1.本发明涉及车辆充放电指示技术领域，具体而言，涉及一种充放电指示系统的控制方法、控制装置和电子装置。
背景技术：
2.汽车动力电池在充电时，操作员需要实时掌握当前的充电状态和充电进度。当下新能源车型，几乎都配置了位于充电口内的充电状态指示灯，用以表征当前的充电状态，这种指示灯的弊端在于：光源较弱，布置位置过低，容易被障碍物遮挡，需要操作员抵近观察，不够便捷。
3.现阶段推出的部分车型，具备手机端推送充电状态、充电进度的功能。但这种提示方案对手机的依赖性太强。手机没电，或者户外充电不方便取出手机时，都会给用户带来很多不便。
4.专利文献cn109624787a公开了一种充电指示灯的控制方法和装置，该发明适用于车辆的充电口指示灯装置，充电口指示灯装置包括：充电口盒、充电指示灯组件以及充电控制单元，所述充电指示灯组件设置于所述充电口盒内；所述充电控制单元与车辆的车身控制模块及充电指示灯组件相连。该专利文献中，充电指示灯置于充电口内，不便于观察充电指示灯的状态，且充电指示灯可表示的工况较少、充电指示灯不具备明暗自适应调节的功能。
5.专利文献cn209844581u公开了一种涉及动力电池技术领域的充电指示系统。参考文献专利通过不同颜色的指示灯来指示动力电池在充电过程中的电量，以使用户可以直观的获知动力电池在充电过程中的充电量。该专利文献中充电指示灯置于充电口内，不便于操作员观察充电指示灯的状态，且该文献中充电指示灯可表示的工况较少、充电指示灯不具备明暗自适应调节的功能。
6.专利文献cn213442183u公开了一种电动汽车充电指示控制系统。参考文献专利中，车身控制器结合动力电池的soc，通过控制位于充电口处的多色led充电指示灯显示不同的颜色与亮度，来反应当前的充电状态。该专利文献中充电指示灯置于充电口内，不便于操作员观察充电指示灯的状态，且该文献中充电指示灯可表示的工况较少，充电指示灯的明暗调节受环境影响，与环境光照强度呈正相关。
7.专利文献cn204936836公开了一种电动汽车充电指示控制系统。参考文献专利中提到，在keyoff档位下，置于充电插座的充电指示灯，通过红色、白色、绿色，可依次表示电池三种不同的状态：充电故障、待充充电量、已充充电量。该专利文献中充电指示灯置于充电口附近，不便于操作员观察充电指示灯的状态，且该文献中充电指示灯可表示的工况较少、充电指示灯不具备明暗自适应调节的功能。
8.因此，现有技术中对于充电指示系统，如何使得无需操作员抵近观察即可了解当前车辆的充电状态成为目前的关键问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
9.本发明实施例提供了一种充放电指示系统的控制方法、控制装置和电子装置，以至少解决相关技术的充电指示系统不便于观察的技术问题。
10.根据本发明其中一实施例，提供了一种充放电指示系统的控制方法，包括：采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，车辆工况信号至少包括如下之一：充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号；基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，预置显示状态至少包括如下之一：指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度。
11.可选地，方法包括：基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制指示灯组中第一预设数量的指示灯处于熄灭状态。
12.可选地，方法还包括：基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制指示灯组中第二预设数量的指示灯处于常亮状态。
13.可选地，方法还包括：基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集中的第三目标指令，第三目标指令用于控制指示灯组中第三预设数量的指示灯按照预设显示频率进行闪烁。
14.可选地，方法还包括：检测到插枪状态信号为正常插入信号，或者检测到对位状态信号为正常对位信号，且采集到车辆故障信号时，生成控制指令集中的第四目标指令，第四目标指令用于控制指示灯组的显示颜色为第一预设颜色。
15.可选地，方法还包括：检测到插枪状态信号为正常插入信号，或者，检测到对位状态信号为正常对位信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常充电信号或者检测到电池的充电加热状态信号为正常加热信号时，生成控制指令集中的第五目标指令，第五目标指令用于控制指示灯组的显示颜色为第二预设颜色。
16.可选地，方法还包括：检测到插枪状态信号为正常插入信号，或者，检测到对位状态信号为正常对位信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常放电信号时，生成控制指令集中的第六目标指令，第六目标指令用于控制指示灯组的显示颜色为第三预设颜色。
17.根据本发明其中一实施例，还提供了一种充放电指示系统的控制装置，装置包括：采集模块，采集模块用于采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，车辆工况信号至少包括如下之一：充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号；控制模块，控制模块用于基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制设置于车辆的c柱上的指示灯组执行预置显示状态，预置显示状态至少包括如下之一：指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度。
18.根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行前述任一项中的充放电指示系统的控制方法。
19.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任一项中的充放电指示系统的控制方法。
20.在本发明实施例中，采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，相比于现有技术中将指示灯组设置于充电口处或充电插座处的方案，设置于车辆的c柱上的指示灯组的位置更高更易被观察到，使得操作员不需要走近即可观察到指示灯组，实现了更便捷地了解车辆的充放电情况的技术效果，进而解决了相关技术的充电指示系统不便于观察的技术问题，并且，本发明的实施例中基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号控制指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度，指示灯组可以根据环境光照调整指示灯组的亮度，还可以根据电池的剩余电量和车辆工况调整显示频率和显示颜色，有效提升指示灯组的信息传递效率，更便于操作员了解车辆的充放电状况。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1是根据本发明其中一实施例的充放电指示系统的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；
23.图2是根据本发明其中一可选实施例的充放电指示系统的控制方法的流程图；
24.图3是根据本发明其中一可选实施例的充放电指示系统的控制方法的流程图；
25.图4是根据本发明其中一可选实施例的充放电指示系统的的结构示意图；
26.图5是根据本发明其中一可选实施例的充放电指示系统的控制装置的结构框图；
27.图6是根据本发明其中一实施例的指示灯组的布置示意图；
28.图7是根据本发明其中一实施例的指示灯组的布置示意图；
29.图8是根据本发明其中一实施例的指示灯组的布置示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
32.根据本发明其中一实施例，提供了一种充放电指示系统的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
34.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
35.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
36.显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
37.本实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的充放电指示系统的控制方法，图2是根据本发明其中一实施例的充放电指示系统的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
38.步骤s31，采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，车辆工况信号至少包括如下之一：充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号；
39.其中，光敏信号由车辆的光敏传感器检测获得，光敏信号用于表征车辆所处的环境的光照强度。车辆故障信号至少包括：高压绝缘故障信号、充电口盖温度异常信号、bms通讯故障信号、dcdc故障信号、充电机故障信号。
40.可选地，在步骤s31中，由车辆的整车控制器(以下简称vcu)采集各个控制器、传感器的输入信号，输入信号包括车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号；由车辆的车身控制器(以下简称bcm)采集车辆的光敏信号，bcm与vcu进行通信。
41.步骤s32，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，预置显示状态至少包括如下之一：指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度。
42.在步骤s32中，指示灯组的显示颜色可以为多种，例如红色、绿色、紫色、黄色等，指示灯组的显示亮度跟随光敏信号变化，当光敏信号表明外界环境较暗时，减小指示灯组的显示亮度，当光敏信号表明外界环境较亮时，增大指示灯组的显示亮度，指示灯组的预置显示状态还包括指示灯组的显示方式，显示方式包括常亮、熄灭、呼吸闪烁等，指示灯组的显示频率即代表指示灯组呼吸闪烁的频率。通过改变指示灯组的显示方式、显示频率、显示颜色等，可以表征车辆的多种充放电状况，指示灯组的实用性更高。
43.可选地，如图6至图8所示，在本发明其中一实施例中，车辆共设置10个指示灯组，其中，5个指示灯组设置于车身左侧的c柱上，另5个指示灯组设置于车身右侧的c柱上，每个指示灯组包括两个指示灯带，位于同一个指示灯组中的两个指示灯带同步变化，使得指示灯组的状态切换更醒目，每一指示灯带包括多个灯珠，多个灯珠同步变化。优选地，灯珠为led灯珠。需要说明的是，图中的车辆车型可以为多种，不仅限于图中所示的车型。
44.通过上述步骤，采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，相比于现有技术中将指示灯组设置于充电口处或充电插座处的方案，设置于车辆的c柱上的指示灯组的位置更高更易被观察到，使得操作员不需要走近即可观察到指示灯组，实现了更便捷地了解车辆的充放电情况的技术效果，进而解决了相关技术的充电指示系统不便于观察的技术问题，并且，本发明的实施例中基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号控制指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度，指示灯组可以根据环境光照调整指示灯组的亮度，还可以根据电池的剩余电量和车辆工况调整显示频率和显示颜色，有效提升指示灯组的信息传递效率，更便于操作员了解车辆的充放电状况。
45.可选地，在步骤s32中，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集包括以下执行步骤：
46.步骤s321，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制指示灯组中第一预设数量的指示灯处于熄灭状态。
47.举例来说，当车辆的剩余电量低于20％时，令全部的指示灯组处于熄灭状态，当车辆的剩余电量高于20％且低于40％时，令部分的指示灯组处于熄灭状态，当车辆的剩余电量为满电(即100％)时，没有指示灯组处于熄灭状态，操作员可通过观察处于熄灭状态的指示灯组的数量判断车辆的当前剩余电量，在充放电过程中，处于熄灭状态的指示灯组的数量跟随电池的剩余电量变化，更便于操作员的充放电操作。
48.可选地，在步骤s32中，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集包括以下执行步骤：
49.步骤s322，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制指示灯组中第二预设数量的指示灯处于常亮状态。
50.举例来说，当车辆的剩余电量为满电(即100％)时，全部显示灯组处于常亮状态，当车辆的剩余电量低于100％时，部分的指示灯组处于常亮状态，进一步地，处于常亮状态的指示灯组的数量跟随剩余电量变化，操作员通过观察处于常亮状态的指示灯组的数目即可知道车辆的剩余电量，使得操作员的充放电操作更便捷。
51.可选地，在步骤s32中，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集包括以下执行步骤：
52.步骤s323，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集中的第三目标指令，第三目标指令用于控制指示灯组中第三预设数量的指示灯按照预设显示频率进行闪烁。
53.具体地，预设显示频率可以为1hz，根据实际需要，可以标定不同的预设显示频率。预设显示频率还可以根据当前放电功率、当前充电功率变化、剩余电量等变化，例如，当前放电功率较大，电池电量下降较快时，可以令预设显示频率更高，指示灯组闪烁更快；剩余电量处于预设的电量过低范围内时，提高指示灯组的显示频率，通过令指示灯组闪烁更快提醒操作员电池电量已经处于较低范围；电池充电过程中检测到电池的剩余电量达到100％时，还可以令指示灯组以预设显示频率闪烁预设时长，以提醒操作员电池电量已满、充电已完成。
54.需要说明的是，上述步骤s321、步骤s322和步骤s323可以作为单独的步骤实施，也可以互相结合以更完整地表征车辆的充放电状态，以下仅作为其中一种实施例示出步骤s321、步骤s322和步骤s323的结合使用：
55.可选地，指示灯组用于表征当前车辆的剩余电量，每一指示灯组代表某一范围内的剩余电量，例如，对位于同一c柱上的五个指示灯组进行排序，沿预设排列方向命名为第一灯组、第二灯组、第三灯组、第四灯组、第五灯组，将电量状态划分为六个电量区间，电量区间内的数值为剩余电量与电池满电时电量的百分比，第一区间内电池电量大于等于0％小于20％，第二区间内电池电量大于等于20％小于40％，第三区间内电池电量大于等于40％小于60％，第四区间内电池电量大于等于60％小于80％，第五区间内电池电量大于等于80％小于100％，第六区间内电池电量为100％。其中，第一灯组对应第一区间，第二灯组对应第二区间，第三灯组对应第三区间，第四灯组对应第四区间，第五灯组对应第五区间。本领域的人员应当明白，出于车辆的安全考虑，百分比为0％不表示电池电量实质上为0，百分比为100％不表示电池电量实质上为满电。车辆充放电时，根据车辆的剩余电量所属的电量区间，令对应电量区间的指示灯组处于闪烁状态，对应电量区间的最小值大于剩余电量的指示灯组处于熄灭状态，对应区间电量的最大值小于剩余电量的指示灯组处于常亮状态。
56.举例来说，车辆充电过程中，剩余电量为45％时，第三灯组处于闪烁状态，第一灯组和第二灯组均处于常亮状态，第四灯组和第五灯组均处于熄灭状态；充电一段时间后，剩余电量为70％时，第四灯组处于闪烁状态，第一灯组、第二灯组、第三灯组均处于常亮状态，
第五灯组处于熄灭状态；继续充电一段时间后，剩余电量为90％时，第五灯组处于闪烁状态，第一灯组、第二灯组、第三灯组和第四灯组均处于常亮状态；继续充电直到剩余电量为100％时，第一灯组、第二灯组、第三灯组、第四灯组和第五灯组均处于常亮状态。
57.可选地，在步骤s32中，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集包括以下执行步骤：
58.步骤s324，检测到插枪状态信号为正常插入信号，或者检测到对位状态信号为正常对位信号，且采集到车辆故障信号时，生成控制指令集中的第四目标指令，第四目标指令用于控制指示灯组的显示颜色为第一预设颜色。
59.具体地，第一预设颜色可以为红色。在步骤s324中，在检测到插枪状态信号为正常插入信号或检测到对位状态信号为正常对位信号时，表明车辆与外界的充放电连接正常，此时检测到到车辆故障信号，可以确定车辆的充放电故障是由车辆自身故障引发，提醒操作员需对车辆进行检查，更便于车辆无法正常充放电时确定原因，节约检修时间，避免因忘记插入充电枪或无线充电设备对位不正确引起无法正常充放电时，操作员耗费过多时间寻找原因。将第一预设颜色设置为红色更符合人们的日常使用习惯。
60.可选地，在步骤s32中，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集包括以下执行步骤：
61.步骤s325，检测到插枪状态信号为正常插入信号，或者，检测到对位状态信号为正常对位信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常充电信号或者检测到电池的充电加热状态信号为正常加热信号时，生成控制指令集中的第五目标指令，第五目标指令用于控制指示灯组的显示颜色为第二预设颜色。
62.需要说明的是，步骤s325中实际上包括了以下多种工况：检测到插枪状态信号为正常插入信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常充电信号时，车辆为有线充电中工况，应当理解，此处的有线充电中工况包括有线交流充电中工况和有线直流充电中工况；检测到插枪状态信号为正常插入信号，且，检测到电池的充电加热状态信号为正常加热信号时，车辆为有线充电加热中工况，应当理解，此处的有线充电加热中工况包括有线交流充电加热中工况和有线直流充电加热中工况；检测到对位状态信号为正常对位信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常充电信号时，车辆为无线充电中工况；检测到对位状态信号为正常对位信号，且，检测到电池的充电加热状态信号为正常加热信号时，车辆为无线充电加热中工况。车辆处于上述的有线充电中工况、有线充电加热中工况、无线充电中工况和无线充电加热中工况中的任意工况时，生成第五目标指令。具体地，第二预设颜色可以为绿色。
63.可选地，在步骤s32中，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集包括以下执行步骤：
64.步骤s326，检测到插枪状态信号为正常插入信号，或者，检测到对位状态信号为正常对位信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常放电信号时，生成控制指令集中的第六目标指令，第六目标指令用于控制指示灯组的显示颜色为第三预设颜色。
65.需要说明的是，步骤s326中实际包括了以下多种工况：检测到插枪状态信号为正常插入信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常放电信号时，车辆为有线放电中工况，应当理解，此处的有线放电中工况包括有线交流放电中工况和有线直流放电中工况；检
测到对位状态信号为正常对位信号，且，检测到电池的充放电状态信号为正常放电信号时，车辆为无线放电中工况。车辆处于上述有线放电中工况和无线放电中工况中的任一工况时，生成第六目标指令。具体地，第三预设颜色可以为紫色。
66.上述步骤s321-步骤s326可以单独应用，也可以将步骤s321-步骤s326进行组合以使得指示灯组更清楚地表示当前车辆的充放电状况，以下仅作为其中一种实施例示出步骤s321-步骤s326的结合使用：图3是根据本发明其中一可选实施例的充放电指示系统的控制方法的示意图。图4是根据本发明其中一可选实施例的充放电指示系统的示意图，图3所示的方法用于控制图4所示的充放电指示系统，如图4所示，充放电指示系统包括：
67.整车控制器，整车控制器与传感器组件进行通信，传感器组件用于采集车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，其中，车辆工况信号至少包括车辆的充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号，整车控制器用于基于剩余电量和车辆工况信号，生成指示灯组控制指令；
68.需要说明的是，理论上可以承担整车控制器的功能的控制器都可以取代整车控制器。
69.车身控制器，车身控制器与光敏传感器、整车控制器进行通信，车身控制器用于基于光敏信号和指示灯组控制指令控制指示灯组进行显示；
70.需要说明的是，理论上可以承担车身控制器的功能的控制器都可以取代车身控制器。
71.指示灯组，指示灯组为多个，指示灯组设置于车辆的c柱上，指示灯组与车身控制器进行通信，指示灯组用于根据指示灯组控制指令执行预置显示状态。
72.需要说明的是，理论上可以承担指示灯组的功能的执行器都可以取代指示灯组。
73.如图3所示，充放电指示系统的控制方法具体包括如下步骤：
74.步骤s301：根据采集到的车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，判断是否发生充放电故障；
75.具体地，检测到插枪状态信号为正常插入信号，或者检测到对位状态信号为正常对位信号，且采集到车辆故障信号时，即确定发生充放电故障。
76.步骤s302：确定发生充放电故障时，令全部的指示灯组显示红色，且，全部的指示灯组处于常亮状态；
77.步骤s303：确定未发生充放电故障的条件下，判断车辆是否处于充电中或充电加热中；
78.具体地，车辆处于充电中或充电加热中，即车辆处于前述的线充电中工况、有线充电加热中工况、无线充电中工况和无线充电加热中工况中任意工况。
79.步骤s304：确定车辆处于充电中或充电加热中时，令指示灯组显示颜色为绿色，根据剩余电量控制第一预设数量的指示灯组处于熄灭状态、第二预设数量的指示灯组处于常亮状态、第三预设数量的指示灯组按照预设显示频率进行闪烁。
80.步骤s305：在步骤s303判断为否的情况下，判断车辆是否处于放电中；
81.具体地，车辆处于放电中，即车辆处于前述的有线放电中工况和无线放电中工况中的任一工况。
82.步骤s306：确定车辆处于放电中的条件下，控制指示灯组的显示颜色为紫色，根据剩余电量控制第一预设数量的指示灯组处于熄灭状态、第二预设数量的指示灯组处于常亮状态、第三预设数量的指示灯组按照预设显示频率进行闪烁。
83.其中，步骤s304中指示灯组的显示方式如下表1所示：
84.表1：
[0085][0086]
进一步地，步骤s306中指示灯组的显示方式如下表2所示：
[0087]
表2：
[0088][0089]
采用图3所示的方法和图4所示的充放电指示系统，指示灯组布置在驾驶舱外，驾驶员不需要进入驾驶舱即可了解当前的充放电进度，并且，本实施例中的指示灯组可以表示多种车辆工况，采集的光敏信号可便于实现指示灯组的明暗自适应调节，使得充放电指示系统的实用性更高。
[0090]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0091]
在本实施例中还提供了一种充放电指示系统的控制装置，该装置用于实现上述实
施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0092]
图5是根据本发明其中一实施例的一种充放电指示系统的控制装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：采集模块51，采集模块51用于采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，车辆工况信号至少包括如下之一：充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号；控制模块52，控制模块52用于基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制设置于车辆的c柱上的指示灯组执行预置显示状态，预置显示状态至少包括如下之一：指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度。
[0093]
通过上述装置，采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，相比于现有技术中将指示灯组设置于充电口处或充电插座处的方案，设置于车辆的c柱上的指示灯组的位置更高更易被观察到，使得操作员不需要走近即可观察到指示灯组，实现了更便捷地了解车辆的充放电情况的技术效果，进而解决了相关技术的充电指示系统不便于观察的技术问题，并且，本发明的实施例中基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号控制指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度，指示灯组可以根据环境光照调整指示灯组的亮度，还可以根据电池的剩余电量和车辆工况调整显示频率和显示颜色，有效提升指示灯组的信息传递效率，更便于操作员了解车辆的充放电状况。
[0094]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0095]
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0096]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0097]
步骤s1，采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，车辆工况信号至少包括如下之一：充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号；
[0098]
步骤s2，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，预置显示状态至少包括如下之一：指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度。
[0099]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0100]
本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0101]
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
[0102]
步骤s1，采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，车辆工况信号至少包括如下之一：充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号；
[0103]
步骤s2，基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，预置显示状态至少包括如下之一：指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度。
[0104]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0105]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0106]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0107]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0108]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0109]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0110]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0111]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。