一种电动车辆的启动电池的补电方法以及补电控制装置与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种电动车辆的启动电池的补电方法以及补电控制装置。


背景技术：

2.随着汽车电动化、智能化以及网联化的深入发展，汽车电器件和控制器数量越来越多，对电动汽车启动电池的能量管理需求显得越来越重要，当启动电池欠压时，整车控制器能够及时被唤醒，然后利用高压电池包和转换器及时对启动电池进行补电。
3.目前，补电策略主要以预设的补电时长或者预设的启动电池目标补电量为补电目标对启动电池进行补电，但是这种补电策略在车辆部件老化时，导致启动电池需要频繁补电，影响电动车辆的供电性能；因此，如何对启动电池进行补电，提高电动车辆的供电性能，成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电动车辆的启动电池的补电方法以及补电控制装置，能够通过开启dcdc转换器，将动力电池的电量通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取启动电池接收到的补电电量，控制动力电池对启动电池进行补电，直到启动电池的补电电量达到补电电量阈值时，停止补电，通过确定补电电量阈值，从而控制dcdc转换器的开关，实现对启动电池的补电控制，提高了电动车辆的供电性能。
5.本技术主要包括以下几个方面：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种电动车辆的启动电池的补电方法，应用于电动车辆的启动电池的补电系统，所述补电系统包括补电控制装置、动力电池、电池管理系统bms、dcdc转换器以及启动电池；所述bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；所述补电方法包括：
7.接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；其中，所述启动电池用于启动目标电动车辆对所述目标电动车辆进行供电；
8.若所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；其中，所述动力电池用于给所述启动电池进行补电；
9.确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；
10.若所述补电电量达到补电电量阈值，则关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补电；
11.若所述补电电量未达到补电电量阈值，则继续对所述启动电池补电，直至所述启
动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
12.进一步的，通过以下步骤确定补电电量阈值：
13.从所述启动电池管理系统中获取所述目标电动车辆下电后处于休眠期的预期持续时长、所述启动电池在休眠期的消耗电流以及所述启动电池的额定电压；
14.将所述预期持续时长、消耗电流以及所述额定电压的乘积，确定为所述启动电池在休眠期的预期损耗电量；
15.从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的健康状态，根据所述启动电池的健康状态确定所述启动电池的健康状态补偿系数；
16.从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的当前温度，根据所述当前温度确定所述启动电池的温度补偿系数；
17.将所述预期损耗电量、所述健康状态补偿系数以及所述温度补偿系数的乘积，确定为所述启动电池的补电电量阈值。
18.进一步的，通过以下步骤开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电：
19.确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于充电电量阈值；
20.若大于，则确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接是否接通；若否，则生成控制指令发送给所述动力电池管理系统完成上高压操作以建立所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接；若是，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电；
21.若不大于，则确定所述目标电动车辆是否是混动车型；若是混动车型，则在确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接接通后，控制所述目标电动车辆的增程器以预设发电功率对所述动力电池进行充电，同时开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，继续确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于预设充电电量。
22.进一步的，通过以下步骤确定预设发电功率：
23.获取所述dcdc转换器的输入电压和输入电流，将所述输入电压和所述输入电流的乘积，确定为所述dcdc转换器的实际消耗功率；
24.获取所述动力电池的允许充电功率，根据所述允许充电功率和所述dcdc转换器的实际消耗功率确定所述增程器的预设发电功率。
25.进一步的，所述补电方法还包括：
26.若所述目标电动车辆不是混动车型，则生成报警信息以提示用户进行充电。
27.第二方面，本技术实施例还提供了一种补电控制装置，应用于电动车辆的启动电池的补电系统，所述补电系统包括补电控制装置、动力电池、电池管理系统bms、dcdc转换器以及启动电池；所述bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；所述补电控制装置包括：
28.响应模块，用于接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；其中，所述启动电池用于启动目标电动车辆对所述目标电动车辆进行供电；
29.补电模块，用于在所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值
时，开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；其中，所述动力电池用于给所述启动电池进行补电；
30.判断模块，用于确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；
31.处理模块，用于在所述补电电量达到补电电量阈值时，关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补电；
32.控制模块，用于在所述补电电量未达到补电电量阈值时，继续对所述启动电池补电，直至所述启动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
33.进一步的，所述补电控制装置还包括第一确定模块，所述第一确定模块用于：
34.从所述启动电池管理系统中获取所述目标电动车辆下电后处于休眠期的预期持续时长、所述启动电池在休眠期的消耗电流以及所述启动电池的额定电压；
35.将所述预期持续时长、消耗电流以及所述额定电压的乘积，确定为所述启动电池在休眠期的预期损耗电量；
36.从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的健康状态，根据所述启动电池的健康状态确定所述启动电池的健康状态补偿系数；
37.从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的当前温度，根据所述当前温度确定所述启动电池的温度补偿系数；
38.将所述预期损耗电量、所述健康状态补偿系数以及所述温度补偿系数的乘积，确定为所述启动电池的补电电量阈值。
39.进一步的，所述补电模块在用于开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电时，所述补电模块具体用于：
40.确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于充电电量阈值；
41.若大于，则确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接是否接通；若否，则生成控制指令发送给所述动力电池管理系统完成上高压操作以建立所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接；若是，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电；
42.若不大于，则确定所述目标电动车辆是否是混动车型；若是混动车型，则在确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接接通后，控制所述目标电动车辆的增程器以预设发电功率对所述动力电池进行充电，同时开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，继续确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于预设充电电量。
43.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的电动车辆的启动电池的补电方法的步骤。
44.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的电动车辆的启动
电池的补电方法的步骤。
45.本技术实施例提供的一种电动车辆的启动电池的补电方法以及补电控制装置，应用于电动车辆的启动电池的补电系统，所述补电系统包括补电控制装置、动力电池、电池管理系统bms、dcdc转换器以及启动电池；所述bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；所述补电方法包括：接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；其中，所述启动电池用于启动目标电动车辆对所述目标电动车辆进行供电；若所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；其中，所述动力电池用于给所述启动电池进行补电；确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；若所述补电电量达到补电电量阈值，则关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补电；若所述补电电量未达到补电电量阈值，则继续对所述启动电池补电，直至所述启动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
46.这样，采用本技术提供的技术方案能够通过开启dcdc转换器，将动力电池的电量通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取启动电池接收到的补电电量，控制动力电池对启动电池进行补电，直到启动电池的补电电量达到补电电量阈值时，停止补电，通过确定补电电量阈值，从而控制dcdc转换器的开关，实现对启动电池的补电控制，提高了电动车辆的供电性能。
47.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
49.图1示出了本技术实施例所提供的一种电动车辆的启动电池的补电方法的流程图；
50.图2示出了本技术实施例所提供的另一种电动车辆的启动电池的补电方法的流程图；
51.图3示出了本技术实施例所提供的补电流程的示意图；
52.图4示出了本技术实施例所提供的一种补电控制装置的结构图之一；
53.图5示出了本技术实施例所提供的一种补电控制装置的结构图之二；
54.图6示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
55.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中的附
图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
56.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.为了使得本领域技术人员能够使用本技术内容，结合特定应用场景“电动车辆的启动电池的补电”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
58.本技术实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要对电动车辆的启动电池进行补电的场景，本技术实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本技术实施例提供的一种电动车辆启动电池的补电方法、装置、电子设备及存储介质的方案均在本技术保护范围内。
59.值得注意的是，随着汽车电动化、智能化以及网联化的深入发展，汽车电器件和控制器数量越来越多，对电动汽车启动电池的能量管理需求显得越来越重要，当启动电池欠压时，整车控制器能够及时被唤醒，然后利用高压电池包和转换器及时对启动电池进行补电。
60.目前，补电策略主要以预设的补电时长或者预设的启动电池目标补电量为补电目标对启动电池进行补电，但是这种补电策略在车辆部件老化时，导致启动电池需要频繁补电，影响电动车辆的供电性能；因此，如何对启动电池进行补电，提高电动车辆的供电性能，成为了亟待解决的问题。
61.基于此，本技术提出了一种电动车辆的启动电池的补电方法以及补电控制装置，应用于电动车辆的启动电池的补电系统，所述补电系统包括补电控制装置、动力电池、电池管理系统bms、dcdc转换器以及启动电池；所述bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；所述补电方法包括：接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；其中，所述启动电池用于启动目标电动车辆对所述目标电动车辆进行供电；若所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；其中，所述动力电池用于给所述启动电池进行补电；确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；若所述补电电量达到补电电量阈值，则关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补电；若所述补电电量未达到补电电量阈值，则继续对所述启动电池补电，直至所述启动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
62.这样，采用本技术提供的技术方案能够通过开启dcdc转换器，将动力电池的电量
通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取启动电池接收到的补电电量，控制动力电池对启动电池进行补电，直到启动电池的补电电量达到补电电量阈值时，停止补电，通过确定补电电量阈值，从而控制dcdc转换器的开关，实现对启动电池的补电控制，提高了电动车辆的供电性能。
63.为便于对本技术进行理解，下面将结合具体实施例对本技术提供的技术方案进行详细说明。
64.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种电动车辆的启动电池的补电方法的流程图，如图1中所示，所述补电方法包括：
65.s101、接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；
66.该步骤中，补电方法应用于电动车辆的启动电池的补电系统，补电系统包括补电控制装置，即整车控制器vcu(vehicle control unit)、动力电池、电池管理系统bms(battery management system)、dcdc(direct current direct current)转换器、启动电池、增程器系统、网联控制器tbox(telematics box)以及云服务平台和用户终端；bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；启动电池用于启动目标电动车辆对目标电动车辆进行供电；动力电池用于给启动电池进行补电；dcdc转换器是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置；增程器系统包括发动机及发动机管理系统ems(engine management system)、启动发电一体机isg(integrated starter and generator)；其中，增程器系统为混动车型独有，纯电动车型不含增程器系统。
67.这里，在步骤s101中，补电控制装置，即vcu，用于执行该补电方法；vcu接收唤醒信号，通过唤醒信号被定时从休眠状态唤醒，响应该唤醒信号，从启动电池管理系统中获取启动电池的当前电压，确定当前电压是否小于电压阈值，若目标电动车辆的启动电池的当前电压不小于电压阈值，则vcu进行休眠，直到接收到唤醒信号；电压阈值是vcu的欠压故障电压加上预设余量确定的，例如，预设余量设置为0.5v，则电压阈值等于vcu的欠压故障电压+0.5v。
68.s102、若所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；
69.该步骤中，在确定目标电动车辆的启动电池的当前电压小于电压阈值时，vcu通过总线唤醒其他节点，包括动力电池、动力电池管理系统、启动电池管理系统、dcdc转换器、启动电池、增程器系统以及tbox等；唤醒这些节点后，需要开启dcdc转换器，将动力电池的电量通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取启动电池接收到的补电电量。
70.需要说明的是，通过以下步骤开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电：
71.s1021、确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于充电电量阈值；
72.该步骤中，vcu从动力电池管理系统中获取目标电动车辆的动力电池的剩余电量，确定该当前动力电池的剩余电量是否大于充电电量阈值，其中，充电电阈值是实验数据中动力电池的荷电状态soc的最低报警阈值。
73.s1022、若大于，则确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接是否接通；若否，则生成控制指令发送给所述动力电池管理系统完成上高压操作以建立所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接；若是，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电；
74.该步骤中，在当前动力电池的剩余电量大于充电电量阈值时，说明动力电池的剩余电量充足，无需对动力电池充电，所以确定目标电动车辆是否是混动车型，当是混动车型时，vcu通过获取增程器系统反馈的信息确定目标电动车辆的增程器是否停止发电，若未停止，vcu则发送停止发电的控制指令发送给增程器系统以控制增程器停止发电，在增程器停止发电后确定动力电池管理系统是否上高压，即确定动力电池与dcdc转换器之间的电连接是否接通，若未接通，则生成上高压的控制指令发送给动力电池管理系统完成上高压操作以建立动力电池与dcdc转换器之间的电连接；若接通，则vcu开启dcdc转换器，将动力电池的电量通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，继续确定目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于充电电量阈值。
75.s1023、若不大于，则确定所述目标电动车辆是否是混动车型；若是混动车型，则在确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接接通后，控制所述目标电动车辆的增程器以预设发电功率对所述动力电池进行充电，同时开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，继续确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于预设充电电量。
76.该步骤中，在当前动力电池的剩余电量小于或等于充电电量阈值时，说明动力电池的剩余电量不够，需要对动力电池充电，因为只有混动车型具有增程器，所以确定目标电动车辆是否是混动车型，若是混动车型，则确定动力电池管理系统是否上高压，即确定动力电池与dcdc转换器之间的电连接是否接通，若未接通，则生成上高压的控制指令发送给动力电池管理系统完成上高压操作以建立动力电池与dcdc转换器之间的电连接；若接通，则vcu控制目标电动车辆的增程器以预设发电功率发电给动力电池以对动力电池进行充电，在增程器给动力电池充电的同时，vcu开启dcdc转换器，将动力电池的电量通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，继续确定目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于充电电量阈值。
77.这里，在确定目标电动车辆是否是混动车型时，若目标电动车辆不是混动车型，则vcu生成报警信息通过tbox进行报警，以提示用户电量不足，需要进行充电，在进行报警后vcu停止总线通信，进入休眠。
78.需要说明的是，通过以下步骤确定预设发电功率：
79.1)、获取所述dcdc转换器的输入电压和输入电流，将所述输入电压和所述输入电流的乘积，确定为所述dcdc转换器的实际消耗功率；
80.该步骤中，vcu获取dcdc转换器的输入电压和输入电流，计算dcdc输入侧实际消耗功率(实际消耗功率)，公式如下：
81.p
dcdc
＝u
dcdc
×idcdc
；
82.其中，p
dcdc
为dcdc转换器的实际消耗功率；u
dcdc
为dcdc转换器的输入电压；i
dcdc
为dcdc转换器的输入电流。
83.2)、获取所述动力电池的允许充电功率，根据所述允许充电功率和所述dcdc转换
器的实际消耗功率确定所述增程器的预设发电功率。
84.该步骤中，vcu通过总线从动力电池管理系统中获取动力电池实时允许的充电功率，计算增程器的预设发电功率的公式如下：
85.p＝p
dcdc
+p
bms-p
offset
；
86.其中，p为增程器的预设发电功率；p
dcdc
为dcdc转换器的实际消耗功率；p
bms
为动力电池的允许充电功率；p
offset
为标定偏移量。
87.s103、确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；
88.该步骤中，补电电量阈值是根据启动电池的预期损耗电量和启动电池的温度确定的。确定补电电量阈值的步骤请参阅图2，图2为本技术实施例所提供另一种电动车辆的启动电池的补电方法的流程图，如图2中所示，通过以下步骤确定补电电量阈值：
89.s201、从所述启动电池管理系统中获取所述目标电动车辆下电后处于休眠期的预期持续时长、所述启动电池在休眠期的消耗电流以及所述启动电池的额定电压；
90.s202、将所述预期持续时长、消耗电流以及所述额定电压的乘积，确定为所述启动电池在休眠期的预期损耗电量；
91.该步骤中，通过测试的实验数据，获取目标电动车辆整车下电完成后，所有节点休眠时启动电池消耗的暗电流，通过如下公式计算休眠期的启动电池的预期损耗电量：
92.q
损
＝u
额
×i×
h；
93.其中，q
损
为启动电池的预期损耗电量；u
额
为启动电池的额定电压；h为汽车需求停放时间，即休眠期的预期持续时长；i为暗电流，即启动电池在休眠期的消耗电流；
94.s203、从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的健康状态，根据所述启动电池的健康状态确定所述启动电池的健康状态补偿系数；
95.该步骤中，vcu从启动电池管理系统中获取启动电池的健康状态soh，根据健康状态soh确定启动电池的健康状态补偿系数，即soh补偿系数，例如，可以通过以下公式确定soh补偿系数：
[0096][0097]
其中，soh为启动电池的健康状态。
[0098]
s204、从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的当前温度，根据所述当前温度确定所述启动电池的温度补偿系数；
[0099]
该步骤中，vcu从启动电池管理系统中获取启动电池的当前温度，根据当前温度确定启动电池的温度补偿系数；例如，可以通过以下公式确定温度补偿系数：
[0100][0101]
其中，为温度补偿系数；t为启动电池的当前温度。
[0102]
s205、将所述预期损耗电量、所述健康状态补偿系数以及所述温度补偿系数的乘积，确定为所述启动电池的补电电量阈值。
[0103]
该步骤中，启动电池的补电电量阈值的公式如下：
[0104][0105]
其中，q为启动电池的补电电量阈值，这里对于获取启动电池的当前温度、启动电池的健康状态、目标电动车辆下电后处于休眠期的预期持续时长、启动电池在休眠期的消耗电流以及启动电池的额定电压的顺序不做限定，可以同时多个线程获取，也可以任意顺序获取。
[0106]
s104、若所述补电电量达到补电电量阈值，则关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补电；
[0107]
该步骤中，在补电电量达到补电电量阈值时，vcu控制dcdc转换器关闭，并生成下高压的控制指令发送给动力电池管理系统完成下高压操作以断开动力电池与dcdc转换器之间的电连接，使动力电池停止对启动电池补电；这里，若是混动车型，则在断开动力电池与dcdc转换器之间的电连接后，vcu还需要通过获取增程器系统反馈的信息确定目标电动车辆的增程器是否停止发电，若未停止，vcu则发送停止发电的控制指令发送给增程器系统以控制增程器停止发电，在确定增程器停止发电后，vcu停止总线通信，进入休眠。
[0108]
s105、若所述补电电量未达到补电电量阈值，则继续对所述启动电池补电，直至所述启动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
[0109]
示例性的，请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的补电流程的示意图，如图3所示，步骤一、vcu定时唤醒。步骤二、vcu被唤醒后判断启动电池电压是否小于电压阈值，若条件成立，vcu通过通信总线唤醒增程器系统(混动车型)、电池管理系统bms(启动电池管理系统和动力电池管理系统)、dcdc转换器、启动电池、网联控制器tbox。步骤三、若条件不成立，即vcu判断启动电池电压不小于电压阈值时，则vcu进入休眠。步骤四、当动力电池管理系统soc大于充电电量阈值时，vcu控制增程器系统停止发电，若动力电池管理系统未上高压，则vcu控制动力电池管理系统完成上高压，并启动dcdc转换器对启动电池进行补电。步骤五、当动力电池管理系统soc大于充电电量阈值不成立时，vcu判断该电动车辆是否为混动车型，若不是混动车型，则进入步骤八；若是混动车型，vcu判断动力电池管理系统是否上高压，若未上高压则vcu控制动力电池管理系统完成上高压，当动力电池管理系统完成上高压，vcu控制增程器系统以预设发电功率进行发电，然后vcu启动dcdc转换器进行补电。步骤六、在补电过程中，vcu会判断动力电池管理系统soc是否大于充电电量阈值，若大于充电电量阈值，进入步骤四；若不大于充电电量阈值，则进入步骤五。步骤七、在补电过程中，vcu会判断补电电量是否达到补电电量阈值，若达到，vcu停止dcdc转换器，控制动力电池管理系统完成下高压，然后控制增程器系统停止发电，最后进入休眠；若未达到则继续补电。步骤八、当动力电池管理系统soc不大于充电电量阈值且车型不是混动车型时，vcu将动力电池电量不足无法对启动电池进行补电的信息通过通信总线发给tbox，tbox通过云服务平台发送给用户终端以提示用户进行充电。最后，vcu停止总线通信，进入休眠。
[0110]
本技术实施例提供的一种电动车辆的启动电池的补电方法，应用于电动车辆的启动电池的补电系统，所述补电系统包括补电控制装置、动力电池、电池管理系统bms、dcdc转换器以及启动电池；所述bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；所述补电方法包括：接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；其中，所述启动电池用于启动目标电动车辆对所述目标电动车辆进行供电；若
所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；其中，所述动力电池用于给所述启动电池进行补电；确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；若所述补电电量达到补电电量阈值，则关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补电；若所述补电电量未达到补电电量阈值，则继续对所述启动电池补电，直至所述启动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
[0111]
这样，采用本技术提供的技术方案能够通过开启dcdc转换器，将动力电池的电量通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取启动电池接收到的补电电量，控制动力电池对启动电池进行补电，直到启动电池的补电电量达到补电电量阈值时，停止补电，通过确定补电电量阈值，从而控制dcdc转换器的开关，实现对启动电池的补电控制，提高了电动车辆的供电性能。
[0112]
基于同一申请构思，本技术实施例中还提供了与上述实施例提供一种电动车辆的启动电池的补电方法对应的一种补电控制装置，由于本技术实施例中的装置解决问题的原理与本技术上述实施例一种电动车辆的启动电池的补电方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
[0113]
请参阅图4、图5，图4为本技术实施例所提供的一种补电控制装置的结构图之一，图5为本技术实施例所提供的一种补电控制装置的结构图之二。如图4中所示，所述补电控制装置410应用于电动车辆的启动电池的补电系统，所述补电系统包括补电控制装置、动力电池、电池管理系统bms、dcdc转换器以及启动电池；所述bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；所述补电控制装置410包括：
[0114]
响应模块411，用于接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；其中，所述启动电池用于启动目标电动车辆对所述目标电动车辆进行供电；
[0115]
补电模块412，用于在所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值时，开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；其中，所述动力电池用于给所述启动电池进行补电；
[0116]
判断模块413，用于确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；
[0117]
处理模块414，用于在所述补电电量达到补电电量阈值时，关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补电；
[0118]
控制模块415，用于在所述补电电量未达到补电电量阈值时，继续对所述启动电池补电，直至所述启动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
[0119]
可选的，如图5所示，所述补电控制装置410还包括第一确定模块416，所述第一确定模块416用于：
[0120]
从所述启动电池管理系统中获取所述目标电动车辆下电后处于休眠期的预期持续时长、所述启动电池在休眠期的消耗电流以及所述启动电池的额定电压；
[0121]
将所述预期持续时长、消耗电流以及所述额定电压的乘积，确定为所述启动电池
在休眠期的预期损耗电量；
[0122]
从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的健康状态，根据所述启动电池的健康状态确定所述启动电池的健康状态补偿系数；
[0123]
从所述启动电池管理系统中获取所述启动电池的当前温度，根据所述当前温度确定所述启动电池的温度补偿系数；
[0124]
将所述预期损耗电量、所述健康状态补偿系数以及所述温度补偿系数的乘积，确定为所述启动电池的补电电量阈值。
[0125]
可选的，所述补电模块412在用于开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电时，所述补电模块412具体用于：
[0126]
确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于充电电量阈值；
[0127]
若大于，则确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接是否接通；若否，则生成控制指令发送给所述动力电池管理系统完成上高压操作以建立所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接；若是，则开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电；
[0128]
若不大于，则确定所述目标电动车辆是否是混动车型；若是混动车型，则在确定所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接接通后，控制所述目标电动车辆的增程器以预设发电功率对所述动力电池进行充电，同时开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，继续确定所述目标电动车辆的动力电池的剩余电量是否大于预设充电电量。
[0129]
可选的，如图5所示，所述补电控制装置410还包括第二确定模块417，所述第二确定模块417用于：
[0130]
获取所述dcdc转换器的输入电压和输入电流，将所述输入电压和所述输入电流的乘积，确定为所述dcdc转换器的实际消耗功率；
[0131]
获取所述动力电池的允许充电功率，根据所述允许充电功率和所述dcdc转换器实际消耗功率确定所述增程器的预设发电功率。
[0132]
可选的，所述补电模块412还用于：
[0133]
若所述目标电动车辆不是混动车型，则生成报警信息以提示用户进行充电。
[0134]
本技术实施例提供的一种补电控制装置，应用于电动车辆的启动电池的补电系统，所述补电系统包括补电控制装置、动力电池、电池管理系统bms、dcdc转换器以及启动电池；所述bms包括动力电池管理系统和启动电池管理系统；所述补电控制装置包括：响应模块，用于接收唤醒信号，响应于所述唤醒信号确定目标电动车辆的启动电池的当前电压是否小于电压阈值；其中，所述启动电池用于启动目标电动车辆对所述目标电动车辆进行供电；补电模块，用于在所述目标电动车辆的启动电池的当前电压小于所述电压阈值时，开启dcdc转换器，将所述动力电池的电量通过所述dcdc转换器发送给所述启动电池以对所述启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取所述启动电池接收到的补电电量；其中，所述动力电池用于给所述启动电池进行补电；判断模块，用于确定所述补电电量是否达到补电电量阈值；处理模块，用于在所述补电电量达到补电电量阈值时，关闭所述dcdc转换器，并断开所述动力电池与所述dcdc转换器之间的电连接以停止所述动力电池对所述启动电池补
电；控制模块，用于在所述补电电量未达到补电电量阈值时，继续对所述启动电池补电，直至所述启动电池的补电电量达到所述补电电量阈值。
[0135]
这样，采用本技术提供的技术方案能够通过开启dcdc转换器，将动力电池的电量通过dcdc转换器发送给启动电池以对启动电池进行补电，并在补电过程中实时获取启动电池接收到的补电电量，控制动力电池对启动电池进行补电，直到启动电池的补电电量达到补电电量阈值时，停止补电，通过确定补电电量阈值，从而控制dcdc转换器的开关，实现对启动电池的补电控制，提高了电动车辆的供电性能。
[0136]
请参阅图6，图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备600包括处理器610、存储器620和总线630。
[0137]
所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的电动车辆的启动电池的补电方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0138]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的电动车辆的启动电池的补电方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0139]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0140]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0141]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0142]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0143]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0144]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。