技术特征：
1.一种换电控制方法，应用于换电站中，其特征在于：所述换电站包括穿梭车、通道门、换电位置及交换位置；所述换电位置用于供所述穿梭车对电动汽车上的电池进行拆装，所述交换位置用于供所述穿梭车与一电池转运装置进行电池的交换，所述通道门设于所述换电位置和所述交换位置之间；所述穿梭车被设置为可在所述换电位置和所述交换位置之间往复运动；所述控制方法包括控制所述通道门在所述穿梭车往复运动时打开，以使得所述穿梭车穿行；所述通道门被设置为根据第一控制信号而进行打开的动作，所述穿梭车被设置为根据第二控制信号从交换位置驶入所述换电位置的动作。2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述第一控制信号和所述第二控制信号为同一换电信号。3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述控制方法被设置为检测到电动汽车被定位在所述换电位置时触发所述换电信号。4.如权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站包括定位传感器，用于检测驶入所述换电位置的电动汽车并触发所述换电信号。5.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电位置与地面之间设有一坡道供电动汽车驶入换电位置，所述控制方法被设置为检测到电动汽车进入所述坡道时触发所述换电信号。6.如权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站包括设于所述坡道的驶入检测传感器，以检测电动汽车是否驶入所述坡道。7.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述控制方法被设置为检测到电动汽车的车牌后触发所述换电信号。8.如权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站包括车牌识别系统，用于识别将要进入换电站的电动汽车。9.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于：所述穿梭车和所述通道门被设置为接收所述换电信号而同时动作；或者，所述通道门被设置为接收所述换电信号后间隔第一预设时间而进行打开的动作；所述穿梭车被设置为接收所述换电信号后间隔第二预设时间而动作，以驶入所述换电位置。10.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述第一控制信号和所述第二控制信号为不同的信号，所述穿梭车被设置为接收所述第二控制信号而驶入换电室。11.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站包括充电室和换电室，所述换电位置位于所述换电室中，所述交换位置位于所述充电室中；当位于所述充电室的所述穿梭车至距离所述通道门第一行程时，若检测到所述通道门未打开或未打开到位，则所述穿梭车被设置为停止驶入所述换电室。12.如权利要求11所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站包括用以检测所述通道门是否打开到位的到位检测传感器，所述到位检测传感器通过检测所述通道门的打开角度或提升高度确定所述通道门是否打开到位。13.如权利要求11所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站包括用以检测所述通道门是否打开的到位检测传感器，并通过检测所述通道门对换电站的压力确定所述通道门
是否打开。14.如权利要求11所述的换电控制方法，其特征在于，所述通道门的打开的动作通过电机实现，该电机输出所述通道门是否被打开到位的检测信号。15.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述穿梭车驶入所述换电位置并对电动汽车的电池进行更换后返回所述交换位置；所述通道门还被设置为当所述穿梭车从所述换电位置驶入所述交换位置时打开，以使得所述穿梭车穿行。16.如权利要求15所述的换电控制方法，其特征在于，所述穿梭车被设置为根据一第三控制信号而进行驶向所述交换位置的动作。17.如权利要求16所述的换电控制方法，其特征在于，所述穿梭车从所述交换位置驶入所述换电位置后，所述通道门关闭，且所述通道门被设置为根据一第四控制信号而进行打开操作，以使得所述穿梭车从换电位置返回所述交换位置。18.如权利要求17所述的换电控制方法，其特征在于，所述第三控制信号和所述第四控制信号为同一控制信号。19.如权利要求17所述的换电控制方法，其特征在于，所述控制方法被设置为检测到所述穿梭车对电池更换完毕则触发所述第三控制信号。20.如权利要求15所述的换电控制方法，其特征在于，所述穿梭车返回所述交换位置时，当所述穿梭车运行至距离所述通道门第二行程时，若所述控制系统检测到所述通道门未打开或未打开到位，则所述穿梭车被设置为停止驶入所述交换位置。21.如权利要求1-20任一项所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站包括穿设在换电位置和交换位置之间的通道，所述穿梭车在所述通道上运行，以驶入换电位置或驶入交换位置，所述通道门控制所述通道的通断。22.如权利要求21所述的换电控制方法，其特征在于，所述通道门包括设于所述换电站上的门扇，所述门扇被设置为通过升降或翻转来控制所述通道的通断。23.一种换电总成，应用于换电站中，其特征在于，所述换电总成包括如权利要求1-22任一项所述的换电控制方法，其中，所述换电总成包括所述穿梭车、所述通道门、所述换电位置及所述交换位置。24.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求23所述的换电总成。
技术总结
本发明公开了一种换电控制方法、换电总成及换电站。换电控制方法应用于换电站中，换电站包括穿梭车、通道门、换电位置及交换位置；换电位置用于供穿梭车对电动汽车上的电池进行拆装，交换位置用于供穿梭车与一电池运转装置进行电池的交换；通道门设于换电位置和交换位置之间，穿梭车被设置为可在换电位置和交换位置之间往复运动；上述的控制方法包括控制通道门在穿梭车往复运动时打开，以使得穿梭车穿行；通道门被设置为根据第一控制信号而进行打开的动作，穿梭车被设置为根据第二控制信号从交换位置驶入换电位置的动作。将通道门和穿梭车联动的控制方法应用于换电站中，提高换电室和充电室的独立性和安全性。和充电室的独立性和安全性。和充电室的独立性和安全性。
技术研发人员：张建平 黄春华
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2020.01.23
技术公布日：2022/7/29