一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，特别是一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法。


背景技术：

2.目前，车载360环视系统的策略在任何情况下都是固定不变的，比如，倒车时显示，有车辆或物体靠近时显示等，不够个性化。在当前现有技术中，车辆在任何一条道路上行驶，车载360环视系统所采取的策略是一样的，不会因为当前行驶的道路不同而改变。若用户行驶在熟悉的道路上，不需要开启360环视系统时，他需要手动进行关闭，当想开启时，也需要手动再次开启，比较繁琐，不够人性化。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述现有的智能驾驶中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明其中的一个目的是提供一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法，本发明可让用户预先设置不需要或需要开启360环视系统的路线，当车辆行驶在此路线上车时，自动关闭或开启360环视系统；而当车辆离开此路线时，则启动传统的默认360环视系统，且用户可个性化对路线进行定制，非常人性化，极大提升了用户体验。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：主要流程分为行程路线设置，以及系统使用两部分，具体如下：包括车载系统，所述车载系统中设有用于运行车辆360环视策略方案的360环视系统，所述车载系统中设有支持车辆定位功能的定位系统，所述定位系统结合地图导航使用，还包括至少一个行程路线设置图形界面和执行系统，所述行程路线设置图形界面用于用户行程路线方案的设置和存储，所述执行系统基于车载系统运行，并根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行；所述用户行程路线方案的设置和存储的具体步骤如下：s101，用户启动车载系统进入行程路线设置图形界面，并进行行程路线设置；s102，车载系统中的行程路线设置图形界面提示用户输入起止地点；s103，当车载系统检测到用户已输入起止地点时，根据定位系统结合地图导航自动生成规划路线，在行程路线设置图形界面上展示给用户；s104，当车载系统检测到用户已选择一条或多条所述规划路线时，所述行程路线设置图形界面提示用户设置每条所述规划路线所对应的需要开启或关闭360环视策略方案；s105，将上述每条所述规划路线和所对应的开关360环视策略方案生成对应关系表，形成用户行程路线方案并保存到车载系统的存储设备；
所述根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行的具体步骤如下：s201，用户根据上述用户行程路线方案的设置和存储方法，设置好用户行程路线方案；s202，用户启动车载系统后，执行系统随之自动开启；s203，执行系统从存储空间读取预设的每条所述规划路线和所对应的开关360环视策略方案生成对应关系表；s204，执行系统通过车载系统开启车辆定位功能，并实时检测车辆当前位置与车辆运行轨迹；s205，执行系统将实时获取到当前位置信息，与已设置的行程路线轨迹进行对比；s206，执行系统根据对比结果进行相应的执行命令。
7.作为本发明所述一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的一种优选方案，其中：所述车载系统中预设至少一个默认的360环视策略方案。
8.作为本发明所述一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的一种优选方案，其中：所述执行系统根据对比结果进行相应的执行命令具体如下：当检测到车辆当前位置处于已设置的行程路线轨迹上时，执行系统根据预设的每条所述规划路线读取所对应的开关360环视策略方案，并执行所述读取到的所对应的开关360环视策略方案；当检测到车辆当前位置不处于已设置的行程路线轨迹上时，执行系统执行所述车载系统中预设的默认360环视策略方案。
9.作为本发明所述一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的一种优选方案，其中：所述行程路线设置图形界面允许用户根据需要，进行所述规划路线的修正并形成修正规划路线，及修改步骤s103车载系统自动生成的路线，以符合用户自身需求，同时根据步骤s104和步骤s105完成用户行程路线方案的存储。
10.作为本发明所述一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的一种优选方案，其中：所述规划路线的修正并形成修正规划路线的具体步骤如下：步骤一，获取由对用户从预设起点到预设终点行驶的路线进行记录得到的至少一条实际路线；步骤二，根据每一所述实际路线的行程路况因素和用户选用概率因素，确定所述实际路线中的最佳路线；步骤三，用户基于最佳路线与实际路线进行选取，选取后设为行程路线。
11.作为本发明所述一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的一种优选方案，其中：所述行程路况因素为所述实际路线的路程、耗时、车辆拥挤状况或/和行车路况的因素；所述用户选用概率因素为用户根据预设起止地点后，驾车运行时在实际驾车中运行的驾车路线历史数据，形成历史驾车路线的因素。
12.作为本发明所述一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的一种优选方案，其中：还包括基于用户行程路线方案向用户移动端推送数据操作，进一步地，用户移动端通过数据传输与车载系统进行数据关联，车载系统将预设的用户行程路线方案，以表格或文本的格式发送至用户移动端，用户移动端呈现接收的所述用户行程路线方案。
13.作为本发明所述一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的一种优选
方案，其中：用户在行程路线设置图形界面进行用户行程路线方案的设置和存储，以及根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行时，进行语音播报提示。
14.本发明的有益效果：本发明一方面可让用户预先设置不需要或需要开启360环视系统的路线，当车辆行驶在此路线上车时，自动关闭或开启360环视系统；而当车辆离开此路线时，则启动传统的默认360环视系统；另一方面用户可个性化对路线进行定制，供用户选择时具有行程路况信息显示和用户选用概率信息显示，辅助应用，及修改车载系统自动生成的路线，以符合用户自身需求，更加的人性化，极大提升了用户体验，避免了车载360环视系统的单一化设置，满足了用户需求，有利于智能驾驶车辆的发展与推广。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明用户应用的模块化示意图；图2为本发明用户行程路线方案的设置和存储方法流程框图；图3为本发明根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行的流程框图。
具体实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
18.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
19.由于在现有的智能驾驶中存在的问题，申请人认为车载360环视系统所采取的策略是一样的，不会因为当前行驶的道路不同而改变。若用户行驶在熟悉的道路上，不需要开启360环视系统时，他需要手动进行关闭，当想开启时，也需要手动再次开启，比较繁琐，不够人性化的缺点。例如，若用户对从家到公司这段路比较熟悉，他会比较很自信，不需要开启360环视系统，以节省能耗，而在其它不太熟悉路线则需要开启，以防被碰擦，比如修路了，他要绕道而行等。
20.为解决现有技术中存在的原因，本发明实施例提供了一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法，可让用户预先设置不需要或需要开启360环视系统的路线，当车辆行驶在此路线上车时，自动关闭或开启360环视系统；而当车辆离开此路线时，则启动传统的默认360环视系统，非常人性化，极大提升了用户体验。具体如下：参照图1，为解决上述技术问题，本发明根据行车路线自动开关车载360环视系统
的方法提供如下技术方案：主要流程分为行程路线设置，以及系统使用两部分，具体包括车载系统，车载系统中设有用于运行车辆360环视策略方案的360环视系统，车载系统中设有支持车辆定位功能的定位系统，定位系统结合地图导航使用，且通过gps设备或交通监管设备收集自动驾驶车辆的行车路线上或当前所处位置的交通状况，还包括至少一个行程路线设置图形界面和执行系统，行程路线设置图形界面用于用户行程路线方案的设置和存储，执行系统基于车载系统运行，并根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行；进一步的，本实施例还包括基于用户行程路线方案向用户移动端推送数据操作，进一步地，用户移动端通过数据传输与车载系统进行数据关联，车载系统将预设的用户行程路线方案，以表格或文本的格式发送至用户移动端，用户移动端呈现接收的用户行程路线方案。
21.同时本实施例的用户在行程路线设置图形界面进行用户行程路线方案的设置和存储，以及根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行时，进行语音播报提示。
22.需要说明的，车载系统ecu，一方面用于控制整个自动驾驶车辆的各部分硬件设备；另一方面用于运行操作系统软件以及需要的应用程序软件，包括本发明涉及的定位系统、360环视系统、执行系统、图形界面等软件；存储设备，用于存储车辆的各种软件程序、数据等；存储设备可以是ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory，可擦除可编程只读寄存器)、ssd(solidstatedisk,固态磁盘)、sd(securedigital,安全数位)卡、硬盘中的一种或者多种，本发明实施例提供的根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法的软件功能，也在存储设备上运行和存储；通信设备，为车辆提供网络通信功能，包括蜂窝网络(gsm/umts/lte/cdma等)、wlan(wirelesslocalareanetworks，无线局域网)、nfc(nearfieldcommunication,近距离通信)、蓝牙等中的一种或者多种；i/o接口是车辆提供的对外接口，包括usb(universalserialbus，通用串行总线)接口、sd卡接口、cd(compactdisc，光盘)/dvd(digitalversatiledisc，数字多功能光盘)接口、按键接口等中的一种或者多种。ui操作界面是车辆提供的gui(graphicaluserinterface，图形用户界面)操作/显示面板，用于显示该车辆的运行状态、设备状态、车辆所处环境、用户操作界面和操作结果；该面板也可以是触摸屏，用于接收用户触摸操作并转换成用户操作指令；车载系统中设有支持车辆定位功能的定位系统，定位系统结合地图导航使用，且通过gps(global positioning system，全球 定位系统)设备或交通监管设备收集自动驾驶车辆的行车路线上或当前所处位置的交通状况；综上所述，用户通过车载系统的图形界面可进行用户行程路线方案的设置和存储，用户行程路线方案包括规划路线，用户可对应的进行修订路线，确认后存储至车载系统的存储设备中，执行系统基于车载系统运行，并读取车载系统中预设的用户行程路线方案信息进行使用和执行，进而可让用户预先设置不需要或需要开启360环视系统的路线，以及智能、自动启动运行。
23.下面对本方案的一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法，做进一步具体说明。
24.本实施例提供了一种根据行车路线自动开关车载360环视系统的方法，本发明实施例提供的方法流程包括用户行程路线方案的设置和存储和根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行；参照图2，其中用户行程路线方案的设置和存储的具体步骤如下：s101，用户启动车载系统进入行程路线设置图形界面，并进行行程路线设置；s102，车载系统中的行程路线设置图形界面提示用户输入起止地点；s103，当车载系统检测到用户已输入起止地点时，根据定位系统结合地图导航自动生成规划路线，在行程路线设置图形界面上展示给用户；s104，当车载系统检测到用户已选择一条或多条规划路线时，行程路线设置图形界面提示用户设置每条规划路线所对应的需要开启或关闭360环视策略方案；s105，将上述每条规划路线和所对应的开关360环视策略方案生成对应关系表，形成用户行程路线方案并保存到车载系统的存储设备；参照图3，同时根据车载系统中预设的用户行程路线方案进行使用和执行的具体步骤如下：s201，用户根据上述用户行程路线方案的设置和存储方法，设置好用户行程路线方案；s202，用户启动车载系统后，执行系统随之自动开启；s203，执行系统从存储空间读取预设的每条规划路线和所对应的开关360环视策略方案生成对应关系表；s204，执行系统通过车载系统开启车辆定位功能，并实时检测车辆当前位置与车辆运行轨迹；s205，执行系统将实时获取到当前位置信息，与已设置的行程路线轨迹进行对比；s206，执行系统根据对比结果进行相应的执行命令。
25.以上车载系统中预设至少一个默认的360环视策略方案，以供执行系统默认执行。
26.本实施例进一步说明的，执行系统根据对比结果进行相应的执行命令具体如下：当检测到车辆当前位置处于已设置的行程路线轨迹上时，执行系统根据预设的每条规划路线读取所对应的开关360环视策略方案，并执行读取到的所对应的开关360环视策略方案； 当检测到车辆当前位置不处于已设置的行程路线轨迹上时，执行系统执行车载系统中预设的默认360环视策略方案。
27.本实施例由于用户因使用场景不同，状况不同，可个性化对路线进行定制，具体的，行程路线设置图形界面允许用户根据需要，进行规划路线的修正并形成修正规划路线，及修改步骤s103车载系统自动生成的路线，以符合用户自身需求，同时根据步骤s104和步骤s105完成用户行程路线方案的存储。
28.此外规划路线的修正并形成修正规划路线的具体步骤如下：步骤一，获取由对用户从预设起点到预设终点行驶的路线进行记录得到的至少一条实际路线；步骤二，根据每一实际路线的行程路况因素和用户选用概率因素，确定实际路线
中的最佳路线；步骤三，用户基于最佳路线与实际路线进行选取，选取后设为行程路线。
29.其中行程路况因素为实际路线的路程、耗时、车辆拥挤状况或/和行车路况的因素；用户选用概率因素为用户根据预设起止地点后，驾车运行时在实际驾车中运行的驾车路线历史数据，形成历史驾车路线的因素。基于上述，用户可个性化对路线进行定制，供用户选择时具有行程路况信息显示和用户选用概率信息显示，辅助应用，及修改车载系统自动生成的路线，以符合用户自身需求，更加的人性化，极大提升了用户体验。
30.综上所述，本发明一方面可让用户预先设置不需要或需要开启360环视系统的路线，当车辆行驶在此路线上车时，自动关闭或开启360环视系统；而当车辆离开此路线时，则启动传统的默认360环视系统，另一方面用户可个性化对路线进行定制，供用户选择时具有行程路况信息显示和用户选用概率信息显示，辅助应用，及修改车载系统自动生成的路线，以符合用户自身需求，更加的人性化，极大提升了用户体验，避免了车载360环视系统的单一化设置，满足了用户需求，有利于智能驾驶车辆的发展与推广。
31.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。