1.本技术涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的能量回收监控方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：2.目前，与传统汽车相比，配备制动能量回收系统的电动汽车在制动过程中可将部分制动能量转化为机械能和电能，最终以化学能的形式储存到动力电池中，从而提高电动汽车的能量利用率和续航里程等。
3.相关技术中，电动汽车续航里程测试一般都在特定的转毂实验室中进行，且在测试过程可以记录一些温度、电流、电压以及can线上传递的一些转速、电机扭矩等信号。
4.然而，相关技术无法直接读取电动汽车在循环测试过程中的电池放电量、能量回收等数据，需要通过特定的标定软件对所需要的数据进行实施的数据采集，在续航里程实验结束后对相关数据进行分析处理，导致无法确保在实验过程中实验的全面性及有效性，且无法确保实验过程一切正常，降低问题发现的实时性，使得无法快速做出响应，无法满足电动汽车的测试需求，测试的实时性和实用性较低，亟待改进。
技术实现要素：5.本技术提供一种电动汽车的能量回收监控方法、装置、车辆及存储介质，以解决由于在特定的转毂实验室中进行，导致只能记录测试过程中的有限数据，无法确保在实验过程中实验的全面性及有效性，降低问题发现的实时性，使得无法快速做出响应，无法满足电动汽车的测试需求，测试的实时性和实用性较低等技术问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种电动汽车的能量回收监控方法，包括以下步骤：采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；以及基于所述实际制动能量转化效率、所述实际制动能量回收率和所述实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的方法还包括：在预设终端上，显示所述能量回收监控数据；和/或，检测所述能量回收监控数据是否满足报警条件，并在检测到满足所述报警条件时，控制所述预设终端进行异常报警。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的方法还包括：根据所述能量回收监控数据生成所述电动汽车的当前性能报告；对比所述当前性能报告和预设的标准性能报告，并基于对比结果判定所述电动汽车是否满足出厂条件。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号，包
括：分别对动力电池的实际充电电压及实际动力充电电流进行求积处理，并对对应的求积值进行积分求解，得到所述动力电池充电电压和所述动力电池充电电流；分别对驱动电机的实际输出扭矩和实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，并对对应的处理值进行积分求解，得到所述驱动电机输出扭矩和所述驱动电机输出电流根据整车动能和速度、质量之间的相互关系分别对所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行数据求解，并对其对应的求解值进行积分求解，得到所述车辆速度信号和所述整车重量信号。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比，包括：对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流进行二次求解，得到所述制动能量转化效率，所述制动能量转化效率的计算公式为：
[0011][0012]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流；
[0013]
对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量回收率，所述制动能量回收率的计算公式为：
[0014][0015]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；
[0016]
对所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量可回收占比，所述制动能量可回收占比的计算公式为：
[0017][0018]
式中，t为半轴扭矩，n为半轴转速，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度。
[0019]
本技术第二方面实施例提供一种电动汽车的能量回收监控装置，包括：采集模块，用于采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；计算模块，用于根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；以及监控模块，用于基于所述实际制动能量转化效率、所述实际制动能量回收率和所述实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据。
[0020]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述采集模块包括：第一求解单元，用于分别
对动力电池的实际充电电压及实际动力充电电流进行求积处理，并对对应的求积值进行积分求解，得到所述动力电池充电电压和所述动力电池充电电流；第二求解单元，用于分别对驱动电机的实际输出扭矩和实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，并对对应的处理值进行积分求解，得到所述驱动电机输出扭矩和所述驱动电机输出电流第三求解单元，用于根据整车动能和速度、质量之间的相互关系分别对所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行数据求解，并对其对应的求解值进行积分求解，得到所述车辆速度信号和所述整车重量信号。
[0021]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述计算模块包括：第四求解单元，用于对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流进行二次求解，得到所述制动能量转化效率，所述制动能量转化效率的计算公式为：
[0022][0023]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流；
[0024]
第五求解单元，用于对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量回收率，所述制动能量回收率的计算公式为：
[0025][0026]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；
[0027]
第六求解单元，用于对所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量可回收占比，所述制动能量可回收占比的计算公式为：
[0028][0029]
式中，t为半轴扭矩，n为半轴转速，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度。
[0030]
可选的，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：在预设终端上，显示所述能量回收监控数据；和/或，检测所述能量回收监控数据是否满足报警条件，并在检测到满足所述报警条件时，控制所述预设终端进行异常报警。
[0031]
可选的，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：根据所述能量回收监控数据生成所述电动汽车的当前性能报告；对比所述当前性能报告和预设的标准性能报告，并基于对比结果判定所述电动汽车是否满足出厂条件。
[0032]
本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电动汽车的能量回收监控方法。
[0033]
本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的电动汽车的能量回收监控方法。
[0034]
由此，本技术至少具有如下有益效果：
[0035]
本技术实施例由动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号计算实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比，从而获取能量回收监控数据，有效保证在实验过程中实验的全面性及有效性，保证实验过程一切正常，提高问题发现的实时性，及时快速做出响应，有效满足电动汽车的测试需求，提升测试的实时性和实用性。由此，解决了相关技术中由于在特定的转毂实验室中进行，导致只能记录测试过程中的有限数据，无法确保在实验过程中实验的全面性及有效性，降低问题发现的实时性，使得无法快速做出响应，无法满足电动汽车的测试需求，测试的实时性和实用性较低等技术问题。
[0036]
本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0037]
本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0038]
图1为根据本技术实施例提供的一种电动汽车的能量回收监控方法的流程图；
[0039]
图2为根据本技术一个实施例提供的电动汽车的能量回收监控方法的原理示意图；
[0040]
图3为根据本技术一个具体实施例提供的电动汽车的能量回收监控方法的原理示意图；
[0041]
图4为根据本技术实施例提供的一种电动汽车的能量回收监控装置的结构示意图；
[0042]
图5为申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0044]
下面参考附图描述本技术实施例的电动汽车的能量回收监控方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种电动汽车的能量回收监控方法，在该方法中，由动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号计算实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比，从而获取能量回收监控数据，有效保证在实验过程中实验的全面性及有效性，保证实验过程一切正常，提高问题发现的实时性，及时快速做出响应，有效满足电动汽车的测试需求，提升测试的实时性和实用性。由此，解决了相关技术中由于在特定的转毂实验室中进行，导致只能记录测试过程中的有限数据，无法确保在实验过程
中实验的全面性及有效性，降低问题发现的实时性，使得无法快速做出响应，无法满足电动汽车的测试需求，测试的实时性和实用性较低等技术问题。
[0045]
具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种电动汽车的能量回收监控方法的流程图。
[0046]
如图1所示，该电动汽车的能量回收监控方法包括以下步骤：
[0047]
在步骤s101中，采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号。
[0048]
在本技术的实施例中，如图2所示，本技术实施例可以通过数据采集装置，如安装在车内的信号采集传感器(电压传感器、电流传感器、扭矩传感器、速度传感器、重量传感器等)，采集图中所示的车辆上重要的动力传动系统零部件，主要包括动力电池、逆变器、电机控制器、电机、减速器以及半轴等传动装置的相关输出信号，并记录但不限于数据采集装置所获取的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号、整车重量信号等数据。
[0049]
需要说明的是，上述动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号以及整车重量信号均为采集传感器直接获取的实际信号值，以用于下述的能量回收监控，区别于通过特定的标定软件对所需要的数据进行实施的数据采集，本技术实施例无需车辆额外增加采集装置，无需增加额外成本，有效利用车辆的自身数据，简单易实现。
[0050]
可选地，在本技术的一个实施例中，采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号，包括：分别对动力电池的实际充电电压及实际动力充电电流进行求积处理，并对对应的求积值进行积分求解，得到动力电池充电电压和动力电池充电电流；分别对驱动电机的实际输出扭矩和实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，并对对应的处理值进行积分求解，得到驱动电机输出扭矩和驱动电机输出电流；根据整车动能和速度、质量之间的相互关系分别对车辆速度信号和整车重量信号进行数据求解，并对其对应的求解值进行积分求解，得到车辆速度信号和整车重量信号。
[0051]
可以理解的是，采集的方式可以由很多种，例如直接通过响应的传感器获取，也可以获取电动汽车的动力电池实际充电电压、动力电池实际充电电流等数据后，进一步获取车辆其他测试数据信息，如本技术的实施例将上述数据信号作为初始参数经过预先编制的一个信号处理程序进行信号转换。
[0052]
举例而言，具体的信号转换可以为：上述动力电池在车辆行驶过程中，放电电流为负，充电电流为正值，如图3所示，处理器1通过对上述传感器直接获取的动力电池实际充电电压及动力电池实际充电电流数据，并对该数据执行相关求积处理，之后再对其值进行积分求解得到动力电池充电电压和动力电池充电电流；同样地，通过处理器2对上述can网络上传递的驱动电机实际输出扭矩以及驱动电机实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，再对其值进行积分求解得到驱动电机输出扭矩和驱动电机输出电流；此外，通过处理器3对驱动车辆速度信号、整车重量信号进行数据采集，并根据整车动能和速度、质量之间的相互关系进行数据求解，并对其求解值进行积分求解得到车辆速度信号以及整车重量信号。
[0053]
在步骤s102中，根据动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号计算电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比。
[0054]
本领域技术人员可以理解的是，为了进一步提高和改善电动汽车的能量利用率和续航里程，需要测试人员在实验测试过程中实时获取并分析能量利用率和续航里程相关的实验数据，而该部分数据无法从传感器中直接获取，因此本技术的实施例对上述所得到的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号以及整车重量信号进行进一步处理，以进一步得到与车辆能量利用率和续航里程直接相关的实验数据。
[0055]
可选地，在本技术的一个实施例中，根据动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号计算电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比，包括：对动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流进行二次求解，得到制动能量转化效率，制动能量转化效率的计算公式为：
[0056][0057]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流；
[0058]
对动力电池充电电压、动力电池充电电流、车辆速度信号和整车重量信号进行二次求解，得到制动能量回收率，制动能量回收率的计算公式为：
[0059][0060]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；
[0061]
对驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号进行二次求解，得到制动能量可回收占比，制动能量可回收占比的计算公式为：
[0062][0063]
式中，t为半轴扭矩，n为半轴转速，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度。
[0064]
在实际执行的过程中，在车辆制动能量回收过程中，本技术实施例可以重点关注实验人员所需要的电池放电量、回收电量、能量回收率等相关数据。具体地，通过上述对动力电池实际充电电压、动力电池实际充电电流等初始数据进行一系列的数字求解及信号处理，以获取能量回收率、可回收能量占比、制动回收效率等关键数据，使得试验测试人员能够及时进行分析判断。
[0065]
例如，在获取上述动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号以及整车重量信号后，对动力电池充电电压、动力电池充电
电流和驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流进行二次求解，得到制动能量转化效率。
[0066]
具体地，上述制动能量转化效率的计算如下式所示：
[0067][0068]
其中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流；
[0069]
对动力电池充电电压、动力电池充电电流和车辆速度信号、整车重量信号进行二次求解，得到制动能量回收率，其计算公式如下所示：
[0070][0071]
其中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；
[0072]
对驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号以及整车重量信号进行二次求解，如下式所示，从而得到制动能量可回收占比：
[0073][0074]
式中，t为半轴扭矩，n为半轴转速，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度。
[0075]
其中，电动汽车制动能量回收率一般用以存储在驱动电池的最终的回收电量来体现，其考虑到了制动能量由车轮传递至驱动电池过程中所有的影响因素，反映电动汽车实际的制动能量回收效率；可回收能量占比一般指在制动过程中，通过制动力分配控制策略后，制动能量除在制动过程中克服轮胎滚动摩擦阻力和空气阻力外，其余的制动能量由驱动车轮传递到半轴，以机械能的形式存在，而这部分能量可以被回收再利用；制动能量转化效率一般指半轴上的机械能通过传动系统及发电系统转化为电能效率占比。
[0076]
在步骤s103中，基于实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据。
[0077]
作为一种可实现的方式，本技术的实施例可以通过开发一种平台系统，如数据分析及监控平台等，以进行上述信号的采集与处理、积分求解、二次求解等操作，最终输出三个重要信号：制动转化效率、能量回收率以及可回收能量占比。
[0078]
具体地，在本技术的一个实施例中，在预设终端上，显示能量回收监控数据；和/或，检测能量回收监控数据是否满足报警条件，并在检测到满足报警条件时，控制预设终端进行异常报警。
[0079]
本技术实施例在获取实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比数据后，可以通过预设终端设备如监控显示平台分别显示制动能量转化效率、制动能量回收率、制动能量可回收占比三个重要参数，供试验测试人员实施监控并进行相关分析。
[0080]
另外，本技术实施例还可以实时检测能量回收监控数据是否满足报警条件，如数
据是否超出一定阈值或者是否异常，并在检测到满足报警条件时，控制终端设备等进行异常报警，以确保试验人员及时发现异常，并进行相应处理，保证车辆的安全性和可靠性，保证实验的可行性。
[0081]
举例而言，测试人员可预先设置制动能量转化效率、制动能量回收率以及实制动能量可回收占比的异常值阈值，并设置报警机制，即根据实际情况可设置为当上述任一一个参数值低于或超出异常值阈值，发生异常时，那么本技术实施例可以控制终端，如监控显示平台等，进行报警，甚至可以停止测试，避免发生实验事故；另外，本领域技术人员也可以根据实际情况设置为当任意两个参数值低于对应的异常值阈值时，发生异常时，本技术的实施例可以控制终端进行报警。如，在当上述任一一个参数值低于异常值阈值时，监控平台即行报警，并停止测试的情况下，设置制动能量转化效率的异常值阈值为70％，若实际所获取的制动能量转化效率为50％，监控平台可通过蜂鸣器等发送报警信号，同时停止测试。此处，本领域技术人员可根据实际情况进行设定，于此不做具体限定。
[0082]
可选地，在本技术的一个实施例中，根据能量回收监控数据生成电动汽车的当前性能报告；对比当前性能报告和预设的标准性能报告，并基于对比结果判定电动汽车是否满足出厂条件。
[0083]
作为一种可实施的方式，在获取实验人员需要的电池放电量、回收电量、能量回收率等关键数据，并通过终端进行显示之前，可以根据具体实际情况，对所测试车辆的各方面性能，如制动能量转化效率、制动能量回收率等，形成一份预设的标准性能报告。并根据能量回收监控数据生成电动汽车的当前性能报告；对比当前性能报告和预设的标准性能报告，根据对比结果判定电动汽车是否满足出厂条件。
[0084]
根据本技术实施例提出的电动汽车的能量回收监控方法，通过采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；根据动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号计算电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；基于实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据，本技术实施例具备自动测试、自动分析、数据处理、用户监控管理等功能，实现实时数据采集、分析处理，从而使得试验测试人员能够及时的对相关测试数据进行分析判断，确认试验过程是否一切正常，确保了试验测试的全面行和有效性。
[0085]
其次参照附图描述根据本技术实施例提出的电动汽车的能量回收监控装置。
[0086]
图4是本技术实施例的电动汽车的能量回收监控装置的方框示意图。
[0087]
如图4所示，该电动汽车的能量回收监控装置10包括：采集模块100、计算模块200以及监控模块300。
[0088]
具体地，采集模块100，用于采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；
[0089]
计算模块200，用于根据动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号计算电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；以及
[0090]
监控模块300，用于基于实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动
能量可回收占比生成能量回收监控数据。
[0091]
可选地，在本技术的一个实施例中，采集模块100包括：第一求解单元、第二求解单元以及第三求解单元。
[0092]
其中，第一求解单元，用于分别对动力电池的实际充电电压及实际动力充电电流进行求积处理，并对对应的求积值进行积分求解，得到动力电池充电电压和动力电池充电电流；
[0093]
第二求解单元，用于分别对驱动电机的实际输出扭矩和实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，并对对应的处理值进行积分求解，得到驱动电机输出扭矩和驱动电机输出电流
[0094]
第三求解单元，用于根据整车动能和速度、质量之间的相互关系分别对车辆速度信号和整车重量信号进行数据求解，并对其对应的求解值进行积分求解，得到车辆速度信号和整车重量信号。
[0095]
可选地，在本技术的一个实施例中，计算模块200包括：
[0096]
第四求解单元，用于对动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流进行二次求解，得到制动能量转化效率，制动能量转化效率的计算公式为：
[0097][0098]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流；
[0099]
第五求解单元，用于对动力电池充电电压、动力电池充电电流、车辆速度信号和整车重量信号进行二次求解，得到制动能量回收率，制动能量回收率的计算公式为：
[0100][0101]
式中，u为驱动电池充电电压，i为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；
[0102]
第六求解单元，用于对驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号进行二次求解，得到制动能量可回收占比，制动能量可回收占比的计算公式为：
[0103][0104]
式中，t为半轴扭矩，n为半轴转速，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度。
[0105]
可选的，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：在预设终端上，显示能量回收监控数据；和/或，检测能量回收监控数据是否满足报警条件，并在检测到满足报警条件时，控制预设终端进行异常报警。
[0106]
可选的，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：根据能量回收监控数据生成电动汽车的当前性能报告；对比当前性能报告和预设的标准性能报告，并基于
对比结果判定电动汽车是否满足出厂条件。
[0107]
需要说明的是，前述对电动汽车的能量回收监控方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的能量回收监控装置，此处不再赘述。
[0108]
根据本技术实施例提出的电动汽车的能量回收监控装置，通过采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；根据动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号计算电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；基于实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据，本技术实施例具备自动测试、自动分析、数据处理、用户监控管理等功能，实现实时数据采集、分析处理，从而使得试验测试人员能够及时的对相关测试数据进行分析判断，确认试验过程是否一切正常，确保了试验测试的全面行和有效性。
[0109]
图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
[0110]
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
[0111]
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的电动汽车的能量回收监控方法。
[0112]
进一步地，车辆还包括：
[0113]
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
[0114]
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
[0115]
存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0116]
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0117]
可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
[0118]
处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0119]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电动汽车的能量回收监控方法。
[0120]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0121]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0122]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0123]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0124]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0125]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0126]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0127]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限
制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。