一种车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车。


背景技术：

2.在汽车行业内，目前现有的暴雨模式，通常需要人工在主机上点击暴雨模式按钮，整车系统才会进入暴雨模式(车窗和天窗自动关闭，空调开启除霜)，但是这样使用起来不是很方便；有些上了年纪的车主，不知道在主机上如何寻找暴雨模式的设置按钮；特别对于忽然下起暴雨的时候，车主往往会手忙脚乱去手动操作雨刮高速档，手动关车窗和天窗，暴雨模式功能往往被忽略而不好使用。
3.故目前的整车暴雨模式，都缺少车辆自主判断和主动提醒功能，无法在外面下起暴雨时，及时控制车载装置做出应对和提醒用户，主动开启暴雨模式，开启除霜，关闭天窗和车窗。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提出一种车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车，解决现有方法进入暴雨模式不好操作，用户体验差的技术问题。
5.一方面，提供一种车辆暴雨模式的控制方法，包括：
6.通过车载摄像头捕捉雨水的图像数据并通过雨水的图像数据识别雨量信息，若识别的雨量信息达到预设的大雨条件，则生成大雨信号；
7.响应于所述大雨信号获取车速信号，并判断车速是否大于预设的速度阈值，若车速大于预设的速度阈值，则生成暴雨模式请求信号；
8.根据所述暴雨模式请求信号控制车载装置开启暴雨模式。
9.优选地，还包括：
10.当开启暴雨模式后，持续通过车载摄像头捕捉的雨水的图像数据识别雨量信息；
11.若识别的雨量信息达到预设的小雨条件，则生成退出暴雨模式请求信号；
12.根据所述退出暴雨模式请求信号分别控制车载装置关闭暴雨模式。
13.优选地，所述识别的雨量信息达到预设的大雨条件，具体包括：
14.当识别的雨量信息大于预设的大雨雨量阈值时，生成大雨信号；
15.计算所述大雨信号持续的时间，并将所述大雨信号持续的时间与预设的大雨信号持续阈值比较；
16.当所述大雨信号持续的时间达到预设的大雨信号持续阈值时，判定识别的雨量信息达到预设的雨量条件。
17.优选地，所述根据所述暴雨模式请求信号控制车载装置开启暴雨模式，具体包括：
18.响应于所述暴雨模式请求信号对车内用户进行提醒，并根据接收的所述车内用户输入的控制指令确定是否生成暴雨模式信号，其中，所述车内用户输入的控制指令包括是
或否；当生成暴雨模式信号时，根据所述暴雨模式信号控制车载装置开启暴雨模式。
19.优选地，所述根据所述暴雨模式信号控制车载装置开启暴雨模式，具体包括：
20.当接收到暴雨模式信号时，生成车窗关闭信号、天窗关闭信号及开启内循环信号；
21.根据所述车窗关闭信号控制关闭车窗；
22.根据所述天窗关闭信号控制关闭天窗；
23.根据所述开启内循环信号控制空调开启内循环制冷并将开启除霜功能。
24.优选地，所述识别的雨量信息达到预设的小雨条件，具体包括：
25.当识别的雨量信息小于预设的小雨雨量阈值时，则生成小雨信号；
26.当生成小雨信号时，计算所述小雨信号的持续时间，若所述小雨信号的持续时间达到预设的小雨信号持续阈值，则生成退出暴雨模式请求信号。
27.优选地，所述根据所述退出暴雨模式请求信号分别控制车载装置关闭暴雨模式，具体包括：
28.当接收到退出暴雨模式请求信号时，生成车窗控制信号、天窗控制信号及空调恢复信号；
29.根据所述车窗控制信号控制车窗保持当前车窗状态；
30.根据所述天窗控制信号控制天窗保持当前天窗状态；
31.根据所述空调恢复信号控制空调状态恢复到进入暴雨模式前的工作状态。
32.另一方面，还提供一种车辆暴雨模式的控制系统，用以实现所述的车辆暴雨模式的控制方法，包括：
33.车载摄像头，用以捕捉雨水的图像数据并通过雨水的图像数据识别雨量信息；
34.车身控制模块，用以识别的雨量信息达到预设的大雨条件，则生成大雨信号；响应于所述大雨信号获取车速信号，并判断车速是否大于预设的速度阈值，若车速大于预设的速度阈值，则生成暴雨模式请求信号；还用以根据接收的所述车内用户输入的控制指令确定是否生成暴雨模式信号，当生成暴雨模式信号时，根据所述暴雨模式信号控制车载装置开启暴雨模式；
35.信息娱乐系统，用以响应于所述暴雨模式请求信号对车内用户进行提醒，并接收所述车内用户输入的控制指令，其中，所述车内用户输入的控制指令包括是或否。
36.优选地，所述车身控制模块还用于当开启暴雨模式后，持续通过车载摄像头捕捉的雨水的图像数据识别雨量信息；
37.若识别的雨量信息达到预设的小雨条件，则生成退出暴雨模式请求信号；
38.根据所述退出暴雨模式请求信号分别控制车载装置关闭暴雨模式。
39.另一方面，还提供一种汽车，通过所述的车辆暴雨模式的控制对车辆的暴雨模式进行控制。
40.综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
41.本发明提供的车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车，通过将雨量传感器的雨量信息与车速信息结合，可以更加准确的识别暴雨信息，根据暴雨信息及时控制车载装置做出应对处理，提高车辆应对暴雨天气的处理效率，进而提高行车安全。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
43.图1为本发明实施例中一种车辆暴雨模式的控制方法的主流程示意图。
44.图2为本发明实施例中一种车辆暴雨模式的控制方法的逻辑示意图。
45.图3为本发明实施例中一种车辆暴雨模式的控制方法的逻辑示意图。
46.图4为本发明实施例中一种进入暴雨模式的示意图。
47.图5为本发明实施例中一种退出暴雨模式的示意图。
48.图6为本发明实施例中一种车辆暴雨模式的控制系统的示意图。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
50.如图1、图2及图4所示，为本发明提供的一种车辆暴雨模式的控制方法的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括以下步骤：
51.通过车载摄像头捕捉雨水的图像数据并通过雨水的图像数据识别雨量信息，若识别的雨量信息达到预设的大雨条件，则生成大雨信号；也就是，通过车载摄像头(本实施例中指前智能摄像头ifc)捕抓识别雨水大小，将雨量等级信号通过can总线发给车身控制模块ibcm。
52.本实施例中，当识别的雨量信息大于预设的大雨雨量阈值时，生成大雨信号；计算所述大雨信号持续的时间，并将所述大雨信号持续的时间与预设的大雨信号持续阈值比较；当所述大雨信号持续的时间达到预设的大雨信号持续阈值时，判定识别的雨量信息达到预设的雨量条件。可理解的是，车身控制模块ibcm接收到大雨信号后，确定其是否持续3s(可根据具体实际情况进行设定，作为大雨信号持续阈值)，如果持续3s，则向信息娱乐系统avnt发出进入暴雨模式请求信号。
53.进一步的，响应于所述大雨信号获取车速信号，并判断车速是否大于预设的速度阈值，若车速大于预设的速度阈值，则生成暴雨模式请求信号；也就是，判断来自刹车控制系统bcs的车速信号；当车速大于60km/h(即速度阈值，可根据具体实际情况进行设定)时，则系统满足暴雨模式提醒条件。
54.进一步的，响应于所述暴雨模式请求信号对车内用户进行提醒，并根据接收的所述车内用户输入的控制指令确定是否生成暴雨模式信号，其中，所述车内用户输入的控制指令包括是或否；也就是，avnt在接收到车身控制模块ibcm输出的暴雨模式请求信号后，通过ui和声音提示用户(是否进入暴雨模式)，用户进行回复，则avtn将用户回复的内容发送给车身控制模块ibcm；车身控制模块ibcm如果识别用户回复的内容为“是”，则生成暴雨模式信号并发送给门控制模块dcm，空调控制模块hvac和天窗控制模块rm；车身控制模块ibcm如果识别用户回复的内容为“否”，则不进入暴雨模式。其中，信息娱乐系统avnt集成了语音控制系统，可以通过语音将车主控制暴雨模式的请求转发暴雨模式信号(can信号)给周边
节点ecu。
55.本实施例中，当车内用户输入的控制指令为是时，判定开启暴雨模式，生成暴雨模式信号；当车内用户输入的控制指令为否时，判定不开启暴雨模式，不生成暴雨模式信号。
56.进一步的，当生成暴雨模式信号时，根据所述暴雨模式信号分别控制车载装置开启暴雨模式。也就是，收到暴雨模式信号后，门控制模块dcm关闭四个车窗，ibcm转暴雨模式信号给天窗控制模块rm，天窗控制模块rm关闭天窗；空调控制模块hvac开启ac制冷，风量自动调节，通风模式切为内循环，开启除霜。
57.本实施例中，当接收到暴雨模式信号时，生成车窗关闭信号、天窗关闭信号及内循环信号；根据所述车窗关闭信号控制关闭车窗；根据所述天窗关闭信号控制关闭天窗；根据所述内循环信号控制空调开启内循环制冷并将开启除霜功能。其中，门控制模块和天窗模块集成了车窗和天窗的防夹功能，可以保证暴雨模式关窗的安全性和可靠性。
58.另一实施例中，如图3和图5所示，在进行上述进入暴雨模式之后，还对退出暴雨模式进行控制，当开启暴雨模式后，持续通过车载摄像头捕捉的雨水的图像数据识别雨量信息；若识别的雨量信息达到预设的小雨条件，则生成退出暴雨模式请求信号；根据所述退出暴雨模式请求信号分别控制车载装置关闭暴雨模式。也就是，当集成式车身控制模块ibcm收到ifc的小雨信号持续3s时，发出退出暴雨模式请求信号给信息娱乐系统avnt，avnt随后发出退出暴雨模式信号给关联ecu；。
59.具体地，当识别的雨量信息小于预设的小雨雨量阈值时，则生成小雨信号；当生成小雨信号时，计算所述小雨信号的持续时间，若所述小雨信号的持续时间达到预设的小雨信号持续阈值，则生成退出暴雨模式请求信号。可理解的是，当集成式车身控制模块ibcm收到ifc的小雨信号持续3s时，ibcm发出退出暴雨模式请求信号。
60.再具体地，当接收到退出暴雨模式请求信号时，生成车窗控制信号、天窗控制信号及空调恢复信号；根据所述车窗控制信号控制车窗保持当前车窗状态；根据所述天窗控制信号控制天窗保持当前天窗状态；根据所述空调恢复信号控制空调状态恢复到进入暴雨模式前的工作状态。可理解的是，门控制模块dcm收到退出模式信号后，退出暴雨模式，保持当前车窗状态不动；空调控制模块hvac收到退出暴雨模式信号后，将空调状态恢复到进入暴雨模式前的工作状态；集成式车身控制模块ibcm收到退出暴雨模式信号后，退出暴雨模式，保持天窗状态不变，不转发退出暴雨模式信号。
61.另一方面，如图6所示，本发明还提供一种车辆暴雨模式的控制系统，用以实现所述的车辆暴雨模式的控制方法，包括：
62.车载摄像头，用以捕捉雨水的图像数据并通过雨水的图像数据识别雨量信息；
63.车身控制模块，用以识别的雨量信息达到预设的大雨条件，则生成大雨信号；响应于所述大雨信号获取车速信号，并判断车速是否大于预设的速度阈值，若车速大于预设的速度阈值，则生成暴雨模式请求信号；还用以根据接收的所述车内用户输入的控制指令确定是否生成暴雨模式信号，当生成暴雨模式信号时，根据所述暴雨模式信号分别控制车载装置开启暴雨模式。
64.本实施例中，所述车身控制模块还用于当开启暴雨模式后，持续通过车载摄像头捕捉的雨水的图像数据识别雨量信息；若识别的雨量信息达到预设的小雨条件，则生成退出暴雨模式请求信号；根据所述退出暴雨模式请求信号分别控制车载装置关闭暴雨模式。
65.信息娱乐系统，用以响应于所述暴雨模式请求信号对车内用户进行提醒，并接收所述车内用户输入的控制指令，其中，所述车内用户输入的控制指令包括是或否。
66.本发明还提供一种汽车，通过所述的车辆暴雨模式的控制对车辆的暴雨模式进行控制。
67.需说明的是，上述实施例所述系统与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述系统未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，此处不再赘述。
68.综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
69.本发明提供的车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车，通过主机ui和声音的主动提醒给用户进行选择，进而提高暴雨模体验性，舒适性和便利性；车主不需要手动点击主机ui，直接语音回复打开暴雨模式即可；如果不进行语音回复，则系统也不会开启暴雨模式。
70.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。