一种山地仿生式智能运输车的制作方法

1.本发明涉及山地运输车技术领域，尤其涉及一种山地仿生式智能运输车。


背景技术：

2.运输车是物料搬运的一种重要施工设备，特高压工程中，输电线路塔位多设在高山大岭之上，地表植被茂密，工程材料、器材运输十分困难。根据以往的施工经验，山地地形陡峭、山上原有道路狭窄，路况极差，雨雪天气路滑难行，在运输大型物资和设备时，原有道路虽然可以利用，但由于缺乏适宜的运输设备，需要进行道路修整，道路修整难度大、投人人力、资金巨大，耗费时间长，大量压缩了有效的施工时间，增加施工管理难度和增大施工安全风险。虽有灵活度高，适应性强的运输装备，但其往往吨位体积过于庞大且自动化程度低，在复杂的山区地势行走，对驾驶人员操作要求高，容易发生安全事故。
3.为了克服现技术不足，现提出一种仿生式智能运输车，以解决普通运输车重量体积大，智能化程度低，无法适应复杂山区环境作业的问题；同时，减少道路修筑开挖，减小对自然环境的破坏，模块化的自安装方式，能够摆脱对额外工具的依赖；采用远程遥控，最大程度保证操作人员的人生安全。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题 为了克服现有技术不足，现提出一种山地仿生式智能运输车，以解决现有普通山地运输车重量体积大，智能化程度低，无法适应复杂山区环境作业的问题，同时，减少道路修筑开挖，减小对自然环境的破坏，模块化的自安装方式，能够摆脱对额外工具的依赖，并且采用远程遥控，最大程度保证操作人员的人生安全的问题。
5.（二）技术方案本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种山地仿生式智能运输车，包括用于提供动力的动力模块；所述动力模块下端设有用于支撑的运输车车架，且运输车车架另一侧设有用于存放的车斗单元；所述运输车车架底端设有用于行走的仿生式底盘；所述动力模块包括设于底端的动力模块支架，所述动力模块支架四端设有支腿油缸一，所述动力模块支架侧端对称设有普通车斗模式安装固定板和长料车斗模式安装孔，所述动力模块支架上端分别设有柴油箱、液压油箱、发动机和液压泵，所述动力模块支架底端设有锥孔定位结构；所述运输车车架包括设于底端的车架梁，所述车架梁侧端设有支腿油缸二，所述车架梁中部分别设有动力模块横放锥孔定位结构、动力模块竖放锥孔定位结构和车架安装板，且动力模块横放锥孔定位结构和动力模块竖放锥孔定位结构与动力模块底端的锥孔定位结构连接；
3、支腿油缸二-31、车架梁-32、动力模块横放锥孔定位结构-33、动力模块竖放锥孔定位结构-34、车架安装板-35、仿生式底盘-4、轮胎组件-41、底盘支架-42、车架连接座-43、液压油缸-44、伸缩支腿组件-45、定位卡爪组件-46。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
14.请参阅图1-8，本发明提供一种山地仿生式智能运输车，包括用于提供动力的动力模块1；动力模块1下端设有用于支撑的运输车车架3，且运输车车架3另一侧设有用于存放的车斗单元2；运输车车架3底端设有用于行走的仿生式底盘4；动力模块1包括设于底端的动力模块支架14，动力模块支架14四端设有支腿油缸一11，动力模块支架14侧端对称设有普通车斗模式安装固定板12和长料车斗模式安装孔17，动力模块支架14上端分别设有柴油箱15、液压油箱16、发动机19和液压泵110，动力模块支架14底端设有锥孔定位结构112，通过柴油箱15和发动机19提供动力来源，避免需要外部动力造成装置过大繁琐，并且通过支腿油缸一11便于将动力模块1整体支起进行安装，避免还需外部将其吊起进行安装的问题；运输车车架3包括设于底端的车架梁32，车架梁32侧端设有支腿油缸二31，车架梁32中部分别设有动力模块横放锥孔定位结构33、动力模块竖放锥孔定位结构34和车架安装板35，且动力模块横放锥孔定位结构33和动力模块竖放锥孔定位结构34与动力模块1底端的锥孔定位结构112连接，通过支腿油缸二31便于将运输车车架3支起，避免外部吊起浪费时间的问题，并以此起到支撑整个动力模块1的作用；仿生式底盘4包括设于底端的底盘支架42，底盘支架42上端设有用于承接的车架连接座43，且车架连接座43与车架安装板35连接，底盘支架42侧端提供伸缩支腿组件45与轮胎组件41连接，且伸缩支腿组件45之间设有液压油缸44，并在液压油缸44的配合作用下，仿生式底盘4的伸缩支腿组件45可进行多个方向的运动与调整整车的重心，伸缩支腿组件45上下摆可提高或降低车身高度，提升运输车对各种路况及障碍物的通过性，伸缩支腿组件45张开可增加轮距，提升运输车的行驶稳定性。
15.其中，动力模块支架14侧端设有对称的罩壳固定安装板13，动力模块支架14上端套设有动力总成罩壳111，且动力总成罩壳111与罩壳固定安装板13连接，通过动力总成罩壳111对动力模块1整体进行防护，避免在工作时，外部灰尘进入动力模块1内部对内部的部件造成影响，使得工作寿命降低的问题。
16.其中，动力总成罩壳111内部设有散热器18，通过散热器18避免因动力总成罩壳111的影响导致发动机19持续工作导致内部的温度过高，使得在长久的使用当中可能造成部件烧坏的问题，确保发动机19能在正常温度下运行。
17.其中，轮胎组件41侧端设有定位卡爪组件46，通过定位卡爪组件46便于仿生式底盘4进行稳定，避免在运输车在进行工作时，因稳定性能不足而导致移动，造成安全隐患的
问题。
18.其中，车斗单元2可分为普通车斗和运输长料用车斗两种，一种为普通车斗，一种为运输长料用车斗，使用运输长料车斗时，在车架两端安装物料卡板与挡板，用于长形物料的放置，以应对不同的施工要求。
19.其中，包括以下组装过程；s1、动力模块1通过液压泵110为运输车车架3及仿生式底盘4提供动力，运输车车架3的支腿油缸二31伸出，撑起至地面一定高度，其后，仿生式底盘4行驶至运输车车架3下端，运输车车架3通过锥孔定位结构112与仿生式底盘4对接，支腿油缸二31收起，旋转摆正后通过螺栓固定至仿生式底盘4上，完成初步安装：s2、与过程s1相似，动力模块1中支腿油缸一11撑起至地面一定高度，其后，仿生式底盘4行驶至动力模块1下方，动力模块1通过锥孔定位结构112与运输车车架3对接，支腿油缸一11收起，旋转摆正后通过螺栓固定在运输车车架3上，完成运输车主要部件的组装。
20.通过上述步骤实现运输车的安装，在安装过程中更加简便，并且模块化的安装方式，减少额外工具的使用，而且远程操控，最大程度保证操作人员的人生安全。
21.工作原理：使用者首先动力模块1通过液压泵110为运输车车架3及仿生式底盘4提供动力，运输车车架3的支腿油缸二31伸出，撑起至地面一定高度，其后，仿生式底盘4行驶至运输车车架3下端，运输车车架3通过锥孔定位结构112与仿生式底盘4对接，支腿油缸二31收起，旋转摆正后通过螺栓固定至仿生式底盘4上，完成初步安装，然后动力模块1中支腿油缸一11撑起至地面一定高度，仿生式底盘4行驶至动力模块1下方，动力模块1通过锥孔定位结构112与运输车车架3对接，支腿油缸一11收起，旋转摆正后通过螺栓固定在运输车车架3上，以此完成运输车主要部件的组装。
22.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。