用于执行车辆的OTA更新的装置及方法与流程

用于执行车辆的ota更新的装置及方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年8月17日提交的申请号为10-2021-0108246的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容为了所有目的通过该引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种用于执行车辆的ota更新的装置及方法。


背景技术：

4.可以基于包括在车辆中的电池来驱动普通电动车辆。电池可以包括高压电池和/或低压电池。但是，当车辆的高压电池正在充电时(例如，当高压电池充电器连接器连接到车辆时)，由于包括在车辆中的控制器之间的控制器局域网(can)通信不稳定，因此无法执行ota更新。
5.此外，虽然车辆的电池没有正在充电，但是当在车辆的电池没有充分充电的状态下执行ota更新时，正在执行的ota更新可能无法完成。
6.在本发明的该背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。


技术实现要素：

7.本发明的各方面旨在提供一种用于当在电池正在充电时从用户(或驾驶员)接收到执行ota更新的请求时适当地设置电池充电和ota更新的过程的装置或方法。
8.此外，本发明的各方面旨在提供一种用于当在电池正在充电时从用户(或驾驶员)接收到执行ota更新的请求时考虑直到开始电池充电所需的时间来适当地设置电池充电和ota更新的过程的装置或方法。
9.本发明要解决的技术问题不限于上述问题，本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员将通过以下描述清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
10.根据本发明的各方面，一种用于执行ota更新的装置可以包括：输入装置，从用户接收用于批准车辆的ota更新过程的批准信息；以及执行装置，响应于输入批准信息而执行第一过程和第二过程中的一个。第一过程和第二过程中的每一个可以包括车辆中的电池的电池充电过程和车辆的ota更新过程中的至少一个。
11.此外，根据本发明的各种示例性实施例，电池可以对应于高压电池。
12.此外，根据本发明的各种示例性实施例，批准信息可以包括用于批准ota更新过程的第一批准信息以及用于批准ota更新过程和电池充电过程的第二批准信息。
13.此外，根据本发明的各种示例性实施例，响应于输入第一批准信息而输入第二批准信息。
14.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以基于包括在车辆中的第一电源来执
行电池充电过程。可以基于包括在车辆中的第二电源来执行ota更新过程。第二电源可以对应于一直开启的电源。
15.此外，根据本发明的各种示例性实施例，在第一过程中，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。
16.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以基于执行ota更新过程所需的第一时间和用户输入的第二时间来执行第二过程。
17.此外，根据本发明的各种示例性实施例，在第二过程中，当第一时间小于或等于第二时间时，可以响应于完成ota更新过程而执行电池充电过程。可以在第一电源关闭的状态下执行ota更新过程。
18.此外，根据本发明的各种示例性实施例，在第二过程中，当第一时间长于第二时间时，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。
19.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以在满足更新条件的状态下执行ota更新过程。更新条件可以包括电池的充电状态(state of charge，soc)值大于预设soc值的条件、车辆的速度为0的条件、第一电源关闭的条件和第二电源开启的条件中的至少一个。
20.根据本发明的各方面，一种用于执行ota更新的方法可以包括：从用户接收用于批准车辆的ota更新过程的批准信息；以及响应于输入批准信息而执行第一过程和第二过程中的一个。第一过程和第二过程中的每一个包括车辆中的电池的电池充电过程和车辆的ota更新过程中的至少一个。
21.此外，根据本发明的各种示例性实施例，电池可以对应于高压电池。
22.此外，根据本发明的各种示例性实施例，批准信息可以包括用于批准ota更新过程的第一批准信息以及用于批准ota更新过程和电池充电过程的第二批准信息。
23.此外，根据本发明的各种示例性实施例，响应于输入第一批准信息而输入第二批准信息。
24.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以基于包括在车辆中的第一电源来执行电池充电过程。可以基于包括在车辆中的第二电源来执行ota更新过程。第二电源可以对应于一直开启的电源。
25.此外，根据本发明的各种示例性实施例，在第一过程中，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。
26.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以基于执行ota更新过程所需的第一时间和用户输入的第二时间来执行第二过程。
27.此外，根据本发明的各种示例性实施例，在第二过程中，当第一时间小于或等于第二时间时，可以响应于完成ota更新过程而执行电池充电过程。可以在第一电源关闭的状态下执行ota更新过程。
28.此外，根据本发明的各种示例性实施例，在第二过程中，当第一时间长于第二时间时，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。
29.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以在满足更新条件的状态下执行ota更新过程。更新条件可以包括电池的soc值大于预设soc值的条件、车辆的速度为0的条件、第一电源关闭的条件和第二电源开启的条件中的至少一个。
30.本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从一起用于解释本
发明的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中显而易见或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。
附图说明
31.图1示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的装置的示例；
32.图2示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的装置操作的环境的示例；
33.图3示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的过程的示例；
34.图4示出根据各种示例性实施例的第一过程和第二过程的示例；以及
35.图5示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的方法的示例。
36.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本发明的包括例如具体尺寸、取向、位置和形状的具体设计特征将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
37.在附图中，附图标记在附图的多个图中指代本发明的相同或等同部分。
38.附图标记说明
39.1000：用于执行车辆的ota更新的装置
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1001：输入装置
40.1002：执行装置
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2000：服务器
41.2001：用于执行车辆的ota更新的装置
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2002：车辆
具体实施方式
42.现在将详细参照本发明的各种实施例，本发明的各种实施例的示例在附图中示出并在下文描述。尽管将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是将理解的是，本描述并非旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可以包括在由所附权利要求书限定的本发明的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。
43.在下文中，将参照附图详细描述本发明的各种示例性实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同的组件即使在不同图上示出也具有相同的附图标记。在描述本发明的示例性实施例时，当与众所周知的功能或配置相关联的详细描述可能使本发明的主题不必要地模糊时，将省略该详细描述。
44.在描述本发明的实施例的组件时，本文可以使用术语“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”、“(b)”等。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，但不限制相应元件，不管相应元件的性质、顺序或优先级如何。此外，除非另外定义，否则本文使用的包括技术术语和科学术语的所有术语都将被解释为在本发明的各种示例性实施例所属领域中是惯用的。将理解的是，本文使用的术语应被解释为具有与其在本发明和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确定义，否则将不以理想化或过于正式的意义进行解释。
45.在下文中，将参照图1、图2、图3、图4和图5详细描述本发明的各种实施例。
46.图1示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的装置的示例。
47.该图示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的装置1000(或装置)的示例。
48.根据各种示例性实施例的车辆可以包括电动车辆(ev)、混合动力电动车辆(hev)和插电式混合动力电动车辆(phev)中的至少一种。
49.根据各种示例性实施例的无线(over the air，ota)更新可以表示通过无线通信网络更新车辆的软件的方法。通常，车辆的软件通过将存储有用于更新软件的数据的存储装置有线连接到车辆来执行。但是，由于通信技术的发展，车辆可以直接通过无线通信网络接收更新软件所需的数据，然后执行更新。
50.可以基于包括在车辆中的电池来驱动普通电动车辆。电池可以包括高压电池和/或低压电池。但是，当车辆的高压电池正在充电时(例如，当高压电池充电器连接器连接到车辆时)，由于包括在车辆中的控制器之间的控制器局域网(can)通信不稳定，因此无法执行ota更新。
51.此外，虽然车辆的电池没有正在充电，但是当在车辆的电池没有充分充电的状态下执行ota更新时，正在执行的ota更新可能无法完成。
52.根据各种示例性实施例的装置可以解决上述问题。由根据各种示例性实施例的装置解决的问题不限于上述示例。
53.当在电池正在充电时从车辆的用户(或驾驶员)接收到执行ota更新的请求时，装置可以适当地设置电池充电和ota更新的过程。此外，当在电池正在充电时从车辆的用户接收到执行ota更新的请求时，装置可以考虑直到开始电池充电所需的时间来适当地设置电池充电和ota更新的过程。
54.根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的装置可以包括输入装置1001和/或执行装置1002。根据各种示例性实施例的装置可以进一步包括图1中未示出的一个或多个元件。根据各种示例性实施例的装置可以位于车辆内部或外部。
55.根据各种示例性实施例的输入装置1001可以从用户接收用于批准车辆的ota更新过程的批准信息。用户可以是车辆的用户(或驾驶员)。车辆的ota更新过程可以表示执行上述ota更新的过程。
56.根据各种示例性实施例的批准信息可以是使装置(或车辆)对车辆的电池进行充电和/或执行车辆的ota更新的信息。批准信息可以包括用于批准ota更新过程的第一批准信息和/或用于批准ota更新过程和电池充电过程的第二批准信息。上述第一批准信息和/或第二批准信息可以由用户分别输入或同时输入。
57.根据各种示例性实施例的执行装置1002可以响应于输入批准信息而执行第一过程和第二过程中的一个。根据各种示例性实施例的第一过程和第二过程中的每一个可以包括车辆的电池充电过程和车辆的ota更新过程中的至少一个。ota更新过程的描述与上述相同。电池充电过程可以表示对车辆的电池进行充电的过程。
58.即，如上所述，第一过程和第二过程均可以包括电池充电过程和ota更新过程。但是，包括每个过程的顺序可以彼此不同。例如，第一过程是指响应于完成电池充电过程而执行ota更新过程的过程。此外，例如，第二过程是响应于完成ota更新过程而执行电池充电过程的过程。
59.例如，与预约充电一样，即使当需要在用户预约的时间对电池进行充电时，电池充电过程可能需要在ota更新过程之前执行。但是，即使在这种情况下，当能够在用户预约的时间之前完成ota更新过程时，可以首先执行ota更新过程。
60.通过该图中描述的方法，根据各种示例性实施例的装置可以通过适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序来执行电池充电过程和ota更新过程。特别地，即使当用户预约电池充电时，考虑预约的电池充电时间，可以适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序，从而执行高效且安全的ota更新和车辆电池充电。
61.图2示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的装置操作的环境的示例。
62.该图示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的装置2001(上面在图1中描述的装置)操作的环境的示例。
63.根据各种示例性实施例的装置2001可以通过服务器2000和/或车辆2002发送/接收与ota更新有关的信息。
64.根据各种示例性实施例的服务器2000可以向上述装置发送关于ota更新的信息(例如，与软件更新有关的信息、与软件版本有关的信息等)。例如，装置可以响应于接收到上述批准信息而接收与ota更新有关的信息。
65.根据各种示例性实施例的装置2001可以基于接收到的与ota更新有关的信息来更新车辆的软件。例如，装置基于接收到的与ota更新有关的信息来更新包括在车辆中的控制器的软件。如上面参照图1所描述的，根据各种示例性实施例的装置可以位于车辆内部或外部。
66.通过该图中描述的方法，根据各种示例性实施例的装置可以通过适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序来执行电池充电过程和ota更新过程。特别地，即使当用户预约电池充电时，考虑预约的电池充电时间，可以适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序，从而执行高效且安全的ota更新和车辆电池充电。
67.图3示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的过程的示例。
68.该图是示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新(上面在图1至图2中描述的ota更新)的过程的示例的流程图。
69.上面在图1和图2中描述的装置可以执行该图中描述的方法。
70.根据各种示例性实施例的输入装置可以接收第一批准信息(s3000)。第一批准信息的描述与上面参照图1描述的相同或相似。
71.根据各种示例性实施例的输入装置可以响应于输入第一批准信息而接收第二批准信息(s3001)。第二批准信息的描述与上面参照图1描述的相同或相似。即，可以响应于输入第一批准信息而输入第二批准信息。
72.如上面在图1至图2中所描述的，装置可以响应于输入第一批准信息和第二批准信息而执行ota更新过程和/或电池充电过程。ota更新过程和电池充电过程的详细描述与上面参照图1描述的相同或相似。
73.如上面在图1中所描述的，可以基于第一过程和/或第二过程来执行上述ota更新过程和/或电池充电过程。第一过程和第二过程的详细描述与上面参照图1描述的相同或相似。
74.如上面在图1中所描述的，包括在装置中的执行装置可以执行第一过程和第二过程中的一个。
75.如上面在图1中所描述的，第一过程可以是响应于完成电池充电过程而执行ota更
新过程的过程。此外，第二过程可以是响应于完成ota更新过程而执行电池充电过程的过程。即，与第一过程相比，第二过程可以是在ota更新过程之后执行电池充电过程的过程。
76.根据各种示例性实施例的执行装置可以执行第一过程(s3002)。例如，装置响应于用户输入第二批准信息而执行第一过程。
77.根据各种示例性实施例的执行装置可以执行第二过程(s3003)。例如，装置响应于用户输入第二批准信息和指示预约的电池充电的信息而执行第二过程。上述指示预约的电池充电的信息可以包括特定时间信息。特定时间信息可以是指示当前时间与开始预约的电池充电的时间之间的时间差的信息。
78.根据各种示例性实施例的第一过程和第二过程的详细描述将在后面参照图4进行描述。
79.通过该图中描述的方法，根据各种示例性实施例的装置可以通过适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序来执行电池充电过程和ota更新过程。特别地，即使当用户预约电池充电时，考虑预约的电池充电时间，可以适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序，从而执行高效且安全的ota更新和车辆电池充电。
80.图4示出根据各种示例性实施例的第一过程和第二过程的示例。
81.该图是示出根据各种示例性实施例的第一过程和第二过程(上面在图1和图3中描述的第一过程和第二过程)的示例的流程图。
82.如上面参照图1和图3所描述的，根据各种示例性实施例的第一过程和第二过程中的每一个可以包括车辆的电池充电过程和车辆的ota更新过程中的至少一个。
83.根据各种示例性实施例的车辆可以包括一个或多个电源。根据各种示例性实施例的电池充电过程可以基于包括在车辆中的第一电源来执行。根据各种示例性实施例的ota更新过程基于包括在车辆中的第二电源来执行。第二电源可以对应于一直开启(on)的电源。例如，第一电源对应于车辆的点火(ign)电源，第二电源对应于b+电源(常电源(constant power supply))。
84.如果在根据示例性实施例的第一电源开启的状态下执行ota更新过程，则可能发生上面参照图1描述的控制器之间的通信不稳定问题。因此，装置可以在执行ota更新过程期间关闭(off)车辆的第一电源。
85.如上面参照图1和图3所描述的，第一过程s4000可以包括电池充电过程s4001和ota更新过程s4002。
86.在根据各种示例性实施例的第一过程中，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。即，为了解决上述问题，可以在车辆的第一电源关闭的状态下执行包括在第一过程中的ota更新过程。但是，在这种情况下，第二电源可以开启。
87.如上面参照图1和图3所描述的，第二过程s4003可以包括ota更新过程s4004和电池充电过程s4005。
88.如上面参照图3所描述的，包括在第二过程中的电池充电过程可以是设置为在从当前时间起的特定时间之后执行的充电过程(例如，预约充电过程)。上述特定时间可以被称为第二时间。即，可以在从当前时间起的第二时间之后执行包括在第二过程中的电池充电过程。
89.可以在第一时间期间执行包括在根据各种示例性实施例的第二过程中的ota更新
过程。即，根据各种示例性实施例的第一时间可以是直到完成上述ota更新过程所需的时间。
90.根据各种示例性实施例的执行装置可以通过比较上述第一时间和第二时间来改变电池充电过程和ota更新过程的顺序。例如，当能够在开始电池充电过程之前完成ota更新过程时，装置首先执行ota更新过程。
91.即，可以基于执行ota更新过程所需的第一时间和用户输入的第二时间来执行第二过程。
92.例如，在第二过程中，当第一时间长于第二时间时，可以执行与第一过程相同或相似的过程。换言之，在第二过程中，当第一时间长于第二时间时，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。
93.例如，在第二过程中，当第一时间小于或等于第二时间时，可以响应于完成ota更新过程而执行电池充电过程。如上所述，ota更新过程可以在第一电源关闭的状态下执行。
94.即，通过上述方法，在预约电池充电的情况下，装置可以考虑预约电池充电开始时间来适当地确定ota更新过程和电池充电过程的顺序。
95.可以在满足更新条件的状态下执行根据各种示例性实施例的ota更新过程。更新条件可以表示允许车辆执行ota更新过程的最低条件。更新条件可以包括电池的充电状态(soc)值大于预设soc值的条件、车辆的速度为0的条件、第一电源关闭的条件和第二电源开启的条件中的至少一个。
96.通过该图中描述的方法，根据各种示例性实施例的装置可以通过适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序来执行电池充电过程和ota更新过程。特别地，即使当用户预约电池充电时，考虑预约的电池充电时间，可以适当地改变电池充电过程和ota更新过程的顺序，从而执行高效且安全的ota更新和车辆电池充电。
97.图5示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的方法的示例。
98.该图是示出根据各种示例性实施例的用于执行车辆的ota更新的方法(或过程)的示例的流程图。
99.上面在图1、图2、图3和图4中描述的装置可以执行该图中描述的方法。
100.根据各种示例性实施例的方法可以包括从用户接收用于批准车辆的ota更新过程的批准信息的步骤s5000和/或响应于输入批准信息而执行第一过程和第二过程中的一个的步骤s5001。根据各种示例性实施例的方法可以进一步包括图5中未示出的一个或多个步骤。
101.根据各种示例性实施例的第一过程和第二过程中的每一个可以包括车辆的电池充电过程和车辆的ota更新过程中的至少一个。根据本发明的各种示例性实施例，第一过程和第二过程的详细描述与上面参照图1、图2、图3和图4描述的相同或相似。
102.根据各种示例性实施例的电池可以对应于高压电池。电池和高压电池的描述与上面参照图1描述的相同或相似。
103.根据本发明的各种示例性实施例，批准信息可以包括用于批准ota更新过程的第一批准信息以及用于批准ota更新过程和电池充电过程的第二批准信息。根据本发明的各种示例性实施例，可以响应于输入第一批准信息而输入第二批准信息。根据本发明的各种示例性实施例，第一批准信息和第二批准信息的详细描述与上面在图1、图2、图3和图4中描
述的相同或相似。
104.根据各种示例性实施例的电池充电过程可以基于包括在车辆中的第一电源来执行。根据各种示例性实施例的ota更新过程基于包括在车辆中的第二电源来执行。第二电源可以对应于一直开启的电源。第一电源和第二电源的详细描述与上面参照图4描述的相同或相似。
105.在根据各种示例性实施例的第一过程中，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。
106.根据本发明的各种示例性实施例，可以基于执行ota更新过程所需的第一时间和用户输入的第二时间来执行第二过程。
107.根据本发明的各种示例性实施例，在第二过程中，当第一时间小于或等于第二时间时，可以响应于完成ota更新过程而执行电池充电过程。根据本发明的各种示例性实施例，ota更新过程可以在第一电源关闭的状态下执行。
108.根据本发明的各种示例性实施例，在第二过程中，当第一时间长于第二时间时，可以响应于完成电池充电过程而关闭第一电源并执行ota更新过程。
109.根据本发明的各种示例性实施例，第一过程和第二过程的详细描述与上面参照图1、图2、图3和图4描述的相同或相似。
110.可以在满足更新条件的状态下执行根据各种示例性实施例的ota更新过程。更新条件可以包括电池的soc值大于预设soc值的条件、车辆的速度为0的条件、第一电源关闭的条件和第二电源开启的条件中的至少一个。更新条件的详细描述与上面在图4中描述的相同或相似。
111.以上描述仅是本发明的技术思想的示例，本领域技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的情况下进行各种修改和变形。
112.因此，本发明的实施例并非旨在限制而是说明本发明的技术思想，并且本发明的范围和思想不受以上实施例的限制。本发明的保护范围应通过所附权利要求书来解释，所附权利要求书的所有等同内容均应解释为包括在本发明的范围内。
113.根据本发明的各种示例性实施例，当在电池正在充电时从车辆的用户(或驾驶员)接收到执行ota更新的请求时，可以适当地设置电池充电和ota更新的过程。
114.此外，根据本发明的各种示例性实施例，当在电池正在充电时从车辆的用户接收到执行ota更新的请求时，可以考虑直到开始电池充电所需的时间来适当地设置电池充电和ota更新的过程。
115.在本发明的示例性实施例中，用于执行车辆的ota更新的装置1000的执行装置1002可以包括控制器。
116.另外，与诸如“控制器”、“控制设备”、“控制单元”、“控制器件”或“控制模块”等的控制装置相关的术语是指包括存储器和被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤的处理器的硬件装置。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施例的控制装置可以通过被配置为存储关于用于控制车辆的各种组件的操作的算法或用于执行算法的软件命令的数据的非易失性存储器和被配置为利用存储在存储器中的数据来执行上述操作的处理器来实现。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单
个芯片中。处理器可以实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据存储器提供的程序处理数据，并可以根据处理结果生成控制信号。
117.控制装置可以是通过预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于实施在本发明的上述各种示例性实施例中公开的方法的一系列命令。
118.上述本发明还可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可以由计算机系统读取的数据并存储和执行随后可以由计算机系统读取的程序指令的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及如载波的实施方式(例如，通过互联网传输)。程序指令的示例包括诸如由编译器生成的机器语言代码以及可以由计算机利用解释器等执行的高级语言代码。
119.在本发明的示例性实施例中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置配置。
120.在本发明的示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实现，或者可以以硬件和软件的组合来实现。
121.为了方便解释和准确限定所附权利要求，参照在图中示出的示例性实施例的特征的位置，利用术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“里面”、“外面”、“向前”和“向后”来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
122.此外，可以提供通过说明书直接或间接理解的各种效果。
123.为了说明和描述的目的，给出了本发明的特定示例性实施例的前述描述。这些描述并非旨在穷举本发明或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变形是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够实施和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同内容来限定。