电动车辆和电动车辆的充电控制方法与流程

1.本公开涉及一种电动车辆，特别是涉及具备能够利用外部电源进行充电的蓄电装置的电动车辆以及电动车辆的充电控制方法。


背景技术：

2.近年来，电动汽车或者插电式混合动力车等电动车辆正在普及。这样的电动车辆搭载能够利用从外部电源供给的电力进行充电的蓄电装置。在以下，也将使用从外部电源供给的电力对蓄电装置进行充电称为“外部充电”。
3.例如，日本特开2019-047677号公报公开了如下内容：根据从作为外部电源的外部充电器(充电站等)输出的最高电压，使用升压装置进行蓄电装置的充电。
4.日本特开2019-047677号公报所公开的电动车辆搭载超高电压(例如800v)的蓄电装置。从充电站输出的电力的最高电压vmax与预定的基准电压vref进行比较。在最高电压vmax为基准电压vref以下的情况下，外部充电模式设定为高压充电模式。在最高电压vmax比基准电压vref高的情况下，外部充电模式设定为超高压充电模式。
5.在外部充电模式为高压充电模式的情况下，从充电站供给的高电压利用升压装置升压至超高电压(800v)。蓄电装置利用升压后的电压的电力进行充电。在外部充电模式为超高压充电模式的情况下，从充电站供给的电力的电压为超高电压(800v)，不被升压装置进行升压。蓄电装置利用未被升压的电压的电力进行充电。
6.搭载于电动车辆的蓄电装置的端子间电压依赖于蓄电装置的soc(state of charge：荷电状态)发生变动。典型地，若soc降低，则端子间电压降低。在日本特开2019-047677号公报所公开的电动车辆中，基准电压vref为固定值(例如500v)。因此，在尽管由于蓄电装置的soc较低因此端子间电压比基准电压vref低但是充电站的最高电压vmax为基准电压vref以下的情况下，设定高压充电模式。然后，蓄电装置利用被升压装置升压后的电压的电力进行充电。像这样，在日本特开2019-047677号公报的电动车辆中，即使在不使用升压装置就能够进行蓄电装置的充电的情况下，升压装置也工作。而且，蓄电装置能够通过升压后的电压的电力进行充电。升压装置的升压动作伴随着电力损耗，因此若在升压装置工作的状态下对蓄电装置进行充电，则充电效率会降低。


技术实现要素：

7.本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于在具备能够利用外部电源进行充电的蓄电装置的电动车辆中，进行能够抑制充电效率的降低的外部充电。
8.本公开的电动车辆是一种具备能够利用从外部电源供给的电力充电的蓄电装置的电动车辆。电动车辆具备升压装置。升压装置的高电压侧与蓄电装置连接。升压装置构成为将向升压装置的低电压侧输入的电力的电压升压，将升压后的电压的电力向高电压侧输出。电动车辆还具备第1路径、第2路径、充电继电器以及控制装置。第1路径将从外部电源供给的电力向升压装置的高电压侧供给。第2路径将从外部电源供给的电力向升压装置的低
电压侧供给。充电继电器将从外部电源供给的电力的路径选择性地切换为第1路径或者第2路径。控制装置被构成为：在利用从外部电源供给的电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从外部电源供给的电力的电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径，在利用从外部电源供给的电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从外部电源供给的电力的电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，并且使升压装置工作。
9.根据该结构，在利用从外部电源供给的电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从外部电源供给的电力的电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径。由此，在蓄电装置的端子间电压比从外部电源供给的电力的电压低的情况下，从外部电源供给的电力向升压装置的高电压侧供给。升压装置的高电压侧与蓄电装置连接，并且从外部电源供给的电力的电压比蓄电装置的端子间电压高。由此，能够不使升压装置工作就对蓄电装置进行充电。因而，能够抑制充电效率的降低。
10.在利用从外部电源供给的电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从外部电源供给的电力的电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，升压装置工作而进行升压。由此，在从外部电源供给的电力的电压比蓄电装置的端子间电压低时，从外部电源供给的电力向升压装置的低电压侧输入，升压装置工作而进行升压。由此，能够对蓄电装置进行充电。
11.优选的是，外部电源是向电动车辆供给交流电力的交流电源。电动车辆具备将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力的充电器。第1路径是将从充电器输出的电力向升压装置的高电压侧供给的路径。第2路径是将从充电器输出的电力向升压装置的低电压侧供给的路径。控制装置被构成为：在蓄电装置的端子间电压比从充电器输出的电力的电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径，在蓄电装置的端子间电压比从充电器输出的电力的电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，并且使升压装置工作。
12.根据该结构，即使在蓄电装置的端子间电压(额定电压或者标称电压)比充电器的输出电压高的情况下，也能够不提高充电器的输出电压而使用充电器对蓄电装置进行充电。
13.优选的是，控制装置被构成为：在蓄电装置的端子间电压比作为从充电器输出的电压的上限的上限电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径，在蓄电装置的端子间电压比上限电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，并且使升压装置工作。
14.这样，作为从充电器输出的电力的电压，也可以使用能够从充电器输出的上限电压。
15.优选的是，外部电源是向电动车辆供给直流电力的直流电源。电动车辆具备被输入从直流电源供给的直流电力的dc接入口。第1路径是将输入到dc接入口的电力向升压装置的高电压侧供给的路径。第2路径是将输入到dc接入口的电力向升压装置的低电压侧供给的路径。控制装置被构成为：在蓄电装置的端子间电压比从直流电源供给的直流电力的电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径，在蓄电装置的端子间电压比从直流电源供给的直流电力的电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，并且使升压装置工作。
16.根据该结构，即使在从外部电源供给的直流电力的电压比蓄电装置的端子间电压
(额定电压或者标称电压)低的情况下，也能够使用利用升压装置升压后的电压的电力对蓄电装置进行充电。在从外部电源供给的直流电力的电压比蓄电装置的端子间电压高的情况下，不使用升压装置而对蓄电装置进行充电。这能够抑制充电效率的降低。
17.优选的是控制装置被构成为：在蓄电装置的端子间电压比作为从直流电源供给的电力的电压的最大值的最大电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径，在蓄电装置的端子间电压比最大电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，并且使升压装置工作。
18.这样，作为从外部电源供给的直流电力的电压，也可以使用能够从外部电源输出的最大电压。
19.优选的是，外部电源是向电动车辆供给交流电力的交流电源或者向电动车辆供给直流电力的直流电源。电动车辆具备dc接入口、第1dc路径、第2dc路径、dc充电继电器以及充电器。dc接入口被输入从直流电源供给的直流电力。第1dc路径将输入到dc接入口的电力向升压装置的高电压侧供给。第2dc路径将输入到dc接入口的电力向升压装置的低电压侧供给。dc充电继电器将从直流电源供给的电力的路径选择性地切换为第1dc路径或者第2dc路径。充电器将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力。第1路径是将从充电器输出的电力向升压装置的高电压侧供给的路径。第2路径是将从充电器输出的电力向升压装置的低电压侧供给的路径。
20.控制装置被构成为：在使用输入到dc接入口的直流电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从直流电源供给的直流电力的电压低的情况下，切换dc充电继电器以选择第1dc路径，在使用输入到dc接入口的直流电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从直流电源供给的直流电力的电压高的情况下，切换dc充电继电器以选择第2dc路径，并且使升压装置工作，控制装置被构成为：在使用从充电器输出的直流电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从充电器输出的电力的电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径，在使用从充电器输出的直流电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比从充电器输出的电力的电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，并且使升压装置工作。
21.根据该结构，能够在使用了从外部电源供给的直流电力的充电和使用了将从外部电源供给的交流电力转换为直流电力的充电器的充电这两者中使用升压装置。例如，为了应对从外部电源供给的直流电力的电压比蓄电装置的端子间电压(额定电压或者标称电压)低的状况，能够设置升压装置。该结构即使在蓄电装置的端子间电压比充电器的输出电压高的情况下，通过使用升压装置，不提高充电器的输出电压就能够对蓄电装置进行充电。
22.优选的是控制装置被构成为：在使用输入到dc接入口的直流电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比作为从直流电源供给的电力的电压的最大值的最大电压低的情况下，切换dc充电继电器以选择第1dc路径，在蓄电装置的端子间电压比最大电压高的情况下，切换dc充电继电器以选择第2dc路径，并且使升压装置工作，控制装置被构成为：在使用从充电器输出的直流电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比作为从充电器输出的电压的上限的上限电压低的情况下，切换充电继电器以选择第1路径，在使用输入到dc接入口的直流电力对蓄电装置进行充电并且蓄电装置的端子间电压比上限电压高的情况下，切换充电继电器以选择第2路径，并且使升压装置工作。
23.优选的是，升压装置是升降压转换器。升降压转换器被构成为：将向低电压侧输入的电力的电压升压，将升压后的电压向高电压侧输出，将向高电压侧输入的电力的电压降压，将降压后的电压向低电压侧输出。
24.根据该结构，搭载于电动车辆的升降压转换器被用作升压装置。
25.优选的是，车辆还具备与升降压转换器的低电压侧连接的辅机装置。
26.根据另一方面，提供一种电动车辆的充电控制方法。电动车辆具备充电器、升压装置以及蓄电装置。充电器将从外部电源供给的交流电力转换为直流电力。升压装置的高电压侧与蓄电装置连接。升压装置被构成为将向升压装置的低电压侧输入的电力的电压升压，将升压后的电压的电力向高电压侧输出。蓄电装置能够利用从充电器输出的电力进行充电。充电控制方法包括如下步骤：获取蓄电装置的端子间电压；对作为从充电器输出的电压的上限的上限电压与端子间电压进行比较；在端子间电压比上限电压高时，通过使升压装置工作而对蓄电装置进行充电；以及在端子间电压比上限电压低时，不使升压装置工作而对蓄电装置进行充电。
27.利用该充电控制方法，在蓄电装置的端子间电压比能够从充电器输出的上限电压低，即使不使用升压装置也能够进行蓄电装置的充电的情况下，不使用升压装置而对蓄电装置进行充电。因而，能够不产生由升压装置引起的损耗地对蓄电装置进行充电，能够抑制充电效率的降低。在蓄电装置的端子间电压比能够从充电器输出的上限电压高时，升压装置进行升压。这使得能够使用升压后的电压的电力对蓄电装置进行充电。
28.根据结合所附的附图理解的以下的详细的说明，本公开的上述内容以及其他目的、特征、方面及优点将变得显而易见。
附图说明
29.图1是依照本实施方式的电动车辆的整体结构图。
30.图2是表示c触点继电器50a切换到第1位置并且a触点继电器50b闭合时的电力的流动的图。
31.图3是表示c触点继电器50a切换到第2位置并且a触点继电器50b闭合时的电力的流动的图。
32.图4是表示ac充电继电器40(c触点继电器40a和c触点继电器40b)切换到第1位置时的电力的流动的图。
33.图5是表示ac充电继电器40(c触点继电器40a和c触点继电器40b)切换到第2位置时的电力的流动的图。
34.图6是表示在ecu100内构成的功能块的图。
35.图7是由ecu100执行的处理的概略流程图。
36.图8是表示电动车辆v行驶时的电力的流动的图。
37.图9是表示在变形例中在ecu100内构成的功能块的图。
38.图10是在变形例中由ecu100执行的处理的概略流程图。
39.图11是表示ac充电继电器的另一结构例的图。
具体实施方式
40.以下，参照附图详细地说明本公开的实施方式。对图中相同或者相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。
41.图1是依照本实施方式的电动车辆的整体结构图。在本实施方式中，电动车辆v例如是电动汽车。电动车辆v具备电力控制单元(pcu：power control unit)1f、1r、作为旋转电机的电动发电机(mg：motor generator)2f、2r、动力传递齿轮3f、3r、驱动轮4f、4r、作为蓄电装置的一例的电池10、监视单元11、系统主继电器(smr：system main relay)12、作为控制装置的一例的电子控制单元(ecu：electronic control unit)100。
42.mg2f和mg2r是例如埋入构造永磁体同步电动机(ipm马达)，具有作为电动机(马达)的功能和作为发电机(发生器)的功能。mg2f的输出转矩经由包含减速机和差动装置等的动力传递齿轮3f向作为前轮的驱动轮4f传递。同样地，mg2r的输出转矩经由包含减速机和差动装置等的动力传递齿轮3r向作为后轮的驱动轮4r传递。
43.在电动车辆v制动时，利用作为前轮的驱动轮4f驱动mg2f，mg2f作为发电机进行动作。由此，mg2f也作为进行将电动车辆v的动能转换为电力的再生制动的制动装置发挥功能。由mg2f中的再生制动力生成的再生电力蓄积于电池10。同样地，mg2r也在电动车辆v制动时作为发电机进行动作，由再生制动力生成的再生电力蓄积于电池10。
44.pcu1f是在mg2f与电池10之间双向地转换电力的电力转换装置。pcu1f例如包括基于来自ecu100的控制信号进行动作的逆变器和转换器。
45.转换器在电池10放电时将从电池10供给的电压升压，将升压后的电压向逆变器供给。逆变器将从转换器供给的直流电力转换为交流电力，使用转换后的电力驱动mg2f。
46.另一方面，逆变器在电池10充电时，将由mg2f发电产生的交流电力转换为直流电力，将转换后的电力向转换器供给。转换器将从逆变器供给的电压降压为适于电池10的充电的电压，将降压后的电压向电池10供给。
47.pcu1f基于来自ecu100的控制信号使逆变器和转换器的动作停止，由此中止充放电。在pcu1f中，也可以省略转换器。
48.pcu1r是在mg2r与电池10之间双向地转换电力的电力转换装置。省略pcu1r的结构和功能的说明，其结构和功能分别与pcu1f的结构和功能是同样的。
49.smr12与电力线pl1和电力线pn1电连接。电力线pl1将电池10与pcu1f和pcu1r连结。在smr12根据来自ecu100的控制信号而闭合(on)(即，为导通状态)的情况下，能够在电池10与pcu1f和pcu1r之间进行电力的发送、接收。另一方面，在smr12根据来自ecu100的控制信号而断开(off)(即，为切断状态)的情况下，电池10与pcu1f和pcu1r之间的电连接被切断。在进行电池10的外部充电的情况下，根据来自ecu100的信号将smr12闭合(on)。
50.电池10蓄积用于驱动mg2f和mg2r的电力。电池10是能够进行再充电的直流电源(二次电池)。在电池10中，层叠多个单电池(电池单体)，例如，这些单电池串联电连接。单电池可以是锂离子电池，也可以是镍氢电池。电池10也可以利用双电层电容器等蓄电装置来代替。
51.监视单元11包括电压传感器、电流传感器以及温度传感器(均未图示)。电压传感器检测电池10的端子间的电压vb。电流传感器检测作为电池10的输入输出电流的电流ib。温度传感器检测电池10的温度tb。各传感器将其检测结果向ecu100输出。
52.升降压转换器20例如是非绝缘型的升降压转换器。升降压转换器20将供给到低电压侧的电力线pl2和电力线pn2的电力的电压升压。升降压转换器20将升压后的电压向高电压侧的电力线pl1和电力线pn1输出。升降压转换器20将输入到高电压侧的电力线pl1和pn1的电力的电压降压。升降压转换器20将降压后的电压向低电压侧的电力线pl2和pn2输出。升降压转换器20例如可以是升降压(buck-boost)dcdc转换器。
53.辅机装置与低电压侧的电力线pl2和pn2连接。辅机装置包括空调装置(空调器)的电动压缩机5、车厢内插座用的逆变器6以及加热器7。车厢内插座用的逆变器6向车厢内插座供给交流(ac)100v。辅机电池70经由降压转换器60连接到电力线pl2和pn2。辅机电池70是ecu100、未图示的hmi(human machine interface：人机接口)装置或者其他辅机装置的电源。
54.在本实施方式中，电池10的电压(额定电压或者标称电压)为800v，辅机电池70的电压(额定电压或者标称电压)为12v。升降压转换器20将从电池10向电力线pl1和pn1放电的800v的电力的电压降压到400v。升降压转换器20将降压后的电压向电力线pl2和电力线pn2输出。与低电压侧的电力线pl2和pn2连接的辅机装置包括空调装置(空调器)的电动压缩机5、车厢内插座用的逆变器6以及加热器7。这些辅机装置使用被升降压转换器20将电压降压至400v的电池10的电力进行工作。降压转换器60将由升降压转换器20将电压降压至400v的电池10的电力的电压降压到12v，使用降压后的电压的电力对辅机电池70进行充电。降压转换器60可以是降压(buck)dcdc转换器。
55.电动车辆v具备dc接入口51，电池10能够利用作为充电设备的外部的直流(dc)电源进行快速充电。dc接入口51构成为，能够与设于外部dc电源(dc充电设备)90的充电线缆的顶端的连接器91连接。
56.dc充电继电器50将从dc接入口51供给的电力的路径选择性地切换为作为升压装置的升降压转换器20的高电压侧的电力线pl1和电力线pn1或者低电压侧的电力线pl2和电力线pn2。dc充电继电器50例如包括c触点继电器50a和a触点继电器50b。c触点继电器50a构成为能够根据来自ecu100的控制信号在第1位置与第2位置之间切换。在c触点继电器50a处于第1位置的情况下，供给至dc接入口51的电力经由电力线lc2向高电压侧的电力线pl1供给。在c触点继电器50a处于第2位置的情况下，供给至dc接入口51的电力经由电力线lc1向低电压侧的电力线pl2供给。a触点继电器50b根据来自ecu100的控制信号而闭合(on)或者断开(off)。若a触点继电器50b闭合，则供给至dc接入口51的电力经由电力线ld1向低电压侧的电力线pn2供给。若a触点继电器50b断开，则dc接入口51与电力线pn2的电连接被切断。
57.图2是表示c触点继电器50a切换到第1位置并且a触点继电器50b闭合时的电力的流动的图。升降压转换器20是非绝缘型的升降压转换器。作为负极线的高电压侧的电力线pn1和作为负极线的低电压侧的电力线pn2连接(这些电力线实质上相同)。因而，在c触点继电器50a切换到第1位置、并且a触点继电器50b闭合时，如图2的箭头所示，能够将供给至dc接入口51的电力经由高电压侧的电力线pl1和电力线pn1向电池10供给。
58.图3是表示c触点继电器50a切换到第2位置、并且a触点继电器50b闭合时的电力的流动的图。在c触点继电器50a切换到第2位置、并且a触点继电器50b闭合时，如图3的箭头所示，能够将供给至dc接入口51的电力经由低电压侧的电力线pl2和电力线pn2向升降压转换器20输入。由此，能够将被升降压转换器20升压后的电压的电力向电池10供给。
59.参照图1，dc充电设备90构成为将系统电源(例如商用电源)的交流电力转换为直流电力。dc充电设备90构成为将作为转换后的直流电力的充电电力从连接器91经由充电线缆向电动车辆v输出。在dc充电设备90的连接器91与dc接入口51连接时，除了电力线之外还连接信号线(未图示)。这些连接能够进行基于can(controller area network：控制器局域网)通信和/或plc(power line communication：电力线通信)通信的dc充电设备90与ecu100之间的通信。
60.电动车辆v具备ac接入口31，电池10能够利用作为充电设备的外部的交流(ac)电源进行普通充电。ac接入口31构成为能够与设于外部ac电源(ac充电设备)80的充电线缆的顶端的连接器81连接。
61.从ac充电设备80供给到ac接入口31的交流电力利用作为升压型acdc转换器的充电器30转换为直流电力。交流电力的电压利用充电器30进行升压。升压后的电压作为直流电力的电压输出。
62.ac充电继电器40将从充电器30输出的电力的路径选择性地切换为升降压转换器20的高电压侧的电力线pl1和电力线pn1或者低电压侧的电力线pl2和电力线pn2。ac充电继电器40例如包括c触点继电器40a和c触点继电器40b。c触点继电器40a构成为能够根据来自ecu100的控制信号在第1位置与第2位置之间进行切换。在c触点继电器40a处于第1位置的情况下，从充电器30输出的电力经由电力线la1向高电压侧的电力线pl1供给。在c触点继电器40a处于第2位置的情况下，从充电器30输出的电力经由电力线la2和电力线lc1向低电压侧的电力线pl2供给。c触点继电器40b构成为能够根据来自ecu100的控制信号在第1位置与第2位置之间进行切换。在c触点继电器40b处于第1位置的情况下，从充电器30输出的电力经由电力线lb1向高电压侧的电力线pn1供给。在c触点继电器40b处于第2位置的情况下，从充电器30输出的电力经由电力线lb2和电力线ld1向低电压侧的电力线pn2供给。
63.图4是表示ac充电继电器40(c触点继电器40a和c触点继电器40b)切换到第1位置时的电力的流动的图。在ac充电继电器40切换到第1位置时，如图4的箭头所示，能够将从充电器30输出的电力经由高电压侧的电力线pl1和电力线pn1向电池10供给。
64.图5是表示ac充电继电器40(c触点继电器40a和c触点继电器40b)切换到第2位置时的电力的流动的图。在ac充电继电器40切换到第2位置时，如图5的箭头所示，能够将从充电器30输出的电力向低电压侧的电力线pl2和电力线pn2供给。由此，能够将由升降压转换器20升压后的电压的电力向电池10供给。
65.参照图1，ac充电设备80构成为转换系统电源(例如商用电源)的交流电力。ac充电设备80构成为将作为转换后的电力的充电电力从连接器81经由充电线缆向电动车辆v输出。在ac充电设备80的连接器81与ac接入口31连接时，除电力线之外还连接有信号线(未图示)。这些连接能够进行基于can通信和/或plc通信的ac充电设备80与ecu100之间的通信。ac充电设备80例如将单相交流200v的电力经由连接器81向充电器30供给。
66.ecu100包括cpu(central processing unit：中央处理单元)和存储器。存储器包括rom(read only memory：只读存储器)和ram(random access memory：随机访问存储器)。ecu100基于从监视单元11接收的信号、来自各种传感器(未图示)的信号、存储于存储器的映射和程序等信息，控制各设备，以使电动车辆v成为所期望的状态。来自上述各种传感器的信号包括加速器开度信号、车速信号。ecu100基于来自监视单元11的电池10的输入输出
电流和/或电压的检测值，计算电池10的soc。电池10的soc表示电池10的蓄电量，例如通过百分比表示为当前的蓄电量相对于电池10的满充电容量的比例。
67.作为充电基础设施的dc充电设备90的规格由国际标准等决定，但关于dc充电设备90的最大输出电压，各种规格混合在一起。例如，在使用最大输出电压为400v的dc充电设备90对本实施方式的电池10进行充电的情况下，升降压转换器20将从dc充电设备90供给的电力的电压即400v升压至800v，使用升压后的电压的电力对电池10进行充电。在使用最大输出电压为800v的dc充电设备对本实施方式的电池10进行充电的情况下，升降压转换器20不工作而进行电池10的充电。
68.具体而言，在dc充电设备90的连接器91与dc接入口51连接时，根据通过can通信或者plc通信从dc充电设备90接收到的信息获取dc充电设备90的最大输出电压vdcmax。在所获取的最大输出电压vdcmax比800v低的情况下，c触点继电器50a切换到第2位置，a触点继电器50b闭合。然后，如图3所示，升降压转换器20工作，从dc充电设备90供给的电力的电压升压至800v，进行电池10的充电。在所获取的最大输出电压vdcmax为800v以上时，c触点继电器50a切换到第1位置，a触点继电器50b闭合。由此，如图2所示，从dc充电设备90供给的电力在不进行升降压转换器20的工作的情况下对电池10进行充电。
69.在本实施方式中，充电器30是构成为将从ac充电设备80供给的单相交流的电力转换为直流电流、并输出转换后的直流电力的acdc转换器。充电器30将作为单相交流的电压的200v升压至400v，将升压后的电压作为直流电力的电压输出。也能够将能够将单相交流的电压升压至800v的acdc转换器用作用于对电池10进行充电的充电器，但需要充电器的高耐压化，充电器的尺寸变大。因此，在本实施方式中，使用能够将单相交流的电压升压至400v的充电器30。
70.从本实施方式的充电器30输出的电力的电压最大为400v。因此，从充电器30输出的电力的电压利用升降压转换器20进行升压，进行电池10的充电。升降压转换器20的升压动作伴有开关损耗和导通损耗等损耗。在作为从充电器30输出的电力的电压的400v被升压而进行充电时，充电效率降低。电池10的端子间电压vb根据soc而变动，在soc变低时，端子间电压降低，因此电池10的端子间电压vb可能变为400v以下。因而，在使用从充电器30输出的电力进行外部充电时，利用电池10的端子间电压，能够在不使用升降压转换器20的升压功能的情况下进行电池10的充电。
71.在本实施方式中，在电池10的端子间电压vb比充电器30的输出电压高的情况下，使用升降压转换器20将充电器30的输出电力的电压升压，利用升压后的电压的电力对电池10进行充电。并且，在端子间电压vb比充电器30的输出电压低的情况下，在不进行升降压转换器20的工作的情况下对电池10进行充电。由此，能够抑制充电效率的降低。
72.图6是表示在ecu100内构成的功能块的图。各功能块通过ecu100的硬件以及由程序执行的软件处理来实现。端子间电压获取部101从监视单元11获取电池10的端子间电压vb。比较部102对由端子间电压获取部101获取到的端子间电压vb和充电器30的最大输出电压vcmax进行比较。比较部102向切换部103和转换器控制部104输出比较结果。在本实施方式中，最大输出电压vcmax为400v，预先存储于存储器。
73.切换部103从比较部102接收比较结果，基于该比较结果进行ac充电继电器40的切换。在端子间电压vb为最大输出电压vcmax以下的情况下(vb≤vcmax)，ac充电继电器40切
换到第1位置，充电器30的输出电力能够经由高电压侧的电力线pl1和电力线pn1对电池10进行充电(参照图4)。在端子间电压vb比最大输出电压vcmax高的情况下(vb》vcmax)，ac充电继电器40切换到第2位置，充电器30的输出电力向低电压侧的电力线pl2和电力线pn2供给(参照图5)。
74.转换器控制部104从比较部接收比较结果，当在该比较结果中端子间电压vb比最大输出电压vcmax高的情况下(vb》vcmax)，在开始电池10的充电的同时，使升降压转换器20工作。
75.充电电力控制部105例如控制电池10的充电开始和充电结束。作为一例，在与ac充电设备80的相互认证成立时，充电电力控制部105向ac充电设备80发送充电电力的输出请求，并且使充电器30工作，开始电池10的充电。在充电开始后，电池10的soc成为充电完成时的soc时，充电电力控制部105向ac充电设备80发送充电电力的停止请求，并且使充电器30的工作停止，结束充电。在ac充电设备80例如为家庭用插座的情况下，不进行与ac充电设备80的通信。
76.图7是表示由ecu100执行的处理的概略的流程图。该流程图在连接器81与ac接入口31连接时执行。在连接器81与ac接入口31连接时，首先在步骤(以下，将步骤简称为s)10中，ecu100从监视单元11接收信号，从该信号获取电池10的端子间电压vb，使处理进入s11。
77.在s11中，ecu100判定端子间电压vb是否比充电器30的最大输出电压vcmax高。充电器30的最大输出电压vcmax基于充电器30的规格，预先写入到存储器，在本实施方式中，为400v。在端子间电压vb为最大输出电压vcmax以下的情况下(vb≤vcmax)，进行否定判定，进入s12。最大输出电压vcmax相当于本公开的“上限电压”。
78.在s12中，ecu100将ac充电继电器40(c触点继电器40a和c触点继电器40b)切换到第1位置(在为第1位置的情况下，维持第1位置)，使处理进入s15。由此，从充电器30输出的电力能够经由电力线la1和电力线lb1向升降压转换器20的高电压侧的电力线pl1和电力线pn1供给。电力线la1和电力线lb1相当于本公开的“第1路径”。
79.在s11中，在端子间电压vb比最大输出电压vcmax高的情况下(vb》vcmax)，进行肯定判定，处理进入s13。在s13中，ecu100将ac充电继电器40(c触点继电器40a和c触点继电器40b)切换到第2位置(在为第2位置的情况下，维持第2位置)，使处理进入s14。由此，从充电器30输出的电力能够经由电力线la2、电力线lc1、电力线lb2以及电力线ld1向升降压转换器20的低电压侧的电力线pl2和电力线pn2供给。电力线la2、电力线lc1、电力线lb2以及电力线ld1相当于本公开的“第2路径”。
80.在s14中，ecu100使升降压转换器20工作。由此，输入到低电压侧的电力线pl2和电力线pn2的电力的电压升压，升压后的电压的电力能够向高电压侧的电力线pl1和pn1输出。
81.在s15中，ecu100向ac充电设备80发送输出请求，使充电器30工作以进行充电(在从ac充电设备80供给电力时，继续进行电力供给。)电池10的充电可以是cc(constant current：恒定电流)充电，也可以是cccv(constant current,constant voltage：恒定电流、恒定电压)充电。
82.在接下来的s16中，ecu100判定电池10的充电是否结束。ecu100例如在电池10的soc成为充电完成soc时，判定为充电结束。充电完成soc可以由用户设定为任意的值。充电完成soc在未由用户设定的情况下，也可以是默认值(例如90％)。在判定为充电未结束时，
处理进入s10，反复执行s10～s16的处理。当电池10的soc成为充电完成soc，在s16中进行肯定判定时，处理进入s17。
83.在s17中，ecu100在执行充电结束动作之后，结束本次的例程。充电结束动作例如是向ac充电设备80发送充电电力的停止请求而停止来自ac充电设备80的电力供给、并且停止充电器30的工作的动作。当在s12中ac充电继电器40切换到第1位置的情况下，ecu100将ac充电继电器40切换到第2位置。ecu100当在s14中使升降压转换器20工作的情况下，停止升降压转换器20的工作。
84.根据本实施方式，在电池10的soc较低、端子间电压vb为充电器30的最大输出电压vcmax以下的情况下，ac充电继电器40切换到第1位置。由此，从充电器30输出的电力向升降压转换器20的高电压侧的电力线pl1和pn1供给。由于最大输出电压vcmax比端子间电压vb高，因此能够在升降压转换器20不工作的情况下将充电器30的输出电力充电至电池10。由此，在不使用升降压转换器20的升压功能就能够进行电池10的充电的情况下，不使用升降压转换器20而进行充电。其结果，能够在不产生由升降压转换器20引起的损耗的情况下对电池10进行充电，能够抑制充电效率的降低。
85.在电池10的充电进展而soc变高时、或者在充电开始时的soc较高时，端子间电压vb比最大输出电压vcmax高。在该情况下，ac充电继电器40切换到第2位置。由此，从充电器30输出的电力向升降压转换器20的低电压侧的电力线pl2和pn2供给。然后，充电器30的输出电力的电压利用升降压转换器20进行升压，升压后的电压的电力向电池10供给，进行充电。由此，在充电器30的输出电压比端子间电压vb低时，能够使用升降压转换器20的升压功能进行电池10的充电。
86.在本实施方式中，当在s11中端子间电压vb为最大输出电压vcmax以下的情况下(vb≤vcmax)，在s12中ac充电继电器40切换到第1位置。然而，也可以在端子间电压vb比最大输出电压vcmax低的情况下(vb《vcmax)，ac充电继电器40切换到第1位置。另一方面，在端子间电压vb为最大输出电压vcmax以上的情况下(vb≥vcmax)，ac充电继电器40切换到第2位置。
87.在本实施方式中，在s17的充电结束动作中，ac充电继电器40切换到第2位置。图8是表示电动车辆v行驶时的电力的流动的图。在电动车辆v行驶时，如图8的箭头所示，从电池10放电的电力利用pcu1f和pcu1r分别向mg2f和mg2r供给。此时，ac充电继电器40被切换到第2位置，因此如图8所示，从电池10放电的电力被ac充电继电器40切断，不向充电器30供给。由此，能够抑制对充电器30施加耐压电压以上的电压。
88.在本实施方式中，升降压转换器20具备“将从dc充电设备90供给的电力的电压升压，使用升压后的电压的电力对电池10进行充电的功能”、“将充电器30的输出电力的电压升压，使用升压后的电压的电力对电池10进行充电的功能”、以及“将从电池10放电的电力的电压降压，将降压后的电压的电力向辅机装置供给的功能”。像这样，升降压转换器20实现全部各功能。其结果，能够使电路结构比较简化。
89.在本实施方式中，充电器30的最大输出电压vcmax与端子间电压vb进行比较。然而，也可以将充电器30的输出电压vc与端子间电压vb进行比较，来切换ac充电继电器40。并且，在端子间电压vb≤输出电压vc(或者vb《vc)时，ac充电继电器40切换到第1位置，在端子间电压vb》输出电压vc(或者vb≥vc)时，ac充电继电器40切换到第2位置。
90.(变形例)
91.在实施方式中，在使用了dc充电设备90的充电时，在dc充电设备90的最大输出电压vdcmax比作为电池10的电压(额定电压或者标称电压)的800v低的情况下，使用升降压转换器20对电池10进行充电。另一方面，在最大输出电压vdcmax为800v以上的情况下，不使用升降压转换器20而对电池10进行充电。
92.在该变形例中，与使用充电器30(ac充电设备80)进行充电的情况同样地，对电池10的端子间电压vb与最大输出电压vdcmax进行比较，切换dc充电继电器50，进行充电。
93.图9是表示在变形例中在ecu100中构成的功能块的图。输出电压获取部110利用can通信和/或plc通信从dc充电设备90接收信息，根据该信息获取dc充电设备90的最大输出电压vdcmax。最大输出电压vdcmax是作为从dc充电设备90稳定地输出的电压的最大值的最大电压，例如可以是额定输出电压。
94.端子间电压获取部111从监视单元11获取电池10的端子间电压vb。比较部112对由端子间电压获取部111获取的端子间电压vb与由输出电压获取部110获取的最大输出电压vdcmax进行比较。比较部112向切换部113和转换器控制部114输出比较结果。
95.切换部113从比较部112接收比较结果，基于该比较结果，进行dc充电继电器50的切换。在端子间电压vb为最大输出电压vdcmax以下的情况下(vb≤vdcmax)，切换部113将c触点继电器50a切换至第1位置，并且闭合a触点继电器50b。由此，供给至dc接入口51的电力能够经由高电压侧的电力线pl1和电力线pn1对电池10进行充电(参照图2)。在端子间电压vb比最大输出电压vdcmax低的情况下(vb《vdcmax)，切换部113将c触点继电器50a切换至第2位置，并且闭合a触点继电器50b。由此，供给至dc接入口51的电力向低电压侧的电力线pl2和电力线pn2供给(参照图3)。
96.转换器控制部114从比较部112接收比较结果，当在该比较结果中端子间电压vb比最大输出电压vdcmax低的情况下(vb《vdcmax)，在开始电池10的充电的同时使升降压转换器20工作。
97.充电电力控制部115例如控制电池10的充电开始、充电结束。例如，在与dc充电设备90的相互认证成立时，充电电力控制部115向dc充电设备90发送充电电力的输出请求，开始电池10的充电。在充电开始后，电池10的soc成为充电完成时的soc时，充电电力控制部115向dc充电设备90发送充电电力的停止请求，结束充电。
98.图10是表示在变形例中由ecu100执行的处理的概略的流程图。该流程图在连接器91连接到dc接入口51时执行。在连接器91连接到dc接入口51时，首先，在s20中，ecu100通过can通信或者plc通信从dc充电设备90接收信息，根据该信息获取dc充电设备90的最大输出电压vdcmax，使处理进入s21。最大输出电压vdcmax相当于本公开的“最大电压”。
99.在s21中，ecu100从监视单元11接收信号，从该信号获取电池10的端子间电压vb，使处理进入s22。
100.在s22中，ecu100判定端子间电压vb是否比dc充电设备90的最大输出电压vdcmax高。在端子间电压vb为最大输出电压vdcmax以下的情况下(vb≤vdcmax)，进行否定判定，进入s23。
101.在s23中，ecu100将dc充电继电器50的c触点继电器50a切换至第1位置(在为第1位置的情况下，维持第1位置)，并且闭合a触点继电器50b(在闭合的情况下，维持闭合)。由此，
从dc接入口51供给的电力能够经由电力线lc2和电力线ld1向升降压转换器20的高电压侧的电力线pl1和(与电力线pn2连接的)电力线pn1供给。电力线lc2和电力线ld1相当于本公开的“第1路径”或者“dc第1路径”。ecu100在执行s23的处理之后，使处理进入s26。
102.在s22中，在端子间电压vb比最大输出电压vdcmax高的情况下(vb》vdcmax)，进行肯定判定，进入s24。在s24中，ecu100将dc充电继电器50的c触点继电器50a切换至第2位置(在为第2位置的情况下，维持第2位置)，并且闭合a触点继电器50b(在闭合的情况下，维持闭合)。由此，从dc接入口51供给的电力能够经由电力线lc1和电力线ld1向升降压转换器20的低电压侧的电力线pl2和电力线pn2供给。电力线lc1和电力线ld1相当于本公开的“第2路径”或者“dc第2路径”。ecu100在执行s24的处理之后，使处理进入s25。
103.在s25中，ecu100使升降压转换器20工作。由此，输入到低电压侧的电力线pl2和电力线pn2的电力被升压，能够向高电压侧的电力线pl1和pn1输出。
104.在s26中，ecu100向dc充电设备90发送输出请求，进行电池10的充电(在从dc充电设备90供给有电力时，继续进行电力供给。)电池10的充电可以是cc充电，也可以是cccv充电。
105.在接下来的s27中，ecu100判定电池10的充电是否结束。例如，在电池10的soc成为充电完成soc时，ecu100判定为充电结束。在判定为充电未结束时，处理进入s21，反复执行s21～s27的处理。当电池10的soc成为充电完成soc，在s27中进行肯定判定时，处理进入s28。
106.在s28中，ecu100在执行充电结束动作之后，结束本次的例程。充电结束动作例如是向dc充电设备90发送充电电力的停止请求，停止来自dc充电设备90的电力供给，并且将a触点继电器50b断开(off)。当在s25中使升降压转换器20工作的情况下，ecu100停止升降压转换器20的工作。
107.根据该变形例，在电池10的soc较低，端子间电压vb为dc充电设备90的最大输出电压vdcmax以下的情况下，切换dc充电继电器50，以使从dc接入口51供给的电力向升降压转换器20的高电压侧的电力线pl1和pn1供给。最大输出电压vdcmax比端子间电压vb高，因此能够在升降压转换器20不工作的情况下将dc充电设备90的输出电力对电池10进行充电。由此，在能够不使用升降压转换器20的升压功能就进行电池10的充电的情况下，不使用升降压转换器20来进行充电。其结果，能够在不产生由升降压转换器20引起的损耗的情况下对电池10进行充电，能够抑制充电效率的降低。
108.在进行电池10的充电而soc较高时、充电开始时的soc较高时、或者在dc充电设备90的最大输出电压vdcmax较低时，端子间电压vb比最大输出电压vdcmax高。在该情况下，切换dc充电继电器50，以使从dc接入口51供给的电力向升降压转换器20的低电压侧的电力线pl2和pn2供给。然后，dc充电设备90的输出电力的电压被升降压转换器20升压，升压后的电压的电力向电池10供给，进行充电。由此，在dc充电设备90的输出电压比端子间电压vb低时，能够使用升降压转换器20的升压功能进行电池10的充电。
109.在变形例中，在s22中，在端子间电压vb为最大输出电压vdcmax以下的情况下(vb≤vdcmax)，处理进入s23。然而，在端子间电压vb比最大输出电压vdcmax低的情况下(vb《vdcmax)，处理也可以进入s23。在该情况下，在端子间电压vb为最大输出电压vdcmax以上的情况下(vb≥vdcmax)，处理进入s24。
110.在本实施方式中，ac充电继电器40包括c触点继电器40a和c触点继电器40b，但ac充电继电器40的结构不限于此。图11是表示ac充电继电器的另一结构例的图。如图11所示，充电继电器也可以是包括4个a触点继电器的充电继电器400。ac充电继电器400包括4个a触点继电器，因此在连接器81未与ac接入口31连接并且所有a触点继电器都断开(off)时，从电池10放电的电力与ac接入口31之间的电连接被可靠地切断。同样地，dc充电继电器50的c触点继电器50a也可以包括2个a触点继电器。
111.在本实施方式中，电力线la2经由电力线lc1而与电力线pl2连接，电力线lb2经由电力线ld1而与电力线pn2连接。然而，各电力线的布局不限于此。例如，电力线la2也可以与电力线pl2直接连接，电力线lb2也可以与电力线pn2直接连接。dc充电继电器50的a触点继电器50b也可以变更为c触点继电器。该c触点继电器也可以被切换为使向dc接入口51输入的电力选择性地向电力线pn2或者电力线pn1供给。
112.在本实施方式中，电池10的电压(额定电压或者标称电压)为800v，但也可以是500v、600v或者700v。本实施方式的电动车辆v是由mg驱动前轮和后轮的四轮驱动车，但也可以是由mg驱动前轮或者后轮中的一者的两轮驱动车。
113.图1所示的电动车辆v是电动汽车，但能够应用本公开的车辆并不限定于电动车辆v。本公开例如也能够应用于具备发动机和电动发电机的插电式混合动力车辆、具备蓄电池且能够进行外部充电的燃料电池车、或者叉车等工业用车辆。
114.对本公开的实施方式进行了说明，但应当认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本公开的范围由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更。