车辆的控制方法、介质、整车控制器及车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及到一种车辆的控制方法、介质、整车控制器及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业车用电器的发展，车用电器越来越多，在整车供电系统如dc(directcurrent，直流)模块或蓄电池出现故障时，会导致车用电器的供电回路被断开，导致车辆出现抛锚风险。

2、为此，相关技术中提出一种用于电池电动车辆的跛行回家模式，车辆消耗电能的器件被分为两组，分别为第一消耗组和第二消耗组，第一消耗组是与车辆转向和推进有关的器件，第二消耗组为其它器件(包括空调、加热电池的加热系统)，在跛行模式下，电池系统与第二消耗组断开，仅为第一消耗组供电。然而，该技术直接停止对第二消耗组供电(包括舒适性车用电器)，虽然可以减少跛行模式下电池的放电，提高跛行模式下的行驶距离，但会极大的降低用户体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可以满足车辆在跛行模式需要的时间，并且降低在低压供电系统出现故障时所带来的风险。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括低压用电器和低压供电系统，所述低压供电系统用于给所述低压用电器供电，所述方法包括：在检测到所述低压供电系统出现故障时，确定需要进行限功率控制的目标低压用电器；对所述目标低压用电器进行限功率控制。

6、根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过在检测到低压供电系统故障时，确定需要进行限功率控制的目标低压用电器，并对目标低压用电器进行限功率控制的方法，可以满足车辆在跛行模式需要的时间，并且这种限功率策略有效地降低了在低压供电系统出现故障时所带来的风险。

7、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的方法。

8、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种整车控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的方法。

9、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：低压用电器、低压供电系统和如上述的整车控制器，其中，所述低压供电系统用于给所述低压用电器供电，所述整车控制器分别与所述低压用电器和所述低压供电系统通信连接。

10、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括低压用电器和低压供电系统，所述低压供电系统用于给所述低压用电器供电，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在检测到所述低压供电系统出现故障时，确定需要进行限功率控制的目标低压用电器包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述低压供电系统包括dc/dc电源模块和起动型铁电池模块，所述根据所述低压供电系统的故障类型确定低压限功率等级，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述低压用电器包括第一类用电器和第二类用电器，所述根据所述低压限功率等级确定需要进行限功率控制的目标低压用电器，包括：

6.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述低压限功率等级为第二等级，且所述起动型铁电池未出现故障时，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标跛行时间对所述目标低压用电器进行限功率控制，包括：

8.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一类用电器包括电子风扇，所述第二类用电器包括pm2.5过滤装置、车载空调、充电装置、座椅通风加热装置中的至少一种。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述低压限功率等级为第二等级，且所述起动型铁电池出现故障时，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种整车控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。

14.一种车辆，其特征在于，包括：低压用电器、低压供电系统和如权利要求13所述的整车控制器，其中，

技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法、介质、整车控制器及车辆，车辆包括低压用电器和低压供电系统，低压供电系统用于给低压用电器供电，所述车辆的控制方法包括：在检测到低压供电系统出现故障时，确定需要进行限功率控制的目标低压用电器；对目标低压用电器进行限功率控制。该车辆的控制方法，通过在低压供电系统出现故障时，确定需要进行限功率控制的目标低压用电器，进而对目标低压用电器进行限功率控制，可以满足车辆在跛行模式需要的时间，并且可以有效地降低在低压供电系统出现故障时所带来的风险。

技术研发人员：唐慧娟,曾小炫,刘杰,吴春芬
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16