电动汽车充电调控方法、装置及终端设备

1.本技术属于电动汽车充电调度技术领域，尤其涉及电动汽车充电调控方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.电动汽车(electric vehicle，ev)作为清洁能源汽车的代表，近年来在各国政府的积极推动下得到了迅速发展。当电动汽车数量形成一定规模时，其无序充电行为将对配电网产生负面影响，如电能质量下降，网损增加等，甚至可能危害电网安全稳定。因此，如何对电动汽车进行有序充电调控，从而实现调峰填谷，具有重要意义。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了电动汽车充电调控方法、装置及终端设备，以解决电动汽车无序充电行为对配电网产生的负面影响。
4.本技术是通过如下技术方案实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电动汽车充电调控方法，包括：获取当前时段台区三相负荷参考值、充电桩信息、当前时段接入的电动汽车信息和电网的参考负荷曲线，建立电动汽车充电全局调度模型，其中，电动汽车信息包括电动汽车到达时间、初始电量、电池容量和充电类型；建立实时调动框架，基于实时调动框架、电动汽车信息和电动汽车充电全局调度模型，建立电动汽车充电实时滚动调度模型；基于电动汽车充电实时滚动调度模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解，控制电动汽车充电。
6.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，电动汽车充电全局调度模型为：
[0007][0008][0009]
其中，ω
t
为全天所有优化时段集合，各时段的时间长度相同；p
tavg
为当前台区时段t的各相总负荷的平均值；p
tspec
为当前时段上级下发的单相日负荷参考值；ω
ev
为电动汽车集合；为电动汽车m的到达时间，为电动汽车m的离开时间，若电动汽车m在时段i内
进行充放电，即时段i落在区间内，则f
m,t
＝1，否则f
m,t
＝0；为时段t内台区的相总负荷，包括电动汽车充电负荷和基础用电负荷两部分，相总负荷，包括电动汽车充电负荷和基础用电负荷两部分，为时段t内的台区基础用电负荷；ω
ev,dc
为接入直流桩充电的电动汽车集合；为相交流充电桩上充电的电动汽车集合，p
m,t
为电动汽车m在时段t内的充电功率；为电动汽车m在时刻的初始电量；为电动汽车m的电池容量；γm为用户设定的电动汽车m的充电结束后电量占电池容量的百分比，0≤γm≤1；p
m,max
为电动汽车m的最大充电功率；δ是台区根节点三相电流不平衡的保守度参数。
[0010]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，实时调动框架为：在i时段开始时，建立充电-时段矩阵其元素为其中，为调度窗口，为电动汽车m的充放电开始时间，为电动汽车m的充放电结束时间，为在时段i已经在充放电的电动汽车集合。
[0011]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，电动汽车充电实时滚动调度模型为：
[0012][0013][0014]
其中，为电动汽车接入直流桩充电的的取值，为电动汽车接入相交流充电桩上充电的的取值；为电动汽车m在时段i的起始时刻t
(i)cur
的初始电量；q
(t)
和均为按时刻排序的集合，q
(t)
和中的第一个元素相同即第一个时刻相同，且
[0015]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，基于电动汽车充电实时滚动调度模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解，具体包括：将电动汽车充电实时滚动调度模型转化为标准二次规划模型；将标准二次规划模型转化为二阶锥模型；基于嵌入式求解器求解
二阶锥模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解。
[0016]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，电动汽车充电实时滚动调度模型和电动汽车充电全局调度模型中的时段i均为将全天24小时平均划分为多个时段中的任一一个时段。
[0017]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，电动汽车充电调控方法只接受0时至20时接入充电桩的电动汽车的接入充电，20时至24时电动汽车充电调控方法将不接受任何电动汽车的接入充电。
[0018]
第二方面，本技术实施例提供了一种电动汽车充电调控装置，包括：获取模块，用于获取当前时段台区三相负荷参考值、充电桩信息、当前时段接入的电动汽车信息和电网的参考负荷曲线，建立电动汽车充电全局调度模型；实时调度模块，用于建立实时调动框架，基于实时调动框架、电动汽车信息和电动汽车充电全局调度模型，建立电动汽车充电实时滚动调度模型；模型求解模块，用于基于电动汽车充电实时滚动调度模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解，控制电动汽车充电。
[0019]
第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的电动汽车充电调控方法。
[0020]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的电动汽车充电调控方法。
[0021]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电动汽车充电调控方法。
[0022]
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0023]
本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0024]
本技术结合了当前时段台区三相负荷参考值、充电桩信息、当前时段接入的电动汽车信息和电网的参考负荷曲线构建了电动汽车充电全局调度模型，并基于该模型和实施调动框架建立了电动汽车充电实时滚动调度模型，由于电动汽车充电实时滚动调度模型可以使电动汽车获得在当前时段最佳的充电最优解，即最佳充电方式，因此，可以通过控制时段内每一个电动汽车的充电方式从而解决电动汽车无序充电行为将对配电网产生负面影响。
[0025]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1是本技术一实施例提供的电动汽车充电调控方法的应用场景示意图；
[0028]
图2是本技术一实施例提供的电动汽车充电调控方法的流程示意图；
[0029]
图3是本技术一实施例提供的调度窗口示意图；
[0030]
图4是本技术一实施例提供的台区基础负荷真值与预测值曲线图；
[0031]
图5是本技术一实施例提供的三种方案下的配电台区单相净负荷曲线图；
[0032]
图6是本技术一实施例提供的三种方案下的配电台区三相净负荷曲线图；
[0033]
图7是本技术一实施例提供的某一电动汽车各时段剩余电量图；
[0034]
图8是本技术一实施例提供的某一电动汽车各时段充电功率图；
[0035]
图9是本技术一实施例提供的电动汽车充电调控装置的结构示意图；
[0036]
图10是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0038]
应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0039]
还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0040]
如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0041]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0043]
举例说明，本技术实施例可以应用到如图1所示的示例性场景中。在该场景中，电动汽车充电调控数据获取设备10采集电动汽车充电调控所需的数据，并将其发送给电动汽车充电调控设备20，电动汽车充电调控设备20通过计算求解得到最优充放电指令，控制电动汽车进行充电。
[0044]
以下结合图1对本技术的电动汽车充电调控方法进行详细说明。
[0045]
图2是本技术一实施例提供的电动汽车充电调控方法的示意性流程图，参照图2，对该电动汽车充电调控方法的详述如下：
[0046]
在步骤101中，获取当前时段台区三相负荷参考值、充电桩信息、当前时段接入的电动汽车信息和电网的参考负荷曲线，建立电动汽车充电全局调度模型。
[0047]
示例性的，电动汽车信息包括电动汽车到达时间、初始电量、电池容量和充电类型。
[0048]
示例性的，电动汽车充电全局调度模型为：
[0049][0050][0051]
其中，ω
t
为全天所有优化时段集合，各时段的时间长度相同；p
tavg
为当前台区时段t的各相总负荷的平均值；p
tspec
为当前时段上级下发的单相日负荷参考值；ω
ev
为电动汽车集合；为电动汽车m的到达时间，为电动汽车m的离开时间，若电动汽车m在时段i内进行充放电，即时段i落在区间内，则f
m,t
＝1，否则f
m,t
＝0；为时段t内台区的相总负荷，包括电动汽车充电负荷和基础用电负荷两部分，相总负荷，包括电动汽车充电负荷和基础用电负荷两部分，为时段t内的台区基础用电负荷；ω
ev,dc
为接入直流桩充电的电动汽车集合；为相交流充电桩上充电的电动汽车集合，p
m,t
为电动汽车m在时段t内的充电功率；为电动汽车m在时刻的初始电量；为电动汽车m的电池容量；γm为用户设定的电动汽车m的充电结束后电量占电池容量的百分比，0≤γm≤1；p
m,max
为电动汽车m的最大充电功率；δ是台区根节点三相电流不平衡的保守度参数。
[0052]
示例性的，电动汽车充电全局调度模型中公式(b)表示任一时段电动汽车电池存储电量应满足电池容量约束；式(c)表示充电结束时电动汽车电池电量应满足用户设定的数值；式(d)表示在任一时段电动汽车充电功率不能超出其最大充电功率；式(e)表示电动汽车充电时充电站所在台区三相负荷应满足三相电流不平衡度约束。
[0053]
在步骤102中，建立实时调动框架，基于实时调动框架、电动汽车信息和电动汽车充电全局调度模型，建立电动汽车充电实时滚动调度模型。
[0054]
示例性的，实时调动框架为：在i时段开始时，建立充电-时段矩阵其元素为其中，为调度窗
口，为电动汽车m的充放电开始时间，为电动汽车m的充放电结束时间，为在时段i已经在充放电的电动汽车集合。
[0055]
示例性的，若且则电动汽车其中，t
cur
为时段i的起始时刻。
[0056]
示例性的，图3所示，若且则电动汽车例如，且故电动汽车1已完成充电；电动汽车2～电动汽车4满足和因此此刻的调度窗口为
[0057]
示例性的，电动汽车充电实时滚动调度模型为：
[0058][0059][0060]
其中，为电动汽车接入直流桩充电的的取值，为电动汽车接入相交流充电桩上充电的的取值；为电动汽车m在时段i的起始时刻t
(i)cur
的初始电量；q
(t)
和均为按时刻排序的集合，q
(t)
和中的第一个元素相同即第一个时刻相同，且
[0061]
在步骤103中，基于电动汽车充电实时滚动调度模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解，控制电动汽车充电。
[0062]
示例性的，基于电动汽车充电实时滚动调度模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解，具体包括：将电动汽车充电实时滚动调度模型转化为标准二次规划模型；将标准二次规划模型转化为二阶锥模型；基于嵌入式求解器求解二阶锥模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解。
[0063]
示例性的，标准二次规划模型为：将带入电动汽车充电实时滚动调度模型，模型变为公式(1)，公式(1)为：
[0064][0065]
标准二次规划模型中，x为待求解变量，令
[0066]
其中，n
x
＝2l+n+5t，pm为电动汽车在各时段的充放电功率，em为各电动汽车在各时段结束时刻的剩余电量，为各电动汽车在各自充电结束时刻的剩余电量，pa为台区各时段a相总有功负荷，pb为台区各时段b相总有功负荷，pc为台区各时段c相总有功负荷，
p
avg
为台区各时段三相平均有功负荷，y为台区各时段三相平均有功偏差n为当前调度集合内电动汽车的数量，t为当前调度集合的调度窗口的长度，tm为当前调度窗口内电动汽车m的充电时段数。
[0067]
公式(1)目标函数可转化为标准二次规划模型的目标函数形式：
[0068][0069]
其中，
[0070]
将公式(1)中的不等式(f)改写为矩阵向量形式(以下标表征矩阵/向量的维度，下同)为：
[0071][0072]
其中，其中，
[0073]
将公式(1)中的等式(c)改写为矩阵向量形式为：
[0074][0075]
其中，
[0076]
将公式(1)中的等式(d)改写为矩阵向量形式为：
[0077][0078]
其中，其中，
[0079]
将公式(1)中的等式(b)改写为矩阵向量形式为：
[0080][0081]
其中，其中，
[0082]
将公式(1)中的等式(g)改写为矩阵向量形式为：
[0083]
[0084]
其中，
[0085]
将公式(1)中的等式(a)改写为矩阵向量形式为：
[0086]
p
avg-y＝p
spec
[0087]
其中，
[0088]
综合以上等式可得：标准二次规划模型中
[0089][0090][0091]
其中，其中，
[0092]
标准二次规划模型中：其中，其中，其中，其中，
[0093]
示例性的，二阶锥模型为：其中，c∈rn，g∈rm×n，h∈rm，a∈r
p
×n，b∈r
p
；k为n个二阶锥约束的笛卡尔积。
[0094]
其中，k的维度为其中，k的维度为为第i个二阶锥约束，其维度为mi，定义如下：
[0095]
标准二次规划模型的线性不等式约束可看作线性锥约束；目标函数则可引入辅助变量转为一个二阶锥约束，从而模型变为二阶锥模型：
[0096]
min t
[0097][0098][0099]
[0100]
引入辅助变量u0、u1得到：
[0101][0102][0103][0104]
即可得到标准二阶锥模型形式：
[0105]
min t
[0106][0107][0108][0109]
示例性的，电动汽车充电实时滚动调度模型和电动汽车充电全局调度模型中的时段i均为将全天24小时平均划分为多个时段中的任一一个时段。
[0110]
示例性的，电动汽车充电调控方法只接受0时至20时接入充电桩的电动汽车的接入充电，20时至24时电动汽车充电调控方法将不接受任何电动汽车的接入充电。
[0111]
示例性的，在一些具体实施例中，将一天24小时平均分为96个时段，每个时段为15min。时段内的实际基础负荷使用实际负荷进行超短期预测得到。每辆电动汽车的电池容量范围在40kwh到60kwh之内，车主要求电动汽车电池能量在离开时至少要达到90％，即γm＝0.9。每时段随机接入三到五辆车辆，电动汽车总数设定在352辆，电动汽车的到达时间在一天内的前20个小时，后4个小时充电站将不接受任何车辆的接入。电动汽车的充电时长在4至12小时之内随机浮动，电动汽车的初始电量在电池容量的10％至80％之间随机浮动。充电站共100个充电桩，50个交流桩，50个直流桩，交流桩最大功率为5kw，直流桩最大功率为60kw。如图4所示，台区基础负荷真值曲线与预测值曲线差距不大。
[0112]
电动汽车的充电调度方案设置为三：全局优化方案(global opt)、实时优化方案(即本方案)(local opt)和无序充电方案(unordered charging)。图5为三种方案下每个时间段的a相净负荷曲线，基于图5和b相、c相净负荷数据，建立关于三种方案的每个时段的台区三相净负荷曲线，如图6所示，不难发现全局优化方案和实时优化方案相较于无序充电，三相总负荷平衡度很高，克服了无序充电三相总负荷不平衡的问题。如图7和图8所示，我们
可以得到该电动汽车的充电周期为时段第2段至第18段，在全局优化方案和实时优化方案下，在峰谷差较大的时候使用小功率充电，在峰谷差较小的时候开始大功率充电，实现了台区净负荷的削峰填谷，使电网更加稳定，在大的趋势上全局优化方案和实时优化方案得到的效果都达到了解决电动汽车无序充电行为将对配电网产生负面影响的效果，但是在对配电网的影响上实时优化方案比全局优化方案更能减小对配电网产生的负面影响。
[0113]
上述电动汽车充电调控方法，结合了当前时段台区三相负荷参考值、充电桩信息、当前时段接入的电动汽车信息和电网的参考负荷曲线构建了电动汽车充电全局调度模型，并基于该模型和实施调动框架建立了电动汽车充电实时滚动调度模型，由于电动汽车充电实时滚动调度模型可以使电动汽车获得在当前时段最佳的充电最优解，即最佳充电方式，因此，可以通过控制时段内每一个电动汽车的充电方式从而解决电动汽车无序充电行为将对配电网产生负面影响。
[0114]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0115]
对应于上文实施例所述的电动汽车充电调控方法，图9示出了本技术实施例提供的电动汽车充电调控装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0116]
参见图9，本技术实施例中的电动汽车充电调控装置可以包括获取模块301、实时调度模块302和模型求解模块303。
[0117]
可选的，获取模块301用于获取当前时段台区三相负荷参考值、充电桩信息、当前时段接入的电动汽车信息和电网的参考负荷曲线，建立电动汽车充电全局调度模型。
[0118]
示例性的，电动汽车充电全局调度模型为：
[0119][0120][0121]
其中，ω
t
为全天所有优化时段集合，各时段的时间长度相同；p
tavg
为当前台区时段t的各相总负荷的平均值；p
tspec
为当前时段上级下发的单相日负荷参考值；ω
ev
为电动汽车集合；为电动汽车m的到达时间，为电动汽车m的离开时间，若电动汽车m在时段i内进行充放电，即时段i落在区间内，则f
m,t
＝1，否则f
m,t
＝0；为时段t内台区的
相总负荷，包括电动汽车充电负荷和基础用电负荷两部分，相总负荷，包括电动汽车充电负荷和基础用电负荷两部分，为时段t内的台区基础用电负荷；ω
ev,dc
为接入直流桩充电的电动汽车集合；为相交流充电桩上充电的电动汽车集合，p
m,t
为电动汽车m在时段t内的充电功率；为电动汽车m在时刻的初始电量；为电动汽车m的电池容量；γm为用户设定的电动汽车m的充电结束后电量占电池容量的百分比，0≤γm≤1；p
m,max
为电动汽车m的最大充电功率；δ是台区根节点三相电流不平衡的保守度参数。
[0122]
可选的，实时调度模块302用于建立实时调动框架，基于实时调动框架、电动汽车信息和电动汽车充电全局调度模型，建立电动汽车充电实时滚动调度模型。
[0123]
示例性的，实时调动框架为：在i时段开始时，建立充电-时段矩阵其元素为其中，为调度窗口，为电动汽车m的充放电开始时间，为电动汽车m的充放电结束时间，为在时段i已经在充放电的电动汽车集合。
[0124]
示例性的，电动汽车充电实时滚动调度模型为：
[0125][0126][0127]
其中，为电动汽车接入直流桩充电的的取值，为电动汽车接入相交流充电桩上充电的的取值；为电动汽车m在时段i的起始时刻t
(i)cur
的初始电量；q
(t)
和均为按时刻排序的集合，q
(t)
和中的第一个元素相同即第一个时刻相同，且
[0128]
可选的，模型求解模块303用于基于电动汽车充电实时滚动调度模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解，控制电动汽车充电。
[0129]
示例性的，模型求解模块303具体用于：将电动汽车充电实时滚动调度模型转化为
标准二次规划模型；将标准二次规划模型转化为二阶锥模型；基于嵌入式求解器求解二阶锥模型，得到当前时段各个电动汽车充电最优解。
[0130]
可选的，电动汽车充电调控装置中电动汽车充电实时滚动调度模型和电动汽车充电全局调度模型中的时段i均为将全天24小时平均划分为多个时段中的任一一个时段。
[0131]
可选的，电动汽车充电调控装置只接受0时至20时接入充电桩的电动汽车的接入充电，20时至24时电动汽车充电调控装置将不接受任何电动汽车的接入充电。
[0132]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0133]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0134]
本技术实施例还提供了一种终端设备，参见图10，该终端设备500可以包括：至少一个处理器510、存储器520，该存储器520用于存储计算机程序，所述处理器510用于调用并运行所述存储器520中存储的计算机程序实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤101至步骤103。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示模块301至303的功能。
[0135]
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备500中的执行过程。
[0136]
本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0137]
处理器510可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0138]
存储器520可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0139]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0140]
本技术实施例提供的电动汽车充电调控方法可以应用于计算机、可穿戴设备、车载设备、平板电脑、笔记本电脑、上网本、手机等终端设备上，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0141]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述电动汽车充电调控方法各个实施例中的步骤。
[0142]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述电动汽车充电调控方法各个实施例中的步骤。
[0143]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0144]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0145]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0146]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0147]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
[0148]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。