车辆及其控制方法、车辆控制器及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆及其控制方法、车辆控制器及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、燃料电池系统是通过空气和氢气进行电化学反应产生电力的装置，因其高效和无污染，是未来新能源汽车发动机的重要发展方向之一，由于单个燃料电池系统输出功率较小，无法满足车辆动力需求，因此可以通过布置两个燃料电池系统以满足车辆动力的动力需求，同时，在车辆动力系统匹配中，为延长燃料电池系统的寿命，以及方便燃料电池快速启动，通常会在动力系统中并联动力电池。

2、在双燃料电池系统的启动过程中，双系统同时启动不仅有利于保证车辆动力性能，而且双系统工作可以保证分解到单个系统上功率较低，有利于降低氢气的消耗，提高燃料电池的工作时长。

3、但是，在双系统同启停时，由于燃料电池具有最低输出功率，在双系统同时启动后，容易出现燃料电池的最低输出功率大于动力电池充电功率的问题，当车辆怠速时，存在动力电池过充的风险，相关技术方案通常在车辆功率需求为零时，关闭燃料电池系统，以保证安全，但此方案容易导致系统频繁启停，从而缩短燃料电池系统的寿命。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系对双燃料电池系统选取合理的启动方案，在动力电池和燃料电池系统正常工作过程中，保证双燃料电池系统的功率消耗与输出与动力电池的充放电功率相匹配，避免通过频繁启停双燃料电池系统来解决动力电池的过充风险，解决了双燃料电池系统因频繁启停而导致的寿命下降。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制方法，车辆包括双燃料电池系统和动力电池，方法包括：响应于车辆启动指令，获取双燃料电池系统的输出功率和消耗功率、以及动力电池的充电功率和放电功率；根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系，对双燃料电池系统进行启动控制。

6、根据本发明实施例的车辆控制方法，在车辆启动后，获取双燃料电池系统的输出功率和消耗功率、以及动力电池的充电功率和放电功率，根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系，对双燃料电池系统进行启动控制。由此，根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系对双燃料电池系统选取合理的启动方案，在动力电池和燃料电池系统正常工作过程中，保证双燃料电池系统的功率消耗与输出与动力电池的充放电功率相匹配，避免通过频繁启停双燃料电池系统来解决动力电池的过充风险，解决了双燃料电池系统因频繁启停而导致的寿命下降。

7、根据本发明的一个实施例，获取动力电池的放电功率，包括：获取动力电池的温度；根据动力电池的温度获取动力电池的放电功率。

8、根据本发明的一个实施例，根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系，对双燃料电池系统进行启动控制，包括：当充电功率≥双燃料电池系统的双系统最低输出功率、且放电功率≥双燃料电池系统的双系统消耗功率时，采用双系统启动策略对双燃料电池系统进行启动控制；当充电功率≥双系统最低输出功率、且双系统消耗功率＞放电功率≥双燃料电池系统的单系统消耗功率，或者，双系统最低输出功率＞充电功率≥双燃料电池系统的单系统最低输出功率、且放电功率≥双系统耗电功率，或者，双系统最低输出功率＞充电功率≥单系统最低输出功率、且双系统消耗功率＞放电功率≥单系统消耗功率时，采用单系统启动策略对双燃料电池系统进行启动控制；当充电功率＜单系统最低输出功率，或者，放电功率＜单系统消耗功率时，不启动双燃料电池系统，并采用自加热策略对动力电池自加热。

9、根据本发明的一个实施例，采用双系统启动策略对双燃料电池系统进行启动控制，包括：获取双燃料电池系统的双系统启动消耗电量以及动力电池的荷电量；当荷电量大于等于双系统启动消耗电量时，控制双燃料电池系统的双系统同时启动；当荷电量小于双系统启动消耗电量时，采用单系统启动策略对双燃料电池系统进行启动控制。

10、根据本发明的一个实施例，采用单系统启动策略对双燃料电池系统进行启动控制，包括：获取双燃料电池系统的单系统启动消耗电量以及动力电池的荷电量；当荷电量大于等于单系统启动消耗电量时，控制双燃料电池系统的单系统启动；当荷电量小于单系统启动消耗电量时，不启动双燃料电池系统，并控制车辆以纯电模式进行蠕行。

11、根据本发明的一个实施例，在控制双燃料电池系统的单系统启动成功后，方法还包括：控制启动的单系统给车辆提供动力，并给动力电池充电和/或加热；若充电功率≥双系统最低输出功率，则根据整车需求功率确定是否启动未启动的单系统；若充电功率小于双系统最低输出功率，则控制启动的单系统继续工作。

12、根据本发明的一个实施例，采用自加热策略对动力电池自加热，包括：获取动力电池的自加热耗电量和荷电量、以及双燃料电池系统的单系统启动消耗电量；当荷电量大于等于自加热耗电量与单系统启动消耗电量之和时，控制动力电池自加热；当荷电量小于自加热耗电量与单系统启动消耗电量之和时，不启动双燃料电池系统，并控制车辆以纯电模式进行蠕行。

13、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆控制程序，该车辆控制程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中的车辆控制方法。

14、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的车辆控制方法，根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系对双燃料电池系统选取合理的启动方案，在动力电池和燃料电池系统正常工作过程中，保证双燃料电池系统的功率消耗与输出与动力电池的充放电功率相匹配，避免通过频繁启停双燃料电池系统来解决动力电池的过充风险，解决了双燃料电池系统因频繁启停而导致的寿命下降。

15、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆控制程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例中的车辆控制方法。

16、根据本发明实施例的车辆控制器，通过上述的车辆控制方法，根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系对双燃料电池系统选取合理的启动方案，在动力电池和燃料电池系统正常工作过程中，保证双燃料电池系统的功率消耗与输出与动力电池的充放电功率相匹配，避免通过频繁启停双燃料电池系统来解决动力电池的过充风险，解决了双燃料电池系统因频繁启停而导致的寿命下降。

17、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：双燃料电池系统；动力电池；控制器，控制器响应于车辆启动指令，获取双燃料电池系统的输出功率和消耗功率、以及动力电池的充电功率和放电功率，并根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系，对双燃料电池系统进行启动控制。

18、根据本发明实施例的车辆，通过控制器获取双燃料电池系统的输出功率和消耗功率、以及动力电池的充电功率和放电功率，并根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系，对双燃料电池系统进行启动控制。由此，根据输出功率与充电功率之间的关系、以及消耗功率与放电功率之间的关系对双燃料电池系统选取合理的启动方案，在动力电池和燃料电池系统正常工作过程中，保证双燃料电池系统的功率消耗与输出与动力电池的充放电功率相匹配，避免通过频繁启停双燃料电池系统来解决动力电池的过充风险，解决了双燃料电池系统因频繁启停而导致的寿命下降。

19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。