车辆的清洁装置控制的方法、装置、车辆以及储存介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆的清洁装置控制的方法、一种车辆的清洁装置控制的装置、一种车辆和一种储存介质。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，汽车已经进入寻常家庭，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分，车辆的智能辅助系统作为一个越来越普及的功能，市场上却少有将其和雨刮器联动起来，在使用智能辅助系统功能时，如果突然下雨或者挡风玻璃被异物遮挡，系统无法自动使用雨刮对玻璃进行清洁，这将会严重影响智能辅助系统关键零部件的性能，严重影响智能辅助系统功能的正常工作，甚至会导致交通安全事故的发生。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的清洁装置控制的方法、一种车辆的清洁装置控制的装置、一种车辆和一种储存介质。
4.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆的清洁装置控制的方法，所述方法包括：
5.根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测所述挡风玻璃的遮挡信息；
6.根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。
7.可选地，所述根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁，包括：
8.获取目标未遮挡时长，所述目标未遮挡时长为控制所述雨刮器进行清洁并使得遮挡信息变为未被遮挡的时间点，至再次检测到所述遮挡信息为被遮挡的时间点之间的时长；
9.根据所述目标未遮挡时长，确定所述清洁装置的工作状态；
10.按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁。
11.可选地，所述根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁，包括：
12.在按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁的过程中，若检测到预设时长内的所述遮挡信息为未被遮挡，则停止所述清洁装置。
13.可选地，所述清洁装置包括雨刮器和喷水器，所述根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁，包括：
14.若所述遮挡信息为被遮挡，则控制所述雨刮器进行清洁；
15.若控制所述雨刮器进行清洁后检测得到的遮挡信息仍为被遮挡，则启动喷水器，再控制所述雨刮器进行清洁。
16.可选地，所述根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测所述挡风玻璃的遮挡信息，包括：
17.根据车辆的雷达，获取车辆周围的障碍物信息；
18.根据障碍物信息，判断所述挡风玻璃朝向的区域是否有障碍物；
19.若所述遮挡信息为未被遮挡，所述挡风玻璃朝向的区域为有障碍物，则确定所述遮挡信息有误，对所述遮挡信息进行修正，并输出修正后的遮挡信息。
20.可选地，所述方法还包括：
21.若在所述清洁装置清洁后，所述挡风玻璃仍被遮挡，则输出提醒信息。
22.可选地，所述方法还包括：
23.判断是否检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令；
24.当检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则响应所述控制指令控制所述清洁装置；
25.当未检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则执行根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁的步骤。
26.相应的，本发明实施例公开了一种车辆的清洁装置控制的装置，所述装置包括：
27.信息获取模块，用于根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测所述挡风玻璃的遮挡信息；
28.清洁控制模块，用于根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。
29.可选地，所述清洁控制模块还包括：
30.时长获取子模块，用于获取目标未遮挡时长，所述目标未遮挡时长为控制所述雨刮器进行清洁并使得遮挡信息变为未被遮挡的时间点，至再次检测到所述遮挡信息为被遮挡的时间点之间的时长；
31.档位确定子模块，用于根据所述目标未遮挡时长，确定所述清洁装置的工作状态；
32.档位清洁子模块，用于按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁。
33.可选地，所述清洁控制模块包括：
34.信息检测单元，用于在按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁的过程中，若检测到预设时长内的所述遮挡信息为未被遮挡，则停止所述清洁装置。
35.可选地，所述清洁装置包括雨刮器和喷水器，所述清洁控制模块包括：
36.清洁子模块，用于若所述遮挡信息为被遮挡，则控制所述雨刮器进行清洁；
37.判断子模块，用于若控制所述雨刮器进行清洁后检测得到的遮挡信息仍为被遮挡，则启动喷水器，再控制所述雨刮器进行清洁。
38.可选地，所述信息获取模块包括：
39.信息获取子模块，用于根据车辆的雷达，获取车辆周围的障碍物信息；
40.信息判断子模块，用于根据障碍物信息，判断所述挡风玻璃朝向的区域是否有障碍物；
41.重新检测子模块，用于若所述遮挡信息为未被遮挡，所述挡风玻璃朝向的区域为有障碍物，则确定所述遮挡信息有误，对所述遮挡信息进行修正，并输出修正后的遮挡信息。
42.可选地，所述装置还包括：
43.消息提醒模块，用于若在所述清洁装置清洁后，所述挡风玻璃仍被遮挡，则输出提醒信息。
44.可选地，所述装置还包括：
45.指令检测模块，用于判断是否检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令；
46.响应模块，用于当检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则响应所述控制指令控制所述清洁装置；
47.清洁控制模块，用于当未检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则执行根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁的步骤。
48.相应的，本发明实施例公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述车载视频存储的方法实施例的各个步骤。
49.相应的，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载视频存储的方法实施例的各个步骤。
50.本发明实施例包括以下优点：可以根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测挡风玻璃的遮挡信息；根据遮挡信息，控制挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。本发明实施例通过对挡风玻璃的遮挡信息进行判断，控制清洁装置对挡风玻璃进行清洁，实现自动根据遮挡信息进行清洁，在驾驶员不触发操作的情况下也能实现自动根据遮挡信息进行清洁，提升驾驶安全。
附图说明
51.图1是本发明实施例提供的一种车辆的清洁装置控制的方法的步骤流程图；
52.图2是本发明实施例提供的另一种车辆的清洁装置控制的方法的步骤流程图；
53.图3是本发明实施例提供的一种车辆的清洁装置控制的装置的结构框图。
具体实施方式
54.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
55.在车辆行驶过程中，主要依据驾驶员判断是否需要启动雨刮器和雨刮器启动的档位，这样会使驾驶员分心。特别是对于具有智能辅助驾驶功能的车辆，可以根据摄像头采集的信息对车辆油门、刹车、方向盘等进行安全控制，驾驶员由于意识不到摄像头前方区域已经被遮挡或模糊不清可能导致智能辅助驾驶功能无法正常使用，给用户带来不好的驾驶体验。
56.本发明实施例的核心构思之一在于，对具有智能辅助系统的车辆，提出了对摄像头的遮挡信息进行判断，根据判断的信息启动挡风玻璃对应的清洁装置，以解决在车辆行驶过程中，需要驾驶员手动调节清洁装置的问题。
57.参照图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆的清洁装置控制的方法的步骤流
程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
58.步骤101，根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测所述挡风玻璃的遮挡信息。
59.在实际应用中，车辆的挡风玻璃分为前挡风玻璃和后挡风玻璃。可以在车辆座舱内设置拍摄区域朝向前挡风玻璃的摄像头，以拍摄车辆前方的图像；也可以设置拍摄区域朝向后挡风玻璃的摄像头，以拍摄车辆后方的图像。
60.在本发明实施例中，可以根据车辆摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测挡风玻璃的遮挡信息。在一种实施方式中，可以按照预设时间间隔，检测挡风玻璃的遮挡信息。其中预设时间间隔可以根据实际情况进行设置，本发明对此不做限定。例如预设时间间隔可以为5秒，即每隔5秒检测挡风玻璃的遮挡信息。
61.步骤102，根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。
62.在实际应用中，车辆挡风玻璃的清洁装置一般由雨刮器和喷水器组成，清洁装置的工作状态可以包括开关状态和工作频率，清洁装置的工作频率可以为启动雨刮器的档位，雨刮器的档位不同，工作频率也不同；雨刮器一般有五个档位，“mist”档位为单次雨刮档位，适用于挂掉挡风玻璃溅上水渍；“off”档位为关闭车辆的雨刮动作，也是日常默认的状态；“int”档位间歇式雨刮档位，间歇时间可以调节；“lo”档位为低速连续雨刮动作，适用于小到中雨；“hi”档位为高速连续雨刮动作，适用于大雨中使用。
63.根据检测的遮挡信息，控制挡风玻璃对应的清洁装置进行清洁。其中，所述清洁装置包括雨刮器和喷水器。本发明实施例中，可以设置雨刮器“mist”档位运行的次数，和喷水器启动的时间和次数。例如，当遮挡信息为被遮挡时，启动3次“mist”档位的雨刮器，再启动1次喷水器，最后启动5次“mist”档位的雨刮器。也可以是先启动1次喷水器，再启动5次雨刮器，具体的清洁方式和次数本发明实施例不加以限制。
64.在本发明实施例，可以根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测挡风玻璃的遮挡信息；根据遮挡信息，控制挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。本发明实施例通过对挡风玻璃的遮挡信息进行判断，控制清洁装置对挡风玻璃进行清洁，实现自动根据遮挡信息进行清洁，在驾驶员不触发操作的情况下也能实现自动根据遮挡信息进行清洁，提升驾驶安全。
65.参照图2，示出了本发明实施例提供的另一种车辆的清洁装置控制的方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
66.步骤201，根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测所述挡风玻璃的遮挡信息。
67.在本发明实施例中，所述步骤201的步骤可以包括以下子步骤：
68.子步骤s11，根据车辆的雷达，获取车辆周围的障碍物信息。
69.对于具有智能辅助系统的车辆，车辆可以设置有雷达用于检测车辆周围的障碍物信息。其中，所述雷达可以为毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达等，所述障碍物包括周围的建筑、车辆、行人以及路桩等，本发明实施例对此不加以限制。
70.子步骤s12，根据障碍物信息，判断所述挡风玻璃朝向的区域是否有障碍物；
71.子步骤s13，若所述遮挡信息为未被遮挡，所述挡风玻璃朝向的区域为有障碍物，
则确定所述遮挡信息有误，对所述遮挡信息进行修正，并输出修正后的遮挡信息。
72.根据障碍物信息，判断挡风玻璃朝向的区域是否有障碍物，若遮挡信息为未被遮挡，挡风玻璃朝向的区域为有障碍物，则确定遮挡信息有误，对遮挡信息进行修正，并输出修正后的遮挡信息。例如，当车辆前方有一个障碍物，且挡风玻璃上有雨水时，车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头并未检测到有障碍物，且未检测到挡风玻璃上有雨水遮挡时，但是雷达检测到周围有障碍物时，确定遮挡信息有误，根据雷达检测到的信息，对遮挡信息进行修正，并输出修正后的遮挡信息，具体的判断方法本发明实施例不加以限制。
73.在本发明实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：在确定所述遮挡信息有误时，根据所述障碍物信息，输出提醒信息。
74.在确定遮挡信息有误时，根据障碍物信息，输出提醒信息。其中，当雷达检测到有障碍物时，以雷达的信息为准。例如，当车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头的遮挡信息为未遮挡，而雷达检测到有障碍物时，以雷达的信息为准，这样可以更好的保证车辆的安全。
75.在本发明实施例中，所述输出提醒信息的方式可以包括在显示屏上显示“请注意，车辆周围存在障碍物”的提示，还可以包括给连接车辆的移动终端发送提示信息等，还可以在提示信息中添加障碍物在车辆的哪一个地方的信息，具体提示方法和提示内容本发明实施例对此不加以限制。
76.步骤202，根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。
77.在本发明实施例中，所述步骤202可以包括以下子步骤：
78.子步骤s21，若所述遮挡信息为被遮挡，则控制所述雨刮器进行清洁；
79.子步骤s22，若控制所述雨刮器进行清洁后检测得到的遮挡信息仍为被遮挡，则启动喷水器，再控制所述雨刮器进行清洁。
80.若遮挡信息为被遮挡，则控制雨刮器进行清洁，若控制雨刮器进行清洁后检测得到的遮挡信息仍为被遮挡，则启动喷水器，再控制雨刮器进行清洁。其中，所述清洁装置包括雨刮器和喷水器。如果控制雨刮器进行清洁后检测得到的遮挡信息仍为被遮挡，说明遮挡物难以直接清洁干净，可以启动喷水器进行喷水，再控制雨刮器进行清洁，这样可以深层次的进行清洁，在这种情况下，大部分的遮挡物可以被清洁。本发明实施例中，可以设置启动雨刮器“mist”档位运行的预设次数，和喷水器运行的预设次数。例如，当遮挡信息为被遮挡时，启动3次“mist”档位的雨刮器，再检测挡风玻璃的遮挡信息，若遮挡信息为被遮挡，则启动1次喷水器，再启动3次“mist”档位的雨刮器进行清洁，具体的清洁方式和预设次数本发明实施例不加以限制。
81.在本发明实施例中，所述步骤202可以包括以下子步骤：
82.子步骤s31，获取目标未遮挡时长，所述目标未遮挡时长为控制所述雨刮器进行清洁并使得遮挡信息变为未被遮挡的时间点，至再次检测到所述遮挡信息为被遮挡的时间点之间的时长；
83.子步骤s32，根据所述目标未遮挡时长，确定所述清洁装置的工作状态；
84.子步骤s33，按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁。
85.获取目标未遮挡时长，目标未遮挡时长为控制雨刮器进行清洁并使得遮挡信息变
为未被遮挡的时间点，至再次检测到遮挡信息为被遮挡的时间点之间的时长，根据目标未遮挡时长，确定雨刮器的目标档位，按照目标档位控制雨刮器进行清洁。其中，所述目标档位为车辆自带的“int”档位、“lo”档位以及“hi”档位，在现实生活中，不同类型的车对应的档位的名称不一样，本发明实施例不加以限制。
86.在本发明实施例中，可以设置第一预设时长，根据第一预设时长获取目标未遮挡时长。例如，将控制雨刮器进行清洁并使得遮挡信息变为未被遮挡的时间点确定为第一时间点，然后根据第一预设时长一直检测挡风玻璃的遮挡信息，一直到检测到遮挡信息为被遮挡时，获取检测到遮挡信息为被遮挡的时间点，该时间点为第二时间点，将第一时间点和第二时间点的时间差确定为目标未遮挡时长。可以根据目标未遮挡时长确定雨刮器的目标档位，按照目标档位控制雨刮器进行清洁。例如，雨刮器的档位分低档位、中档位以及高档位，低档位为“int”档位，中档位为“lo”档位，高档位为“hi”档位，低档位对应的时长为0-30秒，中档位对应的时长为0-20秒，高档位对应的时长为0-10秒，当目标未遮挡时长未15秒时，确定属于中档位对应的时长，中档位为目标档位，并根据目标档位控制雨刮器进行清洁。具体的档位分类以及档位的时长本发明实施例不加以限制。
87.在本发明实施例中，所述步骤202还可以包括以下子步骤：
88.子步骤s41，在按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁的过程中，若检测到预设时长内的所述遮挡信息为未被遮挡，则停止所述清洁装置。
89.在按照目标档位控制雨刮器进行清洁的过程中，若检测到预设时长内的遮挡信息为未被遮挡，则停止清洁装置。其中，所述停止清洁装置包括启动“off”档位。在本发明实施例中，可以根据预设时间间隔检测挡风玻璃的遮挡信息，若在预设时长内检测到的遮挡信息均为未被遮挡时，则停止清洁装置。例如，预设时长为1分钟，预设时间间隔为10秒，每隔10秒检测一次挡风玻璃的遮挡信息，当经过6次时间间隔后，到达预设时长1分钟，在这1分钟内，如果6次检测的遮挡信息均为未被遮挡，则停止清洁装置。
90.步骤203，若在所述清洁装置清洁后，所述挡风玻璃仍被遮挡，则输出提醒信息。
91.在利用清洁装置清洁后，再次检测挡风玻璃的遮挡信息，当挡风玻璃仍是被遮挡时，向驾驶员输出提醒信息。在本发明实施例中，可以保留驾驶员控制清洁装置的功能，当驾驶员控制清洁装置时，以驾驶员的操作为准。在一种实施方式中，在清洁装置清洁后，挡风玻璃仍是被遮挡，说明挡风玻璃的遮挡物已经不是清洁装置可以清洁干净的了，需要驾驶员手动进行清洁，如果一直不清洁，会影响车辆的智能辅助系统和车辆的清洁装置控制的功能。其中，所述提醒信息包括在显示屏上显示“障碍物未被清洁”的提示，还包括给连接车辆的移动终端发送提示信息等，还可以在提示信息中添加是哪一个挡风玻璃未被清洁的信息，具体提示方法和提示内容本发明实施例对此不加以限制。
92.步骤204，判断是否检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令。
93.判断是否检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令。其中，所述控制指令包括启动雨刮器或者启动喷水器。根据车辆辅助系统，可以获取驾驶员针对清洁装置的操作。
94.步骤205，当检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则响应所述控制指令控制所述清洁装置。
95.当检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则响应控制指令控制清洁装置。本发明实施例中，主要以驾驶员的操作为主要操作，当驾驶员操作清洁装置时，启动对应的清
洁装置，停止自动清洁装置。
96.步骤206，当未检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则执行根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁的步骤。
97.当未检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则执行根据遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置进行清洁的步骤。当驾驶员在自动清洁的过程中操作清洁装置时，停止自动清洁装置。当驾驶员停止针对清洁装置的控制指令时，再启动自动清洁装置。
98.在本发明实施例，可以根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测挡风玻璃的遮挡信息；根据遮挡信息，控制挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。本发明实施例通过对挡风玻璃的遮挡信息进行判断，控制清洁装置对挡风玻璃进行清洁，实现自动根据遮挡信息进行清洁，在驾驶员不触发操作的情况下也能实现自动根据遮挡信息进行清洁，提升驾驶安全。
99.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
100.参照图3，示出了本发明实施例提供的一种车辆的清洁装置控制的装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
101.信息获取模块301，用于根据车辆中摄像区域对应挡风玻璃的摄像头，检测所述挡风玻璃的遮挡信息；
102.清洁控制模块302，用于根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁。
103.可选地，所述清洁控制模块包括：
104.时长获取子模块，用于获取目标未遮挡时长，所述目标未遮挡时长为控制所述雨刮器进行清洁并使得遮挡信息变为未被遮挡的时间点，至再次检测到所述遮挡信息为被遮挡的时间点之间的时长；
105.档位确定子模块，用于根据所述目标未遮挡时长，确定所述清洁装置的工作状态；
106.档位清洁子模块，用于按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁。
107.可选地，所述清洁控制模块包括：
108.信息检测单元，用于在按照所述工作状态控制所述清洁装置进行清洁的过程中，若检测到预设时长内的所述遮挡信息为未被遮挡，则停止所述清洁装置。
109.可选地，所述清洁装置包括雨刮器和喷水器，所述清洁控制模块包括：
110.清洁子模块，用于若所述遮挡信息为被遮挡，则控制所述雨刮器进行清洁；
111.判断子模块，用于若控制所述雨刮器进行清洁后检测得到的遮挡信息仍为被遮挡，则启动喷水器，再控制所述雨刮器进行清洁。
112.可选地，所述信息获取模块包括：
113.信息获取子模块，用于根据车辆的雷达，获取车辆周围的障碍物信息；
114.信息判断子模块，用于根据障碍物信息，判断所述挡风玻璃朝向的区域是否有障碍物；
115.重新检测子模块，用于若所述遮挡信息为未被遮挡，所述挡风玻璃朝向的区域为有障碍物，则确定所述遮挡信息有误，对所述遮挡信息进行修正，并输出修正后的遮挡信息。
116.可选地，所述装置还包括：
117.消息提醒模块，用于若在所述清洁装置清洁后，所述挡风玻璃仍被遮挡，则输出提醒信息。
118.可选地，所述装置还包括：
119.指令检测模块，用于判断是否检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令；
120.响应模块，用于当检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则响应所述控制指令控制所述清洁装置；
121.清洁控制模块，用于当未检测到驾驶员针对清洁装置的控制指令时，则执行根据所述遮挡信息，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置的工作状态，以对所述挡风玻璃进行清洁的步骤。
122.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
123.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
124.包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的清洁装置控制的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
125.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的清洁装置控制的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
126.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
127.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
128.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
129.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方
框或多个方框中指定的功能。
130.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
131.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
132.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
133.以上对本发明所提供的一种车辆的清洁装置控制的方法、一种车辆的清洁装置控制的装置、一种车辆和一种储存介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。