源，并且能够配置在第一操作者制动阀位置中，以将加压流体从所述至少一个流体源传送到所述控制阀。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中所述操作者制动阀能够配置在第二操作者制动阀位置和/或第三操作者制动阀位置中，其中在所述第二操作者制动阀位置中，所述操作者制动阀被配置成不通过其传送流体，和/或在所述第三操作者制动阀位置中，所述操作者制动阀被配置成将流体从所述控制阀传送到流体排放口。

10.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述自动制动阀流体连接到至少一个流体源，并能够配置成可变控制配置，以将加压流体从所述至少一个流体源传送到所述控制阀。

11.根据权利要求10所述的制动系统，其中所述自动制动阀能够配置成关闭配置，以将流体从所述控制阀传送到流体排放口或不通过所述自动制动阀传送流体。

12.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述至少一个通道包括第一通道和第二通道，

13.一种机器，包括前述权利要求中任一项所述的制动系统。

14.一种操作制动系统的方法，所述制动系统包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述方法包括在所述操作者制动模式期间并且在所述操作者输入装置处接收到所述输入时实现所述自动制动模式。

技术总结
一种用于机器(10)的制动系统(11)，其中操作者制动阀(32)能够由操作者输入装置(25)控制，并且自动制动阀(33)能够由控制系统(20)控制。控制阀(34)连接到制动器(15)以及操作者制动阀(32)和自动制动阀，并由控制系统(20)在操作者制动配置(63)与自动制动配置(64)之间操作，该操作者制动配置(63)将操作者制动阀(32)流体连接到制动器(15)，该自动制动配置(64)将自动制动阀(33)流体连接到制动器(15)。在操作者制动模式(81)中，控制阀(34)使得制动器(15)能够响应于对操作者输入装置(25)的输入来控制。在自动制动模式(82)中，控制阀(34)使得制动器(15)能够响应于来自控制系统(20)的控制信号来控制。

技术研发人员：S·E·约翰逊,A·J·阿德布
受保护的技术使用者：卡特彼勒SARL
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12