自动紧急制动AEB功能的控制方法及设备与流程

本发明涉及车辆的制动控制领域，更具体地，涉及一种自动紧急制动aeb功能的控制方法及设备、计算机存储介质、计算机程序产品和自动紧急制动aeb系统。

背景技术：

1、自动紧急制动aeb系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，aeb系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

2、为了确保驾驶员在希望接管车辆时能及时退出aeb功能，现有的自动紧急制动aeb系统设置有抑制条件，即在油门踏板开度大于85%时，自动退出（deactive）aeb功能。但是，在某些情形下，例如驾驶员误触碰的情形下，即使油门踏板开度满足阈值条件，自动退出aeb功能也是不希望的。另外，在车辆碰撞测试（例如，c-ncap ccr）中，可能存在油门踏板开度始终大于85%的情形（例如由于测试机器人安装不标准等原因）。这时，自动退出aeb功能会影响最终碰撞测试打分，无法满足客户的需求。

3、因此，需要一种改进的自动紧急制动aeb功能的控制方案。

技术实现思路

1、根据本发明的一方面，提供了一种自动紧急制动aeb功能的控制方法，所述方法包括：接收油门踏板开度；接收所述自动紧急制动aeb功能开启后的速度降；以及基于所述油门踏板开度以及所述速度降来确定是否退出所述自动紧急制动aeb功能。

2、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述油门踏板开度以及所述速度降来确定是否退出所述自动紧急制动aeb功能包括：在所述油门踏板开度大于第一阈值且所述速度降大于第二阈值时，退出所述自动紧急制动aeb功能。

3、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述第一阈值为85%，且所述第二阈值为5kph。

4、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述油门踏板开度以及所述速度降来确定是否退出所述自动紧急制动aeb功能还包括：

5、在所述油门踏板开度大于所述第一阈值但所述速度降小于或等于所述第二阈值时，维持所述自动紧急制动aeb功能。

6、根据本发明的另一个方面，提供了一种自动紧急制动aeb功能的控制设备，所述设备包括：第一接收装置，用于接收油门踏板开度；第二接收装置，用于接收所述自动紧急制动aeb功能开启后的速度降；以及控制装置，用于基于所述油门踏板开度以及所述速度降来确定是否退出所述自动紧急制动aeb功能。

7、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述控制装置配置成：在所述油门踏板开度大于第一阈值且所述速度降大于第二阈值时，退出所述自动紧急制动aeb功能。

8、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述第一阈值为85%，且所述第二阈值为5kph。

9、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述控制装置还配置成：在所述油门踏板开度大于所述第一阈值但所述速度降小于或等于所述第二阈值时，维持所述自动紧急制动aeb功能。

10、根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。

11、根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。

12、根据本发明的又一个方面，提供了一种自动紧急制动aeb系统，所述系统包括：多个传感器模块；以及如前所述的控制设备，其中所述控制设备从所述多个传感器模块接收油门踏板开度以及自动紧急制动aeb功能开启后的速度降。

13、本发明的实施例的自动紧急制动aeb功能的控制方案基于油门踏板开度以及速度降两者来确定退出所述自动紧急制动aeb功能，增加了整个aeb系统的稳健性，既确保在驾驶员希望接管车辆时可自动退出自动紧急制动aeb功能，同时又避免了驾驶员误触碰等情形下的aeb功能意外退出。此外，上述控制方案还可以确保碰撞测试得分，提升客户满意度。

技术特征：

1.一种自动紧急制动aeb功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述油门踏板开度以及所述速度降来确定是否退出所述自动紧急制动aeb功能包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一阈值为85%，且所述第二阈值为5kph。

4.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述油门踏板开度以及所述速度降来确定是否退出所述自动紧急制动aeb功能还包括：

5.一种自动紧急制动aeb功能的控制设备，其特征在于，所述设备包括：

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述控制装置配置成：在所述油门踏板开度大于第一阈值且所述速度降大于第二阈值时，退出所述自动紧急制动aeb功能。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述第一阈值为85%，且所述第二阈值为5kph。

8.如权利要求6所述的设备，其中，所述控制装置还配置成：在所述油门踏板开度大于所述第一阈值但所述速度降小于或等于所述第二阈值时，维持所述自动紧急制动aeb功能。

9.一种计算机存储介质，所述介质包括指令，其特征在于，所述指令在运行时执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

11. 一种自动紧急制动aeb系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明涉及一种自动紧急制动AEB功能的控制方法，所述方法包括：接收油门踏板开度；接收所述自动紧急制动AEB功能开启后的速度降；以及基于所述油门踏板开度以及所述速度降来确定是否退出所述自动紧急制动AEB功能。本发明还涉及一种自动紧急制动AEB功能的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及自动紧急制动AEB系统。

技术研发人员：刘振会
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16