电子驻车制动的控制方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种电子驻车制动的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电子驻车制动系统(electric park brake，epb)是车辆安全方面的重要组成部分。电子驻车制动系统在自动释放驻车时，一般是通过在车辆的制动踏板被踩下并且挂挡的情况下释放电子驻车。如果挂挡后即释放电子驻车可能存在一定的溜车风险，目前释放电子驻车存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种电子驻车制动的控制方法、电子设备及存储介质，可以在释放电子驻车时降低安全风险。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种电子驻车制动的控制方法，包括：

3、在车辆已启动、所述车辆处于电子驻车状态、驾驶员在所述车辆的座位上并且所述车辆的档位处于前进挡或者后退档的情况下，获取所述车辆的加速踏板的深度信息，获取所述车辆当前停放坡度，获取所述车辆的车头朝向；

4、在所述车辆的加速踏板的深度信息满足第一条件，并且所述车辆当前停放的坡度小于第一阈值的情况下，根据所述车辆所处的档位和所述车辆的车头朝向释放电子驻车，所述第一条件包括：在第一时长内所述车辆的加速踏板的深度存在至少两次增加过程和至少一次减少过程，并且在所述第一时长内所述车辆的加速踏板的深度变化率处于第一区间。

5、本申请实施例的第二方面提供了一种电子驻车制动的控制装置，包括：

6、获取单元，用于在车辆已启动、所述车辆处于电子驻车状态、驾驶员在所述车辆的座位上并且所述车辆的档位处于前进挡或者后退档的情况下，获取所述车辆的加速踏板的深度信息，获取所述车辆当前停放坡度，获取所述车辆的车头朝向；

7、驻车控制单元，用于在所述车辆的加速踏板的深度信息满足第一条件，并且所述车辆当前停放的坡度小于第一阈值的情况下，根据所述车辆所处的档位和所述车辆的车头朝向释放电子驻车，所述第一条件包括：在第一时长内所述车辆的加速踏板的深度存在至少两次增加过程和至少一次减少过程，并且在所述第一时长内所述车辆的加速踏板的深度变化率处于第一区间。

8、本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。

9、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

10、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

11、本申请实施例中，在车辆已启动、所述车辆处于电子驻车状态、驾驶员在所述车辆的座位上并且所述车辆的档位处于前进挡或者后退档的情况下，获取所述车辆的加速踏板的深度信息，获取所述车辆当前停放坡度，获取所述车辆的车头朝向；在所述车辆的加速踏板的深度信息满足第一条件，并且所述车辆当前停放的坡度小于第一阈值的情况下，根据所述车辆所处的档位和所述车辆的车头朝向释放电子驻车，所述第一条件包括：在第一时长内所述车辆的加速踏板的深度存在至少两次增加过程和至少一次减少过程，并且在所述第一时长内所述车辆的加速踏板的深度变化率处于第一区间。本申请实施例中，在车辆的加速踏板的深度信息满足第一条件，并且车辆当前停放的坡度需要小于第一阈值的情况下释放电子驻车，由于第一条件需要在第一时长内车辆的加速踏板的深度存在至少两次增加过程和至少一次减少过程，并且在第一时长内车辆的加速踏板的深度变化率处于第一区间，可以避免误操作下释放电子驻车，由于车辆当前停放的坡度需要小于第一阈值，可以避免在坡度较大时释放电子驻车导致溜车，从而可以在释放电子驻车时降低安全风险。

技术特征：

1.一种电子驻车制动的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述逐步释放电子驻车之前还包括：

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～8任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子设备。

技术总结
本申请实施例提供一种电子驻车制动的控制方法、电子设备及存储介质，该电子驻车制动的控制方法包括：在车辆已启动、车辆处于电子驻车状态、驾驶员在车辆的座位上并且车辆的档位处于前进挡或者后退档的情况下，获取车辆的加速踏板的深度信息，获取车辆当前停放坡度，获取车辆的车头朝向；在车辆的加速踏板的深度信息满足第一条件，并且车辆当前停放的坡度小于第一阈值的情况下，根据车辆所处的档位和车辆的车头朝向释放电子驻车，第一条件包括：在第一时长内车辆的加速踏板的深度存在至少两次增加过程和至少一次减少过程，并且在第一时长内车辆的加速踏板的深度变化率处于第一区间。本申请实施例可以在释放电子驻车时降低安全风险。

技术研发人员：付永泉,秦宬,刘强,陈俊勇,卜柑元
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15