一种防止错把油门当刹车的方法和系统与流程

1.本发明提出了一种防止错把油门当刹车的方法和系统，属于汽车运动控制技术领域。


背景技术：

2.目前，一般汽车都是由驾驶员踩刹车踏板来控制汽车紧急停车，很多经验不足的驾驶员在遇到紧急情况时，会误将油门踏板当刹车踏板，并一脚踩下去，从而酿成严重事故。现有技术中的高档汽车会提供自动刹车功能，具有以下几个缺点：
3.一、成本高，只能在高档车上使用，所以没有普及；
4.二、由于受智能探头的技术水平限制，在速度太快的时候，无法准确判断是否该刹车；
5.三、具有两个保护死角：
6.(1)当前面是悬崖的时候，悬崖边上没有任何障碍物，司机一脚油门下去，不能避免掉下悬崖；
7.(2)拨打了转向灯的时候，保护功能退出。


技术实现要素：

8.本发明提供了一种防止错把油门当刹车的方法和系统，用以解决现有防止错把油门当刹车方法中判断司机是否错把油门当刹车的准确性较低，无法防止误动作的问题，所采取的技术方案如下：
9.一种防止错把油门当刹车的方法，所述方法包括：
10.采集驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息；
11.根据所述驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
12.当通过判断确定当前驾驶员处于误踩踏油门踏板的状态时，对汽车进行自适应的自动刹车处理，使汽车自动刹车。
13.进一步地，根据所述驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
14.在油门踏板行程末端，通过实时监控和获取所述油门踏板的位置，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
15.或
16.在油门踏板行程末端，利用行程开关反馈的开关信号判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
17.或
18.在油门踏板行程末端，利用压力传感器获取油门踏板的压力值判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态。
19.进一步地，所述在油门踏板行程末端，通过实时监控和获取所述油门踏板的位置，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
20.在油门踏板行程末端，在所述油门踏板下方安装一个阻抗装置；
21.获取油门踏板的位置信息，并将所述位置信息传输至ecu模块；
22.当油门踏板被踩到任一位置时，所述ecu模块实时判断所述信号值是否达到或超过预设的信号阈值，当所述信号值达到或超过预设的信号阈值时，则所述ecu模块判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态。所述阈值可以根据驾驶员的具体需求，由驾驶员自行调节。
23.其中，通过以下两种方式获取油门踏板的位置信息，并将所述位置信息传输至ecu模块。包括：
24.当油门踏板被踩踏时，所述汽车的油门踏板传感器对应输出与所述油门踏板被踩踏至任一位置对应的信号值，并将所述信号值传输至ecu模块。
25.或
26.在油门踏板上安装一个角位移传感器，当所述油门踏板被踩踏时，所述角位移传感器对应输出与所述油门踏板被踩踏至任一位置对应的信号值，并将所述信号值传输至ecu模块。
27.进一步地，所述在油门踏板行程末端，利用行程开关反馈的开关信号判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
28.在油门踏板行程末端，在所述油门踏板下方安装一个阻抗装置和行程开关；
29.当油门踏板被踩踏至所述油门踏板末端的预设位置时，所述行程开关动作，当所述行程开关动作时，则判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态。所述行程开关发生动作的预设位置可以根据驾驶员的具体需求，由驾驶员自行调节。
30.进一步地，在油门踏板行程末端安装压力传感器，利用压力传感器获取油门踏板的压力值，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
31.在所述汽车的油门踏板联动机构的下方安装一个压力传感器，当油门踏板被踩下，进入油门踏板行程末端时，油门踏板联动机构接触到所述压力传感器；
32.所述压力传感器实时采集所述油门踏板联动机构施加的压力值，当所述压力值大于或等于预设的压力阈值时，则判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态；所述阈值可以根据驾驶员的具体需求，由驾驶员自行调节。
33.进一步地，所述对汽车进行自适应的自动刹车处理使汽车自动刹车，包括：
34.当系统判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态时，首先切断车辆的动力来源，然后根据所述汽车的刹车助力系统类型，采取不同的急刹车方式；其中，所述刹车助力系统类型包括线控刹车助力系统、真空刹车助力系统和压缩空气刹车助力系统；
35.当所述汽车采用的刹车助力系统类型为线控刹车助力系统时，控制所述刹车助力系统的刹车助力电机满负载装填，实现所述汽车的紧急刹车；
36.当所述汽车采用的刹车助力系统类型为真空刹车助力系统或压缩空气刹车助力系统时，通过刹车方式一、刹车方式二或刹车方式三中的任意一种刹车方式实现所述汽车的紧急刹车；
37.其中，所述刹车方式一、刹车方式二和刹车方式三如下：
38.刹车方式一：在所述汽车的刹车踏板联动机构的下方安装刹车助力电机，通过所述刹车助力电机满负载装填，牵引刹车踏板，实现所述汽车的紧急刹车；
39.刹车方式二：在所述汽车的刹车踏板联动机构的下方安装电磁铁，通过电磁铁得电，吸附衔铁，牵引刹车踏板，实现所述汽车的紧急刹车；
40.刹车方式三：在所述汽车的刹车制动室的供排气回路上增加电磁阀装置，当驾驶员主动踩刹车的时候，利用所述汽车的原有的机械控制方式实现汽车的刹车制动，当司机错把油门当刹车的时候，通过控制电磁阀的通断，实现所述汽车的紧急刹车。
41.如果是手动档汽车，在执行上述动作的同时，还要用类似的方法将离合器断开，在此不再赘述。
42.为了便于表达，原车的刹车信号灯、abs/ebd等刹车辅助系统都伴随急刹车动作正常运行，在此不再赘述。
43.进一步地，所述方法还包括：
44.防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶，其中，所述油门踏板的第一状态是指车辆正常状态；所述油门踏板的第二状态是指ecu判断为司机错把油门当刹车的状态；
45.其中，所述防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶，包括：
46.监控并获取油门踏板的位置信息，当所述油门踏板从第二状态进入第一状态后，在所述油门踏板没有完全恢复到油门踏板初始位之前，车辆仍处于急刹车状态；当所述油门踏板完全恢复至油门踏板的初始位之后，车辆恢复正常状态；
47.其中，获取油门踏板的位置信息，并判断油门踏板是否恢复到初始位的方式包括如下三种：
48.方式一、通过油门踏板传感器反馈的信号来判断；
49.方式二、在油门踏板上安装一个角位移传感器，通过所述角位移传感器反馈的信号来判断；
50.方式三、在油门踏板行程的初始位安装行程开关，通过行程开关反馈的开关信号判断。
51.一种防止错把油门当刹车的系统，所述系统包括：
52.阈值设定模块，用于驾驶员根据自己的具体需求，自行设定阈值；
53.信息采集模块，用于采集驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息；
54.判断模块，用于根据所述驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
55.自动刹车模块，用于当通过判断确定当前驾驶员处于误踩踏油门踏板的状态时，对汽车进行自适应的自动刹车处理，使汽车自动刹车；
56.声光报警模块，用于自动刹车时，发出声光报警；
57.防止误行驶模块，用于防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶，其中，所述油门踏板的第一状态是指车辆正常状态；所述油门踏板的第二状态是指ecu判断为司机错把油门当刹车的状态。
58.进一步地，所述判断模块包括：
59.判断模块一，用于在油门踏板行程末端，通过实时监控和获取所述油门踏板的位
置，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
60.判断模块二，用于在油门踏板行程末端安装行程开关，利用行程开关反馈的开关信号判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
61.判断模块三，用于在油门踏板行程末端，利用压力传感器获取油门踏板的压力值，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态。
62.所述自动刹车模块包括：
63.动力源切断模块，用于切断车辆的动力来源；
64.然后根据所述汽车的刹车助力系统类型，采取不同的急刹车方式；其中，所述刹车助力系统类型包括线控刹车助力系统、真空刹车助力系统和压缩空气刹车助力系统；
65.紧急刹车模块一，用于当所述汽车采用的刹车助力系统类型为线控刹车助力系统时，控制所述刹车助力系统的刹车助力电机满负载装填，实现所述汽车的紧急刹车；
66.紧急刹车模块二，用于当所述汽车采用的刹车助力系统类型为真空刹车助力系统或压缩空气刹车助力系统时，通过刹车方式一、刹车方式二或刹车方式三中的任意一种刹车方式实现所述汽车的紧急刹车。
67.所述防止误行驶模块的运行过程包括监控并获取油门踏板的位置信息，当所述油门踏板从第二状态进入第一状态后，在所述油门踏板没有完全恢复到油门踏板初始位之前，车辆仍处于急刹车状态；当所述油门踏板完全恢复至油门踏板的初始位之后，车辆恢复正常状态；
68.其中，获取油门踏板的位置信息，并判断油门踏板是否恢复到初始位的方式包括如下三种：
69.方式一、通过油门踏板传感器反馈的信号来判断；
70.方式二、在油门踏板上安装一个角位移传感器，通过所述角位移传感器反馈的信号来判断；
71.方式三、在油门踏板行程的初始位安装行程开关，通过行程开关反馈的开关信号判断。
72.本发明有益效果：
73.本发明提出的一种防止错把油门当刹车的方法和系统能够有效降低系统制造成本，能够广泛应用于各种类型车辆中，提高防止错把油门当刹车的方法和系统的应用广泛性。同时，本发明提出的一种防止错把油门当刹车的方法和系统能够在任何车速情况下，有效提高针对司机错把油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。另一方面，本发明提出的一种防止错把油门当刹车的方法和系统能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实现有效高准确性的错把油门当刹车的判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
附图说明
74.图1为本发明所述方法的流程图；
75.图2为本发明所述系统的系统框图；
76.图3为本发明所述ecu模块的示意图；
77.图4为本发明所述方法对应的电路示意图一；
78.图5为本发明所述方法对应的电路示意图二；
79.图6为本发明所述方法对应的电路示意图三；
80.图7为原车油门踏板传感器输出电压与油门踏板行程关系图
81.图8为本发明特制的油门踏板传感器输出电压与油门踏板行程关系图
82.图9为ecu输送给原车ecu的油门踏板传感器电压值与本发明特制的油门踏板传感器输出电压值之间的关系图；
83.(11——油门踏板传感器、12——刹车踏板传感器、13——油门踏板传感器接口、14——刹车踏板传感器接口、15——主电机配电盘、16——刹车助力电机配电盘、17——主电机、18——刹车助力电机、21——接近开关一、22——接近开关二、23——油门踏板传感器、24——油门踏板传感器接口、25——油泵电机配电盘、26——刹车助力电机配电盘、27——油泵电机、28——刹车助力电机、31——油门踏板传感器、32——压力传感器、33——进气电磁阀、34——油门踏板传感器接口、35——油泵电机配电盘、36——出气电磁阀、37——油泵电机、38——角位移传感器、x——本发明特制的油门踏板传感器输出电压值、y——ecu输出电压值)。
具体实施方式
84.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
85.本发明实施例提出的一种防止错把油门当刹车的方法，如图1所示，所述方法包括：
86.s1、采集驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息；
87.s2、根据所述驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
88.s3、当通过判断确定当前驾驶员处于误踩踏油门踏板的状态时，对汽车进行自适应的自动刹车处理，使汽车自动刹车。
89.上述技术方案的工作原理为：首先，获取司机踩踏汽车油门踏板的力度信息；然后，根据所述司机踩踏汽车油门踏板的力度信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理；最后，根据所述判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理。
90.上述技术方案的效果为：本实施例提出的一种防止错把油门当刹车的方法能够有效降低系统制造成本，能够广泛应用于各种类型车辆中，提高防止错把油门当刹车的方法和系统应用广泛性。同时，本实施例提出的一种防止错把油门当刹车的方法能够在任何车速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。另一方面，本实施例提出的一种防止错把油门当刹车的方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
91.本发明的一个实施例，根据所述驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
92.在油门踏板行程末端，通过实时监控和获取所述油门踏板的位置，判断所述驾驶
员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
93.或
94.在油门踏板行程末端，利用行程开关反馈的开关信号判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
95.或
96.在油门踏板行程末端，利用压力传感器获取油门踏板的压力值判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态。
97.上述技术方案的工作原理为：本实施例中采集油门踏板反馈信息，并判断是否错把油门当刹车的方法包括如下四种：
98.第一种，在油门踏板行程末端的空行程范围内，安装一个阻抗装置(包括但不限于弹簧、液压装置、空气装置等，所述阻抗装置在脚踏板处产生的阻抗力远远大于油门踏板弹簧产生的阻抗力，且小于正常司机单脚脚前掌的极限踩踏力)。油门踏板进入空行程后，接触到所述阻抗装置，当油门踏板传感器输出一个达到或超过预设信号阈值(这一阈值可以根据司机的需求进行调节)的信号值时，油门踏板进入第二状态，则判断为司机错把油门当刹车；
99.第二种，在油门踏板行程末端的空行程范围内，安装一个阻抗装置(包括但不限于弹簧、液压装置、空气装置等，所述阻抗装置在脚踏板处产生的阻抗力远远大于油门踏板弹簧产生的阻抗力，且小于正常司机单脚脚前掌的极限踩踏力)，再在油门踏板联动机构上安装一个角位移传感器。油门踏板进入空行程后，接触到所述阻抗装置，当所述角位移传感器输出一个达到或超过预设信号阈值(这一阈值可以根据司机的需求进行调节)的信号值时，油门踏板进入第二状态，则判断为司机错把油门当刹车；
100.第三种，在油门踏板行程末端的空行程范围内，安装一个阻抗装置(包括但不限于弹簧、液压装置、空气装置等，所述阻抗装置在脚踏板处产生的阻抗力远远大于油门踏板弹簧产生的阻抗力，且小于正常司机单脚脚前掌的极限踩踏力)，再安装一个行程动作开关(可以是行程开关，也可以是光电开关、接近开关、微动开关等)。当油门踏板被踩到这段空行程中的某一位置(这一位置可以根据司机的需求进行调节)时，该行程开关动作，油门踏板进入第二状态，则判断为司机错把油门当刹车；
101.第四种，在油门踏板行程末端的空行程范围内，安装一个压力传感器，当该压力传感器向ecu输送的压力值大于预设的压力阈值(该压力阈值远远大于油门踏板弹簧在脚踏板处产生的阻抗力，且小于正常司机单脚脚前掌的极限踩踏力，并且，这一阈值可以根据司机的需求进行调节)时，油门踏板进入第二状态，判断为司机错把油门当刹车。
102.上述技术方案的效果为：通过上述方法能够在任何车速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。同时，通过上述方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
103.本发明的一个实施例，所述在油门踏板行程末端，通过实时监控和获取所述油门踏板的位置，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
104.步骤1、在油门踏板行程末端，在所述油门踏板下方安装一个阻抗装置；所述阻抗
装置在油门踏板处产生的阻抗力大于油门踏板弹簧产生的阻抗力，且小于驾驶员单脚脚前掌的极限踩踏力。
105.步骤2、当油门踏板被踩踏时，所述汽车的油门踏板传感器对应输出与所述油门踏板被踩踏至任一位置对应的信号值，并将所述位置信息传输至ecu模块；
106.步骤3、当油门踏板被踩到任一位置时，所述ecu模块实时判断所述信号值是否达到或超过预设的信号阈值，当所述信号值达到或超过预设的信号阈值时，则所述ecu模块判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态。所述阈值可以根据驾驶员的具体需求，由驾驶员自行调节。
107.上述技术方案的工作原理为：如图4所示，本实施例中所述阻抗装置采用弹簧；油门踏板满行程为35mm；原车油门踏板传感器的工作电压是12v，满行程信号为5v；原车油门踏板被踩下30mm的时候，原车油门踏板传感器输出信号达到5v，原车油门踏板传感器输出信号与原车油门踏板的行程呈折线关系(如图7)，在行程的初始端和末端各有一段空行程；本实施例用的油门踏板传感器是本发明特制的，所述油门踏板传感器的输出信号与所述油门踏板的行程呈一次函数关系(如图8)，能够实时显示所述油门踏板的位置；ecu接收到本发明特制的油门踏板传感器送来的信号后，对应转换成原车ecu能够识别的信号(如图9)；并以原车是纯电动、自动档汽车，装配的是线控刹车助力系统为例说明：在判断司机是否存在误把油门当刹车的行为时，当油门踏板被踩下30mm的时候，ecu模块输送给原车ecu的油门踏板传感器信号达到5v，踩踏阻力为30牛。此时接触到新增的阻抗弹簧，新增阻力60牛。合计90牛，相当于未增加阻抗前的三倍。此时，如果司机头脑清醒，知道是在加速，并且已经达到了最高速，就不会加大用力继续往下踩；如果司机不清醒了，错把油门当刹车，就会像踩急刹车一样，用尽全身的力气踩下去，当油门踏板传感器输出一个6.6v(这一阈值可以根据司机的需求进行调节)的信号给ecu模块的时候，ecu模块就会做出一个“司机错把油门当刹车”的判断结果，同时执行以下动作：(1)将油门踏板传感器送来的数值变为“0”，送给原车ecu，主电机停转；(2)将刹车踏板传感器送来的数值变为最大，送给原车ecu，车辆进入急刹车状态。
108.车辆停止后，司机抬起油门踏板。在油门踏板传感器输出电压大于0.6v之前，车辆仍处于急刹车状态；在油门踏板传感器输出电压第一次小于或等于0.6v之后，车辆恢复正常状态。
109.上述技术方案的效果为：通过上述方法能够在任何时速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。同时，通过上述方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车的判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
110.本发明的一个实施例，所述在油门踏板行程末端，利用行程开关反馈的开关信号判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
111.在油门踏板行程末端，在所述油门踏板下方安装一个阻抗装置和行程开关；其中，所述行程开关采用接近开关；
112.当油门踏板被踩踏至所述油门踏板末端的预设位置时，所述行程开关动作，当所述行程开关动作时，则判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态。所述行程开关发生动
作的预设位置可以根据驾驶员的具体需求，由驾驶员自行调节。
113.上述技术方案的工作原理为：如图5所示，本实施例中，所述阻抗装置采用弹簧；油门踏板满行程为35mm；油门踏板传感器的工作电压是12v，满行程信号为5v；油门踏板被踩下30mm的时候，油门踏板传感器输出信号达到5v；在油门踏板联动机构的下方安装一个接近开关一，当油门踏板被踩下33mm的时候，接近开关一闭合，给ecu模块送去一个5v的信号；在油门踏板的初始位安装一个接近开关二，当油门踏板处于初始位的时候，接近开关二闭合，给ecu模块送去一个5v的信号；以原车是燃油、自动档汽车，装配的是真空刹车助力系统为例，在刹车踏板联动机构的下面安装一个刹车助力电机，通过机械机构牵引刹车踏板；在判断司机是否存在误把油门当刹车的行为时，当油门踏板被踩下30mm的时候，油门踏板传感器输出信号达到5v，踩踏阻力为30牛。此时接触到新增的阻抗弹簧，新增阻力60牛。合计90牛，相当于未增加阻抗前的三倍。此时，如果司机头脑清醒，知道是在加速，并且已经达到了最高速，就不会加大用力继续往下踩；如果司机不清醒了，错把油门当刹车，就会像踩急刹车一样，用尽全身的力气踩下去，当所述油门踏板被踩下33mm的时候，上述接近开关一闭合，给ecu模块输送一个5v的信号，ecu模块就会做出一个“司机错把油门当刹车”的判断结果，同时执行以下动作：(1)将油门踏板传感器送来的数值变为“0”，送给原车ecu，发动机怠速运转；(2)刹车助力电机满负载装填，进行急刹车处理。
114.车辆停止后，司机抬起油门踏板。在ecu模块收到接近开关二送来的5v信号之前，车辆仍处于急刹车状态；在ecu模块第一次收到接近开关二送来的5v信号之后，刹车助力电机反转复位，车辆恢复正常状态。
115.上述技术方案的效果为：通过上述方法能够在任何时速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。同时，通过上述方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
116.本发明的一个实施例，在油门踏板行程末端安装压力传感器，利用压力传感器获取油门踏板的压力值，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态，包括：
117.在所述汽车的油门踏板联动机构的下方安装一个压力传感器，当油门踏板被踩下，进入油门踏板行程末端时，油门踏板联动机构接触到所述压力传感器；
118.所述压力传感器实时采集所述油门踏板联动机构施加的压力值，当所述压力值大于或等于预设的压力阈值时，则判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态；所述阈值可以根据驾驶员的具体需求，由驾驶员自行调节；
119.在所述油门踏板联动机构上安装一个角位移传感器，所述角位移传感器对应输出与所述油门踏板被踩踏至任一位置对应的信号值，并将所述信号值传输至ecu模块。
120.上述技术方案的工作原理为：如图6所示，本实施例的油门踏板满行程为35mm；油门踏板传感器的工作电压是12v，满行程信号为5v；油门踏板被踩下30mm的时候，油门踏板传感器输出信号达到5v；在油门踏板联动机构的下方安装一个压力传感器，当油门踏板被踩下33mm的时候，油门踏板联动机构接触到压力传感器；在所述油门踏板联动机构上安装一个角位移传感器，所述角位移传感器的工作电压是12v，在所述油门踏板的初始位，所述角位移传感器的输出电压为9v，在所述油门踏板到达行程的末端时，所述角位移传感器的
输出电压为1v；原车是燃油、手动档汽车，装配的是压缩空气刹车助力系统；将原车的离合器改为电动离合器；在原车刹车制动室的进气继动阀旁边并联一个进气电磁阀；在原车刹车制动室的出气阀上串联一个出气电磁阀；在判断司机是否存在误把油门当刹车的行为时，当油门踏板被踩下30mm的时候，油门踏板传感器输出信号达到5v，踩踏阻力为30牛。油门踏板被踩下33mm的时候，油门踏板传感器输出信号还是5v，踩踏阻力为31.5牛。此时油门踏板联动机构接触到压力传感器，当压力传感器受到的压力为60牛(这一阈值可以根据司机的需求进行调节)时。人感受到的阻抗力合计91.5牛，大约相当于未增加阻抗前的三倍。此时，如果司机头脑清醒，知道是在加速，并且已经达到了最高速，就不会加大用力继续往下踩；如果司机头脑不清醒，错把油门当刹车，就会象踩急刹车一样，用尽全身的力气踩下去。当压力传感器受到的压力大于60牛时，ecu模块就会做出一个“司机错把油门当刹车”的判断结果，同时执行以下动作：(1)将油门踏板传感器送来的数值变为“0”，送给原车ecu，发动机怠速运转；(2)电动离合器动作；(3)进气电磁阀打开，出气电磁阀关闭，压缩空气进入刹车制动室，急刹车；(4)给原车ecu输送一个信号，让abs、ebd等急刹车辅助系统启动。
121.车辆停止后，司机抬起油门踏板。当所述角位移传感器输出电压小于8.6v时，车辆仍处于急刹车状态；在所述角位移传感器输出电压第一次等于或大于8.6v时，进气电磁阀关闭，出气电磁阀打开，制动室内的压缩空气排空，车辆恢复正常状态。
122.上述技术方案的效果为：通过上述方法能够在任何时速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。同时，通过上述方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
123.本发明的一个实施例，所述对汽车进行自适应的自动刹车处理使汽车自动刹车，包括：
124.当系统判断当前处于驾驶员误踩踏油门踏板的状态时，首先切断车辆的动力来源，然后根据所述汽车的刹车助力系统类型，采取不同的急刹车方式；其中，所述刹车助力系统类型包括线控刹车助力系统、真空刹车助力系统和压缩空气刹车助力系统；
125.当所述汽车采用的刹车助力系统类型为线控刹车助力系统时，控制所述刹车助力系统的刹车助力电机满负载装填，实现所述汽车的紧急刹车；
126.当所述汽车采用的刹车助力系统类型为真空刹车助力系统或压缩空气刹车助力系统时，通过刹车方式一、刹车方式二或刹车方式三中的任意一种刹车方式实现所述汽车的紧急刹车；
127.其中，所述刹车方式一、刹车方式二和刹车方式三如下：
128.刹车方式一：在所述汽车的刹车踏板联动机构的下方安装刹车助力电机，通过所述刹车助力电机满负载装填，牵引刹车踏板，实现所述汽车的紧急刹车；
129.刹车方式二：在所述汽车的刹车踏板联动机构的下方安装电磁铁，通过电磁铁得电，吸附衔铁，牵引刹车踏板，实现所述汽车的紧急刹车；
130.刹车方式三：在所述汽车的刹车制动室的供排气回路上增加电磁阀装置，当驾驶员主动踩刹车的时候，利用所述汽车的原有的机械控制方式实现汽车的刹车制动，当司机错把油门当刹车的时候，通过控制电磁阀的通断，实现所述汽车的紧急刹车。
131.上述技术方案的效果为：通过上述方法能够在任何时速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。同时，通过上述方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
132.本发明的一个实施例，所述方法还包括：
133.防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶，其中，所述油门踏板的第一状态是指车辆正常状态；所述油门踏板的第二状态是指ecu模块判断为司机错把油门当刹车的状态；
134.其中，所述防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶，包括：
135.监控并获取油门踏板的位置信息，当所述油门踏板从第二状态进入第一状态后，在所述油门踏板没有完全恢复到油门踏板初始位之前，车辆仍处于急刹车状态；当所述油门踏板完全恢复至油门踏板的初始位之后，车辆恢复正常状态；
136.或
137.预先设定一个时间值。当油门踏板从第二状态进入第一状态后，在所述预设时间内，车辆仍处于急刹车状态，在超过预设时间时，车辆恢复正常状态。其中，所述时间值通过如下公式获取：
[0138][0139]
其中，t表示预设的时间值；n表示进入第二状态的次数；t0表示进入第二状态后，所诉第二状态的持续时间；zi表示第i次进入第二状态后，车辆从进入第二状态至车辆刹车成功完全停止所用时长；t
zmax
表示所有n次进入第二状态中，车辆从进入第二状态至车辆刹车成功完全停止所用时长中，刹车成功用时最长情况下对应的时长值。
[0140]
其中，获取油门踏板的位置信息，并判断油门踏板是否恢复到初始位的方式包括如下三种：
[0141]
方式一、通过油门踏板传感器反馈的信号来判断；
[0142]
方式二、在油门踏板上安装一个角位移传感器，通过所述角位移传感器反馈的信号来判断；
[0143]
方式三、在油门踏板行程的初始位安装行程开关，通过行程开关反馈的开关信号判断。
[0144]
上述技术方案的效果为：通过上述方法能够在任何时速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。同时，通过上述方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
[0145]
同时，通过上述防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶的方式能够有效防止防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶的情况发生，
进一步提高车辆行驶的安全性。
[0146]
本发明实施例提出了一种防止错把油门当刹车的系统，如图2所示，所述系统包括：
[0147]
阈值设定模块，用于驾驶员根据自己的具体需求，自行设定阈值；
[0148]
信息采集模块，用于采集驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息；
[0149]
判断模块，用于根据所述驾驶员踩踏汽车油门踏板的力度信息，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
[0150]
自动刹车模块，用于当通过判断确定当前驾驶员处于误踩踏油门踏板的状态时，对汽车进行自适应的自动刹车处理，使汽车自动刹车；
[0151]
声光报警模块，用于自动刹车时，发出声光报警；
[0152]
防止误行驶模块，用于防止油门踏板从第二状态进入第一状态的过程中车辆误行驶，其中，所述油门踏板的第一状态是指车辆正常状态；所述油门踏板的第二状态是指ecu模块判断为司机错把油门当刹车的状态。
[0153]
其中，所述判断模块包括：
[0154]
判断模块一，用于在油门踏板行程末端，通过实时监控和获取所述油门踏板的位置，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
[0155]
判断模块二，用于在油门踏板行程末端安装行程开关，利用行程开关反馈的开关信号判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态；
[0156]
判断模块三，用于在油门踏板行程末端，利用压力传感器获取油门踏板的压力值，判断所述驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态。
[0157]
所述自动刹车模块包括：
[0158]
动力源切断模块，用于切断车辆的动力来源；
[0159]
然后根据所述汽车的刹车助力系统类型，采取不同的急刹车方式；其中，所述刹车助力系统类型包括线控刹车助力系统、真空刹车助力系统和压缩空气刹车助力系统；
[0160]
紧急刹车模块一，用于当所述汽车采用的刹车助力系统类型为线控刹车助力系统时，控制所述刹车助力系统的刹车助力电机满负载装填，实现所述汽车的紧急刹车；
[0161]
紧急刹车模块二，用于当所述汽车采用的刹车助力系统类型为真空刹车助力系统或压缩空气刹车助力系统时，通过刹车方式一、刹车方式二或刹车方式三中的任意一种刹车方式实现所述汽车的紧急刹车。
[0162]
所述防止误行驶模块的运行过程包括监控并获取油门踏板的位置信息，当所述油门踏板从第二状态进入第一状态后，在所述油门踏板没有完全恢复到油门踏板初始位之前，车辆仍处于急刹车状态；当所述油门踏板完全恢复至油门踏板的初始位之后，车辆恢复正常状态；
[0163]
其中，获取油门踏板的位置信息，并判断油门踏板是否恢复到初始位的方式包括如下三种：
[0164]
方式一、通过油门踏板传感器反馈的信号来判断；
[0165]
方式二、在油门踏板上安装一个角位移传感器，通过所述角位移传感器反馈的信号来判断；
[0166]
方式三、在油门踏板行程的初始位安装行程开关，通过行程开关反馈的开关信号
判断。
[0167]
所述油门踏板行程的末端是指油门踏板行程最后的一段，而不是指终点那一个点。在油门踏板行程的最后一段，油门踏板传感器输出的信号值达到最大，油门踏板行程变化，油门踏板传感器输出信号不再变化，这一段行程叫空行程。最好把系统判断为司机错把油门当刹车的点放在这段空行程内，这样，就不会降低原车的最高车速。当然，如果不把系统判断为司机错把油门当刹车的点放在这段空行程内，也在本发明的保护范围之内。
[0168]
如果所述“ecu”前面不加“原车”两个字，是指为实现本发明所述功能而新增的ecu，其软件程序可以放在原车ecu的芯片内，也可以新增一个芯片。
[0169]
上述技术方案的效果为：通过上述方法能够在任何时速的情况下，有效提高针对司机油门当做刹车的判断准确性和及时性，进而有效提高强制制动刹车的准确性和及时性。同时，通过上述方法能够在车辆前方出现悬崖且无障碍危险路况和拨打转向灯情况下，依然能够实行有效高准确性的错把油门当刹车判断和刹车制动，最大程度上提高错把油门当刹车判断的准确性。
[0170]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。