电池加热控制方法、装置、电动汽车及介质与流程

1.本技术涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种电池加热控制方法、装置、电动汽车及介质。


背景技术：

2.随着新能源电动汽车的发展，锂电池动力电池组的使用范围越来越广，但是由于其自身的电化学特性，在低温情况下无法进行大功率的充放电，这种情况下电池放电效率大大降低，需要通过加热使电池温度提升至正常工作温度。
3.在相关技术中，只是基于电池管理系统(bms)检测到的电池电压、电池温度以及剩余电量，实现电池加热的有限控制，并未从整车角度考虑，因此现有电池加热控制逻辑过于简单，且存在加热过程用户等待时间长的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提出一种电池加热控制方法、装置、电动汽车及存储介质，电池加热控制逻辑全面、精细，能够缩短加热过程用户等待时间。
5.本技术的第一方面提出了一种电池加热控制方法，所述方法包括：确定检测到第一信号，检测电池状态是否符合预设状态条件；根据电池状态符合所述预设状态条件，对所述电池进行加热控制；其中，所述第一信号包括人与车辆之间的交互信号。
6.本技术实施例的技术方案中，通过检测第一信号，来触发电池加热功能的预检测逻辑，由于第一信号包括人与车辆之间的交互信号，因此电池状态的预检测逻辑是在驾驶员就位之前，从而在确定电池状态符合条件之后，随时就可以快速启动电池加热功能。因此，这种通过整车自检与电池自检结合的手段，准确识别加热需求，避免无效家人，同时能够快速启动电池自加热，并进一步缩短了加热过程中的人员等待时间。并且相对于现有方案的电池加热控制逻辑增加全面、精细。
7.在一些实施例中，所述检测到第一信号，包括：基于检测到的钥匙信号和/ 或车辆解锁信号和/或远程控制信号，确定检测到人与车辆之间的交互信号。通过检测钥匙信号、车辆解锁信号以及远程控制信号，作为驾驶员就位之前的人与车辆交互，准确度更高。
8.在一些实施例中，所述检测电池状态是否符合预设状态条件，包括：获取电池电压、电池剩余电量、以及电池温度；利用所述电池电压、电池剩余电量、以及电池温度判断是否符合预设状态条件。通过使用电池电压、电池剩余电量、以及电池温度作为电池状态的判断参数，来判断能否启动及是否需要启动电池自加热，以保证将电池加热至正常工作温度后，电池能够进行大功率充放电。
9.在一些实施例中，所述利用所述电池电压、电池剩余电量、以及电池温度判断是否符合预设状态条件，包括：若所述电池剩余电量高于电量下限值且所述电池电压高于电压下限值，则判断所述电池温度是否低于工作温度限值；若低于，则确定电池状态符合所述预设状态条件；若不低于，则确定电池状态不符合所述预设状态条件。通过先确定电池电压和
电池剩余电量满足条件情况下再判断电池温度是否低于正常工作温度，以保证将电池加热至正常工作温度后，电池电压和电池剩余电量能够满足大功率充放电需求。
10.在一些实施例中，所述方法还包括：在检测到第一信号之后，根据整车传感器信号判断车辆状态是否异常；若否，则执行检测电池状态是否符合预设状态条件的步骤。在检测到第一信号后，通过使用整车传感器信号实现车辆状态有无异常的判断，可以保证电池加热的安全性。
11.在一些实施例中，所述对所述电池进行加热控制，包括：确定检测到第二信号，启动电池加热功能；其中，所述第二信号包括驾驶员就位信号、加热指示信号任一种信号。进一步通过检测第二信号，即驾驶员就位信号或直接加热指示信号，来准确识别加热需求，避免无效加热。
12.在一些实施例中，所述检测到第二信号，包括：在检测到所述主驾车门开启信号和所述驾驶员座椅信号时，确定检测到驾驶员就位信号。通过检测主驾车门打开的信号和驾驶员已经坐到座椅上实现驾驶员是否就位的判断更加准确。
13.在一些实施例中，所述方法还包括：在检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号期间，检测是否接收到锁车信号以及钥匙信号是否消失；若检测钥匙信号消失或者接收到锁车信号，则停止检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号。在判断驾驶员是否就位期间，结合钥匙信号和锁车信号以判断驾驶员是否离开车辆，以避免驾驶员就位检测逻辑的无限循环问题。
14.在一些实施例中，所述方法还包括：在开始检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号时，开始计时；当计时到达预设时长，仍未检测到所述主驾车门开启信号和所述驾驶员座椅信号，则停止检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号。在判断驾驶员是否就位期间，结合重复检测时间的判定，以避免驾驶员长时间在车辆周围停留，造成驾驶员就位检测逻辑的无限循环问题。
15.在一些实施例中，所述方法还包括：在检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号期间，每执行一次主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号的检测，将检测次数加1；当所述检测次数达到预设次数，仍未检测到所述主驾车门开启信号和所述驾驶员座椅信号，则停止检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号。在判断驾驶员是否就位期间，结合重复检测次数的判定，以避免驾驶员长时间在车辆周围停留，造成驾驶员就位检测逻辑的无限循环问题。
16.在一些实施例中，在启动电池加热功能之后，所述方法还包括：向显示设备输出用于询问是否同意继续加热的提示信息；在接收到用于指示继续加热的响应或者等待预设时间仍未接收到响应时，继续电池加热；在接收到用于指示不继续加热的响应时，结束电池加热功能。在开启电池自加热后，通过人机交互界面的方式通知用户车辆已进入加热模式，并询问用户是否同意继续，以满足用户控制加热的需求。
17.在一些实施例中，所述方法还包括：在检测到无需进行电池加热的信号时，向显示设备输出用于指示退出电池加热逻辑的反馈结果。由于不同原因造成的退出加热逻辑，通过人机交互界面的方式通知用户，以便于用户了解情况。
18.本技术的第二方面提出了一种电池加热控制装置，所述装置包括：状态预检模块，用于确定检测到第一信号，检测电池状态是否符合预设状态条件；
19.加热控制模块，用于根据电池状态符合所述预设状态条件，对所述电池进行加热控制。
20.本技术的第三方面提出了一种电动汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
21.本技术的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
22.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
23.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
24.图1为本技术根据一示例性实施例示出的一种电池加热控制方法的实施例流程图；
25.图2为本技术根据一示例性实施例示出的一种电池加热控制具体实现流程图；
26.图3为本技术根据一示例性实施例示出的一种电池加热控制装置的结构示意图；
27.图4为本技术根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的硬件结构示意图；
28.图5为本技术根据一示例性实施例示出的一种存储介质的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
31.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三
种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
35.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
36.本发明人注意到，由于电池自身的电化学特性，在低温情况下无法进行大功率的充放电，这种情况下电池放电效率大大降低，需要通过加热使电池温度提升至正常工作温度。
37.而现有方案只是给出基于电池管理系统的，有限的控制电池加热的策略，缺少全面的从整车角度考量的电池加热启动逻辑，存在加热过程用户等待时间长的问题。
38.为了缩短加热过程用户等待时间，申请人研究发现，可以通过整车自检与电池自检结合的手段，来实现快速启动电池自加热的目的，即在驾驶员就位之前，就通过检测第一信号(包括人与车辆之间的交互信号)，来触发检测电池状态是否符合预设状态条件的预检测逻辑，在判断电池状态符合预设状态条件时，对电池进行加热控制，使得驾驶员一上车就立即启动电池自加热，缩短了用户等待时间。
39.本技术实施例公开的电池加热控制方法可以应用于电动汽车的vcu(整车控制单元)，通常因电池组自身的电化学特性，其输出容量随温度下降而迅速下降，尤其是在寒冷冬天低温时，电池组的输出容量受到很大影响，因此如果新能源电动汽车未带有效的电池加热系统，将很难在高寒地区推广使用，于是需要通过加热使电池温度提升至正常工作温度，以满足车辆对输出容量的需求。
40.为了使本领域技术人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
41.图1为本技术根据一示例性实施例示出的一种电池加热控制方法的实施例流程图，该电池加热控制方法包括如下步骤：
42.步骤101：确定检测到第一信号，检测电池状态是否符合预设状态条件。
43.其中，第一信号用于表示驾驶员就位之前的针对车辆的一些控制信号，其可以包括人与车辆之间的交互信号，当然还可以包括车辆与换电站之间的交互信号。
44.在本实施例中，以人与车辆的交互为例，用户在使用车辆时，钥匙和手机上的客户端是用来控制车辆的必要选择，因此人与车辆之间的交互信号一方面可以来自于车辆的钥匙，另一方面可以来自于手机上客户端的远程控制。
45.其中，上述钥匙可以是常规钥匙或者卡片式钥匙的任何形式。
46.针对人与车辆之间的交互信号的检测过程，在一个实施例中，可以是基于检测到的钥匙信号确定检测到人与车辆之间的交互信号。其中，钥匙信号可以是钥匙发出的无线信号，也可以是钥匙插到车门上的信号，本技术对此不进行具体限定。
47.在另一个实施例中，可以基于检测到的车辆解锁信号确定检测到人与车辆之间的交互信号。该车辆解锁信号可以是用户靠近车门，摁下车门按键产生的信号。
48.在又一个实施例中，可以基于检测到远程控制信号确定检测到人与车辆之间的交
互信号。该远程控制信号可以是用户手机远程遥控产生的信号。
49.基于上述给出的交互信号检测方式，由于钥匙信号、车辆解锁信号以及远程控制信号均能够反映出用户稍后可能使用车辆，因此将这些信号作为驾驶员就位之前的人与车辆交互，准确度更高。
50.在一个实施例中，针对检测电池状态是否符合预设状态条件的过程，具体可以通过获取电池电压、电池剩余电量、以及电池温度，并利用电池电压、电池剩余电量、以及电池温度判断电池状态是否符合预设状态条件。
51.这种通过使用电池电压、电池剩余电量、以及电池温度作为电池状态参数，来判断能否启动及是否需要启动电池自加热，以保证将电池加热至正常工作温度后，电池能够进行大功率充放电。
52.在一具体实施例中，可以将电池电压与电压下限值比较，将电池剩余电量与电量下限值比较，如果满足电池电压高于电压下限值且电池剩余电量高于电量下限值的条件，说明电池能满足车辆行驶时的大功率充放电需求，进一步再将电池温度与工作温度限值比较，以判定是否有加热必要性，若电池温度低于工作温度限值，说明需要加热电池后，才能保证电池放电效率，则确定电池状态符合预设状态条件，若电池温度不低于工作温度限值，说明即使不加入电池也能保证电池放电效率，则确定电池状态不符合预设状态条件。
53.其中，电压下限值为电池充放电的最低电压要求，电量下限值为车辆行驶需要的最低电量要求，工作温度限值为电池保证正常放电效率的最低温度要求。
54.需要说明的是，为了保证电池加热的安全性，在检测到第一信号之后，还可以根据整车传感器信号判断车辆状态是否异常，若无异常，则再检测电池状态是否符合预设状态条件。
55.其中，电池加热过程涉及到电机控制系统中各零部件的运行，因此通过使用电机控制系统中各传感器信号的正常与否实现车辆状态的判定，可以确保电池加热正常启动，并保证后续电池加热的安全性。
56.步骤102：根据电池状态符合预设状态条件，对电池进行加热控制。
57.在一可选的实施例中，通过检测第二信号，在检测到第二信号时，启动电池加热功能。
58.其中，第二信号包括驾驶员就位信号、加热指示信号任一种信号。因此进一步通过检测驾驶员就位信号或直接加热指示信号，来准确识别加热需求，避免无效加热。
59.驾驶员就位信号说明驾驶员坐在车上，车辆已进入准备状态，随时会启动行驶。
60.在一个实施例中，可以通过检测主驾车门开启信号以及驾驶员座椅信号，在检测到主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号这两个信号时，确定检测到驾驶员就位信号，只要这两个信号有一个没检测到，都说明驾驶员未就位，需要继续检测。
61.其中，主驾车门开启信号表示用户已打开主驾车门准备上车，驾驶员座椅信号表示用户已经坐到主驾驶员位上。主驾车门开启信号可以通过主驾车门上的开关传感器实现检测，驾驶员座椅信号可以通过主驾驶位上的压力传感器实现检测。这种通过检测主驾车门打开的信号和驾驶员已经坐到座椅上实现驾驶员是否就位的判断更加准确。
62.需要说明的是，由于只要主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号有一个没检测到，就需要继续检测这两个信号，基于此，通过结合钥匙信号和锁车信号以判断驾驶员是否离
开车辆，来避免驾驶员就位检测逻辑的无限循环问题。具体实现过程包括：在检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号期间，检测是否接收到锁车信号以及钥匙信号是否消失，若检测钥匙信号消失或者接收到锁车信号，说明用户只是经过车辆或者在车辆周围停留一段时间后离开，此时就停止检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号，以退出电池加热逻辑。
63.进一步地，在判断驾驶员是否就位期间，进一步结合重复检测时间或重复检测次数的判定条件，以避免驾驶员长时间在车辆周围停留，造成驾驶员就位检测逻辑无限循环的问题。具体实现过程包括如下两个实施例：
64.第一个实施例，在开始检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号时，开始计时，当计时到达预设时长，仍未检测到主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号，说明用户在车轴周围停留了比较长的时间，此时就停止检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号。
65.第二个实施例，在检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号期间，每执行一次主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号的检测，将检测次数加1，当检测次数达到预设次数，仍未检测到主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号，说明用户在车轴周围停留了比较长的时间，此时就停止检测主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号。
66.在一种可能的实现方式中，在启动电池加热功能之后，可以通过人机交互界面的方式通知用户车辆已进入加热模式，并询问用户是否同意继续，以满足用户控制加热的需求。
67.具体实现过程包括：向显示设备输出用于询问是否同意继续加热的提示信息，在接收到用于指示继续加热的响应或者等待预设时间仍未接收到响应时，继续电池加热，并在接收到用于指示不继续加热的响应时，结束电池加热功能。其中，显示设备可以是车辆显示屏，也可以是手机，本技术对此不进行具体限定。
68.进一步地，在检测到无需进行电池加热的信号时，还可以向显示设备输出用于指示退出电池加热逻辑的反馈结果。
69.其中，针对上述步骤101至步骤102的过程，无需进行电池加热的信号可以包括车辆状态异常，或者电池剩余电量不高于电量下限值，或者电池电压不高于电压下限值，或者计时到达预设时长仍未检测到主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号，或者检测次数达到预设次数仍未检测到主驾车门开启信号和驾驶员座椅信号，或者接收到用于指示不继续加热的响应任一种。
70.由此可见，对于不同原因造成的退出加热逻辑，还通过人机交互界面的方式通知用户，以便于用户了解情况。
71.需要说明的是，在执行步骤102之后，还可以根据预设的终止加热条件，决定是否终止电池加热程序。其中，终止加热条件可以是电池温度达到正常工作温度，或者是检测到车辆开始行驶。
72.至此，完成上述图1所示的电池加热控制流程，通过检测第一信号，来触发电池加热功能的预检测逻辑，由于第一信号包括人与车辆之间的交互信号，因此电池状态的预检测逻辑是在驾驶员就位之前，从而在确定电池状态符合条件之后，随时就可以快速启动电池加热功能。因此，这种通过整车自检与电池自检结合的手段，准确识别加热需求，避免无效家人，同时能够快速启动电池自加热，并进一步缩短了加热过程中的人员等待时间。并且相对于现有方案的电池加热控制逻辑增加全面、精细。
73.针对上述实施例给出的技术方案，下面以一个具体实施例对本技术方案进行全面阐述。
74.图2为本技术根据一示例性实施例示出的一种电池加热控制具体实现流程图，包括如下步骤：
75.步骤1：锁车状态，检测到车辆解锁信号，或钥匙靠近的无线信号，或远程控制信号。其中，钥匙靠近的无线信号指的是上述钥匙信号。
76.步骤2：启动车辆自检程序。
77.步骤3：根据整车传感器信号判断车辆状态是否有异常，若无异常，则执行步骤4，若有异常，则执行步骤17。
78.步骤4：若无异常，则唤醒电池管理系统(bms)，并获取电池电压和电池剩余电量。
79.步骤5：将获取的电池电压和电池剩余电量分别与自加热保护策略预设的电压下限值和电量下限值比较，以判断是否可以继续执行自加热启动程序，若不满足继续执行的条件，则执行步骤17，若满足条件，则执行步骤6。
80.步骤6：获取当前的电池温度。
81.步骤7：判断电池温度是否低于自加热保护策略预设的电池正常工作温度限值，若不低于限值，则终止自加热启动程序，无需反馈结果信息，若低于限值，则执行步骤8。
82.步骤8：接收主驾车门开启信号及驾驶员座椅信号。
83.步骤9：主驾车门是否开启且驾驶员是否已经坐到座椅上，以判断驾驶员是否就位，若二者都满足，则执行步骤10，若二者有一个或都不满足，则执行步骤11。
84.步骤10：启动自加热程序。
85.步骤11：继续检测钥匙信号。
86.步骤12：若检测到钥匙信号消失或接收到锁车信号，则终止自加热启动程序，无需反馈结果信息，若未检测到钥匙信号消失或未接收到锁车信号，则重复执行步骤8，以继续等待主驾车门开启及驾驶员坐到座椅的信号。
87.步骤13：设定重复检测次数或重复检测时间的判定条件，当重复执行上述步骤8、9、11、12的次数或者时间达到设定的重复检测次数或重复检测时间后，执行步骤17。
88.步骤14：在启动自加热程序之后，同时在交互界面通知用户车辆已进入自加热模式。
89.步骤15：在交互界面询问用户是否同意继续，若用户选择否，则执行步骤17，若用户选择是或不进行任何操作一段时间后，默认选择是，则继续执行自加热程序，无需退出。
90.步骤16：自加热程序启动后，根据加热保护策略预设的终止加热条件决定是否需要终止自加热程序，若需要终止，则执行步骤17。
91.步骤17：终止自加热程序，并在交互界面反馈结果。
92.至此，完成上述图2所示的电池加热控制具体流程。
93.与前述电池加热控制方法的实施例相对应，本技术还提供了电池加热控制装置的实施例。
94.图3为本技术根据一示例性实施例示出的一种电池加热控制装置的结构示意图，该装置用于执行上述任一实施例提供的电池加热控制方法，如图3所示，该电池加热控制装置包括：
95.状态预检模块310，用于确定检测到第一信号，检测电池状态是否符合预设状态条件；
96.加热控制模块320，用于根据电池状态符合所述预设状态条件，对所述电池进行加热控制。
97.上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
98.对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本技术方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
99.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的电池加热控制方法对应的电动汽车，以执行上述电池加热控制方法。
100.图4为本技术根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的硬件结构图，该电动汽车包括：通信接口601、处理器602、存储器603和总线604；其中，通信接口601、处理器602和存储器603通过总线604完成相互间的通信。处理器602 通过读取并执行存储器603中与电池加热控制方法的控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的电池加热控制方法，该方法的具体内容参见上述实施例，此处不再累述。
101.本技术中提到的存储器603可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含存储信息，如可执行指令、数据等等。具体地，存储器603可以是 ram(random access memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。通过至少一个通信接口601(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
102.总线604可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器603用于存储程序，所述处理器 602在接收到执行指令后，执行所述程序。
103.处理器602可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器602中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器602可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
104.本技术实施例提供的电动汽车与本技术实施例提供的电池加热控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
105.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的电池加热控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的电池加热控制方法。
106.需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
107.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的电池加热控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
108.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
109.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
110.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。