一种远程制动方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种远程制动方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车市场的增长及车辆智能化的提高，车辆成为最为常见的交通工具之一。但是伴随着车辆的增多，许多安全问题也随之出现，例如车辆被盗窃、驾驶员因各种原因无法控制车辆制动和驾驶员不听交管部门指令停车等安全问题；在前述安全问题下，为保证车辆安全和驾驶人员的生命财产安全，目前亟需一种能够远程控制车辆进行制动的方法。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供一种远程制动方法及系统，以实现针对安全问题能够远程控制车辆进行制动。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
5.本发明实施例第一方面公开一种远程制动方法，所述方法适用于目标车辆的电子机械制动器emb控制器，所述方法包括：
6.启动第一远程制动模式或第二远程制动模式，其中，所述第一远程制动模式在检测到特定按键被触发且符合触发规则时启动，所述第二远程制动模式在接收到管理后台发送的第一制动指令时启动，所述第一制动指令由所述管理后台在接收到特定对象的请求时发送；
7.在所述第一远程制动模式下，将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至所述管理后台，使所述管理后台根据所述emb控制器状态信号及所述驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；
8.当接收到所述第二制动指令时，根据所述目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对所述目标车辆进行制动；
9.在所述第二远程制动模式下，根据所述目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对所述目标车辆进行制动，并在所述目标车辆停止后对所述目标车辆进行锁车操作。
10.优选的，将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至所述管理后台，使所述管理后台根据所述emb控制器状态信号及所述驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令，包括：
11.将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至所述管理后台；
12.接收由所述管理后台在确定驾驶员状态异常时发送的第二制动指令，其中，所述驾驶员状态由所述管理后台根据所述驾驶员监控视频确定；
13.或者，
14.接收所述管理后台发送的验证信息，并在仪表盘中显示所述验证信息，其中，所述验证信息由所述管理后台在确定所述emb控制器状态正常且确定驾驶员状态正常时发送；
15.若检测到针对所述验证信息的确认指令，将所述确认指令发送至所述管理后台，
并接收所述管理后台发送的第二制动指令，其中，所述第二制动指令由所述管理后台在接收到所述确认指令时发送。
16.优选的，执行制动逻辑以对所述目标车辆进行制动的过程，包括：
17.根据所述目标车辆的车速和预设制动力斜率，增加所述目标车辆的制动力和降低所述目标车辆的扭矩以对所述目标车辆进行制动，并点亮所述目标车辆的危险指示灯和制动尾灯，其中，基于所述预设制动力斜率增加所述目标车辆的制动力，所述预设制动力斜率根据所述目标车辆的车速查表得到。
18.优选的，所述方法还包括：
19.增加所述目标车辆的制动力的过程中，在检测到所述目标车辆出现车轮抱死趋势的情况下，按照防抱死制动系统abs控制逻辑，对所述目标车辆进行abs控制；
20.在根据所述驾驶员监控视频确定驾驶员无法进行转向控制的情况下，开启高级驾驶辅助系统adas；
21.结合所述车速、所述预设制动力斜率和由所述adas采集得到的路面信息，增加所述目标车辆的制动力和降低所述目标车辆的扭矩以对所述目标车辆进行制动。
22.优选的，所述方法还包括：
23.对所述目标车辆进行锁车操作之后，将所述目标车辆的位置信息发送给所述管理后台。
24.优选的，所述方法还包括：
25.对所述目标车辆进行制动的过程中，在仪表盘上显示告警信息，和/或，播放告警提示音，其中，所述告警信息用于指示所述目标车辆受到远程制动控制。
26.优选的，启动第一远程制动模式或第二远程制动模式，包括：
27.在检测到特定按键被持续触发预设时长时，启动第一远程制动模式；
28.在接收到管理后台发送的第一制动指令时，启动第二远程制动模式。
29.本发明实施例第二方面公开一种远程制动系统，所述远程制动系统适用于目标车辆的电子机械制动器emb控制器，所述远程制动系统包括：
30.启动单元，用于启动第一远程制动模式或第二远程制动模式，其中，所述第一远程制动模式在检测到特定按键被触发且符合触发规则时启动，所述第二远程制动模式在接收到管理后台发送的第一制动指令时启动，所述第一制动指令由所述管理后台在接收到特定对象的请求时发送；
31.通讯单元，用于在所述第一远程制动模式下，将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至所述管理后台，使所述管理后台根据所述emb控制器状态信号及所述驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；
32.制动单元，用于当接收到所述第二制动指令时，根据所述目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对所述目标车辆进行制动；
33.所述制动单元还用于：在所述第二远程制动模式下，根据所述目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对所述目标车辆进行制动，并在所述目标车辆停止后对所述目标车辆进行锁车操作。
34.优选的，所述通讯单元包括：
35.发送模块，用于将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至所述管理后台；
36.通讯模块，用于接收由所述管理后台在确定驾驶员状态异常时发送的第二制动指令，其中，所述驾驶员状态由所述管理后台根据所述驾驶员监控视频确定；或者，接收所述管理后台发送的验证信息，并在仪表盘中显示所述验证信息，其中，所述验证信息由所述管理后台在确定所述emb控制器状态正常且确定驾驶员状态正常时发送；若检测到针对所述验证信息的确认指令，将所述确认指令发送至所述管理后台，并接收所述管理后台发送的第二制动指令，其中，所述第二制动指令由所述管理后台在接收到所述确认指令时发送。
37.优选的，执行制动逻辑以对所述目标车辆进行制动的所述制动单元，具体用于：根据所述目标车辆的车速和预设制动力斜率，增加所述目标车辆的制动力和降低所述目标车辆的扭矩以对所述目标车辆进行制动，并点亮所述目标车辆的危险指示灯和制动尾灯，其中，基于所述预设制动力斜率增加所述目标车辆的制动力，所述预设制动力斜率根据所述目标车辆的车速查表得到。
38.基于上述本发明实施例提供的一种远程制动方法及系统，该方法为：启动第一远程制动模式或第二远程制动模式；在第一远程制动模式下，将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据emb控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动；在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。驾驶员主动触发远程制动时启动第一远程制动模式以对目标车辆进行远程制动，在接收到特定对象的请求时可以直接启动第二远程制动模式以对目标车辆进行远程制动。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例提供的一种远程制动方法的流程图；
41.图2为本发明实施例提供的一种远程制动方法的逻辑示意图；
42.图3为本发明实施例提供的目标车辆的部分设备连接示意图；
43.图4为本发明实施例提供的一种远程制动系统的结构框图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没
有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.由背景技术可知，在诸如车辆被盗窃、驾驶员因各种原因无法控制车辆制动和驾驶员不听交管部门指令停车等安全问题出现时，为保证车辆安全和驾驶人员的生命财产安全，目前亟需一种能够远程控制车辆进行制动的方法。
47.因此，本发明实施例提供一种远程制动方法及系统，提供第一远程制动模式和第二远程制动模式，驾驶员主动触发远程制动时启动第一远程制动模式以对目标车辆进行远程制动，在接收到特定对象的请求时可以直接启动第二远程制动模式以对目标车辆进行远程制动。通过不同远程制动模式来实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
48.应用本发明一些实施例，会使得实际的其中一个应用场景为：目标车辆被盗窃后，或者，酒驾人员不听交管部门指令继续驾驶目标车辆逃逸后，在接收到交管部门的请求时可以直接启动第二远程制动模式以对目标车辆进行远程制动，目标车辆刹停后对目标车辆进行锁车操作避免当前驾驶员逃离目标车辆。应用本发明一些实施例，会使得实际的另外一个应用场景为：驾驶员因某种原因无法控制车辆制动，驾驶员主动触发远程制动时启动第一远程制动模式，在第一远程制动模式下对目标车辆进行远程制动，从而保证驾驶员的人身安全。
49.下面通过各个实施例的内容，对本发明进行详细说明。
50.需要说明的是，本发明实施例所提供的一种远程制动方法及系统，适用于目标车辆的电子机械制动器(electromechanical brake，emb)控制器。
51.参见图1，示出了本发明实施例提供的一种远程制动方法的流程图，该远程制动方法包括以下步骤：
52.步骤s101：启动第一远程制动模式或第二远程制动模式。
53.需要说明的是，第一远程制动模式在emb控制器检测到特定按键被触发且符合触发规则时启动，第二远程制动模式在emb控制器接收到管理后台发送的第一制动指令时启动，第一制动指令由管理后台在接收到特定对象的请求时发送。
54.在具体实现步骤s101的过程中，emb控制器在检测到目标车辆的特定按键被持续触发预设时长时，启动第一远程制动模式；例如：特定按键为一键求助开关，emb控制器在检测到一键求助开关被持续触发3秒以上时，启动第一远程制动模式；其中，触发规则即为：特定按键被持续触发预设时长。启动第一远程制动模式后，执行步骤s102和步骤s103。
55.需要说明的是，触发规则旨在防止驾驶员误触该特定按键。
56.emb控制器在接收到管理后台发送的第一制动指令时，启动第二远程制动模式。启动第二远程制动模式后，执行步骤s104。
57.可以理解的是，特定对象(如交管部门)可向管理后台发送用于远程控制目标车辆制动的请求；管理后台在接收到特定对象发送的请求时，管理后台直接与目标车辆的tbox(智能车载终端)完成握手流程(不需要通过驾驶员校验)，管理后台通过目标车辆的tbox将第一制动指令下发至emb控制器，使emb控制器启动第二远程制动模式。
58.一些实施例中，目标车辆的tbox可以通过5g或4g等方式与管理后台进行通讯，在本发明实施例中不对tbox与管理后台之间所采用的通讯方式进行限定。
59.步骤s102：在第一远程制动模式下，将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据emb控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令。
60.在具体实现步骤s102的过程中，emb控制器启动第一远程制动模式后，emb控制器获取emb控制器状态信号和驾驶员监控视频，其中，驾驶员监控视频通过设置在目标车辆内的车载摄像头采集得到。
61.emb控制器通过tbox将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，例如：emb控制器将请求信号发送至tbox，emb控制器通过tbox将携带emb控制器状态信号及驾驶员监控视频的请求信号发送至管理后台。
62.一些实施例中，管理后台在接收到emb控制器状态信号及驾驶员监控视频之后，管理后台根据emb控制器状态信号判断emb控制器是否正常，以及管理后台根据驾驶员监控视频确定驾驶员状态是否正常。
63.管理后台在确定emb控制器状态正常(emb控制器正常工作)且驾驶员状态异常时，管理后台直接与目标车辆的tbox完成握手流程(不需要通过驾驶员校验)并下发第二控制指令给emb控制器，其中，驾驶员状态异常表征驾驶员无法自主完成管理后台与tbox的握手流程，例如：驾驶员处于昏迷状态或精神不佳状态下时，管理后台直接跳过驾驶员校验与tbox完成握手流程并下发第二控制指令。
64.管理后台在确定emb控制器状态正常且驾驶员状态正常时，管理后台需要以发送验证信息的方式，指引驾驶员完成管理后台与tbox的握手流程；管理后台与tbox完成握手流程后，管理后台将第二制动指令下发至emb控制器。
65.一些实施例中，emb控制器将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台之后，emb控制器接收由管理后台在确定驾驶员状态异常时发送的第二制动指令，其中，驾驶员状态由管理后台根据驾驶员监控视频确定。
66.也就是说，如果管理后台确定emb控制器状态正常且驾驶员状态异常，管理后台跳过校验直接与tbox完成握手流程并下发第二制动指令，此时emb控制器通过tbox接收到该第二制动指令。
67.另一些实施例中，emb控制器将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台之后，emb控制器接收管理后台发送的验证信息，并在仪表盘中显示验证信息，其中，验证信息由管理后台在确定emb控制器状态正常且确定驾驶员状态正常时发送；emb控制器若检测到针对验证信息的确认指令，将确认指令发送至管理后台，并接收管理后台发送的第二制动指令，其中，第二制动指令由管理后台在接收到确认指令时发送。
68.也就是说，如果管理后台确定emb控制器状态正常且驾驶员状态正常，管理后台通过tbox发送验证消息，在仪表上显示该验证信息以指引驾驶员进行握手流程的校验。emb控制器检测到针对验证信息的确认指令后，通过tbox将该确认指令发送给管理后台。管理后台在接收到确认指令时，通过tbox将第二制动指令下发给emb控制器。
69.例如：如果管理后台确定emb控制器状态正常且驾驶员状态正常，管理后台通过tbox发送验证消息，在仪表盘上显示“管理后台请求控制车辆制动控制，是否接收”这一验证信息；驾驶员通过指定按键确认该验证信息后，通过tbox将确认指令发送给管理后台，管理后台在接收到确认指令时完成与tbox的握手流程，管理后台通过tbox将第二制动指令下
发给emb控制器。
70.步骤s103：当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动。
71.在具体实现步骤s103的过程中，emb控制器接收到管理后台发送的第二制动指令时，emb控制器根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，其中，车辆状态包括但不仅限于：车速、方向盘转角信息、加速度信息和油门开度信息等。
72.一些实施例中，emb控制器根据目标车辆的车速和预设制动力斜率，增加目标车辆的制动力和降低目标车辆的扭矩以对目标车辆进行制动，并点亮目标车辆的危险指示灯和制动尾灯。
73.需要说明的是，预设制动力斜率可以是通过查表得到的标定量，具体而言，根据目标车辆的车速查表得到预设制动力斜率；基于查表得到的预设制动力斜率增加目标车辆的制动力，或者说，按照查表得到的预设制动力斜率逐步增加目标车辆的制动力。
74.具体而言，emb控制器根据目标车辆的车速和预设制动力斜率，通过目标车辆的四轮卡钳电机逐步增加制动力，以及通过向目标车辆的动力系统发送降扭请求信号以降低扭矩(直至降低到0n.m)，以及请求动力系统切断目标车辆的动力，从而对目标车辆进行制动。在对目标车辆进行制动的过程中，emb控制器请求目标车辆的车身控制器点亮危险指示灯，以及通过将espbrklmpctrl信号发送至车身控制器以控制点亮制动尾灯。
75.一些实施例中，emb控制器在第一远程制动模式下，对目标车辆进行制动直至目标车辆停止后(目标车辆刹停后)，控制目标车辆驻车。
76.需要说明的是，车辆在刹车过程中可能会出现车轮抱死的情况，优选的，增加目标车辆的制动力的过程中，emb控制器在检测到目标车辆出现车轮抱死趋势的情况下，emb控制器按照防抱死制动系统(antilock brake system，abs)控制逻辑，对目标车辆进行abs控制。
77.可以理解的是，在对目标车辆进行制动时，为进一步保障驾驶员的人身安全，需要考虑到驾驶员能否控制车辆方向盘的情况；并在驾驶员无法控制车辆方向盘的情况下执行相应的措施。优选的，增加目标车辆的制动力的过程中，emb控制器根据驾驶员监控视频确定驾驶员能否进行转向控制；在根据驾驶员监控视频确定驾驶员无法进行转向控制的情况下，emb控制器开启目标车辆的高级驾驶辅助系统(advanceddrivingassistance system，adas)，由adas采集路面信息(或者说目标车辆的周边信息)；emb控制器结合车速、预设制动力斜率和由adas采集得到的路面信息，增加目标车辆的制动力和降低目标车辆的扭矩以对目标车辆进行制动。也就是说，在对目标车辆进行制动的过程中，如果确定驾驶员无法进行转向控制，结合adas辅助目标车辆在减速的同时也能实现靠边停车。
78.一些实施例中，emb控制器在对目标车辆进行制动的过程中，在仪表盘上显示告警信息，和/或，播放告警提示音，其中，告警信息用于指示目标车辆受到远程制动控制。例如：emb控制器在对目标车辆进行制动的过程中，在仪表盘上显示“车辆减速控制被接管，请保持车辆方向”这一告警信息，并播放告警提示音。
79.步骤s104：在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。
80.在具体实现步骤s104的过程中，emb控制器启动第二远程制动模式后，emb控制器
根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，需要说明的是，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动的具体实现方式，可参见上述步骤s103中的内容，在此不再赘述。
81.在第二远程制动模式下，目标车辆停止后，emb控制器对目标车辆进行锁车操作，例如：在第二远程制动模式下，目标车辆停止后，emb控制器控制目标车辆的车门锁以将车门锁住，避免当前驾驶员离开目标车辆。
82.可以理解的是，目标车辆被盗窃后，或者，酒驾人员不听交管部门指令继续驾驶目标车辆逃逸后，交管部门等特定对象可以通过管理后台使emb控制器启动第二远程制动模式，目标车辆停止之后需要快速寻找到目标车辆。优选的，在第二远程制动模式下，对目标车辆进行锁车操作之后，emb控制器将目标车辆的位置信息发送给管理后台，以辅助相关人员快速寻找到目标车辆。
83.在本发明实施例中，提供第一远程制动模式和第二远程制动模式，驾驶员主动触发远程制动时启动第一远程制动模式以对目标车辆进行远程制动，在接收到特定对象的请求时可以直接启动第二远程制动模式以对目标车辆进行远程制动。通过不同远程制动模式来实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
84.为更好解释说明上述本发明实施例图1中的内容，通过图2示出的一种远程制动方法的逻辑示意图进行举例说明。图2中，将远程制动方法的整体执行内容划分为远程制动判断部分201和减速度控制部分202；
85.对于远程制动判断部分201，管理后台通过5g与目标车辆进行通讯，管理后台在确定目标车辆需要进行远程制动时，管理后台向目标车辆下发第一制动指令或第二制动指令，以对目标车辆进行制动；下发第一制动指令或第二制动指令的具体方式，详见上述本发明实施例图1各步骤中所描述的内容，在此不再赘述。
86.对于减速度控制部分202，通过目标车辆的四轮卡钳电机增加目标车辆的制动力，通过目标车辆的动力系统降低目标车辆的扭矩，通过目标车辆的车身控制器点亮制动尾灯、点亮危险指示灯和进行车锁控制(即是否进行锁车操作)。
87.由上述本发明实施例图1中的内容可知，目标车辆的emb控制器可以与车载摄像头、特定按键、动力系统和车身控制器等设备进行通信，为更好解释说明前述各个对象的连接关系，通过图3示出的目标车辆的部分设备连接示意图进行举例说明。
88.如图3所示，目标车辆至少包含：车载摄像头100、特定按键200、emb控制器300、动力系统400、车身控制器500、tbox600和仪表盘700；其中，emb控制器300分别与车载摄像头100、特定按键200、动力系统400、车身控制器500和tbox600连接，tbox600与仪表盘700连接。
89.需要说明的是，车身控制器500至少可以用于点亮制动尾灯、点亮危险指示灯和关闭车锁。
90.与上述本发明实施例提供的一种远程制动方法相对应，参见图4，本发明实施例还提供了一种远程制动系统的结构框图，该远程制动系统适用于目标车辆的emb控制器，该远程制动系统包括：启动单元401、通讯单元402和制动单元403；
91.启动单元401，用于启动第一远程制动模式或第二远程制动模式，其中，第一远程制动模式在检测到特定按键被触发且符合触发规则时启动，第二远程制动模式在接收到管
理后台发送的第一制动指令时启动，第一制动指令由管理后台在接收到特定对象的请求时发送。
92.在具体实现中，启动单元401具体用于：在检测到特定按键被持续触发预设时长时，启动第一远程制动模式；在接收到管理后台发送的第一制动指令时，启动第二远程制动模式。
93.通讯单元402，用于在第一远程制动模式下，将emb控制器状态信号信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据emb控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令。
94.制动单元403，用于当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动。
95.制动单元403还用于：在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。
96.在具体实现中，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动的制动单元403，具体用于：根据目标车辆的车速和预设制动力斜率，增加目标车辆的制动力和降低目标车辆的扭矩以对目标车辆进行制动，并点亮目标车辆的危险指示灯和制动尾灯，其中，基于预设制动力斜率增加目标车辆的制动力，预设制动力斜率根据目标车辆的车速查表得到。
97.优选的，制动单元403还用于：增加目标车辆的制动力的过程中，在检测到目标车辆出现车轮抱死趋势的情况下，按照abs控制逻辑，对目标车辆进行abs控制；在根据驾驶员监控视频确定驾驶员无法进行转向控制的情况下，开启adas；结合车速、预设制动力斜率和由adas采集得到的路面信息，增加目标车辆的制动力和降低目标车辆的扭矩以对目标车辆进行制动。
98.优选的，制动单元403还用于：对目标车辆进行锁车操作之后，将目标车辆的位置信息发送给所管理后台。
99.优选的，制动单元403还用于：对目标车辆进行制动的过程中，在仪表盘上显示告警信息，和/或，播放告警提示音，其中，告警信息用于指示目标车辆受到远程制动控制。
100.在本发明实施例中，提供第一远程制动模式和第二远程制动模式，驾驶员主动触发远程制动时启动第一远程制动模式以对目标车辆进行远程制动，在接收到特定对象的请求时可以直接启动第二远程制动模式以对目标车辆进行远程制动。通过不同远程制动模式来实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
101.优选的，结合图4示出的内容，通讯单元402包括：发送模块和通讯模块，各个模块的执行原理如下：
102.发送模块，用于将emb控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台。
103.通讯模块，用于接收由管理后台在确定驾驶员状态异常时发送的第二制动指令，其中，驾驶员状态由管理后台根据驾驶员监控视频确定；或者，接收管理后台发送的验证信息，并在仪表盘中显示验证信息，其中，验证信息由管理后台在确定emb控制器状态正常且确定驾驶员状态正常时发送；若检测到针对验证信息的确认指令，将确认指令发送至管理后台，并接收管理后台发送的第二制动指令，其中，第二制动指令由管理后台在接收到确认指令时发送。
104.优选的，本发明实施例还提供了一种电子设备，处理器以及存储器，处理器以及存
储器通过通信总线相连；其中，处理器，用于调用并执行存储器中存储的程序；存储器，用于存储程序，程序用于实现如上述方法实施例公开的远程制动方法。
105.优选的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述方法实施例公开的远程制动方法。
106.综上所述，本发明实施例提供一种远程制动方法及系统，可以通过不同远程制动模式来实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
107.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
108.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
109.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。