用于控制车辆显示器的装置和方法与流程

用于控制车辆显示器的装置和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年1月13日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请no.10-2021-0004941的权益，其全部公开出于所有目的通过引用合并于此。
技术领域
3.本发明涉及用于控制车辆显示器的装置和方法，更具体地，涉及用于根据驾驶情况将车辆的显示器的一部分控制为透明的装置和方法。


背景技术：

4.根据常规技术，用于车辆乘客查看信息的内部显示器和用于其他外部车辆驾驶员或步行者查看信息的外部显示器位于车辆挡风玻璃的下端。
5.根据常规技术，存在的问题在于，在驾驶期间，由于内部显示器，驾驶员在视觉上查看外部情况时受到限制。
6.例如，当矮小的儿童从车辆前方经过时，或者当高度低的障碍物位于车辆前方并被内部显示器区域遮挡时，存在驾驶员难以在视觉上查看矮小的儿童或高度低的障碍物的问题。


技术实现要素：

7.提供本发明内容以采用简化形式介绍对构思的选择，这些构思将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题范围时的辅助信息。
8.根据一个方面，提供了一种用于控制车辆显示器的装置，包括：输入端，被配置为接收驾驶员请求信息、行驶道路信息和方向盘移动信息；以及处理器，被配置为：基于所述驾驶员请求信息、所述行驶道路信息和所述方向盘移动信息中的任意一个或任意组合，将车辆内部显示器控制为透明，以及发送控制信号以将所述车辆内部显示器的一部分变为透明。
9.所述输入端可以被配置为接收通过与移动设备的交互输入的驾驶员请求信息。
10.所述输入端可以被配置为从导航地图信息或儿童保护区域标志识别信息接收所述行驶道路信息；以及所述处理器可以被配置为响应于当前正在行驶的道路位于儿童保护区域中，将所述车辆内部显示器的一部分变为透明。
11.所述处理器可以被配置为响应于被设置为在所述车辆内部显示器的一部分透明期间持续显示的应用信息，将所述应用信息控制为在所述车辆内部显示器的未变为透明的部分中显示。
12.所述处理器可以被配置为基于外部对象的移动轨迹，控制所述车辆内部显示器的变为透明的部分的尺寸和所述车辆内部显示器的显示所述应用信息的部分的尺寸。
13.所述输入端可以被配置为在驾驶控制权转移的情况下，接收所述方向盘移动信
息；以及所述处理器可以被配置为从方向盘的移动开始时间到移动结束时间将所述车辆内部显示器的一部分变为透明。
14.所述处理器可以被配置为从方向盘的移动开始时间到移动结束时间将驾驶模式变为半自动驾驶模式，并且通过外部显示器显示与所述半自动驾驶模式相关的引导消息。
15.根据另一方面，提供了一种控制车辆显示器的由处理器实现的方法，包括：接收驾驶员请求信息、道路信息和方向盘移动信息；以及基于所述驾驶员请求信息、所述道路信息和所述方向盘移动信息中的任意一个或任意组合，将车辆内部显示器的一部分控制为透明。
16.接收驾驶员请求信息可以包括：接收通过保持在方向盘上的移动设备输入的驾驶员请求信息。
17.接收道路信息可以包括：从导航地图信息或儿童保护区域标志识别信息接收所述道路信息；所述道路信息可以包括当前正在行驶的道路的位置；以及将车辆内部显示器的一部分控制为透明可以包括：响应于当前正在行驶的道路位于儿童保护区域中，将所述车辆内部显示器的一部分变为透明。
18.将车辆内部显示器的一部分控制为透明可以包括：响应于被设置为在所述车辆内部显示器的一部分透明期间持续显示的应用信息，将所述应用信息控制为在所述车辆内部显示器的未变为透明的区域中显示。
19.将车辆内部显示器的一部分控制为透明可以包括：基于外部对象的移动轨迹来确定所述车辆内部显示器的透明的部分的尺寸。
20.接收道路信息可以包括：在驾驶控制权转移的情况下，接收所述方向盘移动信息；以及将车辆内部显示器的一部分控制为透明可以包括：从方向盘的移动开始时间到移动结束时间将所述车辆内部显示器的一部分变为透明，从方向盘的移动开始时间到移动结束时间将驾驶模式变为半自动驾驶模式，以及控制通过外部显示器显示与驾驶模式的改变相关的引导消息。
21.根据以下的具体描述、附图和权利要求书，其他特征和方面将变得明显。
附图说明
22.通过参考附图详细描述本发明的示例实施例，本发明的上述和其他目的、特征和优点对于本领域普通技术人员将变得更加明显，其中：
23.图1是示出根据本发明实施例的车辆显示器控制装置的图；
24.图2a至图2c是示出根据本发明实施例的内部和外部显示器的图；
25.图3是示出根据本发明实施例的、内部显示器根据按钮输入变得透明的过程的图；
26.图4是示出根据本发明按钮输入实施例的、根据按钮输入解除内部显示器的透明状态的过程的图；
27.图5是示出根据本发明实施例的、使用道路信息使内部显示器变得透明的过程的图；
28.图6是示出根据本发明实施例的、内部显示器变得部分透明的过程的图；
29.图7是示出根据本发明实施例的、当方向盘移动时内部显示器变得透明的过程的图；以及
30.图8是示出根据本发明实施例的控制车辆显示器的方法的图。
具体实施方式
31.提供以下详细描述以帮助读者获得对本文描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解了本技术的公开内容之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，在理解了本技术的公开内容之后将显而易见的是，除了必须以一定顺序进行的操作之外，本文中描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中阐述的操作顺序，而是可以进行改变。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略对已知特征的描述。
32.本文描述的特征可以以不同形式来实施，并且不被解释为限于本文描述的示例。相反，提供本文中描述的示例仅仅是为了说明实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解了本技术的公开内容之后这些方式将显而易见。
33.本文中使用的术语仅仅是为了描述具体示例的目的，而不是为了限制示例。单数形式“一”、“一个”和“所述”意在还包括复数形式，除非上下文明确地给出相反的指示。还将理解，术语“包括”和/或“具有”在本文中使用时表示存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。
34.当参考附图描述示例时，相同的附图标记表示相同的组成元件，并且将省略与其相关的重复描述。在对示例的描述中，当认为对公知的相关结构或功能的详细描述将导致对本公开的模糊解释时，将省略这样的描述。
35.此外，在组件的描述中，在描述本公开的组件时，本文可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于区分一个构成元件和另一个构成元件，构成元件的性质、次序或顺序不受这些术语的限制。当一个构成元件被描述为“连接”、“耦合”或“附接”到另一个构成元件时，应该理解一个构成元件可以直接连接或附接到另一个构成元件，并且中间的构成元件也可以“连接”、“耦合”或“附着”到这些构成元件。
36.图1是示出根据本发明实施例的车辆显示器控制装置的图。
37.根据本发明实施例的车辆显示器控制装置包括：输入部分(input part)110(其也可以被称为“输入端(input)”110)，接收驾驶员请求信息、行驶道路信息和方向盘移动信息；存储器120，用于存储程序，该程序使用驾驶员请求信息、行驶道路信息和方向盘移动信息中的至少一个将车辆内部显示器控制为透明；以及执行该程序的处理器130，并且当处理器130使用驾驶员请求信息、行驶道路和方向盘移动信息中的至少任意一个确定情况需要使车辆内部显示器透明时，处理器130发送控制信号以将车辆内部显示器的至少一部分区域变为透明。
38.输入部分110接收通过移动设备输入的驾驶员请求信息，并且处理器130将车辆内部显示器的至少一部分区域变为透明。
39.输入部分110从导航地图信息或儿童保护区域标志识别信息接收行驶道路信息，在当前行驶道路位于儿童保护区域时，处理器130将车辆内部显示器的至少一部分区域变为透明。
40.当存在被设置为在车辆内部显示器透明期间持续显示的应用信息时，处理器130
将该应用信息控制为在车辆内部显示器的未变为透明的区域中显示。
41.处理器130控制在车辆内部显示器中的变为透明的区域和显示应用信息的区域发生改变。
42.在驾驶控制权转移的情况下，输入部分110接收方向盘移动信息，在从方向盘的移动开始时间到移动结束时间的期间内，处理器130将车辆内部显示器的至少一部分区域变为透明。
43.在从方向盘的移动开始时间到移动结束时间的期间内，处理器130控制将驾驶模式变为半自动驾驶模式，并且控制通过外部显示器显示与半自动驾驶模式相关的引导消息。
44.图2a至图2c是示出根据本发明实施例的内部和外部显示器的图。
45.参照图2a，内部显示器d1和外部显示器d2布置在挡风玻璃的下端。
46.内部显示器d1和外部显示器d2各自的透明度可以通过电致变色膜进行调整，并且通过投影仪在内部显示器d1和外部显示器d2中的每一个上显示图像信息。
47.图2b是示出当从车辆内部观察时的内部显示器d1和外部显示器d2的图。
48.内部显示器d1包括集群区域和应用区域，以显示由驾驶员或乘客连接的移动设备的内容等信息以及驾驶信息。
49.在外部显示器d2中，可以显示各种消息，例如，可以在驾驶开始之前向位于外部的驾驶员显示欢迎消息，可以在驾驶期间向步行者显示指示可以通过的消息，并且可以在驾驶期间向其他车辆驾驶员显示与自己车辆的行驶方向有关的消息。
50.参照图2c，内部显示器d1处于透明状态，外部显示器d2处于不透明状态。
51.如上所述，可以通过控制电致变色膜来进行透明度调整。
52.图3是示出根据本发明实施例的、内部显示器根据按钮输入变得透明的过程的图，图4是示出根据本发明按钮输入实施例的、根据按钮输入解除内部显示器的透明状态的过程的图。
53.参照图3，内部显示器的集群区域d1-c被移动设备m聚焦，在应用区域中，导航信息显示在第一区域d1-1中，音乐应用信息显示在第二区域d1-2中，车辆一旦启动，外部显示器d2上显示“正在行驶”的消息。
54.移动设备m可以被保持在方向盘中。
55.在移动设备m中，当预定按钮(例如，“透明”按钮)被触摸时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器变为透明，以便驾驶员可以通过内部显示器区域在视觉上查看车辆的外部。
56.在这种情况下，当车辆的行驶速度小于或等于预定速度(例如每小时5公里)时或当车辆停止时，移动设备m可以显示可选择步行者引导消息的画面，并且可以根据引导消息选择(这可以通过语音、触摸等执行)通过外部显示器d2显示该引导消息。
57.参照图3和图4，当移动设备m上的“透明”按钮被触摸时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器变为透明，并且当车辆停止时或当速度小于或等于预定速度时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器的透明性被解除。当车辆再次开始行驶时并且当速度大于预定速度时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器变为透明，当移动设备m上的“透明”按钮被触碰时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器的透明性被解除。
58.即，当透明状态解除时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器通过集群区域d1-c和应用区域d1-1和d1-2显示信息。
59.又例如，在从车辆停止或速度小于或等于预定速度的时间点到车辆再次开始行驶并且速度大于预定速度的时间点的期间，内部显示器也可以保持透明状态。
60.参照图4，当驾驶员说出“播放音乐”时，移动设备m和第一区域d1-1上显示音乐应用信息，已经在第一区域d1-1中显示的导航信息被移动并显示在第二区域d1-2中。
61.图5是示出根据本发明实施例的、使用道路信息使内部显示器变得透明的过程的图。
62.当通过导航地图信息、儿童保护区域标志识别结果等识别出正在行驶的车辆进入儿童保护区域时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器变为透明，驾驶员可以与挡风玻璃一样通过设置在挡风玻璃下端的内部显示器区域在视觉上查看外部。
63.根据本发明实施例，当正在行驶的车辆进入儿童保护区域时，内部显示器自动变为透明。
64.又例如，当停放/停止的车辆依次出现在最右边的车道上时，由于可能难以识别突然从停放/停止的车辆之间冲出的步行者(特别是对于矮小的幼儿，由于内部显示器区域遮挡了矮小的幼儿，驾驶员可能难以在视觉上识别出矮小的幼儿)，内部显示器也可以自动变为透明。
65.图6是示出根据本发明实施例的、内部显示器变得部分透明的过程的图。
66.当车辆进入儿童保护区域时或当按下移动设备m上的“透明”按钮时，在内部显示器区域中会保留诸如导航信息等需要持续查看的信息，并且内部显示器的剩余区域变为透明。
67.参照图6，传统上，集群信息显示在集群区域d1-c中，导航信息显示在第一区域d1-1中，而音乐应用信息显示在第二区域d1-2中。
68.当车辆进入儿童保护区域时或当按下移动设备m上的“透明”按钮时，导航信息暂时移动到集群区域d1-c中并显示在该区域上，并且第一区域d1-1和第二区域d1-2变为透明，以便驾驶员可以在视觉上查看外部。
69.在这种情况下，示出了导航信息的显示区域发生了变化但导航信息的显示形式没有变化的情形，但又例如，导航信息被变为缩写的图标(例如，暂时不显示其地图信息，将驾驶引导信息(即，例如仅导航信息“前方300m左转”)改变并显示为缩写的图标)，并且显示区域的尺寸与传统的显示形式相比相对减小，从而可以确保驾驶员可以在视觉上查看的区域尽可能大。
70.如图6所示，可以显示导航信息的区域不仅可以是聚类区域d1-c，还可以是第二区域d1-2。
71.可以根据使用外部对象识别模块(例如相机、雷达或lidar)查看步行者接近的方向和步行者移动轨迹的结果，来改变显示区域。
72.例如，当一个儿童步行者从左向右通过车辆前方时，可以根据儿童步行者的移动轨迹将已经显示在集群区域d1-c上的导航信息的位置变为第二区域d1-2，并且可以在第二区域d1-2上显示导航信息，使得驾驶员可以方便地、连续地在视觉上查看对应的儿童步行者。
73.图7是示出根据本发明实施例的、当方向盘移动时内部显示器变得透明的过程的图。
74.在方向盘从驾驶员座椅一侧移动到乘客座椅一侧从而使得驾驶控制权从驾驶员转移到乘客的状态下，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器变得透明，以便于查看前面。
75.当移动方向盘时，启动半自动驾驶模式作为车辆的驾驶模式，行驶速度降低，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器变为透明，并且通过外部显示器d2显示指示正在行驶的车辆的模式为半自动驾驶模式的消息。
76.当方向盘的移动完成时，包括区域d1-c、d1-1和d1-2的内部显示器的透明性被解除，信息与常规情况一样显示在集群区域d1-c和应用区域d1-1和d1-2中。
77.图8是示出根据本发明实施例的控制车辆显示器的方法的图。
78.根据本发明实施例的控制车辆显示器的方法包括：接收驾驶员请求信息、道路信息和方向盘移动信息的操作(s810)；以及使用驾驶员请求信息、道路信息和方向盘移动信息中的至少任意一个将车辆内部显示器的至少一部分区域控制为透明的操作(s820)。
79.在操作s810中，接收通过保持在方向盘上的移动设备输入的驾驶员请求信息。
80.在操作s810中，从导航地图信息或儿童保护区域标志识别信息接收道路信息，并且在操作s820中，在当前正在行驶的道路位于儿童保护区域内时，车辆内部显示器的至少一部分区域变为透明。
81.在操作s820中，当存在被设置为持续显示的应用信息时，将该应用信息控制为显示在车辆内部显示器的未变为透明的区域中。
82.在操作s820中，考虑外部对象的移动轨迹来确定车辆内部显示器的要变为透明的区域。
83.在操作s810中，在驾驶控制权转移的情况下，接收方向盘移动信息，在s820中，在从方向盘的移动开始时间到移动结束时间的期间内，将车辆内部显示器的至少一部分区域变为透明，并且通过外部显示器显示与驾驶模式的改变相关的引导消息。
84.根据本发明实施例，在车辆共享的情况下，车辆的内部和外部显示器可以在还车之前的预定时间点或在还车之后的预定时间段内变为透明，从而提供支持以便于查看车内是否有遗留的物品。
85.根据本发明实施例，为了保护车辆乘客的隐私，除了挡风玻璃外，还可以调整内部和外部显示器区域的透明性(例如，可以从内部看到外部，但从外部看不到内部)。
86.同时，根据本发明实施例的控制车辆显示器的方法可以在计算机系统中实现或记录在存储介质上。计算机系统可以包括一个或多个处理器、存储器、用户输入设备、数据通信总线、用户输出设备和存储装置。上述组件之间通过数据通信总线进行数据通信。
87.如上所述，本公开旨在提供一种装置和方法，其通过根据驾驶情况控制车辆显示器的一部分为透明来支持驾驶员容易地在视觉上查看外部情况。
88.本文所描述的装置、部件、设备、单元、模块和组件由硬件组件实现。在适当的情况下可以用于执行本技术中所描述的操作的硬件组件的示例包括控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器、以及被配置为执行本技术所描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，用于执行本技术中所描
述的操作的一个或多个硬件组件由计算硬件实现，例如由一个或多个处理器或计算机实现。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件来实现，处理元件例如是逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器、或被配置为以定义的方式响应并执行指令以实现期望的结果的任何其他设备或设备的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可以执行指令或软件(例如，操作系统os和在os上运行的一个或多个软件应用)以执行本技术中描述的操作。硬件组件还可以响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为了简洁起见，在本技术中描述的示例的描述中可以使用单数术语“处理器”或“计算机”，但是在其他示例中可以使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可以包括多个处理元件、或多种类型的处理元件、或两者兼有。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来实现。一个或多个硬件组件可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器来实现，并且一个或多个其他硬件组件可以由一个或多个其他处理器或另一处理器和另一控制器来实现。一个或多个处理器或者处理器和控制器可以实现单个硬件组件、或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可以具有任何一种或多种不同的处理配置，其示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(sisd)多处理、单指令多数据(simd)多处理、多指令单数据(misd)多处理、多指令多数据(mimd)多处理、控制器和算术逻辑单元(alu)、dsp、微型计算机、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑单元(plu)、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、神经处理单元(npu)、或任何其他能够以定义的方式响应和执行指令的设备。
89.执行本技术中所描述的操作的方法由计算硬件执行，例如，由执行指令或软件的如上所述地实现的一个或多个处理器或计算机执行，以执行本技术中所描述的通过这些方法执行的操作。例如，单个操作或者两个或更多个操作可以由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器执行。一个或多个操作可以由一个或多个处理器或者处理器和控制器执行，并且一个或多个其他操作可以由一个或多个其它处理器或者另一处理器和另一控制器执行。一个或多个处理器或者处理器和控制器可以执行单个操作或者两个或更多个操作。
90.用于控制处理器或计算机实现硬件组件并执行上述方法的指令或软件被写为计算机程序、代码段、指令或其任何组合，用于单独地或共同地指示或配置处理器或计算机作为机器或专用计算机来操作，以执行由硬件组件执行的操作和上述方法。在一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机直接执行的机器代码，例如由编译器产生的机器代码。在另一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。本领域的普通程序员能够基于附图中所示的框图和流程图以及说明书中的对应描述来容易地编写指令或软件，其中公开了用于执行由硬件组件和上述方法执行的操作的算法。
91.控制处理器或计算机实现硬件组件并执行上述方法的指令或软件、以及任何相关联数据、数据文件和数据结构被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质之中或之上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(rom)、随机存取可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、随机存取存储器(ram)、磁性ram(mram)、自旋转移矩(stt)-mram、静态随机存取存储器(sram)、晶闸管ram(t-ram)、
零电容ram(z-ram)、双晶体管ram(ttram)、导电桥接ram(cbram)、铁电ram(feram)、相变ram(pram)、电阻ram(rram)、纳米管rram、聚合物ram(poram)、纳米浮栅存储器(nfgm)、全息存储器、分子电子存储设备、绝缘体电阻变化存储器、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存、非易失性存储器、cd-rom、cd-r、cd+r、cd-rw、cd+rw、dvd-rom、dvd-r、dvd+r、dvd-rw、dvd+rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r、bd-r lth、bd-re、蓝光或光盘存储设备、硬盘驱动器(hdd)、固态驱动器(ssd)、闪存、卡类型的存储器(比如，多媒体卡或微型卡(例如，安全数字(sd)或极限数字(xd)))、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光学数据存储设备、硬盘、固态盘、以及被配置为执行如下操作的任何其它设备：以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，并且向处理器或计算机提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，使得处理器或计算机可以执行该指令。在示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得一个或多个处理器或计算机以分布方式存储、访问和执行所述指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构。
92.尽管本公开包括特定示例，但是在理解了本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以对这些示例进行形式和细节上的各种改变。本文描述的示例应仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或被其他组件或其等同物替换或补充，则可以实现合适的结果。
93.因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化都被解释为包括在本公开中。