车辆充电控制方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

1.本技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种车辆充电控制方法、装置、设备、介质及程序产品。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术的不断发展，新能源汽车也逐渐普及开来。为新能源汽车充电是其日常使用过程中室分常见的场景。
3.但是由于充电与传统燃油车加油方式存在区别，在用户想要结束充电时，用户对于充电系统延迟的忍耐程度，相比于用户停止加油时拔出燃油枪的延时容忍程度来说就要高出很多。因为电是看不见的，这就使得现有技术在用户发出结束充电的指令到充电枪解锁这段时间的延迟不能满足用户的使用需求。
4.即现有技术存在发出结束充电的指令到充电枪解锁对应的时段长度过长的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆充电控制方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决现有技术存在的发出结束充电的指令到充电枪解锁对应的时段长度过长，且非车主恶意中断充电及恶意拔枪的技术问题。
6.第一个方面，本技术提供一种车辆充电控制方法，应用于充电桩，包括：
7.在车辆处于充电状态时，若通过充电枪检测到用户做出了预设触发动作，则向充电模块发送停止指令；
8.在发送停止指令的同时，或者检测到充电模块的输出状态开始变化，且输出状态尚未达到预设安全状态时，并行地根据接收到的车门状态信号判断车辆是否锁定；
9.若否，则在预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使用户能够取出充电枪；
10.若是，则保持锁止机构的锁定状态。
11.在一种可能的设计中，检测到充电模块的输出状态开始变化，包括：
12.获取充电模块的输出电压和/或输出电流；
13.当输出电压和/或输出电流开始下降时，确定输出状态开始变化；
14.对应的，且输出状态尚未达到预设安全状态，包括：
15.且输出电压没有达到预设安全电压，和/或输出电流没有达到预设安全电流。
16.在一种可能的设计中，该方法还包括：
17.在检测到输出状态达到预设安全状态时，向接触器发送断开指令，以切断充电能量的输出，接触器用于输出充电能量。
18.在一种可能的设计中，当车辆处于锁定状态时，还包括：
19.向车辆或移动用户端发送通知信息，以通过车辆和/或移动用户端输出提示信息，
提示信息的作用包括：提示车辆处于锁定状态，和/或，提示有人试图停止对车辆的充电。
20.可选的，以通过车辆输出提示信息，包括：
21.通过车载显示屏显示提示信息；
22.和/或，通过车载语音系统播放提示信息；
23.和/或，通过车辆上的灯具和/或喇叭输出提示信息。
24.在一种可能的设计中，在向锁止机构发送解锁指令之后，还包括：
25.当检测到充电枪在第一预设时段内没有从车辆上取下时，向锁止机构发送锁止指令，以使充电枪重新锁止；
26.向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
27.在一种可能的设计中，在保持锁止机构的锁定状态之后，还包括：
28.当在第二预设时段内没有检测到车辆解锁时，向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
29.第二方面，本技术提供一种车辆充电控制装置，包括：
30.检测模块，用于在车辆处于充电状态时，通过充电枪检测用户是否做出了预设触发动作；
31.处理模块，用于若通过所述充电枪检测到所述用户做出了所述预设触发动作，则向充电模块发送停止指令；
32.所述检测模块，还用于检测所述充电模块的输出状态；
33.所述处理模块，还用于：
34.在发送所述停止指令的同时，或者检测到所述充电模块的输出状态开始变化，且所述输出状态尚未达到预设安全状态时，并行地根据接收到的车门状态信号判断所述车辆是否锁定；
35.若否，则在所述预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使所述用户能够取出所述充电枪；
36.若是，则保持所述锁止机构的锁定状态。
37.在一种可能的设计中，检测模块，用于获取充电模块的输出电压和/或输出电流；
38.处理模块，用于：当输出电压和/或输出电流开始下降时，确定输出状态开始变化；且输出电压没有达到预设安全电压，和/或输出电流没有达到预设安全电流，确定输出状态尚未达到预设安全状态。
39.在一种可能的设计中，处理模块，还用于：在检测到输出状态达到预设安全状态时，向接触器发送断开指令，以切断充电能量的输出，接触器用于输出充电能量。
40.在一种可能的设计中，处理模块，还用于：当车辆处于锁定状态时，向车辆或移动用户端发送通知信息，以通过车辆和/或移动用户端输出提示信息，提示信息的作用包括：提示车辆处于锁定状态，和/或，提示有人试图停止对车辆的充电。
41.可选的，以通过车辆输出提示信息，包括：
42.通过车载显示屏显示提示信息；
43.和/或，通过车载语音系统播放提示信息；
44.和/或，通过车辆上的灯具和/或喇叭输出提示信息。
45.在一种可能的设计中，在锁止机构解锁后，检测模块，还用于检测充电枪在第一预
设时段内是否从车辆上取下；
46.处理模块，还用于：
47.当检测到充电枪在第一预设时段内没有从车辆上取下时，向锁止机构发送锁止指令，以使充电枪重新锁止；
48.向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
49.在一种可能的设计中，当锁止机构保持锁定状态时，检测模块，还用于检测在第二预设时段内车辆是否解锁；
50.处理模块，还用于当在第二预设时段内没有检测到车辆解锁时，向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
51.第三个方面，本技术提供一种电子设备，包括：
52.存储器，用于存储程序指令；
53.处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的车辆充电控制方法。
54.第四方面，本技术提供一种车辆，包括：第三方面所提供的电子设备。
55.第五个方面，本技术提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的车辆充电控制方法。
56.第六方面，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的车辆充电控制系统方法。
57.本技术提供了一种车辆充电控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过在车辆处于充电状态时，若通过充电枪检测到用户做出了预设触发动作，则向充电模块发送停止指令；在发送停止指令的同时，或者检测到充电模块的输出状态开始变化，且输出状态尚未达到预设安全状态时，并行地根据接收到的车门状态信号判断车辆是否锁定；若否，则在预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使用户能够取出充电枪；若是，则保持锁止机构的锁定状态。在发出停止充电指令后，在充电模块的输出状态下降的过程中就完成了充电枪的解锁，解决了现有技术存在的发出结束充电的指令到充电枪解锁对应的时段长度过长的技术问题。实现了充电枪即按即停到即可拔出，提高了用户的使用体验的技术效果。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
59.图1为本技术实施例提供的一种车辆充电控制的应用场景示意图；
60.图2为本技术实施例提供的一种车辆充电控制方法的流程示意图；
61.图3为本技术实施例提供的另一种车辆充电控制方法的流程示意图；
62.图4为本技术实施例提供的一种车辆充电控制装置的结构示意图；
63.图5为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
64.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
65.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本技术保护的范围。
66.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.现有的电动汽车在充电结束时，用户需要先通过充电桩或手机上的屏幕或者充电枪上的停止按钮停止，然后等待电压或电流下降到0的时候，再进行充电枪的解锁，然后用户才能拔出充电枪，并且现有技术中车主或非车主均可解锁和拔枪，这就使得即使操作被优化到了只点击一个按钮，但是仍然让用户觉得这段时间的等待过长，出现了明显的停顿等待的现象，给用户一种反应迟钝的感觉，十分影响用户体验。
68.并且现有技术中非车主也可停止充电和拔枪，可能会导致恶意中断充电和恶意拔枪的情况，无法达到车主将电动车充满电的目的。这就会影响充电完整性及安全性。
69.即现有技术存在发出结束充电的指令到充电枪解锁对应的时段长度过长，且非车主恶意中断充电及恶意拔枪的技术问题。
70.为解决上述问题，本技术的发明构思是：
71.从用户按下停止按钮开始到电压或电流下降到足够小的安全阈值这段时间，并行地去获取车辆的锁止状态，判断是否可以为充电枪解锁，这样就能够把现有技术中串行地处理方式改为并行处理，极大地减少了用户等待的时间，在电压或电流下降到安全阈值之前或之时，就能够解锁充电枪，使得用户感受到即按即停，并即可拔枪，一气呵成，基本上感受不到延迟停顿，提高用户的使用体验。并且即按即停，并即可拔枪，在应对紧急情况的时候，能够让用户尽可能快地驾车离开，为用户紧急避险提供了保障。并且还能够解决非车主恶意停止充电和拔枪的情况，因为非车主没有车辆钥匙无法解锁车辆。
72.另外，在一种可能的设计中，不管是设置了专用协议的专用协议车辆，还是非专用协议车辆，都可以设置为：长按充电枪微动开关达到了预设时间如1s，均能直接停止充电并解锁充电枪，即允许用户拔出充电枪，这样就可以适配不同充电协议的车辆，以实现对不同协议车辆的停止充电并使得用户可以拔出充电枪。
73.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
74.图1为本技术实施例提供的一种车辆充电控制的应用场景示意图。如图1所示，充电桩1通过充电线缆3和充电枪4与电动汽车8车身上的充电插座7连接。充电枪4中设置有微
动开关5和电子锁6，充电桩1中设置有ecu(electronic control unit)电子控制器2，电动汽车8上还设置有ecu电子控制器9和bms(battery management system)电池管理系统10。
75.下面对如何实现本技术所提供的车辆充电控制方法进行详细介绍。
76.图2为本技术实施例提供的一种车辆充电控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆充电控制方法，应用于充电桩，具体步骤包括：
77.s201、在车辆处于充电状态时，若通过充电枪检测到用户做出了预设触发动作，则向充电模块发送停止指令。
78.在本步骤中，车辆处于充电状态是指：如图1所示，电动汽车8在充满电之前，充电桩1通过充电枪4为电动汽车8进行充电。
79.预设触发动作包括：抓握充电枪的把手、按下充电枪上的微动开关5、手在伸向充电枪时经过了姿态感应区等等动作中的至少一个。
80.需要说明的是，抓握充电枪的把手时，可以通过在把手上设置压力传感器来检测该预设触发动作；微动开关5在被按下时产生的电信号即可检测到该预设动作；手经过姿态感应区时，通过充电枪上的图像采集设备(如摄像头、红外线图谱仪)或雷达即可检测到该预设触发动作。
81.如图1所示，充电桩的ecu电子控制器2接收到了充电枪检测到预设触发动作的触发信号，则向充电桩内部的充电模块，如ac-dc(alternating current to direct current)交直流转换模块，发送停止指令，以停止充电能量的输出。
82.需要注意的是，由于电能的物理特征和充电模块关机特性，其在停止时，并不是理想化的直接就变为0，而是需要经过一段下降的时间。这也是为什么现有技术在充电关断时会产生延迟等待的根本原因。
83.s202、在发送停止指令的同时，或者检测到充电模块的输出状态开始变化，且输出状态尚未达到预设安全状态时，并行地根据接收到的车门状态信号判断车辆是否锁定。
84.在本步骤中，包括了两种实施方式，一种是在充电桩的ecu电子控制器2向充电模块发送停止指令的同时，并行地去判断车辆是否解锁；另一种是，在充电模块接收到停止指令，开始切断充电能量供应时，充电模块的输出状态开始发生变化，此时，也有两种方式，一种是充电模块向ecu电子控制器2反馈响应信号，一种是通过充电模块的输出端的传感器实时监测输出端的输出状态，发现输出端的输出状态开始发生变化，则ecu电子控制器2同步并行地判断车辆是否解锁。
85.具体的，判断车辆是否解锁的实施方式包括：如图1所示，在开始充电，且充电枪4与车辆充电插座7连接后，电动汽车8即开始周期性发送车门状态信号给充电桩1上的ecu电子控制器2。
86.相比于现有技术中先接收车门状态信号，再发出停止指令，最后再等待充电模块停机降至安全范围的方法和技术，本技术实施例并行判断车辆是否解锁的方式能够极大的节省等待时间。
87.需要说明的是，现有技术中，都是等到充电模块的输出电压或输出电流下降到0的时候才去判断车辆是否锁止，这就使得用户明显感受到了延迟，感觉系统反应迟钝影响用户的使用体验。而本技术改变了这样的方法，在在等待充电桩输出的电压/电流下降的过程中并行完成车辆是否锁定的判断处理，在降至安全范围就能立刻解锁充电枪，极大地缩减
了延迟的时间。并且，使得在用户在紧急情况下能够尽快解锁拔出充电枪，并驾车驶离进行紧急避险。因为在紧急情况下，1秒钟都可能是生死攸关的。
88.如果并行同步地判断出车辆已经解锁了的，执行步骤s203，否则，执行步骤s204。
89.s203、在预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使用户能够取出充电枪。
90.在本步骤中，在预设安全状态达到时或达到之前，如果确定车辆已经解锁，即用户已经通过车钥匙解锁了车辆，那么向用于锁定车辆与充电枪之间的连接的锁止机构发送解锁指令，使得解锁机构从锁止状态变为解锁状态，这样用户就可以把充电枪4从电动汽车8车身上的充电插座7中取下来。需要说明的是，锁止机构的作用就是为了防止车辆在充电过程中充电枪被拔出，即带电拔枪，导致触电的安全隐患。
91.可选的，在充电枪上设置有拔枪提示灯，或者是蜂鸣器，在可以拔枪时提示灯亮起，或者改变颜色，或者是蜂鸣器发出蜂鸣声。
92.进一步的，为了避免在输出端的输出状态没有达到预设安全状态时用户拔枪造成触电的情况，如果在预设安全状态达到之前就已经可以解锁了，那可以在预设安全状态达到时才同步进行锁止机构的解锁。或者是在预设安全状态达到时，才输出可以拔枪的提示信息。
93.在一种可能的设计中，当检测到充电枪在第一预设时段内没有从车辆上取下时，向锁止机构发送锁止指令，以使充电枪重新锁止；向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
94.具体的，如果用户在5～10s内没有从电动汽车8的充电插座7上取下充电枪4，比如，充电插座7或充电枪4的接触传感器或接触开关检测到充电枪依然与充电插座7处于连接状态，则认为用户临时改变了意图，重新将充电枪锁止，并重新进行充电。
95.可选的，在向锁止机构发送锁止指令之前，或者是向充电模块发送开启指令之前，检测车辆的电量，若电量大于预设阈值，则不再锁止和/或不再重新充电。
96.s204、保持锁止机构的锁定状态。
97.在本步骤中，在预设安全状态达到时或达到之前，如果确定车辆没有解锁，即用户没有通过车辆钥匙进行解锁，这时可能的情况是，不是车主想要结束充电，而是别人未经车主同意想要结束充电，或者是车主忘了给车辆解锁，无论哪种情况，锁止机构都会保持锁定状态，避免充电枪被拔出。
98.可选的，车辆可以同步发出提示信息，如打开双闪和/或鸣笛以提示车主解锁车辆，还可以通过发送手机短信的形式提示车主有人想要拔除充电枪，以使车主及时进行安全检查。
99.在一种可能的设计中，当在第二预设时段内没有检测到车辆解锁时，向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
100.可选的，在向充电模块发送开启指令之前，检测车辆的电量，若电量大于预设阈值，则不再重新充电。
101.本实施例提供了一种车辆充电控制方法，通过在车辆处于充电状态时，若通过充电枪检测到用户做出了预设触发动作，则向充电模块发送停止指令；在发送停止指令的同时，或者检测到充电模块的输出状态开始变化，且输出状态尚未达到预设安全状态时，并行
地根据接收到的车门状态信号判断车辆是否锁定；若否，则在预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使用户能够取出充电枪；若是，则保持锁止机构的锁定状态。在发出停止充电指令后，在充电模块的输出状态下降的过程中就完成了充电枪的解锁，解决了现有技术存在的发出结束充电的指令到充电枪解锁对应的时段长度过长的技术问题。实现了充电枪即按即停到即可拔出，提高了用户的使用体验的技术效果。
102.图3为本技术实施提供的另一种车辆充电控制方法的流程示意图。如图3所示，该车辆充电控制的具体步骤包括：
103.s301、在车辆处于充电状态时，若通过充电枪检测到用户做出了预设触发动作，则向充电模块发送停止指令。
104.本步骤的具体实现原理及名称解释可以参考s201，在此不再赘述。
105.s302、在发送停止指令的同时，并行地获取充电模块的输出电压和/或输出电流。
106.在本步骤中，通过充电模块的输出端的电压和/或电流传感器检测输出电压和/或输出电流。
107.s303、确定输出电压和/或输出电流是否开始变化，且没有达到预设安全电压或预设安全电流。
108.在本步骤中，当输出电压和/或输出电流开始下降时，确定输出状态开始变化，且输出电压没有达到预设安全电压，和/或输出电流没有达到预设安全电流时，确定输出状态尚未达到预设安全状态。
109.需要说明的是，预设安全电压和预设安全电流包括：人体所能够承受的直流电压和直流电流的极限限定值，如直流电压36v，直流电流10ma。
110.可选的，预设安全电压和预设安全电流都为0是为预设安全状态。
111.s304、根据接收到的车门状态信号判断车辆是否锁定。
112.在本步骤中，若是则执行步骤s305，若否则执行步骤s306。
113.s305、在预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使用户能够取出充电枪。
114.s306、保持锁止机构的锁定状态，并向车辆或移动用户端发送通知信息，以通过车辆和/或移动用户端输出提示信息。
115.在本步骤中，提示信息的作用包括：提示车辆处于锁定状态，和/或，提示有人试图停止对车辆的充电。
116.s307、在检测到输出状态达到预设安全状态时，向接触器发送断开指令，以切断充电能量的输出。
117.在本步骤中，接触器用于输出充电能量。
118.在本实施例中，无论s304中判断的车辆是否锁定，本步骤在输出状态达到预设安全状态时，都会执行，为此图3中为步骤s305和s306两种情况都对应设置了步骤s307。
119.s308、检测充电枪在第一预设时段内是否从车辆上取下。
120.在本步骤中，若是，则直接结束，若否，则执行s309。
121.需要说明的是，本步骤是在s305对应的情况下，即车辆已经解锁时执行的步骤。
122.s309、向锁止机构发送锁止指令，以使充电枪重新锁止。
123.在本步骤中，充电枪没有取下，代表着用户可能临时改变了意愿，或者需要处理其
它的事项。此时，为了防止充电枪被他人取下，并趁着车主不注意盗走车辆，重新将充电枪与车辆上的充电插座锁止起来。
124.s310、向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
125.在本步骤中，用户在第一预设时段，如5～10s内仍没有取下充电枪，那么可以理解为：可能为车主误触发或者停止后还想继续充电。
126.s311、检测在第二预设时段内车辆是否解锁。
127.在本步骤中，若是，则执行s308，若否，则执行s309。
128.需要说明的是，本步骤是在s306对应的情况下，即车辆没有解锁时执行的步骤。
129.具体的，本实施例的整个过程包括：
130.用户电动汽车需要充电，车辆驶入充电位，取下充电枪，将充电枪插入车充电插座，使枪与插座连接。开启充电桩，充电桩对车启动充电。
131.在车辆解锁的情况下，在需要结束充电时，按下枪微动开关，充电桩从充电电压/电流降至安全电压/电流或电压/电流为零(3000ms左右)。在用户按下枪微动开关的同时，充电桩检测车门锁解锁信号(1000ms左右)，如果监测到汽车已经解锁(例如用户已经提前通过遥控钥匙解锁)，则控制枪电子锁解锁；如果监测到汽车未解锁，则可以通过车辆屏幕或app等方式通知用户车辆已上锁，如果用户不解锁车辆，就不能解除枪的电子锁。在充电桩从充电电压和/或电流降至安全电压/安全电流，或者，电压和/或电流降至零的过程中，同时接收车门解锁的信号并判读处理后解锁枪电子锁，用户可拔枪，驾驶电动汽车驶离。
132.为了便于理解，下面根据图1所示的场景进行举例说明：
133.如图1所示，用户在需要对电动汽车进行充电时，将充电枪4与电动汽车8上的充电插座7连接，可靠连接后，充电枪4上的电子锁6闭合。
134.充电开始后，车门系统11检测车钥匙控制车门锁止和解锁信号，处理后将车门锁状态发送给ecu电子控制器9。ecu电子控制器9将车门锁状态通过电动汽车8上的bms电池管理系统10
→
充电插座7
→
充电枪4发送给充电桩1中的ecu电子控制器2。或者ecu电子控制器9通过车门系统上的无线发射装置使用无线方式(射频、蓝牙和红外等)发送给充电桩1上接收装置，接收装置接收并处理后发送给ecu电子控制器2。
135.在充电过程中，用户需要结束充电时。按下充电枪4上的微动开关5，充电桩1中的ecu电子控制器2接收到微动开关5按下的触发信号，下发其内部充电模块停止输出的命令，在输出电压和/或电流降至安全电压/电流或，电压和/或电流为零的时候，充电桩1的ecu电子控制器2控制对电动汽车8的能量输出的接触器断开，停止对电动汽车8的充电能量输出。
136.若用户需要离开，解锁电动汽车8，车门锁为解锁状态，ecu电子控制器2在停止输出命令发出后，检测车门锁状态为解锁，则解除电子锁6，允许用户取下充电枪结束充电，使用户可以驾驶电动汽车离开。如果在按下充电枪微动开关5一定时间(10s)后，用户不取下充电枪，ecu电子控制器2检测充电枪4与充电插座7为连接状态，则闭合电子锁，重新启动充电桩，继续对电动汽车8进行充电。
137.若用户插枪充电后锁车离开，车门锁为上锁状态，ecu电子控制器2在停止输出命令发出后，检测车门锁状态为上锁，则保持电子锁闭合，在一定时间(10s)后重新启动充电桩，继续对电动汽车8进行充电。
138.本实施例提供了一种车辆充电控制方法，通过在车辆处于充电状态时，若通过充
电枪检测到用户做出了预设触发动作，则向充电模块发送停止指令；在发送停止指令的同时，或者检测到充电模块的输出状态开始变化，且输出状态尚未达到预设安全状态时，并行地根据接收到的车门状态信号判断车辆是否锁定；若否，则在预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使用户能够取出充电枪；若是，则保持锁止机构的锁定状态。在发出停止充电指令后，在充电模块的输出状态下降的过程中就完成了充电枪的解锁，相比于先接收车门状态信号，再发出停止指令，最后再等待充电模块停机降至安全范围的方法和技术，能够极大的节省等待时间，解决了现有技术存在的发出结束充电的指令到充电枪解锁对应的时段长度过长的技术问题。并且解决非车主(无钥匙无法解锁车辆)恶意停止充电和拔枪的情况；实现了充电枪即按即停到即可拔出，提高了用户的使用体验的技术效果。另外，不管是专用协议车辆还是非专用协议车辆，长按充电枪微动开关1s(可设置)均能直接停止充电并解锁允许拔枪，可以适配不同充电协议的车辆，实现不同协议车辆的停充和拔枪。
139.图4为本技术实施例提供的一种车辆充电控制装置的结构示意图。该车辆充电控制装置400可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
140.如图4所示，该车辆充电控制装置400包括：
141.检测模块401，用于在车辆处于充电状态时，通过充电枪检测用户是否做出了预设触发动作；
142.处理模块402，用于若通过充电枪检测到用户做出了预设触发动作，则向充电模块发送停止指令；
143.检测模块401，还用于检测充电模块的输出状态；
144.处理模块402，还用于：
145.在发送停止指令的同时，或者检测到充电模块的输出状态开始变化，且输出状态尚未达到预设安全状态时，并行地根据接收到的车门状态信号判断车辆是否锁定；
146.若否，则在预设安全状态达到时或达到之前，向锁止机构发送解锁指令，以使用户能够取出充电枪；
147.若是，则保持锁止机构的锁定状态。
148.在一种可能的设计中，检测模块401，用于获取充电模块的输出电压和/或输出电流；
149.处理模块402，用于：当输出电压和/或输出电流开始下降时，确定输出状态开始变化；且输出电压没有达到预设安全电压，和/或输出电流没有达到预设安全电流，确定输出状态尚未达到预设安全状态。
150.在一种可能的设计中，处理模块402，还用于：在检测到输出状态达到预设安全状态时，向接触器发送断开指令，以切断充电能量的输出，接触器用于输出充电能量。
151.在一种可能的设计中，处理模块402，还用于：当车辆处于锁定状态时，向车辆或移动用户端发送通知信息，以通过车辆和/或移动用户端输出提示信息，提示信息的作用包括：提示车辆处于锁定状态，和/或，提示有人试图停止对车辆的充电。
152.可选的，以通过车辆输出提示信息，包括：
153.通过车载显示屏显示提示信息；
154.和/或，通过车载语音系统播放提示信息；
155.和/或，通过车辆上的灯具和/或喇叭输出提示信息。
156.在一种可能的设计中，在锁止机构解锁后，检测模块401，还用于检测充电枪在第一预设时段内是否从车辆上取下；
157.处理模块402，还用于：
158.当检测到充电枪在第一预设时段内没有从车辆上取下时，向锁止机构发送锁止指令，以使充电枪重新锁止；
159.向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
160.在一种可能的设计中，当锁止机构保持锁定状态时，检测模块401，还用于检测在第二预设时段内车辆是否解锁；
161.处理模块402，还用于当在第二预设时段内没有检测到车辆解锁时，向充电模块发送开启指令，以重新对车辆进行充电。
162.值得说明的是，图4所示实施例提供的装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。
163.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500，可以包括：至少一个处理器501和存储器502。图5示出的是以一个处理器为例的电子设备。
164.存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
165.存储器502可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
166.处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。
167.其中，处理器501可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
168.可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当所述存储器502是独立于处理器501之外的器件时，所述电子设备500，还可以包括：
169.总线503，用于连接所述处理器501以及所述存储器502。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
170.可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。
171.本技术实施例还提供一种充电桩，包括：图5所示的实施例中任意一种可能的电子设备。
172.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储
介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。
173.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。
174.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由本技术的权利要求书指出。
175.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。
176.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。