封闭式气体绝缘组合电器不停电安装运输就位设备的制作方法

1.本发明涉及一种封闭式气体绝缘组合电器不停电安装运输就位设备。


背景技术：

2.随着智能化电网建设速度的加快，电网企业对混合气体绝缘开关设备配电装置紧凑化以及小型化布置提出了更高的要求。hgis(hybrid gas insulated switchgear，复合式气体绝缘组合电器)设备由于其模块化设计、紧凑化布局和装备式安装等特点,符合电网企业关于新一代智能变电站关于设备的相关要求，特别是对于土地资源紧张的地区。有必要通过不同的配电装置型式和合理布局方式，优化变电站总平面布置，提高变电站总体智能化水平，进一步推动电网企业关于智能电网的建设。但也随着电网企业500kv典型变电站的大量建设和投运，占地面积小，设备安装紧凑带来的在变电站狭小空间内安装及运输hgis不方便的矛盾越来越突出。因此急需设计一种新型变电站狭小空间hgis设备安装智能运输就位装备使以上问题得到解决。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种封闭式气体绝缘组合电器不停电安装运输就位设备，在较窄道路安装hgis设备时能够实现转弯灵活、就位方便。
4.一种封闭式气体绝缘组合电器不停电安装运输就位设备，其特别之处在于：包括搬运车，该搬运车包括搬运车身，在该搬运车身底部安装有车轮，在该搬运车身侧面安装有液压支腿，在该搬运车身上安装有液压泵站，该液压泵站通过液压控制元件和管路与前述的液压支腿连通；在该搬运车身上安装有就位承台，该就位承台包括固定在该搬运车身上的u型承台轨道，在该承台轨道上设有就位托架，该就位托架通过安装在两侧的若干支重轮放置在该承台轨道上，在该就位托架顶部固定安装有长方形的就位托板，在该就位托板的四角分别安装有锁紧夹具从而能固定hgis设备；其中在前述承台轨道中间的搬运车身上固定安装有减速电机，该减速电机通过传动单元与小齿轮传动连接，该小齿轮与固定安装在前述就位托板底部的齿条啮合，从而能驱动就位托架和就位托板直线移动；其中在就位托架前端固定安装有至少2个与该就位托架垂直的电动升降承载单元，该电动升降承载单元包括固定安装在就位托架上的承载电动缸，在该承载电动缸下端的执行元件上固定安装有承载支架，在该承载支架内通过转轴安装有承载轮，从而能通过执行元件带动承载轮垂直移动。
5.其中还包括固定安装在hgis设备安装基础旁的1-4套顶升部件，该顶升部件包括滑轨梁，在该滑轨梁两端分别安装有液压千斤顶，在该滑轨梁中间安装有至少两个与hgis设备底部配合的顶升吊挂件而在该滑轨梁两端分别安装有顶升支撑件。
6.其中在该搬运车身上安装有电动机，该电动机通过传动单元与所述的车轮传动连接，在该搬运车身上还安装有分别与该电动机连接的蓄电池仓和电控箱。
7.其中车轮包括至少2个驱动轮和至少2个万向轮。
8.其中搬运车身中部向下凹陷，所述承台轨道嵌入安装在该凹陷处。
9.其中就位托板两侧通过承台压板压紧在就位托架上。
10.其中在就位托架后端固定安装有至少2个保险插销。
11.其中该减速电机与小齿轮之间的传动单元具体采用齿轮组。
12.其中锁紧夹具包括固定安装在就位托板上的夹具电动缸，在该夹具电动缸的上端通过锁紧螺母安装有夹持力可调的卡爪。
13.其中在搬运车身上纵向和横向分别安装有水平仪。
14.本发明提供了一种封闭式气体绝缘组合电器不停电安装运输就位设备，主要解决了在变电站较窄道路运输hgis设备，实现设备在运输过程中适应扩建变电站在较窄道路转弯及就位问题。经过试用证明，采用本发明的变电站狭小空间hgis设备安装智能运输就位装备将hgis设备从站内马路运输至设备基础前，在设备不停电的情况下，设备通过承台运输至设备基础上，利用就位装置和千斤顶将hgis设备整体就位至设备基础上。在设备就位过程中hgis设备与上方带电管母保证安全距离，hgis不会磕到外围墙、不倾覆、震动满足设计需求。本发明装置结构稳定，连接可靠，行动灵活，运行平稳。该设备在较窄道路安装hgis装置时可以实现转弯灵活、就位方便。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是本发明的爆炸示图；
17.图3是上述图2中齿轮21齿条17传动装置的放大结构示意图；
18.图4是本发明电动夹具的结构示意图；
19.图5是本发明的电动升降承载轮9的结构示意图；
20.图6是本发明的顶升横梁的结构示意图；
21.图7是上述图2中液压支腿的放大结构示意图；
22.图8是本发明的工作原理示意图。
23.其中包括：保险插销1；支腿2；承台压板3；蓄电池仓4；液压泵站5；电控箱6；就位托板7；承载轮电动缸8；承载轮9；承台轨道10；搬运车身11；驱动轮12；万向轮13；千斤顶14；电动升降承载轮14；滑轨梁15；齿条连接角钢16；齿条17；大齿轮18；齿轮轴19；小齿轮20；中齿轮21；减速电机22；轴承座23；卡爪24；锁紧螺母25；夹具电动缸26；支脚27；伸缩油缸28；顶升支撑件29；顶升吊挂件30；承载支架31；支重轮32；就位托架33；基础100。
具体实施方式
24.实施例1：
25.如图1至8所示，本发明提供了一种新型变电站狭小空间hgis设备安装智能运输就位装备，其特征在于智能运输就位装备由搬运车与就位承台两部分组成。搬运车由支腿2、蓄电池仓4、液压泵站5、电控箱6、搬运车身11、驱动轮12、万向轮13、齿条17；大齿轮18、齿轮轴19、小齿轮20、中齿轮21、减速电机22、轴承座23、支脚27、伸缩油缸28等共同组成。搬运车身11的纵向和横向安装有水平仪用于设备安装和就位时车体找平。就位承台由险插销1、承台压板3、就位托板7、承载轮电动缸8、承载轮9、承台轨道10、齿条连接角钢16、卡爪24、锁紧
螺母25、夹具电动缸26、承载支架31、支重轮32、就位拖架33等共同组成。
26.其中承台轨道10与搬运车身11可靠焊接。搬运车身11的中部设计为下沉结构，承台轨道10嵌入下沉结构中，降低了承载平台高度，保证在设备就位过程中hgis设备与上方带电管母安全距离，同时整体重心降低，增加稳定性。承台轨道10为u型结构，上部敞开，就位托板7被压紧于就位托架33承台压板3之间，采用高强螺丝紧固。
27.其中保险插销1安装在就位托板7、就位托架33的侧耳板和承台轨道10之间，防止行走和搬运过程中车体晃动导致就位托架33上的支重轮32沿承台轨道10滑动损坏小齿轮20、齿条17。
28.其中轴承座23被固定在搬运车身11车身底板上，两组齿条17通过齿条连接角钢16固定在就位托板7底部。减速电机22输出轴与中齿轮21配合，齿轮轴19与大齿轮18、小齿轮20配合，减速电机22驱动中齿轮21转动，中齿轮21从而驱动大齿轮18转动，小齿轮20进一步驱动齿条17的进行平移运动。
29.其中就位托架33两侧安装有支重轮32，支重轮32在承台轨道10内滚动，减少了移动阻力，使其平移顺畅。
30.其中夹具电动缸26采用4个螺栓连接固定在就位托板7上，锁紧螺母25将卡爪24锁紧在夹具电动缸26上端的螺柱上，防止其松动。工作时4组夹具电动缸26驱动4组卡爪24上下移动并夹紧hgis设备，使其得到可靠固定。卡爪24的夹持力精准可调，本发明采用4个电动夹具固定在就位托架33的前后左右四处。
31.其中承载电动缸8采用4个螺栓连接固定在就位托架33上，承载轮9由螺杆固定在承载支架31内侧，承载电动缸8与承载支架31采用4个螺栓连接固定。承载电动缸8驱动承载轮9做升降运动使其承重，并使承载轮9能在基础100平台上滚动。采用2个动升降承载轮9装置固定在就位托架33的前端的左右两处。
32.其中顶升支撑件29和顶升吊挂件30可以在滑轨梁15上平移以调整横向跨距以适应不同的工件尺寸和基础100条件。使用时顶升支撑件29与液压千斤顶14竖直方向对正坐落在液压千斤顶14的承载台面上，顶升吊挂件30的平台面卡在hgis设备底部框架槽钢内槽口里面。
33.其中液压支腿具体结构包括，支腿2的一端与搬运车身11的侧边双耳板结构的下端采用销钉结构连接。同时伸缩油缸28一端与搬运车身11的侧边双耳板结构的上端采用销钉结构连接，伸缩油缸28的另一端与支腿2的双耳板结构采用销钉结构连接，支脚27上的双耳板结构采用销钉与支腿2的另一端连接。
34.为达到以上目标，该发明所采用的技术方案为：智能运输就位装备主要有两大部分构成，即实现运输功能的搬运车和实现就位功能的就位承台，以及用于遥控作业的发射和接收装置。安装、运输和就位过程中的大部分动作采用遥控操作。搬运车是一个无轨电动搬运车，主要由搬运车身11、驱动轮12、万向轮13、蓄电池仓4、电控箱6、液压支腿和液压泵站5等部分组成。就位承台主要由就位托板7、就位托架33、承台轨道10、承台压板3、保险插销1、电动夹具、电动升降承载轮9、支重轮32等部分组成。为了在hgis设备就位后顺利撤出就位承台，专门设计了顶升横梁结构，与液压千斤顶14配合使用。
35.作为该发明的优选方案，所述的搬运车设计有液压支腿结构，并在车身纵向和横向安装有水平仪，用于设备安装和就位时车体找平，支腿2跨距较大，对场地适应性较好，保
证作业过程安全可靠。
36.作为该发明的优选方案，所述的就位承台在轨道内的平移由齿轮齿条17传动装置进行驱动，齿轮齿条17传动装置包括减速电机22、大齿轮18、中齿轮21、齿轮轴19、小齿轮20、齿条17、齿条连接角钢16、带立座轴承等。减速电机22安装在车身底板上，中齿轮21安装在减速电机22输出轴上，大齿轮18和两个小齿轮20安装在齿轮轴19上，齿轮轴19由一对带立座轴承支撑，两组齿条17通过齿条连接角钢16固定在托板底部，并与小齿轮20啮合。就位托架33两侧安装有支重轮32，支重轮32在轨道内滚动，阻力小，平移顺畅。
37.作为该发明的优选方案，所述的承台轨道10与搬运车身11可靠焊接。搬运车身11中部设计为下沉结构，承台轨道10嵌入下沉结构中，降低了就位承台高度，保证在设备就位过程中hgis设备与上方带电管母安全距离，同时整体重心降低，增加稳定性。承台轨道10为u型结构,上部敞开，承台和承台压板3吊装就位后，用高强螺丝紧固。
38.作为该发明的优选方案，所述的保险插销1安装在就位承台和承台轨道10之间，防止行走和搬运过程中车体晃动导致承台滑动损坏齿轮齿条17。只有在设备就位前打开保险插销1，设备就位完成，承台撤回复位后再插上保险插销1。
39.作为该发明的优选方案，所述电动夹具装置设置在就位承台上，目的为了使hgis设备在智能运输就位装备上可靠固定，夹具卡爪24由伺服电动缸驱动。夹持力精准可调。电动夹具包括夹具电动缸26、卡爪24和锁紧螺母25三部分。
40.作为该发明的优选方案，所述的电动升降承载轮9装置设置在就位承台前端，升降机构由伺服电动缸驱动，设备就位前，调整好承载轮9高度，使其在设备平移就位过程中承重并在基础100平台上滚动。电动升降承载轮9包括承载电动缸、承载轮9和承载轮支架三部分。
41.作为该发明的优选方案，所述的顶升横梁包括滑轨梁15、顶升支撑件29和顶升吊挂件30三部分，顶升支撑件29和顶升吊挂件30可以在滑轨梁15上平移以调整横向跨距以适应不同的工件尺寸和基础100条件。使用时顶升支撑件29与液压千斤顶14竖直方向对正坐落在液压千斤顶14的承载台面上，顶升吊挂件30卡在hgis设备底部框架槽钢内槽口里面。
42.实施例2：
43.以下结合附图与具体实施方案对该发明做进一步对描述：
44.如图1、图2、图3、图7所示，支腿2、蓄电池仓4、液压泵站5、电控箱6、搬运车身11、驱动轮12、万向轮13、齿条17；大齿轮18、齿轮轴19、小齿轮20、中齿轮21、减速电机22、轴承座23、支脚27、伸缩油缸28共同组成了变电站狭小空间hgis设备安装智能运输就位装备的搬运车。搬运车身11的纵向和横向安装有水平仪用于设备安装和就位时车体找平。
45.如图1、图2、图3、图4、图5所示，保险插销1、承台压板3、就位托板7、承载轮电动缸8、承载轮9、承台轨道10、齿条连接角钢16、卡爪24、锁紧螺母25、夹具电动缸26、承载支架31、支重轮32、就位拖架33共同组成了变电站狭小空间hgis设备安装智能运输就位装备的就位承台。
46.如图1、图2所示，所述的承台轨道10与搬运车身11可靠焊接。搬运车身11的中部设计为下沉结构，承台轨道10嵌入下沉结构中，降低了承载平台高度，保证在设备就位过程中hgis设备与上方带电管母安全距离，同时整体重心降低，增加稳定性。承台轨道10为u型结构,上部敞开，就位托板7被压紧于就位托架33承台压板3之间，采用高强螺丝紧固。
47.如图1、图2所示，所述的保险插销1安装在就位托板7、就位托架33的侧耳板和承台轨道10之间，防止行走和搬运过程中车体晃动导致就位托架33上的支重轮32沿承台轨道10滑动损坏小齿轮20、齿条17。
48.如图2、图3所示，所述的轴承座23被固定在搬运车身11车身底板上。两组齿条17通过齿条连接角钢16固定在就位托板7底部。减速电机22输出轴与中齿轮21配合，齿轮轴19与大齿轮18、小齿轮20配合，减速电机22驱动中齿轮21转动，中齿轮21从而驱动大齿轮18转动，小齿轮20进一步驱动齿条17的进行平移运动。
49.如图8所示，所述的就位托架33两侧安装有支重轮32，支重轮32在承台轨道10内滚动，减少了移动阻力，使其平移顺畅。
50.如图1、图4所示，所述的电动夹具由卡爪24、锁紧螺母25、夹具电动缸26组成。夹具电动缸26采用4个螺栓连接固定在就位托板7上，锁紧螺母25将卡爪24锁紧在夹具电动缸26上端的螺柱上，防止其松动。工作时4组夹具电动缸26驱动4组卡爪24上下移动并夹紧hgis设备，使其得到可靠固定。卡爪24的夹持力精准可调，本发明采用4个电动夹具固定在就位托架33的前后左右四处保证hgis设备再就位托板7上牢稳可靠。
51.如图2、图5所示，所述的承载电动缸由承载轮电动缸8、承载轮9、承载支架31所组成。采用4个螺栓连接固定在就位托架33上，承载轮9由螺杆固定在承载支架31内侧，承载电动缸8与承载支架31采用4个螺栓连接固定。承载电动缸8驱动承载轮9做升降运动使其承重，并使承载轮9能在基础100平台上滚动。本发明保证了就位托架33结构的稳定性，避免就位托架33悬臂时不至于失稳，乃至弯曲变形。
52.如图6、图8所示，所述的顶升支撑件29、滑轨梁15、顶升吊挂件30共同组成的顶升横梁与液压千斤顶14配合使用。顶升支撑件29和顶升吊挂件30可以在滑轨梁15上平移以调整横向跨距以适应不同的工件尺寸和基础100条件。使用时顶升支撑件29与液压千斤顶14竖直方向对正坐落在液压千斤顶14的承载台面上，顶升吊挂件30的平台面卡在hgis设备底部框架槽钢内槽口里面。使用4台液压千斤顶14使两件顶升横梁的顶升支撑件29与hgis设备底部框架槽钢内槽面顶紧，从而将hgis设备顶升适宜高度，齿轮齿条17传动装置牵引就位托板7平移，撤出基础100平台，然后将hgis设备缓慢落在基础100平台上。
53.如图1、图7所示，所述的支腿2、支脚27、伸缩油缸28共同组成了液压支腿结构。支腿2一端与搬运车身11的侧边双耳板结构的下端采用销钉结构连接。同时伸缩油缸28一端与搬运车身11的侧边双耳板结构的上端采用销钉结构连接，伸缩油缸28的另一端与支腿2的双耳板结构采用销钉结构连接，支脚27上的双耳板结构采用销钉与支腿2的另一端连接。各个采用销钉连接的结构可以自由灵活转动，当进行就位时，伸缩油缸28进行伸缩运动，将支腿2展开，并使支脚27底面与地面贴紧，使整个智能运输就位装备牢稳可靠。当就位完成后，可通过伸缩油缸28将支腿2、支脚27折叠收回与垂直放置。本发明采用4个支腿2的液压支腿结构，且支腿2跨距较大，对场地适应性较好，保证作业过程安全可靠。
54.本发明的使用方法和工作原理是：
55.(1)准备阶段：智能运输就位装备(即本发明的搬运车)停在指定位置，调整方位，伸出液压支腿并参照水平仪调平承载平台。检查托板和轨道之间保险插销1插接可靠；就位托板7下带有可以调节高度的载重轮处于最高位置；电动夹具处于打开状态，夹具卡爪24转向不影响安装hgis设备的方位。
56.(2)安装阶段：使用吊车直接将hgis散件在智能运输就位装备上组装成整体。把夹具卡爪24转向正压hgis设备底座的方位。四组电动缸驱动夹具卡爪24向下平移夹紧hgis设备底座，采用侧拉绳再次固定防止设备倾倒。收起液压支腿。转运阶段：智能运输就位装备将安装完成的hgis设备整体运输，沿着站内道路到达就位区域前，调整方向，使hgis设备中心线对正基础100中心线。
57.(3)就位阶段：智能运输就位装备到达基础100前方，与hgis设备安装基础100接触，伸出液压支腿并参照水平仪调平承载平台。然后抽出托板和轨道之间保险插销1，调整托板下带有可以调节高度的载重轮高度，使承重轮底部与基础100平台高度一致，齿轮齿条17传动装置牵引就位托架33平移，载重轮在基础100表面滚动，将设备送到基础100正上方。
58.(4)落下阶段：使用四台液压千斤顶14配合两根起吊横梁(即本发明的两套顶升部件)将hgis设备顶升适宜高度，齿轮齿条17传动装置牵引就位托架33平移，撤出基础100(平台)，然后将hgis设备缓慢落在基础100上。
59.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。