一种自适应型粘连检测方法与流程

1.本发明涉及检测技术领域，具体是一种自适应型粘连检测方法。


背景技术：

2.新能源车的各种高压继电器长期开关容易损坏粘连，bms需要对高压继电器进行检测来确保车辆行驶安全。检测方法：如420v电压的新能源车，继电器输出端为非容性的负载，关闭高压继电器，输出端电压跌至接近0v则表示继电器状态良好，若仍有420v电压，则表示继电器已粘连。但是遇到容性负载时，电压是逐渐降低，检测时仍然有电压存在输出端，从而导致误检测带来安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自适应型粘连检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应型粘连检测方法，包含以下步骤：步骤1、整车上电时完成所有的初始化；步骤2、打开继电器k1，采集高压adc1的电压值，每10ms采集一次，共采集1s；步骤3、计算电压下降率（v/ms）；步骤4、若电压≤20v或下降率≥1v/ms则判定此继电器状态良好；步骤5、若电压下降率＜1v/ms则判定继电器状态粘连并上报错误管理模块；步骤6、关闭继电器k1，完成上电粘连检测；步骤7、整车下电时，执行步骤2-6，完成下电粘连检测。
5.作为本发明的进一步技术方案：所述继电器k1的触点串接在高压adc1的采集电路上。
6.作为本发明的进一步技术方案：所述高压adc1的采集电路上设有电压表。
7.作为本发明的进一步技术方案：所述高压adc1的采集电路上设有新能源车电源。
8.作为本发明的进一步技术方案：所述继电器k1为常开触点继电器。
9.作为本发明的进一步技术方案：所述继电器k1输出端为非容性的负载。
10.作为本发明的进一步技术方案：关闭高压继电器，输出端电压跌至接近0v则表示继电器状态良好，若仍有420v电压，则表示继电器已粘连。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明新的检测方法可以应对所有类型的负载进行粘连检测，很好的补充了原来检测方法的不足。
附图说明
12.图1是本发明的电路图。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.实施例1：一种自适应型粘连检测方法，采用如图1所示的电路，继电器k1的触点串接在高压adc1的采集电路上。高压adc1的采集电路上设有电压表。高压adc1的采集电路上设有新能源车电源。
15.经研究发现，容性负载关闭继电器，输出电压不是维持高压不变，而是缓慢降落。所以新的粘连检测策略加入了新的算法：每隔10ms检测一次电压，制成电压曲线，若此曲线符合容性负载电压掉落则判定ok，下降率≥1v/ms则判定ok，若电压下降率＜1v/ms则判断继电器粘连，因此本设计包含以下步骤：步骤1、整车上电时完成所有的初始化；步骤2、打开继电器k1，采集高压adc1的电压值，每10ms采集一次，共采集1s；步骤3、计算电压下降率（v/ms）；步骤4、若电压≤20v或下降率≥1v/ms则判定此继电器状态良好；步骤5、若电压下降率＜1v/ms则判定继电器状态粘连并上报错误管理模块；步骤6、关闭继电器k1，完成上电粘连检测；步骤7、整车下电时，执行步骤2-6，完成下电粘连检测。
16.关闭高压继电器，输出端电压跌至接近0v则表示继电器状态良好，若仍有420v电压，则表示继电器已粘连。
17.实施例2，在实施例1的基础上，继电器k1为常开触点继电器。继电器k1输出端为非容性的负载。
18.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
19.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种自适应型粘连检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1、整车上电时完成所有的初始化；步骤2、打开继电器k1，采集高压adc1的电压值，每10ms采集一次，共采集1s；步骤3、计算电压下降率（v/ms）；步骤4、若电压≤20v或下降率≥1v/ms则判定此继电器状态良好；步骤5、若电压下降率＜1v/ms则判定继电器状态粘连并上报错误管理模块；步骤6、关闭继电器k1，完成上电粘连检测；步骤7、整车下电时，执行步骤2-6，完成下电粘连检测。2.根据权利要求1所述的一种自适应型粘连检测方法，其特征在于，所述继电器k1的触点串接在高压adc1的采集电路上。3.根据权利要求2所述的一种自适应型粘连检测方法，其特征在于，所述高压adc1的采集电路上设有电压表。4.根据权利要求2所述的一种自适应型粘连检测方法，其特征在于，所述高压adc1的采集电路上设有新能源车电源。5.根据权利要求2所述的一种自适应型粘连检测方法，其特征在于，所述继电器k1为常开触点继电器。6.根据权利要求5所述的一种自适应型粘连检测方法，其特征在于，所述继电器k1输出端为非容性的负载。7.根据权利要求6所述的一种自适应型粘连检测方法，其特征在于，关闭高压继电器，输出端电压跌至接近0v则表示继电器状态良好，若仍有420v电压，则表示继电器已粘连。

技术总结
本发明公开了一种自适应型粘连检测方法，包含以下步骤：步骤1、整车上电时完成所有的初始化；步骤2、打开继电器K1，采集高压ADC1的电压值，每10ms采集一次，共采集1s；步骤3、计算电压下降率（V/ms）；步骤4、若电压≤20V或下降率≥1V/ms则判定此继电器状态良好；步骤5、若电压下降率＜1V/ms则判定继电器状态粘连并上报错误管理模块；步骤6、关闭继电器K1，完成上电粘连检测；步骤7、整车下电时，执行步骤2-6，完成下电粘连检测。本发明通过改进车载充电机控制模块设计实现车与车间信息交互尤为重要，通过简单低廉的模拟电路的产生需要的电平信号，降低了成本，解决了供货稳定性。解决了供货稳定性。解决了供货稳定性。


技术研发人员：谷松 殷莉 汤大马
受保护的技术使用者：南京宁橡新能源汽车电子有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/10/24