双风机的驱动控制系统及方法、环卫车辆与流程

文档序号:31336701发布日期:2022-08-31 08:58阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种双风机的驱动控制系统,其特征在于,包括整车控制器、电机控制器、第一风机、第二风机和驱动装置,所述整车控制器与所述电机控制器连接,所述电机控制器与所述驱动装置连接,所述第一风机和第二风机与所述驱动装置驱动连接,所述整车控制器用于发出控制指令至所述电机控制器,所述电机控制器用于根据接收的控制指令控制所述驱动装置的工作状态,从而实现单风机作业或者双风机作业。2.如权利要求1所述的双风机的驱动控制系统,其特征在于,所述驱动装置包括两台电机,其中一台电机与所述第一风机直驱连接,另一台电机与所述第二风机直驱连接,所述电机控制器通过高压配电盒与两台电机连接,且高压配电盒与其中一台电机连接的输出线路上设置有继电器ka1,与另一台电机连接的输出线路上设置有继电器ka2,继电器ka1和继电器ka2均与整车控制器连接,所述整车控制器通过控制继电器ka1和继电器ka2的通断来实现单风机作业或者双风机作业。3.如权利要求1所述的双风机的驱动控制系统,其特征在于,所述驱动装置为双轴电机,双轴电机的一端与第一风机直驱连接,另一端通过离合器和窄v带机构与第二风机驱动连接,且离合器与整车控制器连接,所述整车控制器通过控制离合器接合或脱开来控制第二风机的启停。4.如权利要求3所述的双风机的驱动控制系统,其特征在于,所述第二风机的旋转端上同轴安装有编码器,用于检测第二风机的实时转速,所述编码器与整车控制器连接,所述整车控制器用于根据编码器反馈的第二风机的实时转速和双轴电机的目标转速判断离合器是否正常工作。5.如权利要求4所述的双风机的驱动控制系统,其特征在于,当编码器反馈的第二风机的实时转速持续大于零且与双轴电机的目标转速相当时,意味着离合器处于接合状态,而当编码器反馈的第二风机的实时转速持续等于零时,意味着离合器处于脱开状态,结合整车控制器控制离合器的目标工作状态即可判断离合器是否正常工作。6.如权利要求4所述的双风机的驱动控制系统,其特征在于,所述整车控制器还用于根据编码器反馈的第二风机的实时转速和双轴电机的目标转速判断是否需要调整或更换窄v带机构。7.如权利要求6所述的双风机的驱动控制系统,其特征在于,当v2持续小于v1且时,其中,v2表示编码器反馈的第二风机的实时转速,v1表示双轴电机的目标转速,x%表示预设边界值,则判定双风机转速不同步,此时需调整窄v带机构的张紧力或者更换窄v带机构。8.一种双风机的驱动控制方法,其特征在于,包括以下内容:控制驱动装置低速运行;根据作业需求选择高功耗模式或者低功耗模式,在高功耗模式下,驱动装置驱动第一风机和第二风机同时工作,在低功耗模式下,驱动装置驱动第一风机或第二风机工作;发出控制指令,在高功耗模式下使驱动装置驱动第一风机和第二风机加速至目标转速并维持,而在低功耗模式下使驱动装置驱动第一风机或第二风机加速至目标转速并维持。9.如权利要求8所述的双风机的驱动控制方法,其特征在于,所述驱动装置为双轴电机,双轴电机的一端与第一风机直驱连接,另一端通过离合器和窄v带机构与第二风机驱动
连接,且离合器与整车控制器连接,所述驱动控制方法还包括以下内容:检测第二风机的实时转速,并根据第二风机的实时转速和双轴电机的目标转速判断离合器是否正常工作和/或判断是否需要调整或更换窄v带机构。10.一种环卫车辆,其特征在于,采用如权利要求1~7任一项所述的双风机的驱动控制系统。

技术总结
本发明公开了一种双风机的驱动控制系统及方法、环卫车辆,所述双风机的驱动控制系统设置有两个风机,通过整车控制器发出控制指令给电机控制器,电机控制器则根据接收的控制指令控制驱动装置的工作状态,从而控制两个风机同时作业或者单独作业,当路面垃圾较多需要高功耗强力作业时,则开启双风机作业形成更大的负压,提高了清扫效果,当路面垃圾较少仅需要低功耗保洁作业或者是左侧/右侧单边清扫作业时,则开启单风机作业即可达到系统所需的负压,保证清扫效果的同时降低了能耗。保证清扫效果的同时降低了能耗。保证清扫效果的同时降低了能耗。


技术研发人员:陈华
受保护的技术使用者:长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日:2022.05.10
技术公布日:2022/8/30
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