眼动跟踪补充照明系统及方法与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种眼动跟踪补充照明系统及方法。


背景技术：

2.在野外夜间或者复杂驾驶环境中，因光线不足，无法及时获取普通车灯照明范围以外的环境信息。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种眼动跟踪补充照明系统及方法，解决野外夜间或者复杂驾驶环境中因光线不足而无法及时获取普通车灯照明范围以外的环境信息的问题。
4.本发明提供一种眼动跟踪补充照明系统，包括：
5.眼动仪，用于获取人员目光延伸线；
6.车载雷达，用于获取车外三维环境；
7.补光灯，用于向任意位置补充照明；
8.以及控制器，用于确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而控制补光灯向该交点处补充照明。
9.进一步，人员包括驾车人员和乘车人员。
10.进一步，补光灯的数量大于等于1。
11.进一步，补光灯为2个；更进一步，2个补光灯为方向可调的左右车灯。
12.进一步，控制器为ecu。
13.本发明还提供一种眼动跟踪补充照明方法，包括以下步骤：
14.获取人员目光延伸线；
15.获取车外三维环境；
16.确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而向该交点处补充照明。
17.进一步，人员包括驾车人员和乘车人员。
18.进一步，补充照明的补光灯数量大于等于1。
19.进一步，利用ecu确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而控制补光灯向该交点处补充照明。
20.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
21.本发明通过眼动仪和雷达的三维地图确定补充照明目标点，进而实现精确的眼动轨迹补充照明，不仅有效应对大角度上下坡，u形急弯，还可以观察车身两侧、斜上方、正上方等方位的目标，极大提升了驾驶员得到传统车灯照明区域以外信息的能力，特别适合应用于山路行车，夜间行车，越野行车，特种车辆等。
附图说明
22.图1为本发明实施例的眼动跟踪补充照明系统结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.为了解决在野外夜间或者复杂驾驶环境中无法及时获取普通车灯照明范围以外环境信息的痛点，本发明增加了眼动仪和雷达，进而利用目光延伸直线和三维地图精确计算出目光焦点(即，观察点)，还在传统车灯以外增加了可大范围调节的补盲车灯，以实时跟踪观察点精确补充照明。因此，本发明不仅能够有效应对大角度上下坡，u形急弯，还可以观察车身两侧、斜上方、正上方等方位的目标。
25.本发明实施例的眼动跟踪补充照明系统，如图1所示，包括眼动仪，车载雷达，ecu，可调车灯。其中，眼动仪提供驾乘人员目光延伸直线；车载雷达提供车外三维环境；ecu计算目光延伸线与雷达三维地图的交点，作为补充照明目标点，进而通过控制信号改变左右两个补盲车灯的指向，让两个车灯的指向延伸线同时交于目光延伸线与三维地图的交点，完成眼动跟踪补充照明。
26.该系统的使用步骤如下：
27.步骤1：标定眼动仪、人员、雷达和车灯位置信息，构建统一的坐标。
28.步骤2：基于智能驾驶车载雷达得到三维地图。
29.步骤3：基于眼动仪得到驾驶员目光延伸线。
30.步骤4：计算目光延伸线与雷达三维地图的交点，作为补充照明目标点
31.步骤5：左右补盲车灯角度调节指向目标点。
32.当使用人员为驾驶人员时，便于观察车灯照明区域以外的环境，提高驾车安全性，有效应对大角度上下坡，u形急弯，坡上滚落的巨石等情形。当使用人员为乘车人员时，可以观察路况，欣赏风景等。
33.补充照明的车灯至少一个。补充照明的车灯为一个时，可以安装于车顶；当补充照明的车灯为两个时，可以分别安装于车辆左右两侧。当补充照明的车灯为多个时，眼动仪也可以为多个，这样可以分别为不同的人员同时提供补充照明。
34.本发明解决了普通车灯照明局限的问题，通过眼动仪和雷达三维地图实施大范围精确的眼动轨迹补充照明，不仅有效应对大角度上下坡，u形急弯，还可以观察车身两侧、斜上方、正上方等方位的目标，极大提升了驾驶员得到传统车灯照明区域以外信息的能力，特别适合应用于山路行车，夜间行车，越野行车，特种车辆等。
35.本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种眼动跟踪补充照明系统，其特征在于，包括：眼动仪，用于获取人员目光延伸线；车载雷达，用于获取车外三维环境；补光灯，用于向任意位置补充照明；以及控制器，用于确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而控制补光灯向该交点处补充照明。2.根据权利要求1所述的眼动跟踪补充照明系统，其特征在于，人员包括驾车人员和乘车人员。3.根据权利要求1所述的眼动跟踪补充照明系统，其特征在于，补光灯的数量大于等于1。4.根据权利要求1所述的眼动跟踪补充照明系统，其特征在于，补光灯为2个。5.根据权利要求4所述的眼动跟踪补充照明系统，其特征在于，2个补光灯为方向可调的左右车灯。6.根据权利要求1所述的眼动跟踪补充照明系统，其特征在于，控制器为ecu。7.一种眼动跟踪补充照明方法，其特征在于，包括以下步骤：获取人员目光延伸线；获取车外三维环境；确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而向该交点处补充照明。8.根据权利要求7所述的眼动跟踪补充照明方法，其特征在于，人员包括驾车人员和乘车人员。9.根据权利要求7所述的眼动跟踪补充照明方法，其特征在于，补充照明的补光灯数量大于等于1。10.根据权利要求9所述的眼动跟踪补充照明方法，其特征在于，利用ecu确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而控制补光灯向该交点处补充照明。

技术总结
本发明公开了一种眼动跟踪补充照明系统及方法，该系统包括：眼动仪，用于获取人员目光延伸线；车载雷达，用于获取车外三维环境；补光灯，用于向任意位置补充照明；以及控制器，用于确定目光延伸线和车外三维环境的交点，进而控制补光灯向该交点处补充照明。本发明通过眼动仪和雷达的三维地图确定补充照明目标点，进而实现精确的眼动轨迹补充照明，不仅有效应对大角度上下坡，U形急弯，还可以观察车身两侧、斜上方、正上方等方位的目标，极大提升了驾驶员得到传统车灯照明区域以外信息的能力，特别适合应用于山路行车，夜间行车，越野行车，特种车辆等。辆等。辆等。


技术研发人员：叶茂 杨玄 胡颖 康厚芹 徐泽远
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/10