一种登陆用多功能破障器及破障方法与流程

1.本发明涉及破障器技术领域，具体为一种登陆用多功能破障器及破障方法。


背景技术：

2.轨条砦主要用于阻滞中型或轻型登陆工具，也可刺破登陆工具底部。
3.主要用于阻滞中型或轻型登陆工具，也可刺破登陆工具底部。轨条砦由基座和桩柱两部分组成。基座一般为钢筋混凝土结构，底边长0.8～1.2米，顶边长0.6～0.8米，高为0.6～0.8米；桩柱一般采用钢轨或工字钢，长约2.5米，露出基座约2米，顶端尖利。1根桩柱的称独角砦，呈45
°
斜角朝向外海，全重约1吨；3桩柱根的朝3个方向，称三角砦。轨条砦通常设置在沿海便于登陆的岸滩地带，多与水雷等其他障碍物结合，构成防登陆障碍物配系；由于轨条砦用于阻滞中型或轻型登陆工具效果较好，对于抢滩登陆作业来说十分棘手，故提出一种可对轨条砦进行破拆切割的多功能破障器及破障方法。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理，可对轨条砦进行破拆切割的多功能破障器及破障方法。
5.本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种登陆用多功能破障器，包括具有船舵的船体本体，其由两个并排排列设置的浮筒构成，两个浮筒侧面固定相连且内部相互连通，所述浮筒按船体本体的前进和后退方向依次设置为浮筒前端和浮筒后端，在浮筒后端设有螺旋桨及与螺旋桨配合使用的推进器；左、右破障部，其设置在浮筒前端的左右两侧，其包括破障切割刀具ⅰ、与破障切割刀具ⅰ传动连接的传动轴ⅰ和与传动轴ⅰ传动连接以此驱动破障切割刀具ⅰ旋转并对浮筒前端左右两侧目标实施破拆切割的旋转动力机构ⅰ；前破障部，其设置在浮筒前端正前方且位于左、右破障部之间，其包括破障切割刀具ⅱ、与破障切割刀具ⅱ传动连接的传动轴ⅱ和与传动轴ⅱ传动连接以此驱动破障切割刀具ⅱ旋转并对浮筒前端正前方目标实施破拆切割的旋转动力机构ⅱ。
6.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登陆用多功能破障器，所述的浮筒前端呈锥形状设置，在浮筒前端的左右两侧斜面上开设有用于安装所述的左、右破障部的两侧安装槽，所述的传动轴ⅰ转动安装在所述的两侧安装槽内；在浮筒前端的前端开设有用于安装所述前破障部的前侧安装槽，所述的传动轴ⅱ转动安装在所述的前侧安装槽内。
7.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登陆用多功能破障器，所述的破障切割刀具ⅰ为钨钢齿片，破障切割刀具ⅰ沿传动轴ⅰ的轴向方向等距布置。
8.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登
陆用多功能破障器，所述的破障切割刀具ⅱ为钨钢齿片，破障切割刀具ⅱ沿传动轴ⅱ的轴向方向等距布置有多组，多组破障切割刀具ⅱ的尺寸由前至后呈递增状设置。
9.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登陆用多功能破障器，在浮筒内设置有用于驱动旋转动力机构ⅰ和旋转动力机构ⅱ工作的控制器。
10.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登陆用多功能破障器，在浮筒的两侧等距设置有若干电磁铁，在浮筒内安装有对电磁铁供电的可充电电池。
11.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登陆用多功能破障器，还包括行走机构，其包括，若干根传动轴ⅲ，传动轴ⅲ转动安装在浮筒底部上；固定安装在传动轴ⅲ外周面上的若干用于行走的钨钢行走轮；与传动轴ⅲ传动配合以此对传动轴ⅲ提供旋转力的减速箱，减速箱的电源通过电源线与控制器电连接。
12.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登陆用多功能破障器，在浮筒前端上部开设有发射槽，发射槽按船体本体的前进和后退方向依次设置为发射槽前端和发射槽后端，在发射槽后端内壁上固定安装有液压伸缩杆，在液压伸缩杆的伸缩端处安装有柱状击锤，在浮筒内安装有驱动液压伸缩杆作业的小型泵站，小型泵站的信号输入端通过通讯线与控制器通讯连接。
13.本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种登陆用多功能破障器，所述的浮筒前端与浮筒中部之间的夹角为45
°‑
75
°
。
14.一种使用以上技术方案中任一一种登陆用多功能破障器进行破障的方法，（1）登陆前：在船体本体上安装摄像头及与摄像头适配的高清图传系统，通过卫星通讯设备与浮筒内的控制器通讯连接，并通过控制器启动推进器，并通过船舵对船体本体的行驶方向进行导向，行驶期间，高清图传系统将摄像头捕捉到的画面传输给外部图像接收设备中；（2）登陆时：当浮筒搁浅后，浮筒底部的钨钢行走轮与地面接触，此时减速箱驱动传动轴ⅲ旋转，并通过传动轴ⅲ驱动钨钢行走轮转动，即可进行登陆作业；（3）轨条砦的破拆作业：浮筒登陆后，控制器驱动旋转动力机构ⅰ和旋转动力机构ⅱ工作，旋转动力机构ⅰ和旋转动力机构ⅱ的动力输出端驱动传动轴ⅰ和传动轴ⅱ旋转，传动轴ⅰ和传动轴ⅱ驱动破障切割刀具ⅰ和破障切割刀具ⅱ旋转，当破障切割刀具ⅰ或破障切割刀具ⅱ与岸边的轨条砦接触后即可对轨条砦进行破拆切割，经过破拆切割后的轨条砦自然脱落至地面上，并被钨钢行走轮碾压平直，便于后续登陆装备进行登陆作业。
15.与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：通过左、右破障部可对浮筒两侧的轨条砦进行破拆切割，通过前破障部可对浮筒前端部的轨条砦进行破拆切割，使得浮筒后方的装甲车或其他登陆用军事设备可越过被破拆后的轨条砦并达到抢滩登陆的目的，其结构设计合理，可操作性强。
附图说明
16.图1为本发明的俯视结构示意图；图2为浮筒前端的俯视结构示意图。
17.图中，1、浮筒；2、螺旋桨；3、破障切割刀具ⅰ；4、传动轴ⅰ；5、旋转动力机构ⅰ；6、破障切割刀具ⅱ；7、传动轴ⅱ；8、旋转动力机构ⅱ；9、两侧安装槽；10、前侧安装槽；11、传动轴ⅱ；12、传动轴ⅲ；13、减速箱；14、发射槽；15、液压伸缩杆。
具体实施方式
18.以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
19.实施例1，参照图1-2，一种登陆用多功能破障器，包括具有船舵的船体本体，其由两个并排排列设置的浮筒1构成，两个浮筒1侧面固定相连且内部相互连通，所述浮筒1按船体本体的前进和后退方向依次设置为浮筒1前端和浮筒1后端，在浮筒1后端设有螺旋桨2及与螺旋桨2配合使用的推进器，船舵、螺旋桨2及推进器均为现有技术，故其协同工作的原理及方法不再赘述，其型号及规格可根据使用需求自行定制；左、右破障部，其设置在浮筒1前端的左右两侧，其包括破障切割刀具ⅰ3、与破障切割刀具ⅰ3传动连接的传动轴ⅰ4和与传动轴ⅰ4传动连接以此驱动破障切割刀具ⅰ3旋转并对浮筒1前端左右两侧目标实施破拆切割的旋转动力机构ⅰ5，旋转动力机构ⅰ5和旋转动力机构ⅱ8可采用伺服电机；前破障部，其设置在浮筒1前端正前方且位于左、右破障部之间，其包括破障切割刀具ⅱ6、与破障切割刀具ⅱ6传动连接传动轴ⅱ7和与传动轴ⅱ7传动连接以此驱动破障切割刀具ⅱ6旋转并对浮筒1前端正前方目标实施破拆切割的旋转动力机构ⅱ8。
20.实施例2，实施例1所述的一种登陆用多功能破障器，所述的浮筒1前端呈锥形状设置，两个浮筒1合并为圆锥状结构，在浮筒1前端的左右两侧斜面上开设有用于安装所述的左、右破障部的两侧安装槽9，两侧安装槽9为方形槽，所述的传动轴ⅰ4转动安装在所述的两侧安装槽9内；在浮筒1前端的前端开设有用于安装所述前破障部的前侧安装槽10，前侧安装槽10为方形槽，所述的传动轴ⅱ7转动安装在所述的前侧安装槽10内。
21.实施例3，实施例1所述的一种登陆用多功能破障器，所述的破障切割刀具ⅰ3为钨钢齿片，钨钢齿片的形状根据使用需求自行定制，例如正多边形状设置，破障切割刀具ⅰ3沿传动轴ⅰ4的轴向方向等距布置。
22.实施例4，实施例1所述的一种登陆用多功能破障器，所述的破障切割刀具ⅱ6为钨钢齿片，破障切割刀具ⅱ6沿传动轴ⅱ7的轴向方向等距布置有多组，多组破障切割刀具ⅱ6的尺寸由前至后呈递增状设置。
23.实施例5，实施例1所述的一种登陆用多功能破障器，在浮筒1内设置有用于驱动旋转动力机构ⅰ5和旋转动力机构ⅱ8工作的控制器。
24.实施例6，实施例1所述的一种登陆用多功能破障器，在浮筒1的两侧等距设置有若干电磁铁11，在浮筒1内安装有对电磁铁11供电的可充电电池。
25.实施例6中，位于浮筒1两侧的电磁铁11一定程度上的可对浮筒1两侧的轨条砦进
行吸引，经过吸引的轨条砦可发生轻微位移，使得经过破障切割刀具ⅰ3及破障切割刀具ⅱ6切割后的轨条砦被吸引至浮筒1底部，并通过下述的钨钢行走轮进行按压，需要注意的是，即使部分轨条砦重量过大，导致电磁铁11的吸力不足以对轨条砦进行吸引，也不会影响破障切割刀具ⅰ3及破障切割刀具ⅱ6对轨条砦的切割，经过切割后的轨条砦则仍然可对浮筒1底部的钨钢行走轮按压，具体的，电磁铁11可安装在浮筒11的底部内壁上。
26.实施例7，实施例5所述的一种登陆用多功能破障器，还包括行走机构，其包括，若干根传动轴ⅲ12，传动轴ⅲ12转动安装在浮筒1底部上；固定安装在传动轴ⅲ12外周面上的若干用于行走的钨钢行走轮，钨钢行走轮的数量可根据使用需求自行选择；与传动轴ⅲ12传动配合以此对传动轴ⅲ12提供旋转力的减速箱13，减速箱13的电源通过电源线与控制器电连接。
27.实施例8，实施例5所述的一种登陆用多功能破障器，在浮筒1前端上部开设有发射槽14，发射槽14为方形槽，发射槽14按船体本体的前进和后退方向依次设置为发射槽14前端和发射槽14后端，在发射槽14后端内壁上固定安装有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15为现有技术根据使用需求可自行选择，在液压伸缩杆15的伸缩端处安装有柱状击锤16，柱状击锤16为前端呈球状体设置的圆柱状体，在浮筒1内安装有驱动液压伸缩杆15作业的小型泵站，小型泵站的信号输入端通过通讯线与控制器通讯连接。
28.实施例9，实施例1所述的一种登陆用多功能破障器，所述的浮筒1前端与浮筒1中部之间的夹角为45
°‑
75
°
，具体的可为70
°
。
29.10、一种使用实施例1-9中任一一种登陆用多功能破障器进行破障的方法，（1）登陆前：在船体本体上安装摄像头（图未示出）及与摄像头适配的高清图传系统，通过卫星通讯设备与浮筒内的控制器（图未示出）通讯连接，并通过控制器启动推进器，并通过船舵对船体本体的行驶方向进行导向，行驶期间，高清图传系统将摄像头捕捉到的画面传输给外部图像接收设备中；（2）登陆时：当浮筒1搁浅后，浮筒1底部的钨钢行走轮与地面接触，此时减速箱13驱动传动轴ⅲ12旋转，并通过传动轴ⅲ12驱动钨钢行走轮转动，即可进行登陆作业；（3）轨条砦的破拆作业：浮筒1登陆后，控制器驱动旋转动力机构ⅰ5和旋转动力机构ⅱ8工作，旋转动力机构ⅰ5和旋转动力机构ⅱ8的动力输出端驱动传动轴ⅰ4和传动轴ⅱ7旋转，传动轴ⅰ4和传动轴ⅱ7驱动破障切割刀具ⅰ3和破障切割刀具ⅱ6旋转，当破障切割刀具ⅰ3或破障切割刀具ⅱ6与岸边的轨条砦接触后即可对轨条砦进行破拆切割，经过破拆切割后的轨条砦自然脱落至地面上，并被钨钢行走轮碾压平直，便于后续登陆装备进行登陆作业。
30.该多功能破障器使用时，可通过外部通讯设备与控制器协同工作，并通过船舵、螺旋桨2及推进器的协同工作将该破障器行驶至预定位置，浮筒1上岸后，破障切割刀具ⅰ及破障切割刀具ⅱ对堤岸的轨条砦进行破拆切割，经过破拆切割后的轨条砦自然落至地面上并被浮筒1底部的钨钢行走轮按压挤平，一定程度上的使得轨条砦满足后续装甲车等军事登陆设备行进，其结构设计合理，具体的，也可将部分减速箱13替换为具有旋转动力机构提供动力的差速器，并安装与差速器协同工作的转向系统，使得该多功能破障器具有一定的转向功能，由于通过外部设备对控制器进行远程操控为现有技术，故此处不再赘述有关控制
器的具体控制方法及原理。