可配置用于运输乘客和货物的自主车辆的制作方法

1.本公开涉及一种可配置用于运输乘客、货物或其两者的自主车辆。


背景技术：

2.存在各种级别的自主车辆。全自主车辆根本不需要驾驶员，而是使用包括传感器、相机、雷达等的自动驾驶系统(sds)来感测其周围环境，并且在没有人类操作员的情况下在目的地之间引导其自身。正在开发全自主车辆以用于诸如共乘或班车应用中的乘客的按需运输，并且用于运输要从一个地方输送到另一个地方的货物，包括如包裹、杂货等物理物品。


技术实现要素：

3.根据本公开的示例性方面的车辆尤其包括：内部空间，所述内部空间在地板与和所述地板竖直间隔开的顶板之间；以及座椅总成，所述座椅总成可配置在其中所述座椅总成提供至少一个座椅的就座位置与其中所述座椅邻近所述顶板收起的收起位置之间。所述座椅总成被配置为使得将所述座椅总成从所述就座位置移动到所述收起位置包括将所述座椅沿着线性移动路径升高。
4.在前述车辆的另一非限制性实施例中，所述座椅包括座椅底座和座椅靠背，所述座椅靠背可相对于所述座椅底座移动使得在所述就座位置中，用户可以坐在所述座椅上，并且在所述收起位置中，所述座椅靠背基本上平行于所述座椅底座。
5.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述座椅总成被配置为使得将所述座椅靠背从直立位置移动到折叠位置包括使所述座椅靠背相对于所述座椅底座枢转和滑动。
6.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述座椅总成包括支撑所述座椅底座和所述座椅靠背的框架，并且所述框架包括可移动支架，所述可移动支架被配置为在所述就座位置中接触所述地板并且在所述收起位置中覆盖所述座椅的一部分。
7.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述座椅包括连接到所述座椅靠背的头枕，并且当所述座椅处于所述折叠位置中并且所述支架处于所述覆盖位置中时，所述支架覆盖所述头枕的至少一部分。
8.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述车辆包括升降机总成，所述升降机总成被配置为将所述座椅总成沿着所述线性移动路径升降。所述升降机总成包括：轴，所述轴具有沿着所述线性移动路径布置的中心轴线；以及滑架，所述滑架连接到所述座椅总成并且被配置为沿着所述轴行进。
9.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述轴是带螺纹的，并且所述轴的旋转导致所述滑架和所述座椅总成两者沿着所述线性移动路径移动。
10.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述轴可通过马达旋转，其中所述马达被配置为在接合所述轴与接合所述车辆的驱动轮之间选择性地交替。
11.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述车辆的顶板包括凸起部分，所述凸起部分为所述内部空间提供相对于所述顶板的其余部分增加的高度尺寸，并且当所述座椅总成处于所述收起位置中时，所述座椅总成基本上布置在所述凸起部分内。
12.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述座椅总成包括多个座椅。
13.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述座椅总成是所述内部空间内的多个座椅总成中的一者。
14.根据本公开的另一个示例性方面的车辆尤其包括车身，所述车身包括前部、后部以及在所述前部与所述后部之间延伸的相对第一侧和第二侧。所述车身的所述前部具有前开口，所述车身的所述后部具有后开口，所述第一侧具有第一侧开口，并且所述第二侧具有第二侧开口。此外，内部空间在所述车身内，前门被配置为相对于所述前开口打开和关闭，后门被配置为相对于所述后开口打开和关闭，第一侧门被配置为相对于所述第一侧开口打开和关闭，第二侧门被配置为相对于所述第二侧开口打开和关闭。
15.在前述车辆的另一非限制性实施例中，所述车辆包括控制器，所述控制器被配置为响应于单个输入而命令打开所述前门、所述后门以及所述第一侧门和所述第二侧门中的每一者。
16.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述前门和所述后门各自由邻近所述车辆的车顶可枢转地附接的一个面板提供。
17.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述前门和所述后门各自由邻近所述车辆的车顶可枢转地附接的第一面板和邻近所述车辆的地板可枢转地附接的第二面板提供。
18.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，当所述前门和所述后门打开时，所述第二面板中的每一者被配置为在地面与所述内部空间之间提供倾斜坡道。
19.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述第一侧门和所述第二侧门各自由第一面板和第二面板提供，所述第一面板和所述第二面板被配置为远离彼此滑动以打开所述第一门和所述第二门中的相应一者。
20.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，多个储物箱结合到所述前门、所述后门以及所述第一侧门和所述第二侧门中的一者或多者中，其中所述储物箱被配置为容纳物品并且还被配置为使得可从所述车辆的外部触及所述储物箱中的物品。
21.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述车辆包括显示系统，所述显示系统包括安装到所述前门的前显示屏、安装到所述后门的后显示屏、安装到所述第一侧门的第一侧显示屏以及安装到所述第二侧门的第二侧显示屏。所述显示系统被配置为向用户指示所述储物箱中的哪一者与所述用户相关联。
22.在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述前门、所述后门以及所述第一侧门和所述第二侧门中的每一者包括多个储物箱。
附图说明
23.附图示出了示例性自主车辆的各种视图。在一些附图中，移除门以便于参考。此外，一些附图将车辆的各个部分示出为半透明的以便于参考。术语“前”和“后”在下文仅为了便于参考并且没有其他限制。
24.图1是示例性自主车辆的前透视图。
25.图2是图1的车辆的俯视透视图。
26.图3是图1的车辆的前透视图并且示出了处于就座位置中的座椅总成。
27.图4是图1的车辆的前透视图并且示出了处于收起位置中的座椅总成。
28.图5是处于就座位置中的示例性座椅总成的前透视图。
29.图6是处于折叠位置中的示例性座椅总成的前透视图。
30.图7是示例性座椅总成的侧视图。
31.图8是图1的车辆的后透视图并且示出了示例性升降机总成。
32.图9是另一示例性车辆的俯视透视图。
33.图10是图9的车辆的后透视图，其中座椅总成处于收起位置中。
34.图11是包括另一种座椅总成布置的示例性车辆的局部后透视图。
35.图12是图11的车辆的侧透视图，其中座椅总成处于就座位置中。
36.图13是图11的车辆的侧透视图，其中座椅总成处于收起位置中。
37.图14是座椅总成可移动到不同的收起位置的另一示例性车辆的俯视透视图。
38.图15是座椅总成可移动到不同的收起位置的另一示例性车辆的前透视图。
39.图16是示例性车辆的侧视透视图并且示出了车辆的门处于打开位置中的第一门配置。
40.图17是图16的车辆的端视图。
41.图18是示例性车辆的俯视透视图并且示出了车辆的门处于打开位置中的第二门配置。
42.图19是示例性车辆的后透视图并且示出了本公开的与储物箱有关的方面。
具体实施方式
43.本公开涉及一种可配置用于运输乘客、货物或其两者的自主车辆。本公开的各个方面，尤其包括可移动座椅总成、门装置和储物箱，为车辆提供了增加的功能性和全面性，从而导致车辆使用更有效。从以下描述中将理解到这些和其他益处。
44.参考附图，图1是示例性自主车辆10(“车辆10”)的视图，所述自主车辆具体是被配置为在无需人类操作员的情况下感知周围环境以及在目的地之间控制并引导其自身的全自主车辆。车辆10包括自动驾驶系统(sds)，其各种部件将在下面讨论。在由汽车工程师协会(sae)发布的排名系统下，示例性车辆10被分类为“5级”自主车辆。尽管示出了特定车辆10，但是本公开不限于任何特定车辆类型，并且扩展到其他类型的自主车辆，包括例如自主汽车、货车、卡车和运动型多用途车辆。车辆10可以用于诸如共乘或班车应用中的乘客的按需运输并且用于运输货物。
45.图1示出了车辆10，其中车辆10的门被移除。车辆10包括第一端12、第二端14，所述第二端与第一端12相对并且通过沿着车辆10的侧面延伸的相对第一侧16和第二侧18连接到第一端12。在该示例中，第一端12可以被称为车辆10的“前部”，并且第二端14可以被称为车辆10的“后部”。然而，车辆10可能能够沿两个方向行进，并且因此第二端14可以被称为“前部”，并且第一端12可以被称为“后部”。
46.车辆10缺少转向控件，诸如方向盘，所述转向控制件存在于传统的驾驶员操作的
车辆中并且通常可以用于指示车辆的前部。换句话说，车辆10关于其中心线基本上对称，所述中心线平行于第一和第二相对侧16、18并在所述第一和第二相对侧之间延伸，并且所述车辆还关于将车辆10二等分并且在第一端12与第二端14之间并平行于第一端和第二端延伸的平面基本上对称。
47.在该示例中，车辆10包括地板20和车顶22，所述车顶通过四个柱在地板20上方竖直地间隔开。参考第一侧16，车辆10包括第一柱24，所述第一柱邻近第一端12并且在第一车辆驱动轮26上方基本上竖直地对准。邻近第二端14，车辆10包括第二柱28，所述第二柱在第二车辆驱动轮30上方基本上竖直地对准。同样地，第二侧18包括第三柱32，所述第三柱邻近第一端12并且在第三车辆驱动轮34上方基本上竖直地对准，并且邻近第二端14，车辆10包括第四柱36，所述第四柱在第四车辆驱动轮38上方基本上竖直地对准。
48.在该示例中，车辆10是电池电动车辆(bev)并且没有传统的内燃发动机。车辆10包括布置在地板20下方的电池组40(图2)。电池组40被配置为向多个马达输送电力，在该示例中，所述多个马达包括四个马达42、44、46、48，每个马达被配置为驱动车辆驱动轮26、30、34、38中的相应一者。车辆驱动轮26、30、34、38由sds控制，并且可由通过sds控制的各种致动器转向。车辆10能够独立地驱动车辆驱动轮26、30、34、38中的每一者并使其转向，这提高了操纵车辆10的简单性。
49.柱24、28、32、36的间隔加上没有传统的内燃发动机允许车辆10的一些配置具有供乘客或货物或其两者使用的四个入口开口和出口开口。具体地，在车柱24、32之间，车辆10的车身的第一端12包括第一开口50(图1)。与第一开口50相对，车辆10的车身的第二端14包括在柱28、36之间的第二开口52。开口50、52都不会像传统车辆(诸如包括内燃发动机的车辆)中那样被发动机阻挡。此外，第一侧16包括在柱24、28之间的第三开口54，并且第二侧18包括与第三开口54相对并在柱32、36之间的第四开口56。开口50、52、54、56中的每一者基本上从地板20延伸到车顶22。通过这种方式，开口50、52、54、56为乘客和货物提供足够的空间以经由开口50、52、54、56中的任一者进入车辆10的内部58。
50.在该示例中，内部58由第一端12和第二端14、第一侧16和第二侧18、地板20以及提供顶板60的车顶22的下侧界定。在图1中，在内部58内没有示出座椅。然而，在本公开的一个方面中，车辆10包括座椅总成，所述座椅总成被配置为在就座位置与收起位置之间移动，在所述就座位置中，座椅总成可用作乘客的座椅，在所述收起位置中，座椅总成移动到车顶60附近的位置以便增加内部58内可能被货物占用的空间。
51.参考图3，车辆10包括两个座椅总成62、64。在图3中，座椅总成62、64处于就座位置中并且被配置为使得内部空间58内的乘客可以使用座椅总成62、64作为座椅。在该示例中，座椅总成62提供第一座椅66和第二座椅68，并且座椅总成64提供第一座椅70和第二座椅72。尽管在该示例中座椅总成62、64中的每一者提供两个座椅，但是本公开扩展到提供一个或多个座椅的座椅总成62、64。
52.座椅总成62大致在柱28、36之间延伸，并且座椅总成64大致在柱24、32之间延伸。在该示例中，座椅总成62、64可沿着相应的一组柱24、28、32、36移动。具体地，座椅总成62、64能够通过沿着图3的就座位置与图4的收起位置之间的线性移动路径升高和降低而移动。线性移动路径基本上是直线并且不涉及在座椅总成62、64朝向收起位置竖直移动时枢转它们。在收起位置中，座椅总成62、64邻近顶板60并且不占用内部58内的显著空间。因而，内部
58可以填充有用于运输的物品，诸如货物。
53.图5至图7更详细地示出了座椅总成62。应当理解，座椅总成64的布置和功能基本上类似。通常，座椅总成62包括第一座椅66和第二座椅68以及框架74。现在将参考第一座椅66，但是应当理解，第一座椅66和第二座椅68中的每一者被类似地配置并相对于框架74类似地安装。
54.第一座椅66包括座椅底座76和座椅靠背78。头枕80附接到座椅靠背78。尽管未示出，但是座椅安全带可以被结合到座椅底座76和/或座椅靠背78中。座椅靠背78可相对于座椅底座76移动使得在就座位置中，用户可以坐在第一座椅66上，并且在收起位置中，座椅靠背78基本上平行于座椅底座76。
55.现在将描述座椅靠背78相对于座椅底座76的示例性移动。在该示例中，将座椅靠背78从图5的直立位置移动到图6的折叠位置包括将座椅靠背78相对于座椅底座76枢转和滑动。框架74包括狭槽82(图7)，所述狭槽被配置为当座椅靠背78朝向座椅底座76折叠时接纳座椅靠背78的一部分。此外，座椅靠背78经由连接件84连接到框架74(图7)，所述连接件允许座椅靠背78相对于座椅底座76枢转并沿着狭槽82滑动。此外，当座椅靠背78处于折叠位置中时，头枕80可以独立地折叠，并且在被折叠时，头枕80表现出小于或等于框架74的高度尺寸。如所描述的那样将座椅总成62移动到折叠位置提供了紧凑布置，这在座椅总成62、64处于收起位置中时增加了车辆10的可用内部空间。
56.邻近座椅底座76，框架74包括可移动支架86，所述可移动支架被配置为例如在就座位置中接触地板20，以便相对于地板20支撑座椅总成62，并且在收起位置中覆盖座椅的一部分(即，头枕80的一部分)以保护头枕80。在该示例中，支架86被配置为围绕与座椅底座76成一直线的点88枢转，使得支架86能够更好地抵抗座椅底座76上的负荷。
57.参考图5，框架74包括侧锚固件90，所述侧锚固件被配置为通过柱28中的轨道或狭槽附接到升降机总成。升降机总成被配置为使座椅总成62沿着线性移动路径升高和降低。图8示出了被配置为使座椅总成62升高和降低的示例性升降机总成92。车辆10还包括基本上类似的升降机总成94，所述升降机总成被配置为使座椅总成64沿着线性移动路径升高和降低。现在将更详细地描述升降机总成92，但是应当理解，升降机总成94包括基本上类似的部件并且以基本上相同的方式起作用。
58.在该示例中，升降机总成92包括：柱28内的轴96，所述轴具有沿着所述线性移动路径布置的中心轴线a1；以及滑架98，所述滑架经由锚固件90连接到座椅总成62。轴96从邻近地板20的点延伸到邻近车顶22的点。轴96是带螺纹的并且可通过马达44围绕其中心轴线a1旋转。马达44是能够驱动驱动轮30的同一马达。马达44可配置为选择性地接合驱动轮30和轴96。当轴96旋转时，滑架98被配置为沿着轴96行进，从而导致座椅总成62取决于轴96的旋转方向而升高或降低。类似的轴102和滑架104被布置在柱36内。滑架104连接到框架74的与滑架98相对的侧。轴102通过马达46螺纹连接并且可围绕其中心轴线a2旋转，所述马达与马达44一样能够选择性地接合驱动轮38或轴102。尽管已经示出并描述了示例性升降机总成，但是本公开扩展到其他类型的升降机总成。
59.电动马达44、46可能够实现座椅靠背78、头枕80的折叠和展开，并且还可能够移动支架86。替代地，座椅靠背78、头枕80和支架86可以是可手动移动的。
60.参考图9和图10，在一个实施例中，车辆10的顶板60包括凸起部分108，所述凸起部
分为内部空间58提供相对于顶板60的其余部分增加的高度尺寸。作为参考，除了凸起部分108之外，顶板表现出高度尺寸h1。在图1的实施例中，几乎整个顶板60表现出高度尺寸h1。在图9和图10中，凸起部分108为内部空间提供更大的高度尺寸h2。凸起部分108的大小和形状被设计成在座椅总成62、64处于收起位置时容纳座椅总成62、64。凸起部分108的大小和形状还被设计成使得在收起位置中，座椅总成62、64与顶板60的除凸起部分108之外的其余部分基本上齐平。换句话说，座椅总成62、64的底表面与高度尺寸h1的上边界基本上齐平。
61.在该示例中，座椅总成62、64的沿着轴线a1、a2的线性移动路径相对于确实的竖直方向以非零锐角倾斜。此外，轴线a1、a2朝向车辆10的内部58的中心倾斜。倾斜的线性移动路径促进座椅总成62、64移动到凸起部分108中。此外，沿着倾斜线性路径朝向收起位置的移动使座椅总成62、64远离开口50、52移动，这防止座椅总成62、64与和开口50、52相关联的门之间的干扰，或者防止物品进入开口50、52。
62.此外，凸起部分108在车辆10的外部提供附加的表面区域。该表面区域可以包括一个或多个显示器110，诸如电子屏幕，其可以向车辆10外部的人员显示广告或其他消息。
63.图11至图13示出了座椅总成112、114的另一种示例性布置。座椅总成112、114被配置为基本上类似于座椅总成62、64，不同之处在于座椅总成112、114各自包括三个座椅并且沿着平行于车辆10的中心线延伸的线布置，而座椅总成62、64沿着垂直于中心线的线延伸。此外，座椅总成112、114可沿着不倾斜的线性移动路径移动到收起位置。座椅总成112、114释放车辆10的中央过道，这在一些情况下可能是期望的。座椅总成112、114被配置为使用与相对于座椅总成62、64描述的那些类似的升降机总成来升高和降低，不同之处在于线性移动路径竖直地布置并且不倾斜。
64.尽管座椅总成62、64、112、114被配置为移动到邻近车辆10的顶板60的收起位置，但是在本公开的另一方面中，座椅总成62、64、112、114被配置为通过折叠并且不竖直升高而移动到收起位置，如图14和图15所示。在图14中，座椅总成62被示出为处于就座位置，并且座椅总成64被示出为处于收起位置。同样地，在图15中，座椅总成112被示出为处于就座位置中，并且座椅总成114被示出为处于收起位置中。这些设计在机械上可能更简单，并且因此比上述设计更容易执行。然而，图14和图15的配置具有座椅总成在就座位置和收起位置两者中阻挡开口50、52、54、56中的两者的缺点。
65.本公开的另一方面涉及车辆10的门。参考图16和图17，在一个示例中，车辆10包括：前门116，其被配置为相对于前开口50打开和关闭；后门118，其被配置为相对于后开口52打开和关闭；第一侧门120，其被配置为相对于第一侧开口54打开和关闭；以及第二侧门122，其被配置为相对于第二侧开口56打开和关闭。门116、118、120、122中的每一者被配置为分别经由对应开口打开和关闭以选择性地提供通向内部空间58的通道并封闭对应的开口。
66.在图16和图17中，门116、118、120、122中的每一者是打开的，并且座椅总成62、64处于收起位置中。因而，几乎整个内部58可以填充用于运输的物品，诸如货物。由于内部58可同时从车辆10的四个侧面触及，因此可以有效地装载和卸载内部58。
67.门116、118、120、122可以是可通过一个或多个机构并且除了潜在地用户按下例如诸如钥匙扣或移动装置上的按钮等输入按钮之外不需要由用户施加任何力打开和关闭的电动门。在另一示例中，116、118、120、122被配置为响应于单个输入而同时打开和关闭。在
该示例中，车辆10的控制器124与能够检测门打开信号或门关闭信号的存在的收发器126进行通信。作为示例，所述信号可以由用户的钥匙扣或移动装置上的输入按钮发起。所述信号也可以由另一个人机接口(诸如与车辆10相关联的触摸屏)发起。所述信号也可以诸如通过在使乘坐者在目的地下车时自动打开门或者诸如通过在车辆10的某个范围内检测到钥匙扣或移动装置时自动打开门而自动发起。所述信号可以指示应打开门116、118、120、122中的哪一者。例如，信号可以包括“打开所有门”命令或“关闭所有门”命令。所述信号可以是语音激活的，使得门116、118、120、122被配置为分别响应于“打开所有门”或“关闭所有门”的口头命令而同时打开或关闭。车辆10可以包括多个传感器128，所述多个传感器被配置为检测邻近门116、118、120、122的对象的存在以部分地或完全地超驰打开和关闭命令。在一个示例中，响应于“打开所有门”命令，车辆10将尝试打开所有门，但是如果对象阻挡门中的一者或多者，则可能打开少于所有门。例如，如果对象阻挡一个门，则三个门可能打开。
68.控制器124被配置为从收发器126和传感器128接收信息，并且还被配置为解译该信息并基于该信息向车辆10的各种部件(诸如门116、118、120、122的致动器)发出命令。控制器124被示意性地示出。应当理解，控制器124可以包括硬件和软件，并且可以是整体车辆控制模块(诸如车辆系统控制器(vsc))的一部分，或者可以替代地是与vsc分开的独立控制器。此外，控制器124可以用可执行指令进行编程，用于与车辆10的各种部件经接口连接并操作车辆的各种部件。控制器124另外包括处理单元和非暂时性存储器以用于执行车辆系统的各种控制策略和模式。
69.例如，传感器128可以由图像传感器提供，诸如相机、无线电检测和成像(radar)传感器、激光雷达传感器、以及利用低功耗(ble)技术的无线传感器系统。此外，传感器128可以是sds的一部分，并且可以兼作能够检测对象存在的传感器以便在接收到门打开/关闭命令之后潜在地超驰门打开/关闭命令。图16中的传感器128的位置仅是示例性的。
70.门116、118各自由单个面板提供，所述单个面板可以包括车窗，所述车窗邻近车辆10的端部布置并且邻近车辆10的车顶22可枢转地附接。因而，门116、118被配置为在打开位置与关闭位置之间枢转。门120、122各自包括两个面板，诸如面板120a、120b，所述两个面板被配置为在打开位置与关闭位置之间分别远离彼此和朝向彼此滑动。
71.在图18中所示的另一个示例中，门116、118各自包括两个面板。参考门116，门116包括第一面板116a和第二面板116b。第一面板116a邻近车辆10的车顶22可枢转地附接到车辆10的车身，并且第二面板116b邻近地板20可枢转地附接到车辆10的车身。在图18的打开位置中，第二面板116b的与地板20相对的端部130接触地面。此外，当门116关闭时面向内部的第二面板116b的上表面132提供在地面与地板20之间具有逐渐倾斜的倾斜坡道，以帮助相对于内部58装载和卸载物品。第二面板116b的下表面134可以包括楔形特征，所述楔形特征取代或覆盖储物舱室并且以其他方式保护第二面板116b，从而接触地面以抵抗来自上表面132上的较重负载的偏转。换句话说，下表面134可以在除端部130之外的位置处接触地面，并且在一些示例中，沿着端部130与和地板20的连接点之间的基本上整个距离接触地面。应当理解，门118被类似地布置。门116、118的分体式枢转面板布置促进装载并且还减小了打开门116、118所需的间隙。
72.门116、118、120、122中的一者或多者可以包括可嵌套在门116、118、120、122内的
一个或多个储物箱。在该示例中，门116、118、120、122中的每一者包括多个储物箱。储物箱可以选择性地锁定和解锁，以允许安全输送和装运各种物品。作为示例，用户(即，接收输送物或运送物品的人员)可从车辆10的外部触及储物箱。当车辆10的内部58用于运输乘客或货物时，可以使用储物箱。此外，并非在所有示例中都需要储物箱。
73.参考图19的示例，车辆10包括多个储物箱。在该示例中，门118包括三个储物箱136a至136c，并且门120包括四个储物箱136d至136g。门116也包括三个储物箱，并且门122包括四个储物箱。门120、122包括每个面板两个储物箱。具体地，面板120a包括两个储物箱136d、136e，并且面板120b包括两个储物箱136f、136g。
74.参考表示储物箱的其余部分的储物箱136f，储物箱136f可围绕邻近储物箱136f的底部并沿平行于门120的面的方向延伸的轴线枢转。在打开时，储物箱136f的上部从门120的其余部分向外突出，并允许用户从上方触及储物箱136f的内部。在一些示例中，不能从内部58触及储物箱136f。储物箱136f可以通过响应于来自控制器124的指令而控制的一个或多个机构来锁定和移动。在一个示例中，当用户接近车辆10时，收发器126接收输入信号或检测尝试发送或接收包裹的用户的钥匙扣或移动装置的存在。一旦被认证，控制器124就打开与该用户相对应的储物箱136f。
75.在本公开的一个方面中，门116、118、120、122结合有显示系统，所述显示系统被配置为将用户引导到适当的储物箱。如图19所示，相对较薄的显示屏138沿着门118的宽度延伸，并且另一个相对较薄的显示屏140沿着门120的宽度延伸。门116、122也包括类似的显示屏。每个储物箱136a至136g具有在其竖直上方的显示屏138、140中的一者的一部分，使得显示屏的特定部分可以易于指示储物箱136a至136g中的一个适当储物箱。
76.在该示例中，箭头符号在储物箱136a至136g中的每一者上方点亮，从而将用户142引导到容纳用户142的物品的储物箱136f。具体地，向左箭头位于存储箱136g上方，向下箭头位于存储箱136f上方，并且向右箭头位于存储箱132a至132e上方。因此，用户142被引导到储物箱136f。尽管提到了箭头，但是可以使用其他符号或提示。
77.应当理解，诸如“约”、“基本上”和“大体上”等术语并不意图是无边界术语，并且应被解释为与本领域技术人员将解释那些术语的方式一致。还应当理解，诸如“前”、“后”、“侧”等术语在本文中相对于自主车辆10的正常操作姿态使用，仅用于解释的目的，并且不应被认为是限制性的。
78.尽管不同示例具有在图示中示出的特定部件，但是本公开的实施例不限于那些特定的组合。可将来自示例中的一者的部件或特征中的一些与来自所述示例中的另一者的特征或部件组合地使用。另外，随附于本公开的各个附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件或布置的某些细节。
79.本领域普通技术人员应当理解，上述实施例是示例性而非限制性的。即，对本公开的修改将落入权利要求的范围内。因此，应研究所附权利要求来确定其真实范围和内容。