一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及智能汽车领域，尤其涉及一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，汽车在生活中的应用越来越广泛，现有的雨刮器往往都是通过雨刮条对玻璃进行刮洗，面对玻璃上难以清洗的一些异物，通过高压液喷头和高压气喷头设置的一种智能雨刮器，缺少对应的控制方法，以对该智能雨刮器进行有效的控制。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种智能雨刮器的控制方法，所述方法包括：获取清洗指令，所述清洗指令用于指示所述智能雨刮器清洗目标玻璃，所述智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；根据所述清洗指令，获取与所述目标玻璃对应的目标图像；对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息；根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制喷射介质沿气喷头与液喷头喷出，以对目标玻璃进行清洁，所述喷射介质用于清洁所述异物。
5.在一可实施方式中，对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，包括：对获取的目标图像进行透射变换，获取与目标玻璃的形状对应的变换图像；根据变换图像的像素值对变换图像切割，获得至少一个的异物图像；基于所述异物图像，确定与所述异物图像对应的特征信息；根据所述特征信息和所述异物图像生成异物信息。
6.在一可实施方式中，根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息，包括：根据所述特征信息，确定与所述异物信息对应的异物种类；根据所述异物图像，确定与所述异物种类对应的异物连接强度；根据所述异物种类确定喷头信息，根据所述异物连接强度确定喷射强度；根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息。
7.在一可实施方式中，所述智能雨刮器连接有温度传感器；相对应的，根据所述异物种类确定喷头种类信息，根据所述异物连接强度确定喷头喷射强度，之后还包括：获取来自温度传感器的温度信息，所述温度信息用于表征目标玻璃的温度；根据所述温度信息确定温控信息，所述温控信息用于对喷射介质进行温度调节；根据所述温控信息和所述喷头种类信息和喷头喷射强度生成清洁信息。
8.在一可实施方式中，所述异物信息至少包括异物位置，所述喷头信息中包括有喷头种类；相对应的，所述根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息，之后还包括：根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷头位置；根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷射范围；根据所述喷头位置和所述喷射范围，确定与所述异物位置相匹配的第一
喷头；根据所述第一喷头和喷射强度生成清洁信息。
9.在一可实施方式中，根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制所述智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作之后，还包括：将第一雨刮控制指令进行存储，获得第一存储信息；当获取启动指令的情况下，生成调用指令，所述调用指令用于调用所述第一存储信息；所述启动指令用于表征携带有智能雨刮的设备进行启动操作；根据所述第一存储信息生成第二雨刮控制指令。
10.在一可实施方式中，所述清洁信息至少包括：与气喷头对应的第一清洁信息；与液喷头对应的第二清洁信息；与气喷头和液喷头对应的第三清洁信息。
11.根据本公开的第二方面，提供了一种智能雨刮器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取清洗指令，所述清洗指令用于指示所述智能雨刮器清洗目标玻璃，所述智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；获取模块，还用于根据所述清洗指令，获取与所述目标玻璃对应的目标图像；分析模块，用于对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；确定模块，用于根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息；生成模块，用于根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制喷射介质沿气喷头与液喷头喷出，以对目标玻璃进行清洁，所述喷射介质用于清洁所述异物。
12.在一可实施方式中，所述分析模块，还用于对获取的目标图像进行透射变换，获取与目标玻璃的形状对应的变换图像；根据变换图像的像素值对变换图像切割，获得至少一个的异物图像；基于所述异物图像，确定与所述异物图像对应的特征信息；根据所述特征信息和所述异物图像生成异物信息。
13.在一可实施方式中，所述分析模块，还用于根据所述特征信息，确定与所述异物信息对应的异物种类；根据所述异物图像，确定与所述异物种类对应的异物连接强度；根据所述异物种类确定喷头信息，根据所述异物连接强度确定喷射强度；根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息。
14.在一可实施方式中，所述智能雨刮器连接有温度传感器；相对应的，所述分析模块，还用于获取来自温度传感器的温度信息，所述温度信息用于表征目标玻璃的温度；根据所述温度信息确定温控信息，所述温控信息用于对喷射介质进行温度调节；根据所述温控信息和所述喷头种类信息和喷头喷射强度生成清洁信息。
15.在一可实施方式中，所述异物信息至少包括异物位置，所述喷头信息中包括有喷头种类；相对应的，所述分析模块，还用于根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷头位置；根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷射范围；根据所述喷头位置和所述喷射范围，确定与所述异物位置相匹配的第一喷头；根据所述第一喷头和喷射强度生成清洁信息。
16.在一可实施方式中，所述生成模块，还用于将第一雨刮控制指令进行存储，获得第一存储信息；当获取启动指令的情况下，生成调用指令，所述调用指令用于调用所述第一存储信息；所述启动指令用于表征携带有智能雨刮的设备进行启动操作；根据所述第一存储信息生成第二雨刮控制指令。
17.在一可实施方式中，所述清洁信息至少包括：与气喷头对应的第一清洁信息；与液喷头对应的第二清洁信息；与气喷头和液喷头对应的第三清洁信息。
18.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
19.至少一个处理器；以及
20.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
21.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
22.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。
23.本公开的一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取清洗指令，以指示智能雨刮器清洗目标玻璃，通过获取来自智能雨刮器的目标图像，通过对目标图像进行分析获得异物信息后，再通过异物信息生成与所述异物信息对应的清洁信息，根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制所述智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作，从而实现控制智能雨刮器根据目标图像进行对应的清洁操作，合理的控制气喷头和液喷头的使用，实现最佳的清洁效果。
24.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
25.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
26.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
27.图1示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制方法的实现流程示意图一；
28.图2示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制方法的实现流程示意图二；
29.图3示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制方法的实现流程示意图三；
30.图4示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制装置的结构示意图；
31.图5示出了本公开实施例一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
32.为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
33.图1示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制方法的实现流程示意图一，请参考图1；
34.根据本公开的第一方面，提供了一种智能雨刮器的控制方法，方法包括：步骤101，获取清洗指令，清洗指令用于指示智能雨刮器清洗目标玻璃，智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；步骤102，根据清洗指令，获取与目标玻璃对应的目标图像；步骤103，对目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；步骤104，根据异物信息，确定与异物信息对应的清洁信息；步骤105，根据清洁信息生成第一雨
刮控制指令，第一雨刮控制指令用于控制喷射介质沿气喷头与液喷头喷出，以对目标玻璃进行清洁，喷射介质用于清洁异物。
35.本公开的一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取清洗指令，以指示智能雨刮器清洗目标玻璃，通过获取来自智能雨刮器的目标图像，通过对目标图像进行分析获得异物信息后，再通过异物信息生成与异物信息对应的清洁信息，根据清洁信息生成第一雨刮控制指令，第一雨刮控制指令用于控制智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作，从而实现控制智能雨刮器根据目标图像进行对应的清洁操作，合理的控制气喷头和液喷头的使用，实现最佳的清洁效果。
36.在本公开实施例步骤101中，获取清洗指令，清洗指令用于指示智能雨刮器清洗目标玻璃，智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；本技术应用于汽车，对应在汽车上形成有智能交互界面，或者操控按钮等，用于生成清洗指令。清洗指令用于指示对汽车的目标玻璃进行清洗。
37.在本公开实施例步骤102中，根据清洗指令，获取与目标玻璃对应的目标图像；对应的，汽车上设置有视觉传感器，以获取目标玻璃的目标图像；具体的，视觉传感器可以为摄像头等。
38.在本公开实施例步骤103，对目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；异物信息指的是玻璃所滞留的异物，具体的，包括水雾、泥沙、灰尘、植物、鸟屎等。其中，类似鸟屎、泥沙等粘性物质，通过传统的雨刮刮条就会难以清理。具体的，对获取的目标图像进行透射变换，获取与目标玻璃的形状对应的变换图像；以使变换图像能够与目标玻璃的位置能够进行对应，以方便后续的位置定位。然后根据变换图像的像素值对变换图像切割，获得至少一个的异物图像；具体的，获取与目标玻璃对应的像素值区间，将不再像素值区间内的图像确定为异物像素点，根据异物像素点的位置确定至少一个连通域，连通域对应的图像即为异物图像，异物图像至少为一个。进一步，也可以将变换图像进行二值化，根据目标玻璃确定标准灰度值，计算与标准灰度值的差值，将差值超过指定阈值的像素点确定会异物像素点，根据异物像素点位置确定至少一个连通域，连通域对应的图像即为异物图像，异物图像至少为一个。基于异物图像，确定与异物图像对应的特征信息；根据特征信息和异物图像生成异物信息。特征信息可以为异物类型、异物位置、异物粘连度、异物透明度等。根据特征信息生成异物信息，异物信息用于表征异物的特征。其中，设置有与异物对应的喷射介质，喷射介质可以为专门针对异物的清洁剂、温水、冷水、气体等；通过喷射介质可以实现对异物的清除。
39.在本公开实施例步骤104-105，根据异物信息，确定与异物信息对应的清洁信息；清洁信息指的是通过气喷头和/或液喷头对异物进行清洁的各类参数信息，清洁信息中至少包括：喷头种类、喷头位置、喷射方向、喷射强度、喷射时间、喷射次数、喷头旋转角度、喷射温度等。根据清洁信息生成第一雨刮控制指令，第一雨刮控制指令用于控制智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作。提供一个具体实施例，当异物信息表征异物为树叶，对应的清洁信息可以为气喷头，喷射强度可以为3个大气压，喷射方向朝向树叶的方向。当树叶已在气喷头的喷射范围内，则无需对喷头进行旋转。相对应的，清洁信息至少包括：与气喷头对应的第一清洁信息；与液喷头对应的第二清洁信息；与气喷头和液喷头对应的第三清洁信息。
40.其中，当汽车在行驶过程中，速度超过指定速度时，获取异物图像后，对异物图像进行分析，判断异物图像是否会对阻挡用户视线，当异物会阻挡用户视线的情况下，通过异物信息生成与异物信息对应的清洁信息；若异物不会阻挡用户视线的情况下，等汽车速度低于指定速度时，再通过异物信息生成与异物信息对应的清洁信息。进一步，在汽车行驶过程中，优先使用气枪喷头，以避免影响用户行驶。当根据异物信息确定通过气喷头无法清理的情况下，通过液喷头进行生成清洁信息，进一步的，当汽车在行驶过程中，在根据清洁信息生成第一雨刮控制指令的时候同时生成提示指令，提示指令用于提示用户即将进行车窗清除。
41.图2示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制方法的实现流程示意图二，请参考图2；
42.在一可实施方式中，步骤104，根据异物信息，确定与异物信息对应的清洁信息，包括：步骤201，根据特征信息，确定与异物信息对应的异物种类；步骤202，根据异物图像，确定与异物种类对应的异物连接强度；步骤203，根据异物种类确定喷头信息，根据异物连接强度确定喷射强度；步骤204，根据喷头信息和喷射强度生成清洁信息。
43.在步骤201-204中，根据特征信息，确定与异物信息对应的异物种类，异物种类可以具体到异物的名称，例如水雾、泥沙、灰尘、植物、鸟屎、石子等。也可以根据异物的特性进行划分的种类，例如粘性物质、干性物质、微小物质等。根据异物图像确定与异物种类对应的连接强度，具体的，根据异物种类确定为干性异物或粘性异物，当异物种类判断为干性异物，通过异物图像和异物类型计算异物的重量，通过异物重量计算异物连接强度，异物连接强度指的是异物与目标玻璃连接的强度，具体的，即异物离开目标玻璃所需的力。当异物种类判断为粘性异物，通过异物图像进行二值化，以获取异物的灰度值，根据灰度值与异物种类判断异物与目标玻璃的异物连接强度。其中，异物连接强度可以为范围值。根据异物种类确定喷头信息，喷头信息至少包括喷头的种类，以及喷头的位置，通过异物连接强度确定喷射强度，喷射强度指的是喷头喷出的喷射物质所对应的强度，喷射强度越强，喷射介质作用在异物上的力量越大。根据喷头信息和喷射强度生成清洁信息，以方便控制喷头对异物进行清除。
44.进一步，根据异物连接强度确定喷头喷射强度之后，智能雨刮器连接有温度传感器；温度传感器用于获取来自目标玻璃的温度，通过获取来自温度传感器的温度信息，根据温度信息确定温控信息，温控信息用于对喷射介质进行温度调节；根据温控信息和喷头种类信息和喷头喷射强度生成清洁信息。具体的，当温度信息低于指定阈值时，表征目标玻璃处于低温状态，通过温度信息和喷头种类可以控制喷射介质处于高温状态，以升高目标玻璃的温度；同理，当温度信息高于指定阈值时，表征目标玻璃处理高温状态，通过温度信息和喷头种类可以控制喷射介质处于低温状态，以降低目标玻璃的温度；从而使汽车玻璃处于稳定的温度状态，提高玻璃的使用寿命。其中，喷头为气喷头时，对应的，可以喷射出高温气体和低温气体；当喷头为液喷头时，对应的，可以喷射出高温液体和低温液体，其中低温液体为防冻液。进一步，当汽车玻璃上存在雪，或者，被太阳爆晒的情况下，就可以通过喷头的喷射介质的温度调节，实现降温与融雪。
45.异物信息至少包括异物位置，异物位置指的是异物相对于汽车的目标玻璃所在的位置，喷头信息中包括有喷头种类，喷头种类至少包括气喷头和液喷头；根据喷头信息和喷
射强度生成清洁信息之后，根据喷头种类确定与喷头种类对应的喷头位置，喷头位置指的是与喷头种类对应的喷头位于目标玻璃的相对位置，以方便后续对喷头进行控制，从而实现对异物的清除；根据喷头种类确定与喷头种类对应的喷射范围，喷射范围指的是喷头静态状态下进行喷射的第一范围，和喷头可旋转的第二范围和结合。其中，气喷头的范围更广。进一步的，通过异物的类型可以确定与异物类型相匹配的喷射转台，例如当异物为单个树叶时，喷射类型可以为直线型，从而对异物精准去除，当异物为灰尘时，喷射类型可以为伞状，从而对灰尘进行大面积的去除。根据喷头位置和喷射范围，确定与异物位置相匹配的第一喷头，第一喷头指的是喷射范围内包含有异物的喷头，通过第一喷头对异物进行清除，从而避免所有的喷头一起使用，造成喷射介质的浪费；根据第一喷头和喷射强度生成清洁信息。进一步，面对大面积异物的情况下，可以通过对每个喷头的喷射范围的获取，进行最小集合的计算，从而通过最少的喷头实现全面的清洁。
46.图3示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制方法的实现流程示意图三；请参考图3；
47.在一可实施方式中，步骤105，根据清洁信息生成第一雨刮控制指令，第一雨刮控制指令用于控制智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作之后，还包括：步骤301，将第一雨刮控制指令进行存储，获得第一存储信息；步骤302，当获取启动指令的情况下，生成调用指令，调用指令用于调用第一存储信息；步骤303，启动指令用于表征携带有智能雨刮的设备进行启动操作；根据第一存储信息生成第二雨刮控制指令。
48.在本公开实施例步骤301-303中，根据第一雨刮控制指令进行存储，即记录上一次的控制指令，获得第一存储信息，汽车进行启动时，生成启动指令，智能雨刮器获取到启动指令后，生成调用指令，通过调动指令调用第一存储信息，从而使智能雨刮器进行上次的操作，以对目标玻璃进行清洁。具体的，根据第一存储信息生成第二雨刮控制指令，通过第二雨刮控制指令，控制智能雨刮。因为在使用过程中，往往会因为上次的清洁留下水渍，或者水渍未干时造成灰尘的吸附，通过记录上次的操作指令能够有效去除这些痕迹，提高用户的使用体验。
49.具体的，在本公开中，面对一些常见的异物，可以设置有一些对应的清洁信息。例如面对异物为灰尘时，可以通过控制气喷头进行伞状喷射，清除一些未粘连的灰尘，再通过液喷头进行伞状喷射，清除粘连的灰尘，最后通过气喷头进行喷射，去除液体介质的残留，完成目标玻璃的清洁。例如面对异物为鸟屎时，可以通过液喷头进行高压喷射，去除异物，进一步喷射介质可以采用为玻璃水，再通过气喷头进行喷射，去除液体介质的残留。例如异物为树叶时，可以通过气喷头将树叶清除。
50.图4示出了本公开实施例一种智能雨刮器的控制装置的结构示意图；请参考图4；
51.根据本公开的第二方面，提供了一种智能雨刮器的控制装置，其特征在于，装置包括：获取模块401，用于获取清洗指令，清洗指令用于指示智能雨刮器清洗目标玻璃，智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；获取模块401，还用于根据清洗指令，获取与目标玻璃对应的目标图像；分析模块402，用于对目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；确定模块403，用于根据异物信息，确定与异物信息对应的清洁信息；生成模块404，用于根据清洁信息生成第一雨刮控制指令，第一雨刮控制指令用于控制智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作。
52.在一可实施方式中，分析模块402，还用于对获取的目标图像进行透射变换，获取与目标玻璃的形状对应的变换图像；根据变换图像的像素值对变换图像切割，获得至少一个的异物图像；基于异物图像，确定与异物图像对应的特征信息；根据特征信息和异物图像生成异物信息。
53.在一可实施方式中，分析模块402，还用于根据特征信息，确定与异物信息对应的异物种类；根据异物图像，确定与异物种类对应的异物连接强度；根据异物种类确定喷头信息，根据异物连接强度确定喷射强度；根据喷头信息和喷射强度生成清洁信息。
54.在一可实施方式中，智能雨刮器连接有温度传感器；相对应的，分析模块402，还用于获取来自温度传感器的温度信息，温度信息用于表征目标玻璃的温度；根据温度信息和喷头种类信息和喷头喷射强度生成清洁信息。
55.在一可实施方式中，异物信息至少包括异物位置，喷头信息中包括有喷头种类；相对应的，分析模块402，还用于根据喷头种类确定与喷头种类对应的喷头位置；根据喷头种类确定与喷头种类对应的喷射范围；根据喷头位置和喷射范围，确定与异物位置相匹配的第一喷头；根据第一喷头和喷射强度生成清洁信息。
56.在一可实施方式中，生成模块404，还用于将第一雨刮控制指令进行存储，获得第一存储信息；当获取启动指令的情况下，生成调用指令，调用指令用于调用第一存储信息；启动指令用于表征携带有智能雨刮的设备进行启动操作；根据第一存储信息生成第二雨刮控制指令。
57.在一可实施方式中，清洁信息至少包括：与气喷头对应的第一清洁信息；与液喷头对应的第二清洁信息；与气喷头和液喷头对应的第三清洁信息。
58.本公开的一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取清洗指令，以指示智能雨刮器清洗目标玻璃，通过获取来自智能雨刮器的目标图像，通过对目标图像进行分析获得异物信息后，再通过异物信息生成与异物信息对应的清洁信息，根据清洁信息生成第一雨刮控制指令，第一雨刮控制指令用于控制智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作，从而实现控制智能雨刮器根据目标图像进行对应的清洁操作，合理的控制气喷头和液喷头的使用，实现最佳的清洁效果。
59.图5示出了本公开实施例一种电子设备的组成结构示意图，请参考图5；
60.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
61.图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
62.如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
63.设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
64.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能雨刮器的控制方法。例如，在一些实施例中，智能雨刮器的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的智能雨刮器的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行智能雨刮器的控制方法。
65.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
66.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
67.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
68.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的
反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
69.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
70.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
71.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。