一种智能堵塞监测识别装置的制作方法

1.本发明涉及城市管道检测技术领域，特别涉及一种智能堵塞监测识别装置。


背景技术：

2.城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。我国计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升。
3.根据指导意见，我国城市地下管线建设管理工作的目标任务还包括：2015年底前，完成城市地下管线普查，建立综合管理信息系统，编制完成地下管线综合规划。力争用5年时间，完成城市地下老旧管网改造，将管网漏失率控制在国家标准以内，显著降低管网事故率，避免重大事故发生。
[0004][0005]
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
[0006]
管道堵塞是很常见的事情，因此管道堵塞检测是必不可少的，然而现有技术中的管道堵塞监测识别装置一般需要人工携带去扫描检测，检测效率低下，往往因为管道过长需要派出大量的人工进行检测，大大浪费了人力，即使少量采用车子检测，但是由于其检测器的固定方位，使得局限性很大，而且能源续航一般为蓄电池，使得续航能力有限。


技术实现要素：

[0007]
本发明的目的在于提供一种智能堵塞监测识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0008]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能堵塞监测识别装置，包括检测车、无线控制器、控制中心以及无线终端，所述检测车包括车底板，所述底板底部靠近四个拐角处均设有车轮，所述底板顶端设有只能驾驶室以及车厢，在底板位于车厢处两侧设有若干个用于定向检测管道堵塞的检测机构，所述车厢上设有用于定向检测机构所检测不到的且用于检测管道堵塞的万向检测机构；所述智能驾驶室内设有车载控制室，所述驾驶室底部内设有柴油发电机以及蓄电池，其中蓄电池与控制芯片电连接，所述驾驶室内还设有gps定位于、gps导航仪以及存储模块；蓄电池、控制芯片以及存储模块，在智能驾驶室的顶端设有太阳能发电板以及无线收发器；所述车载驾驶室与无线控制器、控制中心以及无线终端之间通过无线收发器无线连接。
[0009]
作为本发明优选的方案，所述万向检测机构包括设置在车厢顶端远离智能驾驶室一侧的旋转板，在旋转板的顶端设有电控调节的机械臂，所述机械臂远离旋转板的一端设
有检测罩，所述旋转板的顶端位于机械臂的外围设有若干个照明监控设备。
[0010]
作为本发明优选的方案，车底板与机械臂之间通过螺栓连接，所述检测罩与机械臂之间通过螺栓连接，在检测罩上设有若干个用于检测管道堵塞的第一检测器。
[0011]
作为本发明优选的方案，所述监控照明设备设有两个，且分别设在机械臂的两侧，所述监控照明设备包括设置旋转板顶端的两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆之间通过螺栓安装有保护罩，在保护罩内通过螺栓安装有照明监控器。
[0012]
作为本发明优选的方案，所述定向检测机构包括设置在车底板两侧内部且输出端朝向外侧的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端设有支撑块，所述支撑块的顶端设有底部锁套，所述底部锁套的顶端设有顶部锁套，所述底部锁套和顶部锁套之间套设有第二检测器。
[0013]
作为本发明优选的方案，所述第二电动伸缩杆与车底板之间卡接，所述第二电动伸缩杆的输出端与支撑块之间通过螺栓连接，所述支撑块与底部锁套之间固定连接，所述底部锁套与顶部锁套一端通过转轴转动连接，所述底部锁套与顶部锁套之间的另一端通过螺栓连接。
[0014]
作为本发明优选的方案，所述只能驾驶室的两侧设有车门，所述车门上设有窗户，所智能驾驶室的顶端与太阳能发电板之间通过螺栓连接。
[0015]
作为本发明优选的方案，：所述车厢的内部设有置物槽，所述置物槽在不靠近智能驾驶室的三侧均设有对开的开关门，在置物槽内顶端设有抽屉，在置物槽内位于抽屉的下方设有放置仓，所述车厢顶端设有顶槽，在车厢顶端远离驾驶室的一侧设有安装槽，其中万向检测器内的旋转板安装在安装槽内。
[0016]
作为本发明优选的方案，所述所述车载驾驶室与无线控制器、控制中心以及无线终端之间通过无线收发器无线连接的网络为g，其中无线终端包括手机以及平板，所述控制中心内包括设有警报中心、显示中心以及操作中心。
[0017]
作为本发明优选的方案，所述控制芯片分别与柴油发电机、太阳能发电板、无线收发器、车载控制室、机械臂内的电控伸缩杆，第一检测器、第一电动伸缩杆、照明监控器以及第二检测器电连接。
[0018]
有益效果：本发明在使用时，首先根据堵塞的管道预测其可能存在的堵塞处，然后选用人工开车去检测，或者利用无线控制器、控制中心以及无线终端进行无线控制检测，根据需求自由选择控制检测方式，通过gps导航仪进行导航规划号的路线，如果无线检测时，首先通过无线控制器、控制中心以及无线终端通过无线收发器与检测车之间无线连接，完成数据传输，检测车则通过蓄电池供电驱动，并且在其检测车上设有太阳能发电板和柴油发电机，使得其续航能力提升很多，在检测时，如果是规则路线和规则的管道，则利用定向检测机构内的第二检测器进行检测，通过第二电动伸缩杆实现其调节，如果出现在不规则管道，且在第二检测器无法检测时，则启动万向检测器，通过机械臂和旋转座的万向调节实现其对不规则管道处进行检测，在检测完成后，所有数据传输至控制芯片，控制芯片将其转换成无线信号并传输至对应的无线控制机构，包括无线控制器、控制中心以及无线终端，当发现管道堵塞处时，立即发出警报，并且通过gps定位于确定其准确位置，然后通知相应的工作人员进行抢修，综上所述，本发明不仅实现智能检测，无需人工驾驶又或代替人工进行检测，使得检测效率大大提高，同时通过定向检测机构和万向检测机构的相互配合，使得其
使用不受局限，非常实用。
附图说明
[0019]
图1为本发明一种智能堵塞监测识别装置的立体图；图2为本发明一种智能堵塞监测识别装置的a处放大图；图3为本发明一种智能堵塞监测识别装置的车厢内部图；图4为本发明一种智能堵塞监测识别装置的万向检测机构立体图；图5为本发明一种智能堵塞监测识别装置的照明监控设备立体图；图6为本发明一种智能堵塞监测识别装置的检测罩以及第二检测器示意图；图7为本发明一种智能堵塞监测识别装置的系统框图。
[0020]
图中：1、检测车；2、车底板；3、车轮；4、智能驾驶室；401、车门；402、太阳能发电板；403、无线收发器；404、车载控制室；405、控制芯片；406、柴油发电机；407、蓄电池；5、车厢；501、置物室；502、开关门；503、放置仓；504、抽屉；505、安装槽；506、顶槽；6、万向检测机构；601、旋转板；602、机械臂；603、检测罩；6031、第一检测器；604、照明监控设备；6041、第一电动伸缩杆；6042、保护罩；6043、照明监控器；7、定向检测机构；701、第二电动伸缩杆；702、支撑块；703、底部锁套；704、顶部锁套；705、第二检测器；8、无线控制器；9、控制中心；10、无线终端。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0023]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能堵塞监测识别装置，包括检测车1、无线控制器8、控制中心9以及无线终端10，所述检测车1包括车底板2，所述底板2底部靠近四个拐角处均设有车轮3，所述底板2顶端设有只能驾驶室4以及车厢5，在底板2位于车厢5处两侧设有若干个用于定向检测管道堵塞的检测机构7，所述车厢5上设有用于定向检测机构7所检测不到的且用于检测管道堵塞的万向检测机构6；
所述智能驾驶室4内设有车载控制室404，所述驾驶室4底部内设有柴油发电机405以及蓄电池407，其中蓄电池407与控制芯片405电连接，所述驾驶室4内还设有gps定位于、gps导航仪以及存储模块；蓄电池407、控制芯片405以及存储模块，在智能驾驶室4的顶端设有太阳能发电板402以及无线收发器403；所述车载驾驶室4与无线控制器8、控制中心9以及无线终端10之间通过无线收发器403无线连接。
[0026]
实施例，请参照图1、图3、图4、图5以及图6，所述万向检测机构6包括设置在车厢3顶端远离智能驾驶室4一侧的旋转板601，在旋转板601的顶端设有电控调节的机械臂602，所述机械臂602远离旋转板601的一端设有检测罩603，所述旋转板601的顶端位于机械臂602的外围设有若干个照明监控设备604，车底板601与机械臂602之间通过螺栓连接，所述检测罩603与机械臂602之间通过螺栓连接，在检测罩603上设有若干个用于检测管道堵塞的第一检测器6031，所述监控照明设备604设有两个，且分别设在机械臂602的两侧，所述监控照明设备604包括设置旋转板601顶端的两个第一电动伸缩杆6041，两个第一电动伸缩杆6041之间通过螺栓安装有保护罩6042，在保护罩6042内通过螺栓安装有照明监控器6043。
[0027]
实施例，请参照图1以及图2，所述定向检测机构7包括设置在车底板1两侧内部且输出端朝向外侧的第二电动伸缩杆701，所述第二电动伸缩杆701的输出端设有支撑块702，所述支撑块702的顶端设有底部锁套703，所述底部锁套703的顶端设有顶部锁套704，所述底部锁套703和顶部锁套704之间套设有第二检测器705，所述第二电动伸缩杆701与车底板2之间卡接，所述第二电动伸缩杆701的输出端与支撑块702之间通过螺栓连接，所述支撑块702与底部锁套703之间固定连接，所述底部锁套703与顶部锁套704一端通过转轴转动连接，所述底部锁套703与顶部锁套704之间的另一端通过螺栓连接。
[0028]
实施例，请参照图1以及图3，所述只能驾驶室4的两侧设有车门401，所述车门401上设有窗户，所智能驾驶室4的顶端与太阳能发电板402之间通过螺栓连接。
[0029]
实施例，请参照图1以及图3，所述车厢5的内部设有置物槽501，所述置物槽501在不靠近智能驾驶室4的三侧均设有对开的开关门502，在置物槽501内顶端设有抽屉504，在置物槽501内位于抽屉504的下方设有放置仓503，所述车厢3顶端设有顶槽506，在车厢5顶端远离驾驶室4的一侧设有安装槽505，其中万向检测器6内的旋转板601安装在安装槽505内。
[0030]
实施例，请参照图1以及图7，所述所述车载驾驶室4与无线控制器8、控制中心9以及无线终端10之间通过无线收发器403无线连接的网络为5g，其中无线终端10包括手机以及平板，所述控制中心9内包括设有警报中心、显示中心以及操作中心，所述控制芯片405分别与柴油发电机406、太阳能发电板402、无线收发器403、车载控制室404、机械臂602内的电控伸缩杆，第一检测器6031、第一电动伸缩杆6041、照明监控器6043以及第二检测器705电连接。
[0031]
有益效果：本发明在使用时，首先根据堵塞的管道预测其可能存在的堵塞处，然后选用人工开车去检测，或者利用无线控制器、控制中心以及无线终端进行无线控制检测，根据需求自由选择控制检测方式，通过gps导航仪进行导航规划号的路线，如果无线检测时，首先通过无线控制器、控制中心以及无线终端通过无线收发器与检测车之间无线连接，完成数据传输，检测车则通过蓄电池供电驱动，并且在其检测车上设有太阳能发电板和柴油
发电机，使得其续航能力提升很多，在检测时，如果是规则路线和规则的管道，则利用定向检测机构内的第二检测器进行检测，通过第二电动伸缩杆实现其调节，如果出现在不规则管道，且在第二检测器无法检测时，则启动万向检测器，通过机械臂和旋转座的万向调节实现其对不规则管道处进行检测，在检测完成后，所有数据传输至控制芯片，控制芯片将其转换成无线信号并传输至对应的无线控制机构，包括无线控制器、控制中心以及无线终端，当发现管道堵塞处时，立即发出警报，并且通过gps定位于确定其准确位置，然后通知相应的工作人员进行抢修，综上所述，本发明不仅实现智能检测，无需人工驾驶又或代替人工进行检测，使得检测效率大大提高，同时通过定向检测机构和万向检测机构的相互配合，使得其使用不受局限，非常实用。
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以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。