户外行走设备的制作方法

1.本发明涉及一种户外行走设备，具体涉及一种骑乘式割草机。


背景技术：

2.户外行走设备用于在户外进行作业。例如：多用途车、农用机械车辆、农夫车、沙滩车、高尔夫车、骑乘式割草机等，这些设备在室外作业时，设备需要携带一些储能装置。现有的户外行走设备的储能装置基本可以分为两类，其中一类是采用汽油、柴油等燃料作为储能装置，另外一种采用电能存储装置作为储能装置。电能存储装置相对于燃料来说更环保，更节能，从而近些年来更受到用户以及制造商的青睐。
3.但是现有的户外行走设备的电能存储装置通常使用内置的固定安装的固定电池作为储能装置，这样的储能装置使得户外行走设备的最大储能的能力受到限制。特别是对于专业用户来说，户外行走设备的功能过于单一，不能满足专业用户在户外工作较长时间以及工作内容多样的需求。
4.例如骑乘式割草机，作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪及植被等领域中。专业用户在工作过程中不仅需要修剪草坪，还需要修剪树枝，修剪灌木从边的杂草，吹落叶等工作，骑乘式割草机所携带的储能装置不能满足用户处理那么多事务的电能能量需求以及操作需求。但是如果是骑乘式割草机上仅仅设置一些可拆卸的电池，这些可拆卸的电池的体积较大，成本较高，所存储的能量不能满足大型的户外行走设备在室外工作较长时间的需求。
5.需要说明的是，本技术背景技术中描述的内容并不代表就是现有技术。


技术实现要素：

6.为解决现有技术的不足，本发明提供一种能满足用户在户外工作较长时间且更灵活方便的处理各种工作的户外行走设备。
附图说明
7.图1是本发明提出的一个实施例的户外行走设备的立体图；图2是图1中的户外行走设备的部分结构的立体图；图3a是图1中的户外行走设备的电路图；图3b是第二储能装置给第一储能装置充电的电路图；图4是图2中的第一储能装置的立体图；图5是图4中的第一储能装置的内视图；图6是图2中的第二储能装置的内部的第一储能单元的立体图；图7是图2中的第二储能装置的内部的另一种第一储能单元的立体图；图8是本发明提出的一个实施例的工具系统的立体图；图9是图8中的适配器和第一储能装置的立体图；
图10是图8中的吹风机和第一储能装置的平面图；图11是第一储能装置不同温度下的放电曲线图；图12是第二储能装置不同温度下的放电曲线图；图13是图1中的户外行走设备的逻辑框图；图14是另一个实施例提供的第一储能装置和第二储能装置的立体图；图15是另一个实施例提供的骑乘式割草机的平面图；图16是另一个实施例提供的骑乘式割草机的平面图；图17是另一个实施例提供的骑乘式割草机的平面图；图18是另一个实施例提供的骑乘式割草机的平面图；图19是另一个实施例提供的扫雪机的立体图；图20是另一个实施例提供的全地形车的立体图；图21是另一个实施例提供的户外工具设备的立体图。
具体实施方式
8.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
9.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语
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上”、
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下”、
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前”、
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后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
10.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
11.参照图1，本发明提供一种户外工具设备，该户外工具设备具体为一种户外行走设备100，户外行走设备100具体为一种骑乘式割草机，该骑乘式割草机能在室外行走以及割草。可以理解的，户外行走设备还可以为其它仅在室外行走的车辆，例如图20所示的多用途车，还可以为沙滩车、农夫车、高尔夫车等。户外行走设备还可以为如本实施例所示的骑乘式割草机一样在实现行走的功能之外还能实现一个其它的功能的车辆，例如19所示的扫雪机，扫雪机既能在户外行走，还能实现扫雪的功能，还可以为农用机械车辆，例如收割机、喷药车等。当然，可以理解的，对于户外工具设备而言，其还可为图21所示的清洗机。
12.事实上只要采用本发明以下介绍的技术方案的实质内容的户外行走设备均属于本发明所保护的范围。
13.如图1至图3所示，户外行走设备100包括主机100a和行走轮组120，主机100a还包括机壳110和行走电机130，行走轮组120连接到主机100a以支撑主机100a。行走轮组120至少能驱动户外行走设备100沿前后方向行走，行走组件120包括后行走轮131和前行走轮132，行走电机130驱动后行走轮131或前行走轮132转动，用于实现户外行走设备100能在地面上行走。行走电机130的数目也可以为两个，两个行走电机130分别驱动两个后行走轮131，从而使得户外行走设备100能在偏离前后方向的其它方向上转弯。
14.户外行走设备100还包括用于实现工具功能的功能组件140和用于驱动功能组件140的驱动电机141。在本实施例中，户外行走设备100为骑乘式割草机，功能组件140具体为割草组件，割草组件包括用于切割草坪的割草元件，驱动电机141驱动割草元件转动。
15.参照图1，户外行走设备100可以供用户骑坐。用户可以控制户外行走设备100行
走，同时操作户外行走设备100修剪草坪及植被。户外行走设备100还包括用用户乘坐的座椅111。座椅111安装至机壳110，座椅111供用户乘坐。在本实施例中，骑乘式割草机包括操作组件，该操作组件具体为操作杆组件112，操作杆组件112供用户操作以控制骑乘式割草机前进、后退以及转弯。
16.参照图2，户外行走设备100还包括第一储能装置150和第二储能装置160，第一储能装置150和第二储能装置160都能给户外行走设备100供电。如图2至图6所示，第一储能装置150包括至少一个第一储能单元151。第二储能装置160包括至少一个第二储能单元161。第一储能装置150以第一安装方式连接至机壳110，第一安装方式使得第一储能装置150可拆卸的安装至机壳110。例如，在本实施例中，第一储能装置150包括电池包151，电池包151可拆卸的安装至机壳110。第二储能装置160以不同于第一安装方式的第二安装方式连接至机壳110。第二安装方式与第一安装方式不同，第一安装方式使得第一储能装置可150拆卸的安装至机壳110，具体而言，电池包152可插拔的安装至机壳110。电池包152包括电池包壳体152a和设置在电池包壳体152a上的第一储能单元151，第一储能单元151具体可以为圆柱形的电芯单元。电池包壳体152a上设置有使电池包152可插拔的安装至机壳110的电池包接口152b，机壳上110形成有与电池包接口152b对应的主机接口110a。电池包接口152b和主机接口110a的配合使得电池包152不仅能与主机100a构成机械连接还能使得电池包152与主机100a构成电连接。电池包接口152b处还设置有滑轨152c，滑轨152c引导电池包152滑动的安装至机壳110。
17.第二储能装置160以第二安装方式连接至机壳110，第二安装方式与第一安装方式不同，第一储能装置150可拆卸的安装至机壳，第二储能装置160则可以以不同于可拆卸安装的固定安装方式连接至机壳。当然，需要说明的是，第二安装方式也不限制第二储能装置160不能可拆卸的安装至机壳110，具体的，第一储能装置150和第二储能装置160均可以可拆卸的安装至机壳110，但是第一储能装置150是以插拔的方式安装至机壳110，但是第二储能装置160是以不同于插拔方式的其它可拆连接的方式安装至机壳110，例如第二储能装置160以卡扣连接的方式可拆卸的安装至机壳110，这时也可以认为第一储能装置150的插拔方式与第二储能装置160的卡扣连接的方式不同，也即是说，这时第一储能装置150的第一安装方式和第二储能装置160的第二安装方式同样是不同的。
18.在本实施例中，第二安装方式使得第二储能装置160固定安装至机壳110。 第二储能装置160被设置为固定安装至机壳110，这里，固定连接的方式包括但不限于焊接、螺接、卡接或非活动连接方式。当第二储能装置160固定安装至机壳110时，第二储能装置160可以不能被拆卸，也可以使得用户通过借助外界工具将其从机壳110上拆卸下来，从而方便对第二储能装置160进行维修。
19.户外行走设备100还包括连接组件，通过连接组件将第二储能装置160固定连接至机壳110，连接组件可以包括螺钉等紧固元件。相对于第二储能装置160与机壳110的固定连接方式，第一储能装置150可拆卸的安装至机壳110，第一储能装置150还被配置为能从机壳110上拆卸下来以为另外一个电动工具供电。第二储能装置160专门适配户外行走设备100的储能装置，这样，对于这些相对大型的户外行走设备100来说，户外行走设备100需要在户外工作较长的时间，且户外行走设备100单位时间内消耗的能量也比较多，第二储能装置160可以存储较多的能量以给户外行走设备100供电。第二储能装置160固定安装至机壳，且
其形状可以更适配户外行走设备100，从而使得第二储能装置160的形状以及结构更紧凑，第二储能单元160在第二储能装置160的空间占有率可以被设置的更高，从而使得第二储能装置160可以具有较大的能量。而第一储能装置150包括可拆卸的安装至机壳110的电池包152，电池包152可以被设置成能适配不同与户外行走设备100的电动工具，例如该电动工具可以为图8中的吹风机200a。户外行走设备100除了包括第二储能装置160之外还包括第一储能装置150，第一储能装置150可以延长户外行走设备100的工作时长，第一储能装置150能适配其它电动工具，因此当户外行走设备100临时出现第一储能装置150电量不足的情况时，可以通过其它的电动工具的电源装置对户外行走设备100进行补充供电。同时第一储能装置150被设置成可拆卸的安装至机壳110，这样，当用户需要在户外进行多样化的作业时，其除了需要使用户外行走设备100进行工作，还需要使用其他电动工具进行工作，例如使用吹风机200a吹扫被修剪下来的杂草或者落叶，这时可以借用户外行走设备100上的第一储能装置给吹风机200a进行供电，从而提高了户外行走设备的工作的灵活性，方便专业的园林工作人员在户外处理多种工作的情况，而且还延展其户外工作的时长，提高了工作效率。
20.本发明中的电池包152不仅仅可以应用到所述户外行走设备100中，还可以应用到其它电动工具中，从而提高了电池包152的适配性能，也提高了所述户外行走设备100适配其它电动工具的电池包152的能力。这样，当所述户外行走设备100不用时，用户完全可以将电池包152拆卸下来以应用到其它的电动工具中，从而避免了资源的浪费，降低了使用成本。或者说，当用户需要使用所述户外行走设备100时，用户完全可以借用其它的电动工具中的电池包152作为能量来源。电池包152包括多个串联、并联、或者串联与并联结合的电芯单元。多个电芯单元结合在一个电池壳体152a内，从而构成了一个整体，电芯单元具体可以为锂电芯单元。如图8所示，电动工具可以为吹风机200a，还可以为打草机200b、链锯200c等的花园类工具，电动工具还可以是电钻、电锤等的扭力输出类工具，还可以是电圆锯、曲线锯、往复锯等的锯切类工具，还可以是角磨、砂光机等的研磨类工具。当然，在其它实施方式中，电池包还可以被设置为能为手推式电动工具供电，例如手推式割草机、手推式扫雪机等。当然，在其它实施方式中，电动工具还可以为其它的用电工具，例如灯。这样，本发明的适配于所述户外行走设备100的电池包152能被用户拔下来以应用到以上的电动工具中，也可以说用户可以借用这些电动工具中的电池包152来作为能为所述户外行走设备100供电的能量源，从而提高了所述户外行走设备100的通用性，降低了使用成本。
21.在本实施例中，第二储能装置160的总能量大于第一储能装置150的总能量，第二储能装置160的总容量也大于第一储能装置150的总容量。第二储能装置160为专门匹配户外行走设备的电源装置，第一储能装置150为即能匹配户外行走设备也能匹配其它的电动工具的电源装置。从而使得户外行走设备100在满足户外工作较长时间的需求的同时还提高了户外行走设备100的适配能力。
22.第二储能装置160被设置为能给行走电机130供电，第一储能装置150也设置为能给行走电机130供电，第二储能装置160还被配置为能给驱动电机141供电，第一储能装置150也被配置为能给驱动电机141供电。在其它实施例提供的一种供电模式中，第二储能装置160能同时给行走电机130和驱动电机141供电，第一储能装置150仅给行走电机130供电而不给驱动电机141供电。在在其它实施例提供的一种供电模式中，第二储能装置160同时给行走电机130和驱动电机141供电，第一储能装置150仅给驱动电机141供电。在其它实施
例提供的一种供电模式中，第二储能装置160还被配置为能给驱动电机141供电，第一储能装置150被配置为不给驱动电机141供电。
23.第二储能装置160的总能量大于第一储能装置150的总能量，通过第二储能装置160和第一储能装置150的结构和能量设置，能兼并大能量电源和可拆卸电源的优点，且解决了大能量电源带来的不灵活问题以及可拆卸电源能量小的问题，以提升对户外行走设备100的供电续航能力及供电灵活度。
24.在本实施例中，如图4和图5所示，电池包壳体152a内的第一储能单元151为圆柱状的电芯单元，第一储能单元151包括第一正极151a和第一负极151b，第一正极151a和第一负极151b设置在电芯单元相对的两端。如图6所示，第二储能装置160所包含的第二储能单元161为块状的电芯单元，多个块状的电芯单元堆叠在一起，从而减小了第二储能装置160的体积。块状的电芯单元具体可以为立方体形状。第二储能单元161包括第二正极161a和第二负极161b，第二正极161a和第二负极161b可以设置在电芯单元的同一个侧面上。
25.如图7所示的另一个实施例的第二储能单元401也为圆柱体形状。
26.在其它实施例中，第二储能装置也可以包括分离设置的多个储能包，多个储能包之间可以并联或者串联。
27.第一储能单元161的能量密度与第二储能单元161的能量密度不同。针对不同安装方式的第一储能装置150和第二储能装置160，选用不同能量密度的第一储能单元151与第二储能单元161，以分别适配固定连接方式和可拆卸安装连接方式的特性，实现降低成本，提升续航能力的目的。在本实施例中，第一储能单元151的能量密度大于第二储能单元161的能量密度，从而针对总能量更大、体积更大的第二储能装置160来说可以更好的兼顾成本的问题。可选的，第二储能单元161的能量密度与第一储能单元151的能量密度的比值大于等于0.3且小于等于1。或者，第二储能单元161的能量密度与第一储能单元151的能量密度的比值大于等于0.8且小于等于1。或者，第二储能单元161的能量密度与第一储能单元151的能量密度的比值大于等于0.8且小于等于1.2。需要说明的是，本实施例中的能量密度指的是重量能量密度。
28.第一储能单元151的第一正极151a采用第一材料制成，第二储能单元161的第二正极161a采用第二材料制成。第二材料与第一材料不同，这户外行走设备100可以采用不同类型的第一储能装置150和第二储能装置160进行供电，从而可以更好的去兼顾市场上的其它的电动工具的电源平台，而且还能降低户外行走设备自身100的成本以增加第一储能装置150的总能量。例如，在本实施例中，第二储能单元161的第二正极161a采用磷酸铁锂材料，第一储能单元151的第一正极151a采用含有锂元素的材料。第一材料和第二材料也可以从镍镉电池、石墨烯等材料中选择，以实现不同的电池特性组合。
29.在其它实施例中，第二储能单元还可以为超级电容，又称为电化学电容器。具体地，是非对称超级电容。基于双极板电容原理的电化学电容器，一般都采用对称设计，正负极采用两种完全一样的材料和质量匹配，比如活性碳电极，对称电容器一般无正负极之分，虽然其功率密度和循环寿命优异，但其能量密度远低于锂离子电池、镍氢电池等。而非对称电容，两极采用不同种材料，例如碳材料/过渡金属氧化物体系电极材料，碳材料/导电聚合物体系电极材料，或者电化学性能不同的两种活性炭电极，提升了电化学电容器的能量密度，达到了80-120wh/kg，使其可以作为电动工具的能量供给单元。优选地，第二储能单元可
以是锂碳电容器（lithium carbon capacitor，lcc）。
30.第一储能单元151和第二储能单元161所采用的材料不同，从而可以使得第一储能装置150和第二储能装置160具有不同的使用寿命。这样，即使在第一储能装置150和第二储能装置160中的其中一个损坏时，另外一个依然可以给户外行走设备100供电。再者，因为第一储能单元151和第二储能单元161采用不同的材料制成，因此第一储能装置150的温度特性和第二储能装置160的温度特性也不同。这样，户外行走设备100在温度较低的环境下工作时，可以采用第一储能装置150和第二储能装置160中的低温特性更好的一个进行供电。例如，在本实施例中，第二储能单元161为磷酸铁锂电芯，第一储能单元151为锂电芯。如图11和图12所示，在-20℃时，第二储能装置160相对第一储能装置150能释放出更多的电量。从而在户外行走设备100处于低温工作环境下时，可以尽量通过第二储能装置160进行供电，从而能够提高户外行走设备100的工作效率。
31.户外行走设备100还包括用于使第二储能装置160与行走电机130构成电连接的电连接组件以及控制器175，连接组件和电连接组件分离设置。对于第一储能装置150而言，当第一储能装置150从机壳110拔出时，即能使得第一储能装置150与机壳110断开机械连接，也能基本同时使得第一储能装置150与机壳110断开电连接。而对于第二储能装置160，电连接组件和连接组件分离设置，如果第二储能装置160通过辅助工具或者多个步骤操作从机壳110上拆卸下来时，需要分别通过不同的操作方式使得第二储能装置160与机壳110脱离电连接以及机械连接。
32.如图1和图13所示，户外行走设备100还包括电源管理模块170，电源管理模块170包括：放电单元171、充电单元172、电能输出端口173、充电接口174以及控制器175。放电单元171电连接第一储能装置150和行走电机130以使第一储能装置150给行走电机130供电。放电单元171还电连接第二储能装置160和行走电机130以使第二储能装置160给行走电机130供电。
33.电连接组件包括放电单元171，放电单元171电连接第二储能装置160和第一储能装置150，控制器175与放电单元171电连接，控制器175被设置控制放电单元171的放电模式。
34.放电单元171具有第一放电模式和第二放电模式，控制器175与放电单元171电连接以控制放电单元171处于第一放电模式或第二放电模式。在放电单元171处于第一放电模式时，第一储能装置150和所述第二储能装置160中的一个给户外行走设备100供电且另一个不供电至户外行走设备100。而在放电单元处于第二放电模式时，第一储能装置150给户外行走设备100供电且第二储能装置160也给户外行走设备100供电。控制器150设置为在第二储能装置160和第一储能装置150的电压不同时控制放电单元171处于第一放电模式且在第二储能装置160和第一储能装置150的电压相同时控制放电单元171处于第二放电模式。这样可以使得第一储能装置150和第二储能装置160能共同放电，从而为户外行走设备100提供足够的电能。而在第一储能装置150和第二储能装置160电压不同时，放电单元171处于第一放电模式，第一储能装置150和第二储能装置160中电压较高的一个先放电。
35.当第一储能装置150和第二储能装置160的电压相等或基本相等时才能共同放电，即第一储能装置150和第二储能装置160的电压差值在预设范围内才能共同放电。在本实施例中，第一储能装置150和第二储能装置160的电压相等，指的是第一储能装置150和第二储
能装置160之间的电压差小于预设电压差阈值，预设电压差阈值可以是2v或1v等。第一储能装置150和第二储能装置160共同放电可以保证第一储能装置150和第二储能装置160的放电回路的电流不会超出第一储能装置150和第二储能装置160所能承受的安全电流值。这样的好处在于可以避免户外行走设备100的输出电流过大。第一储能装置150和第二储能装置160需要满足电压相等或基本相等才能共同放电，也即是放电单元171处于第二放电模式。即第一储能装置150和第二储能装置160的电压差值在预设范围内，可以避免因并联连接的电池包第一储能装置150和第二储能装置160的电压差较大而同时并联放电导致的高电压的储能装置会给低电压的储能装置充电而发生电流倒灌现象，这样不利于第一储能装置150和第二储能装置160的正常放电以及户外行走设备100的正常工作。
36.在其它实施例中，在放电单元处于第一放电模式时，第二储能装置给户外行走设备供电且第一储能装置不给户外行走设备供电。而在放电单元处于第二放电模式时，第一储能装置给户外行走设备供电且第二储能装置不给户外行走设备供电。控制器被设置为在第二储能装置的剩余电量大于预设值时控制放电单元处于第一放电模式且在第二储能装置的剩余电量小于预设值时控制放电单元处于第二放电模式。第二储能装置被优先使用对户外行走设备供电，保证第一储能装置在多数情况下储存有电量，以能使用第一储能装置对户外行走设备或电动工具供电。
37.具体而言，第二储能装置160的最大放电功率大于等于5kw且小于等于200kw，第一储能装置150的最大放电功率大于等于1kw且小于等于10kw。或者，第二储能装置160的最大放电功率大于等于50kw且小于等于150kw，第一储能装置150的最大放电功率大于等于2kw且小于等于8kw。这样使得第一储能装置150和第二储能装置160的放电效率更高。需要说明的是，最大放电功率为户外行走设备100正常工作情况下的放电功率，而对于户外行走设备100堵转或者切割一些石子等出现的瞬时的异常大的放电功率并非本实施例所说的最大放电功率。
38.电能输出端口173用于输出电量至外界设备，电能输出端口173与第二储能装置160或第一储能装置150电连接，通过电能输出端口173直接电连接第二储能装置160，可以实现第二储能装置160对外界设备的直接供电。或者通过电能输出端口173，使得户外行走设备100利用其第二储能装置160和第一储能装置150给外界设备直接供电，方便用户使用。
39.充电单元172电连接第一储能装置150以及第二储能装置160，充电单元172还与控制器175以及充电接口174电连接。控制器175控制充电单元172通过充电接口174与外界的电源电连接，从而外界的电源能够通过充电接口174给第一储能装置150以及第二储能装置160供电。
40.在本实施例中，充电单元172具有第一充电模式和第二充电模式。当充电单元172处于第一充电模式时，充电单元172给第一储能装置150和第二储能装置160的中的一个充电。当充电单元172处于第二充电模式时，充电单元172给第一储能装置150供电，也同时给第二储能装置160供电。控制器175被设置为在第一储能装置150和第二储能装置160电压不同时控制充电单元172处于第一充电模式且在第一储能装置150和第二储能装置160电压基本相同时控制充电单元处于第二充电模式。这样，当第一储能装置150和第二储能装置160电压不同时，充电单元172处于第一充电模式，充电单元172先给第一储能装置150和第二储能装置160中的电压更低的一个进行充电，而当第一储能装置150和第二储能装置160电压
基本相同时，充电单元172切换至第二充电模式，这时能同时给第一储能装置150和第二储能装置160充电。这样，不仅能使得更快的使第一储能装置150和第二储能装置160满足最基本的电量需求，还能够提高充电效率。
41.在其它实施例中，控制器也可以使得充电单元先给第一储能装置充电至预设的满电状态，然后再给第二储能装置充电。或者，控制器还可以使充电单元先给第二储能装置充电至预设的满电状态，然后再给第一储能装置充电。再或者，充电单元被设置为先给第二储能装置充电至第一预设状态后再给第一储能装置充电至第二预设状态，接着充电单元再继续为在第一储能装置充电。第二预设状态可以是满电量，也可以是其它的预设电量值。第二储能装置被充电到第一预设状态后，具有对户外行走设备一定时间的供电能力，从而转换对第一储能装置供电，保证第一储能装置能给电动工具供电。如此设置可以使得户外行走设备在被短时间充电或者说未被充满电量时，仍可以实现户外行走设备的运行和作业，以及第一储能装置能对电动工具供电，方便用户的使用。
42.可选的，为了适配第二储能装置160和第一储能装置150的性能参数，充电单元172给第二储能装置160充电的最大充电电流大于等于0.04c且小于等于4c，充电单元172给第一储能装置150充电的最大充电电流大于等于0.04c且小于等于4c。从而能够更有效的控制第一储能装置150和第二储能装置160的充电时间。第一储能装置150的最大充电电流为nc指的是第一储能装置150能在1/n小时内充满电。同样的，第二储能装置160的最大充电电流为mc指的是第二储能装置160能在1/m小时内充满电。或者，充电单元172给第二储能装置160充电的最大充电电流大于等于0.1c且小于等于4c，充电单元172给第一储能装置150充电的最大充电电流大于等于0.1c且小于等于4c。或者充电单元172给第二储能装置160充电的最大充电电流大于等于0.5c且小于等于4c，充电单元172给第一储能装置150充电的最大充电电流大于等于0.5c且小于等于4c。这样，能够使得第一储能装置150和第二储能装置160在较短的时间内充满电。
43.充电单元172给第二储能装置160充电的最大充电电流与给第一储能装置150充电的最大充电电流的比值大于等于0.02且小于等于10，以适应第二储能装置160和第一储能装置150的能量特性设置，同时实现对第二储能装置160和第一储能装置150的充电时间调节。或者，充电单元172给第二储能装置160充电的最大充电电流与给第一储能装置150充电的最大充电电流的比值大于等于0.05且小于等于1。需要说明的是，充电单元172给第二储能装置160充电的最大充电电流与给第一储能装置150充电的最大充电电流的比值指的是第二储能装置160的最大充电电流mc与第一储能装置150的最大充电电流nc的比值，也即是m与n的比值参照图1和图3，户外行走设备100还包括驱动电路176。驱动电路176包括放电单元171和充电单元172。具体的，驱动电路176包括多个驱动开关，多个驱动开关组成桥电路。第一储能装置150可以设有多个电池包，以第一储能装置150为两个电池包为例。在本实施例中，可以将一个电池包认为是第二储能装置150，另一个电池包认为是第三储能装置180。第一储能装置150、第二储能装置160和第三储能装置180并联连接。在本实施例中，驱动电路176包括驱动开关q1、q2、q3、q4、q5、q6。驱动开关q1~q6可以是半导体器件，例如，金属-氧化物半导体场效应晶体管（mosfet）或者绝缘栅双极型晶体管（igbt）。每个驱动开关的并联有一个寄生二极管。驱动开关q4为第一储能装置150的放电开关，驱动开关q1为第一储能装置
150的充电开关，驱动开关q5为第三储能装置180的放电开关，驱动开关q2为第三储能装置180的充电开关，驱动开关q3是第二储能装置160的放电开关，驱动开关q6是第二储能装置160的充电开关。
44.在充电过程中，通过驱动电路176控制对第一储能装置150、第二储能装置160和第三储能装置180的充电顺序。即在充电过程中，控制器175控制驱动开关q4、q5、q6闭合，通过充电单元172给电压最低的储能装置充电，此时通过二极管阻止电压高的储能装置被充电。储能装置被充电到多个储能装置的电压一致，充电单元172对多个储能装置同时供电，以保证电压一致性。例如，当第一储能装置150电压最低、第二储能装置160的电压最高时，控制器175控制q4、q5、q6导通，这时第一储能装置150的上的驱动开关q1并联的二极管导通，而驱动开关q2、q3并联的二极管断开，从而充电接口174连接的外界的电源只能给第一储能装置150供电，这时充电单元172处于第一充电模式。而当第一储能装置150的电压增大至与第三储能装置180相同时，驱动开关q2并联的二极管也导通，这时充电接口174连接的外界的电源给第一储能装置150与第三储能装置180供电。而当第一储能装置150与第三储能装置180的电压增大至与第二储能装置160相同时，驱动开关q3并联的二极管也导通这时充电接口174连接的外界的电源同时给第一储能装置150、第二储能装置160与第三储能装置180供电，这时充电单元172处于第二充电模式。
45.在放电过程中，通过驱动电路176控制对第一储能装置150、第二储能装置160和第三储能装置180的放电顺序。即在放电过程中，控制器175控制驱动开关q1、q2、q3闭合，通过放电单元171使得电压最高的储能装置先放电，此时通过二极管阻止电压低的储能装置放电。储能装置被放电到多个储能装置的电压一致，放电单元171使多个储能装置同时放电，以保证电压一致性。例如，当第一储能装置150电压最低、第二储能装置160的电压最高时，控制器175控制q1、q2、q3导通，这时第二储能装置160的上的驱动开关q6并联的二极管导通，而驱动开关q4、q5并联的二极管断开，从而这时第二储能装置160能给行走电机130供电，这时放电单元171处于第一放电模式。而当第二储能装置160的电压减小至与第三储能装置180相同时，驱动开关q5并联的二极管也导通，这时第二储能装置160与第三储能装置180同时给行走电机供电。而当第二储能装置160与第三储能装置180的电压减小至与第一储能装置150相同时，驱动开关q4并联的二极管也导通，第一储能装置150、第二储能装置160与第三储能装置180同时给行走电机130供电，这时放电单元171处于第二放电模式。
46.第二储能装置160被设置为能给第一储能装置150充电，也就是说，在第二储能装置160和第一储能装置150同时安装至主机100a时，第二储能装置160能给第一储能装置150充电。
47.在本实施例中，第二储能装置160的总能量大于第一储能装置150的总能量，当第一储能装置150的剩余电量不足时，可以通过第二储能装置160给第一储能装置补充充电，从而使得平台化的第一储能装置150能满足用户的更多的工作需求。在本实施例中，第二储能装置160的总能量与第一储能装置150的总能量的比值大于等于1且小于等于50。或者，第二储能装置160的总能量与第一储能装置150的总能量的比值大于等于2且小于等于20。或者，第二储能装置160的总能量与第一储能装置150的总能量的比值大于等于5且小于等于20。需要说明的是，本实施例中，第一储能装置150的总能量可以理解为第一储能装置150所包含的一个电池包152的总能量，也可以理解为第一储能装置150所包含的所有的电池包
152的总能量。
48.在本实施例中，第二储能装置160的总容量大于第一储能装置150的总容量，当第一储能装置150的剩余电量不足时，可以通过第二储能装置160给第一储能装置补充充电，从而使得平台化的第一储能装置150能满足用户的更多的工作需求。在本实施例中，第二储能装置160的总容量与第一储能装置150的总容量的比值大于等于1且小于等于50。或者，第二储能装置160的总容量与第一储能装置150的总容量的比值大于等于2且小于等于20。或者，第二储能装置160的总容量与第一储能装置150的总容量的比值大于等于5且小于等于20。需要说明的是，本实施例中，第一储能装置150的总容量可以理解为第一储能装置150所包含的一个电池包152的总容量，也可以理解为第一储能装置150所包含的所有的电池包152的总容量。
49.可选的，第二储能装置160被设置为在第一储能装置150的剩余电量小于预设值时，便给第一储能装置150充电。从而，用户在使用户外行走设备100进行户外工作时，可以同时携带其它电动工具，如吹风机200a，修枝机并且利用第一储能装置150给吹风机200a或修枝机等电动工具供电，且在第一储能装置150的电量被使用完毕时，可以再次利用第二储能装置160给第一储能装置150充电。第二储能装置160和第一储能装置150的整体构成了供电站，即能保证对户外行走设备100的供电时间，还能实现对储能装置的灵活使用。
50.具体而言，充电单元172可以分别连接第一储能装置150以及第二储能装置160，通过充电单元172将第二储能装置160存储的电量传递至第一储能装置150。
51.如图13和图3b所示，充电单元172还包括：设置在第一储能装置150和第二储能装置160之间的充电电路172a。充电电路172a与控制器175电连接。充电电路172a能够第二储能装置160给第一储能装置150供电。当第二储能装置160的电压高于第一储能装置150的电压时，控制器175能控制充电电路172a调整第二储能装置160给第一储能装置150充电的充电电流并降低第二储能装置160输出至第一储能装置150的充电电压，从而避免充电电流过大而造成的充电单元172的温度过高以及造成的危险，进而提高了第二储能装置160给第一储能装置150充电的安全性。当第二储能装置160的电压低于第一储能装置150的电压时，控制器175能控制充电电路172a增大第二储能装置160输出至第一储能装置150的充电电压，从而避免电流倒灌而不能给第一储能装置150充电的情况。具体的，充电电路172a包括驱动开关q7、q8、q9、q10，充电电路172a还包括电感l1。驱动开关q7、q8、q9、q10可以是半导体器件，例如，金属-氧化物半导体场效应晶体管（mosfet）或者绝缘栅双极型晶体管（igbt）。驱动开关q7和驱动开关q9串联成第一电路，驱动开关q8和驱动开关q10串联成第二电路，第一电路和第二电路并联，第二储能装置160连接在充电电路172a的输入端，第一储能装置150连接在充电电路172a的输出端。通过充电电路使得第二储能装置160给第一储能装置150供电。电感l1的第一端连接至驱动开关q7和驱动开关q9之间，电感l1的第二端连接至驱动开关q8和驱动开关q10之间。控制器175与驱动开关q7、q8、q9、q10的控制端连接以控制驱动开关q7、q8、q9、q10的占空比，通过控制驱动开关q7、q8、q9、q10的占空比实现第二储能装置160输出至第一储能装置150的输出电压。当第二储能装置160给第一储能装置150充电时，控制器175先控制驱动开关q7和驱动开关q10闭合，且控制驱动开关q8和驱动开关q9断开，这样，充电电流依次流经驱动开关q7、电感l1和驱动开关q10，从而给电感l1储能，然后控制器再控制驱动开关q8和驱动开关q9断开，且控制驱动开关q7和驱动开关q10断开，这样，充
电电流依次流经q9和驱动开关q8，从而给第一储能装置150充电。通过设置充电电路172a，从而使得第二储能装置160更安全、高效的给第一储能装置150充电。进而使得提高了户外行走设备100的灵活性以及安全性。
52.第二储能装置160在户外行走设备100处于空载运行状态时的最大续航时间与第一储能装置150在户外行走设备处于空载运行状态时的最大续航时间的比值大于等于1且小于等于50。或者，第二储能装置160在户外行走设备100处于空载运行状态时的最大续航时间与第一储能装置150在户外行走设备100处于空载运行状态时的最大续航时间的比值大于等于2且小于等于20。或者，第二储能装置160在户外行走设备100处于空载运行状态时的最大续航时间与第一储能装置150在户外行走设备100处于空载运行状态时的最大续航时间的比值大于等于3且小于等于10。这样，在满足户外行走设备100的续航时间较长的同时还能兼顾户外行走设备100的尺寸较小。
53.户外行走设备100还包括第一识别端子和第二识别端子，第一识别端子与第二储能装置160匹配，第二识别端子和第一储能装置150匹配，通过第一识别端子和第二识别端子识别第二储能装置160和第一储能装置150的类型并允许其接入驱动电路和充电电路。可选的，第一识别端子和第二识别端子不同。可选的，第一识别端子和第二识别端子相同。
54.户外行走设备100可以包括多个安装第一储能装置150的安装位置，使得户外行走设备100可以安装多个第一储能装置150，用户可以根据需要安装一个或多个第一储能装置150。在本实施例中，户外行走设备100为骑乘式割草机，骑乘式割草机的座椅111大致设置在主机100a的中间位置。第一储能装置150和第二储能装置160优选的设置在座椅11的后侧。第一储能装置150设置在第二储能装置160的上侧，即第二储能装置160与户外行走设备100固定连接，第一储能装置150能可拆拔地安装到第二储能装置160的上方。通过将第二储能装置160与第一储能装置150上下叠放，可以缩短户外行走设备100的尺寸，使得户外行走设备100结构更紧凑，从而户外行走设备100整机机动性更强。而且，将第一储能装置150能可拆拔地安装到第二储能装置160的上方，还方便用户拆卸和安装第一储能装置150。第一储能装置150的插拔方向相对上下方向倾斜设置，从而有利于用户安装第一储能装置150。在前后方向上，第二储能装置160与后行走轮131的轮轴之间的距离大于等于0且小于等于100厘米，这样，骑乘式割草机的重心设置更合理。或者，在其它实施例中，在前后方向上，第二储能装置160与后行走轮131的轮轴之间的距离大于等于0且小于等于50厘米。或者，在其它实施例中，在前后方向上，第二储能装置160与后行走轮131的轮轴之间的距离大于等于0且小于等于20厘米。第二储能装置160与后行走轮131的轮轴之间的距离为0指的是第二储能装置160的投影与后行走轮131的投影有重叠。本实施例中的距离均是指的是在某一个方向上两个装置之间拉开的间隙的尺寸。
55.在其它实施例中，第一储能装置设置也可以在第二储能装置的前侧。
56.在其它实施例中，第一储能装置设置也可以在第二储能装置的后侧。
57.第二储能装置160被设置在后行走轮131附近，且使得第二储能装置160在上下方向的投影和后行走轮131在上下方向的投影至少部分重叠。在前后方向上，第二储能装置160与后行走轮131的轮轴之间的距离大于等于0且小于等于100厘米。第一储能装置150在上下方向的投影和后行走轮131在上下方向的投影至少部分重叠，方便用户从户外行走装置的后方安装电池包。在左右方向上，第二储能装置160和第一储能装置150基本设置在户
外行走设备100的中轴线上。
58.在上下方向上，第二储能装置160的重心与后行走轮131的轮轴之间的距离大于等于0且小于等于50厘米，从而能够有效降低户外行走设备100的重心。
59.如图8所示的一种工具系统10，该工具系统10包括：适配器310、户外行走设备100以及电动工具，该电动工具可以为吹风机200a，也可以为打草机200b，还可以为链锯200c。这里，户外行走设备100中的第二储能装置160用于给户外行走设备供电，第一储能装置150除了能给户外行走设备100供电，第一储能装置150还能被从机壳110上拆卸下来以给电动工具供电。如图10所示，第一储能装置150中的电池包152可以被拆卸下来给吹风机200a供电。吹风机200a提供有与电池包接口152b匹配的工具接口201。工具接口201的结构可以与户外行走设备100中的主机接口的结构相同。这样进一步的提高了电池包152的适配能力。
60.在本实施例中，工具系统10还包括用于给户外行走设备充电的充电设备320。充电设备320也可也认为是属于户外行走设备100的一部分。充电设备320能与图2中的充电接口174配合，充电设备320能与外界的电源电连接，从而充电设备320能将外界的电源与充电接口174电连接，进而给第一储能装置150以及第二储能装置160供电。第一储能装置150除了能被取出对其它电动工具充电外，还可以被其它电动工具的充电装置或者充电平台充电，或者说，第一储能装置150除了可以在户外行走设备100中被充电外，还可以被取出来通过其它的充电设备单独充电，从而第二储能装置160和第一储能装置150可以被不同的充电平台同时充电，以实现快速充电的目的。例如，在本实施例中，工具系统10还包括：适配器310，当第一储能装置150从户外行走设备100上拆卸下来时，可以通过适配器对第一储能装置150供电。这样，对于在户外作业的用户来说，当附近没有充电设备320时，可以通过适配器310给第一储能装置150供电。这样，当户外行走设备100的第一储能装置150和第二储能装置160的剩余电量都不足时，可以及时的通过适配器310对第一储能装置150进行充电，从而能够给户外行走设备100续航。适配器310也被设置为一种平台化、适用范围广泛的充电器。这样不仅对于家用的diy用户来说，还是商用的专业用户来说，工具系统10都能够更好的适应他们的工作需求，提高了工具系统的实用能力。这样，也进一步的提高了户外行走这杯100中的第一储能装置150灵活性。在本实施例中，适配器310上设置有能与第一储能装置150配合的适配器接口311。如图9所示，第一储能装置150能够可拆卸的安装至适配器310，这时，适配器310能持续的给第一储能装置150充电。
61.在本实施例中，第一储能装置150所包含的电池包152的标称电压为56v。当然可以理解的，第一储能装置150的标称电压可以大于等于20v且小于等于100v，或者第一储能装置150的标称电压可以大于等于36 v且小于等于80v，或者第一储能装置150的标称电压可以大于等于40v且小于等于60v。或者第一储能装置150的标称电压可以大于等于100 v且小于等于800v。可以理解，第一储能装置150的标称电压可以为20v、24v、36v、40v、48v、56v、60v、80v、100v、400v、800v。这样，使得第一储能装置150的电压能够兼顾第二储能装置160的电压平台，从而可以增大第二储能装置160的总能量。
62.第二储能装置160的标称电压与第一储能装置150的标称电压相同。当然，可以理解的，第二储能装置160的标称电压也可以与第一储能装置150的标称电压不同。第二储能装置160的标称电压可以大于等于20v且小于等于100v，或者第二储能装置160的标称电压可以大于等于36 v且小于等于80v，或者第二储能装置160的标称电压可以大于等于40v且
小于等于60v。或者第一储能装置150的标称电压可以大于等于100 v且小于等于800v。可以理解，第二储能装置160的标称电压可以为20v、24v、36v、40v、48v、56v、60v、80v、100v。、400v、800v。这样，使得第二储能装置160的电压能够兼顾第一储能装置150的电压平台，从而能够适配更多的电动工具。
63.在本实施例中，第一储能装置150的总容量大于等于4ah且小于等于80ah。或者第一储能装置150的总容量大于等于10ah且小于等于40ah。或者第一储能装置150的总容量大于等于20ah且小于等于60ah。这样，第一储能装置150即能满足其它电动工具续航时间的需求，也能兼顾第一储能装置150兼顾其它电动工具的尺寸较小的需求。第二储能装置160的总容量大于等于10ah且小于等于500ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于20ah且小于等于500ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于40ah且小于等于400ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于60ah且小于等于600ah。这样，第二储能装置160即能兼顾户外行走设备100工作半天以上的需求，也能兼顾户外行走设备100自身尺寸。
64.或者，第一储能装置150的总容量大于等于4ah且小于等于10ah。或者第一储能装置150的总容量大于等于10ah且小于等于20ah。或者第一储能装置150的总容量大于等于20ah且小于等于30ah。或者第一储能装置150的总容量大于等于30ah且小于等于40ah。或者第一储能装置150的总容量大于等于50ah且小于等于60ah。或者第一储能装置150的总容量大于等于60ah且小于等于80ah。第二储能装置160的总容量大于等于10ah且小于等于20ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于20ah且小于等于40ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于40ah且小于等于60ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于60ah且小于等于80ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于80ah且小于等于100ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于100ah且小于等于200ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于600ah且小于等于600ah。或者第二储能装置160的总容量大于等于600ah且小于等于400ah。
65.第一储能装置150的总能量大于等于100wh且小于等于4000wh。第一储能装置150的总能量大于等于100wh且小于等于1500wh。第二储能装置160的总能量1kwh且小于等于30kwh。或者，在其它实施例中，第一储能装置150的总能量大于等于300wh且小于等于1000wh。第二储能装置160的总能量2kwh且小于等于20kwh。或者，在其它实施例中，第一储能装置150的总能量大于等于300wh且小于等于8000wh。第二储能装置160的总能量5kwh且小于等于20kwh。这样，使得第一储能装置150和第二储能装置160的总容量更合理，即能使得户外行走设备100能够在室外工作1个小时以上，同时能够尽可能的降低户外行走设备100的尺寸。而且使得第一储能装置150和第二储能装置160的总容量能满足专业用户在室外工作一整天的需求，也能兼顾diy用户工作较长时间以及希望设备的尺寸较小的需求。
66.作为一个具体的案例，第一储能装置150的总能量为4000wh。第二储能装置160的总能量为20kwh。这样，当户外行走设备100的第一储能装置150和第二储能装置160均处于满电的状态下，户外行走设备100可以通过第二储能装置割草4至6小时，其它的能安装第一储能装置150的电动工具能工作4至5小时，例如，吹风机200a吹扫落叶或杂草1小时，打草机200b打草1小时，修枝机修剪灌木1小时，链锯200c切割树枝1小时。这样一个专业的园林养护人员能够使用户外行走设备100所带有的第一储能装置150以及第二储能装置160工作一整天，且能完成园林养护所需求的各种工作。
67.在本实施例中，在左右方向上，第二储能装置150与第一储能装置160之间的距离大于等于0且小于等于50厘米。
68.如图14所示，第二储能装置410围绕形成有凹槽411，第一储能装置420至少部分设置在凹槽411内，利用第二储能装置410自形成安装第一储能装置420的安装结构，使得整体结构紧凑的同时降低成本。
69.可选的，参照图15，第二储能装置430被设置在板状，其形状可以沿着主机430a的延伸方向设置，并置于机壳430b之内，与机壳430b共同构成户外行走设备430c的车架或者底板，从而能够减小户外行走设备430c的体积，且使得户外行走设备430c结构更紧凑。
70.如图16所示户外行走设备为一种骑乘式割草机440。第一储能装置441和第二储能装置442分开设置。第一储能装置441包括第一电池包，第二储能装置442固定设置在座椅443的下侧，这样，可以使得整机在沿前后方向上的重心g能够尽可能的靠近座椅443以及前行走轮444，从而有能够有效的避免骑乘式割草机440在爬坡时前端翘起的问题；而且还能够增加前行走轮444对地面的正压力，从而增加前行走轮444的抓地力，避免骑乘式割草机440在地面上行走打滑；再者，特别是当骑乘式割草机440的后端设置集草装置时，第二储能装置442设置在座椅443下侧的结构能够有效的降低骑乘式割草机440的重心g，进而提高整机的稳定性能。进一步而言，第二储能装置442还设置在后行走轮445的前侧。
71.另外，在本实施例中，第二储能装置442可以固定安装至主机的车架440a，也即是说，第二储能装置442不能被用户在不使用辅助工具时快速的拆卸下来，这样能够使得被第二储能装置442持续的给骑乘式割草机440进行供电，从而避免第一储能装置441和第二储能装置442均被用户拆卸下来导致无法给骑乘式割草机440供电而使得440无法行走的问题。
72.第二储能装置442的位置并不限制于设置在座椅443下侧，事实上，只要是从整机的平衡性能或者结构适配等原因考虑将其与第一储能装置441的位置区别开来均属于本发明所要保护的范围。
73.在本实施例中，在前后方向上，第二储能装置442与第一储能装置441之间的距离大于等于0且小于等于200厘米。或者，在其它实施例中，在前后方向上，第二储能装置442与第一储能装置441之间的距离大于等于0且小于等于50厘米。或者，在其它实施例中，在前后方向上，第二储能装置442与第一储能装置441之间的距离大于等于0且小于等于30厘米。第二储能装置442和第一储能装置441为前后设置，可以降低户外行走设备的整机重心，使得户外行走设备的行走更平稳。其中，需要说明的是，第二储能装置442与第一储能装置441之间的距离指的是在前后方向上，第二储能装置442与第一储能装置441之间的间隙的尺寸。
74.如图17所示的户外行走设备460也为一种骑乘式割草机，其与户外行走设备100的区别主要在于操作组件461的结构、座椅462的位置、第一储能装置463的位置以及第二储能装置464的位置。
75.在本实施例中，座椅462设置在主机的后侧，操作组件461包括用于供用户操作的方向盘。第一储能装置463和第二储能装置464均设置在座椅462的前侧。第一储能装置463设置在第二储能装置464的上侧。在前后方向上，第二储能装置464与前行走轮465之间的距离大于等于0且小于等于200厘米。可选的，第一储能装置463被设置在前行走轮465附近，且使得第一储能装置463在上下方向的投影和前行走轮465在上下方向的投影至少部分重叠。
或者，在其它实施例中，在前后方向上，第二储能装置464与前行走轮465之间的距离大于等于0且小于等于100厘米。或者，在其它实施例中，在前后方向上，第二储能装置464与前行走轮465之间的距离大于等于0且小于等于50厘米。或者，在其它实施例中，在前后方向上，第二储能装置464与前行走轮465之间的距离大于等于0且小于等于20厘米。
76.或者，如图18所示的实施例中，第一储能装置471也可以设置在第二储能装置472的前侧，从而方便用户拆卸第一储能装置471。
77.如图19所示的户外行走设备也可以是扫雪机480，扫雪机480的功能组件为扫雪浆，能被驱动电机驱动转动进行扫雪作业。扫雪机480可以是手推式扫雪机，扫雪机480包括行走轮482、把手483，用户推动把手483带动行走轮482转动以使得扫雪机480行走。手推式扫雪机480仅包括驱动扫雪桨的驱动电机，而不设有驱动行走轮的行走电机。因为扫雪机480的工作环境温度较低，可选的，户外行走设备还包括加热装置和/或保温装置，用于对扫雪机480所包含的第一储能装置484和/或第二储能装置485保温，防止采用特定电池材料的第一储能装置484或第二储能装置485受低温环境的干扰而不能正常工作。
78.可选的，第一储能装置484和第二储能装置485都被设置在扫雪机480的两个行走轮482之间，且设置于把手483下方。第一储能装置484可以被设置在第二储能装置485的上方，方便用户插拔第一储能装置484。充分利用把手483和行走轮482之间的空间，使得扫雪机480整机紧凑，且能使得扫雪机480的整机重心合理，方便用户控制扫雪机480行走。
79.如图20所示的户外行走设备也可以是全地形车490，第一储能装置491和第二储能装置492可以被设置在车体前端，车盖内部。第一储能装置491和第二储能装置492设置在前行走轮493附近，第一储能装置492设置在第二储能装置492的上侧。可选的，第一储能装置491和第二储能装置492也可以被设置在后行走轮494附近。
80.如图21所示，户外工具设备还可以是一种清洗机510，该清洗机510也同样的可以包括第一储能装置511和第二储能装置512。第一储能装置511可拆卸的安装至机壳513，第二储能装置512固定安装至机壳513。
81.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。