工程机械支腿伸缩系统和工程机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械支腿伸缩系统和工程机械。


背景技术：

2.为满足工程作业需要，大多数工程机械都配备有多条支腿，以实现对整机(作业状态)的稳定支撑。支腿主要以伸缩型为主。伸缩支腿实现伸出和回缩的驱动方式主要有：油缸直接驱动和链式驱动等。现有的链式伸缩系统多存在机构复杂、拆装难度大、占用空间大、链条易脱链和断裂、支腿伸缩存在横向摆动等缺点。
3.需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种工程机械支腿伸缩系统和工程机械，方便在支腿的侧面对伸缩组件进行安装、拆卸或者调节等操作，降低操作难度。
5.根据本发明的一个方面，提供一种工程机械支腿伸缩系统，包括：
6.回转座；
7.支腿，与回转座连接；和
8.伸缩组件，设置在支腿的侧面，伸缩组件被配置为带动支腿相对于回转座伸出或缩回。
9.在一些实施例中，回转座设有通孔，伸缩组件设置于支腿和回转座的能够使伸缩组件的至少部分从通孔中露出的位置。
10.在一些实施例中，回转座包括回转筒和用于安装支腿的支腿箱，支腿箱自回转筒向远离回转筒的方向延伸，通孔包括设置于支腿箱的第一侧面的第一通孔和第三通孔以及设置于回转筒上的第二通孔，第一通孔位于回转筒的外部，第三通孔位于回转筒的内部，第二通孔和第三通孔在回转筒的筒壁上的投影至少部分地重叠，以使第三通孔的至少部分能够从第二通孔露出，第一通孔、第二通孔和第三通孔被配置为使靠近支腿箱的第一侧面的伸缩组件能够被操作以完成伸缩组件的安装、拆卸或调节。
11.在一些实施例中，回转座包括回转筒和用于安装支腿的支腿箱，支腿箱自回转筒向远离回转筒的方向延伸，通孔包括设置于支腿箱的第二侧面的第五通孔和第六通孔以及设置于支腿箱的第三侧面的第四通孔，第三侧面与第二侧面位于回转筒的同侧，且分别自回转筒沿不同方向延伸，第四通孔、第五通孔和第六通孔被配置为使靠近支腿箱的第二侧面和第三侧面的伸缩组件能够被操作以完成伸缩组件的安装、拆卸或调节。
12.在一些实施例中，回转座包括回转筒和用于安装支腿的支腿箱，支腿箱自回转筒向远离回转筒的方向延伸，通孔包括设置于支腿箱的第一侧面的第一通孔和第三通孔、设
置于回转筒上的第二通孔以及设置于支腿箱的第二侧面的第五通孔和第六通孔，第一通孔位于回转筒的外部，第三通孔位于回转筒的内部，第二通孔和第三通孔在回转筒的筒壁上的投影至少部分地重叠，以使第三通孔的至少部分能够从第二通孔露出，第一通孔、第二通孔、第三通孔、第五通孔和第六通孔被配置为使靠近支腿箱的第一侧面的伸缩组件和靠近支腿箱的第二侧面的伸缩组件能够被同时分别操作以同时完成两侧的伸缩组件在预设位置的安装、拆卸或调节。
13.在一些实施例中，支腿包括盖板、底板和连接在盖板与底板之间的两个侧板，且侧板与盖板的边沿之间和/或侧板与底板的边沿之间具有预设距离，以使侧板和回转座的内壁之间具有间隙。
14.在一些实施例中，伸缩组件包括连接座和驱动组件，连接座安装在支腿上，驱动组件安装在回转座上，驱动组件与连接座驱动连接，驱动组件驱动连接座运动以带动支腿相对于回转座运动。
15.在一些实施例中，伸缩组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件自支腿的外侧依次穿过连接座和支腿，以连接连接座和支腿；第二连接件自支腿的内侧依次穿过支腿和连接座，以连接连接座和支腿。
16.在一些实施例中，伸缩组件还包括设置于连接座和支腿之间的第一加强板和设置于支腿内侧的第二加强板，第一连接件依次穿过连接座、第一加强板、支腿和第二加强板，第二连接件自支腿的内侧依次穿过第二加强板、支腿、第一加强板和连接座。
17.在一些实施例中，驱动组件包括驱动件、主动轮、从动轮和链条，链条安装在主动轮和从动轮上，驱动件驱动主动轮转动，主动轮带动链条转动，链条带动从动轮转动，链条的两端分别与连接座连接。
18.在一些实施例中，连接座包括位于链条形成的环形区域内的第一部分和位于链条形成的环形区域外的第二部分。
19.在一些实施例中，伸缩组件还包括紧固件，连接座设有安装孔，链条包括连接部，连接部穿过安装孔并通过紧固件与连接座连接。
20.在一些实施例中，连接座设有装配孔，紧固件从装配孔中露出，以使操作者能够伸入装配孔中对紧固件进行紧固或拧松。
21.在一些实施例中，连接座的靠近链条的侧面设有凹口，凹口为链条相对于连接座的偏摆提供空间。
22.在一些实施例中，伸缩组件还包括链轮轴、第一挡板和第二螺栓，链轮轴安装在回转座上，从动轮安装在链轮轴上，第一挡板通过第二螺栓安装在链轮轴的端部，第一挡板用于限制从动轮的轴向运动，链轮轴设有凸台，第一挡板设有凹槽，凸台插入凹槽中。
23.在一些实施例中，伸缩组件还包括偏斜补偿装置，偏斜补偿装置设置在驱动组件与连接座的连接处，偏斜补偿装置被配置为使驱动组件和连接座至少在与支腿的长度方向相互垂直的方向上具有发生相对偏摆的自由度。
24.在一些实施例中，伸缩组件包括紧固件，驱动组件包括链条，连接座设有安装孔，链条包括连接部，连接部穿过安装孔并通过紧固件与连接座连接，安装孔的孔径大于连接部的直径，偏斜补偿装置包括设置在紧固件与连接座之间的球面垫圈和锥面垫圈。
25.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统包括两组伸缩组件和两组限位装置，两
组伸缩组件分别设置在支腿的两侧，两组限位装置分别用于限制对应的伸缩组件的运动行程，进而限制支腿的运动行程。
26.在一些实施例中，伸缩组件包括驱动组件，驱动组件包括链条，两组限位装置均设置在链条形成的环形区域内。
27.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统包括一组伸缩组件和两组限位装置，伸缩组件和其中一组限位装置均设置在支腿的第一侧，限位装置用于限制伸缩组件的运动行程，进而限制支腿的运动行程；另外一组限位装置设置在支腿的第二侧，限位装置用于限制安装于支腿上的挡块的运动行程，进而限制支腿的运动行程。
28.在一些实施例中，限位装置包括限位块和至少一个垫片，回转座的支腿箱上设有第一通孔和与第一通孔连通的凹槽，限位块插入凹槽中，并使限位块的一部分位于支腿箱的内侧，另一部分位于支腿箱的外侧，垫片设置于第一通孔中，且垫片与限位块连接或抵靠，垫片用于与伸缩组件或支腿上的挡块接触以限制伸缩组件或支腿上的挡块的运动行程，且垫片的数量或厚度可调，以使分别位于支腿两侧的两组伸缩组件或者分别位于支腿两侧的一组伸缩组件和挡块同时与对应侧的限位装置接触，防止支腿相对于回转座发生横摆。
29.在一些实施例中，限位装置还包括第三连接件，第三连接件用于连接垫片和限位块或者连接垫片和回转座，且第三连接件连接于垫片的位于回转座的外侧的部分上。
30.在一些实施例中，限位装置还包括两个定位块，两个定位块均安装在回转座上，两个定位块分别设置于限位块的两侧，以保持限位块和回转座的相对固定。
31.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统还包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件设置在支腿的下方，第二滚轮组件设置在支腿的上方。
32.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统还包括至少两组第一滚轮组件和一组第二滚轮组件，至少两组第一滚轮组件设置在支腿的下方并沿回转座的支腿箱的宽度方向布置，支腿的尾部包括长度较长的第一侧和长度较短的第二侧，第二滚轮组件设置于支腿的第一侧。
33.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统还包括设置在支腿的下方的第一滚轮组件，第一滚轮组件包括滚轮和偏心轴，偏心轴可转动地安装在支腿的下方，滚轮安装在偏心轴上，偏心轴带动滚轮相对于支腿转动以调节滚轮在竖直方向上的高度。
34.在一些实施例中，第一滚轮组件还包括第二轴套、衬套、第二挡板、螺母和止动垫圈，偏心轴包括根部安装段、滚轮安装段和螺母安装段，根部安装段与回转座上的第二轴套配合，滚轮安装段的中心线与根部安装段的中心线之间具有偏距，螺母安装段与滚轮安装段同心；滚轮安装在滚轮安装段上，衬套安装在滚轮安装段和滚轮之间；第二挡板安装在滚轮安装段的远离根部安装段的一侧，并位于螺母安装段的外周，第二挡板用于限制滚轮的轴向运动；滚轮安装段的长度略大于滚轮的宽度；螺母安装在螺母安装段的外周，止动垫圈安装在螺母和第二挡板之间。
35.根据本发明的另一个方面，提供一种工程机械，包括上述的工程机械支腿伸缩系统。
36.基于上述技术方案，在本发明实施例中，伸缩组件设置在支腿的侧面，并实现了从支腿的侧面对伸缩组件进行安装、拆卸或者调节等操作。而对于从支腿尾部等方位进行拆
装操作的方案来说，其除了拆装难度高、拆装效率低以外，为了便于操作，还需要将支腿的尾部切掉一部分，这样会使支腿结构受到削弱，支腿长度、伸缩组件中的链条的张紧调节量也会受影响。而本发明实施例中将伸缩组件设置在支腿的侧面，并实现了从支腿侧面进行拆装等操作，不占用支腿尾部空间，因此不需要在支腿的尾部切掉一部分，支腿结构不会受到削弱，有利于提高支腿结构的可靠性，支腿长度等也不受影响，同时伸缩组件中的链条的张紧调节量也可以设计得比较大。
附图说明
37.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
38.图1为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例的结构示意图。
39.图2为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例的剖视图。
40.图3为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中支腿的横截面视图。
41.图4为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中伸缩组件的结构示意图。
42.图5为图4中标号a所示部分的局部放大图。
43.图6为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例第一侧的结构示意图和局部放大图。
44.图7为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例第二侧的结构示意图和局部放大图。
45.图8为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中滚轮组件的安装位置示意图。
46.图9为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中从动轮的安装结构示意图。
47.图10为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中链轮轴的结构示意图。
48.图11为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中滚轮的结构示意图。
49.图12为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中滚轮的剖视图。
50.图13为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中偏心轴的结构示意图。
51.图14为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中连接座与支腿的连接结构示意图。
52.图15为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中第一加强板的结构示意图。
53.图16为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中第二加强板的结构示意图。
54.图17为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中限位装置的结构示意图。
55.图18为本发明工程机械支腿伸缩系统一个实施例中限位装置与连接座配合的结构示意图。
56.图中：
57.10、回转座；20、支腿；30、伸缩组件；40、限位装置；
58.10a、回转筒；10b、支腿箱；11、第一通孔；12、第二通孔；13、第三通孔；14、第四通孔；15、第五通孔；16、第六通孔；
59.21、盖板；22、底板；23、侧板；
60.31、连接座；32、驱动件；33、主动轮；34、从动轮；35、链条；36、紧固件；37、偏斜补偿装置；
61.31a、第一连接件；31b、第二连接件；31c、第一加强板；31d、第二加强板；
62.311、安装孔；312、装配孔；313、凹口；
63.341、链轮轴；3411、凸台；342、第一挡板；343、第二螺栓；344、第一轴套；345、轴承；346、止推垫片；
64.351、连接部；371、球面垫圈；372、锥面垫圈；
65.41、限位块；42、垫片；43、第三连接件；44、定位块；
66.51、第一滚轮组件；52、第二滚轮组件；
67.511、滚轮；512、偏心轴；513、第二轴套；514、衬套；515、第二挡板；516、螺母；517、止动垫圈；
68.5121、根部安装段；5122、滚轮安装段；5123、螺母安装段。
具体实施方式
69.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
71.如图1和图2所示，在本发明提供的工程机械支腿伸缩系统的一些实施例中，该支腿伸缩系统包括回转座10、支腿20和伸缩组件30，支腿20与回转座10连接，伸缩组件30设置在支腿20的侧面，伸缩组件30被配置为带动支腿20相对于回转座10伸出或缩回。
72.在本发明实施例中，伸缩组件30设置在支腿20的侧面，并实现了从支腿20的侧面对伸缩组件进行安装、拆卸或者调节等操作。而对于相关技术中从支腿尾部等方位进行拆装操作的方案来说，其除了拆装难度高、拆装效率低以外，为了便于操作，还需要将支腿的尾部切掉一部分，这样会使支腿结构受到削弱，支腿长度、伸缩组件中的链条的张紧调节量也会受影响。而本发明实施例中将伸缩组件30设置在支腿20的侧面，并实现了从支腿20侧面进行拆装等操作，不占用支腿20的尾部空间，因此不需要在支腿20的尾部切掉一部分，支腿20的结构不会受到削弱，有利于提高支腿20的结构可靠性，支腿20的长度等也不受影响，同时伸缩组件30中的链条的张紧调节量也可以设计得比较大。
73.在一些实施例中，回转座10用于支承回转机构并用于连接上下车。支腿20在工程机械作业时用于支撑整机，防止整机发生倾翻。支腿20在伸缩组件30的作用下能够相对于回转座10做伸缩动作，实现在工作状态和非工作状态之间的切换。
74.如图3所示，在一些实施例中，支腿20包括盖板21、底板22和连接在盖板21与底板22之间的两个侧板23，侧板23与盖板21的边沿之间和/或侧板23与底板22的边沿之间具有预设距离，以使侧板23和回转座10的内壁之间具有间隙。
75.伸缩组件30可以安装在侧板23上。伸缩组件30可以设置在其中任一个侧板23上，
也可以在两个侧板23上分别设置一组。
76.支腿20的横截面呈四方形，支腿20为箱体型结构，这样可以降低支腿20的总重量，有利于提高支腿20在伸缩过程中的平稳性。
77.盖板21位于底板22的上方，两个侧板23分别位于左右两侧。盖板21和底板22的宽度大于两个侧板23之间的横向距离，这样设置的好处是，将支腿20安装于回转座10的支腿箱10b后，侧板23与支腿箱10b之间具有一些间隙，该间隙内可以用于布置伸缩组件或者其他部件，同时盖板21或底板22的超出侧板23的部分则可以用于支腿20与支腿箱10b之间的支撑，避免支腿20与伸缩组件或其他部件发生干涉或磨损。
78.在一些实施例中，为了便于操作，回转座10设有通孔，伸缩组件30设置于支腿20和回转座10的能够使伸缩组件30的至少部分从通孔中露出的位置。这样在拆装伸缩组件30时，可以从通孔的外侧伸入到内侧进行操作。
79.如图6所示，在一些实施例中，回转座10包括回转筒10a和用于安装支腿20的支腿箱10b，支腿箱10b自回转筒10a向远离回转筒10a的方向延伸，通孔包括设置于支腿箱10b的第一侧面的第一通孔11和第三通孔13以及设置于回转筒10a上的第二通孔12，第一通孔11位于回转筒10a的外部，第三通孔13位于回转筒10a的内部，第二通孔12和第三通孔13在回转筒10a的筒壁上的投影至少部分地重叠，以使第三通孔13的至少部分能够从第二通孔12露出，第一通孔11、第二通孔12和第三通孔13被配置为使靠近支腿箱10b的第一侧面的伸缩组件30能够被操作以完成伸缩组件30的安装、拆卸或调节。
80.通过图6的局部放大图可以看出，通过第一通孔11可以看到设置在支腿20的第一侧的伸缩组件30中的连接座31的左侧，通过第三通孔13和第二通孔12可以看到该伸缩组件30的连接座31的右侧，通过第一通孔11、第二通孔12和第三通孔13可以从回转座10的支腿箱10b的侧面分别对连接座31的两侧进行安装、拆卸或者调节等操作，也可以对伸缩组件30中的链条35与连接座31的连接部位进行安装、拆卸或者调节等操作。
81.其中，第一通孔11和第三通孔13可以贯通，或者第一通孔11、第三通孔13、第二通孔12这三个孔全部贯通。
82.在一些实施例中，通孔包括设置于支腿箱10b的第二侧面的第五通孔15和第六通孔16以及设置于支腿箱10b的第三侧面的第四通孔14，第三侧面与第二侧面位于回转筒10a的同侧，且分别自回转筒10a沿不同方向延伸，第四通孔14、第五通孔15和第六通孔16被配置为使靠近支腿箱10b的第二侧面和第三侧面的伸缩组件30能够被操作以完成伸缩组件30的安装、拆卸或调节。
83.通过图7的局部放大图可以看出，通过第五通孔15可以看到设置在支腿20的第二侧的伸缩组件30中的连接座31的左侧，通过第六通孔16可以看到该伸缩组件30的连接座31的右侧，通过第五通孔15和第六通孔16可以从回转座10的支腿箱10b的侧面分别对连接座31的两侧进行安装、拆卸或者调节等操作，也可以对伸缩组件30中的链条35与连接座31的连接部位进行安装、拆卸或者调节等操作。
84.其中，第五通孔15和第六通孔16可以贯通。
85.第四通孔14与第五通孔15和第六通孔16相隔一定距离，伸缩组件30的部分可以从第四通孔14中露出，在伸缩组件30的连接座31和链条35伸缩至通过第四通孔14露出的位置时，可以通过第四通孔14从回转座10的支腿箱10b的侧面对连接座31以及链条35与连接座
31的连接部位进行安装、拆卸或者调节等操作。
86.在一些实施例中，位于回转座10的支腿箱10b的第一侧面的第一通孔11、第三通孔13、第二通孔12和位于回转座10的支腿箱10b的第二侧面的第五通孔15、第六通孔16也可以设置成能够将安装于支腿20两侧的连接座31和/或链条35两端的连接部351同时分别露出，能够满足支腿处于某一位置时同时完成支腿箱10b两侧伸缩组件的安装、拆卸或者调节等操作，过程中无需移动支腿，也不需要专门工装辅助操作。
87.在本发明各个实施例中，伸缩组件30的结构形式可以有多种选择。
88.如图4所示，在一些实施例中，伸缩组件30包括连接座31和驱动组件，连接座31安装在支腿20上，驱动组件安装在回转座10上，驱动组件与连接座31驱动连接，驱动组件驱动连接座31运动以带动支腿20相对于回转座10运动。
89.通过设置连接座31，可以连接支腿20和驱动组件，驱动组件驱动连接座31相对于回转座10运动，连接座31带动支腿20运动，实现支腿20相对于回转座10的伸缩。
90.在一些实施例中，连接座31呈四方形结构，连接座31的四个角分别与支腿20固定连接。
91.参考图14、15和16所示，在一些实施例中，伸缩组件30包括第一连接件31a和第二连接件31b，第一连接件31a自支腿20的外侧依次穿过连接座31和支腿20，以连接支腿20和连接座31；第二连接件31b自支腿20的内侧依次穿过支腿20和连接座31，以连接支腿20和连接座31。
92.第一连接件31a和第二连接件31b分别从不同的方向穿过连接座31和支腿20，有利于提高支腿20和连接座31的连接稳固性。
93.在一些实施例中，伸缩组件30还包括设置于连接座31和支腿20之间的第一加强板31c和设置于支腿20内侧的第二加强板31d，第一连接件31a依次穿过连接座31、第一加强板31c、支腿20和第二加强板31d，第二连接件31b自支腿20的内侧依次穿过第二加强板31d、支腿20、第一加强板31c和连接座31。
94.通过设置第一加强板31c和第二加强板31d，可以提高连接座31的安装稳定性；同时，第一加强板31c和第二加强板31d还可以避免因在支腿20的侧壁上安装连接座31而降低支腿20的结构稳定性。
95.在一些实施例中，驱动组件包括驱动件32、主动轮33、从动轮34和链条35，链条35安装在主动轮33和从动轮34上，驱动件32驱动主动轮33转动，主动轮33带动链条35转动，链条35带动从动轮34转动，链条35的两端分别与连接座31连接。
96.驱动组件采用链条式结构，通过链条的转动带动连接座31运动，进而带动支腿20运动。驱动件32可以采用马达、油缸、气缸或者电机等。
97.驱动件32安装于回转座10的支腿箱10b的侧板上所设置的法兰上，主动轮33与驱动件32的输出轴连接，从动轮34安装于回转座10的支腿箱10b的侧板上，且主动轮33和从动轮34沿回转座10的支腿箱10b的长度方向间隔布置。
98.驱动件32可以布置在支腿箱10b的外侧，通过在回转座侧面设置法兰，便于驱动件32通过法兰上的孔与设置于支腿箱10b内部的主动轮33驱动连接。而驱动件32设置在回转座10的支腿箱10b的外侧，则可以不占用支腿箱10b的内部空间，有利于减小支腿箱10b的内壁与支腿20的侧板之间的间隙，从而有利于减小支腿箱10b的宽度。
99.在一些实施例中，连接座31包括位于链条35形成的环形区域内的第一部分和位于链条35形成的环形区域外的第二部分。这样设置可以尽量减小伸缩组件30的整体的占用空间，使伸缩系统的整体结构更加紧凑。
100.在一些实施例中，伸缩组件30还包括紧固件36，连接座31设有安装孔311，链条35包括连接部351，连接部351穿过安装孔311并通过紧固件36与连接座31连接。
101.链条35包括链条本体和连接部351，连接部351连接在链条本体的端部。连接部351包括圆柱头，圆柱头插入安装孔311中，圆柱头的外周设有外螺纹，紧固件36包括锁紧螺母，锁紧螺母与圆柱头上的外螺纹配合实现对链条35的紧固作用，实现链条35与连接座31的稳定连接。采用紧固件36连接链条35与连接座31，便于实现可拆卸连接。为了提高紧固作用，每个圆柱头上可以设置两个紧固件36，提高连接的稳定性和可靠性。
102.在一些实施例中，连接座31设有装配孔312，紧固件36从装配孔312中露出，以使操作者能够伸入装配孔312中对紧固件36进行紧固或拧松。
103.通过设置装配孔312，既可以减轻连接座31的重量，又可以便于通过装配孔312从正面或背面伸入到连接座31的内部对紧固件36进行旋拧操作，从而为在侧面安装和拆卸伸缩组件30提供支持。
104.在一些实施例中，连接座31的靠近链条35的侧面设有凹口313，凹口313为链条35相对于连接座31的偏摆提供空间。凹口313与安装孔311连通。
105.通过设置凹口313，可以为链条35相对于连接座31的偏摆提供空间，使得链条35能够相对于连接座31发生一定程度的偏摆，而且在链条35相对于连接座31发生偏摆后，可以避免链条35与连接座31之间发生磨损，提高链条35和连接座31的使用寿命，同时也有利于进一步加大链条35的张紧调节量。
106.在一些实施例中，伸缩组件30还包括链轮轴341、第一挡板342和第二螺栓343，链轮轴341安装在回转座10上，从动轮34安装在链轮轴341上，第一挡板342通过第二螺栓343安装在链轮轴341的端部，第一挡板342用于限制从动轮34的轴向运动，链轮轴341设有凸台3411，第一挡板342设有凹槽，凸台3411插入凹槽中。
107.第一挡板342和链轮轴341通过第二螺栓343连接，通过第一挡板342可以限制从动轮34的轴向运动。通过设置凸台3411和凹槽，可以防止第一挡板342在受到外力时相对于链轮轴341发生周向转动，进而防止第二螺栓343的螺纹连接失效，提高第一挡板342的阻挡稳定性。
108.如图9和图10所示，伸缩组件30还包括第一轴套344、轴承345和止推垫片346。从动轮34和链轮轴341之间设有轴承345。从动轮34与第一挡板342之间、从动轮34与链轮轴341的台阶侧面之间均设有止推垫片346，止推垫片346的厚度可以根据第一挡板342和从动轮34之间的间隙大小、链轮轴341的台阶侧面与从动轮34之间的间隙大小进行适应性调节。
109.在一些实施例中，伸缩组件30还包括偏斜补偿装置37，偏斜补偿装置37设置在驱动组件与连接座31的连接处，偏斜补偿装置37被配置为使驱动组件和连接座31至少在与支腿20的长度方向相互垂直的方向上具有发生相对偏摆的自由度。
110.通过设置偏斜补偿装置37，可以使得驱动组件和连接座31至少在与支腿20的长度方向相互垂直的方向上具有发生相对偏摆的自由度，避免在驱动组件和连接座31发生相对偏摆时由于不具备偏摆自由度而对驱动组件或连接座31造成横向切割力，导致驱动组件或
连接座31发生断裂，也可以防止出现链条脱落等故障。
111.在一些实施例中，伸缩组件30包括紧固件36，驱动组件包括链条35，连接座31设有安装孔311，链条35包括连接部351，连接部351穿过安装孔311并通过紧固件36与连接座31连接，安装孔311的孔径大于连接部351的直径，偏斜补偿装置37包括设置在紧固件36与连接座31之间的球面垫圈371和锥面垫圈372。
112.如图5所示，球面垫圈371的球面侧和锥面垫圈372的锥面侧相对布置，球面垫圈371能够相对锥面垫圈372在任意方向上转动，从而允许链条35的连接部351在安装孔311内在一定角度范围内转动，实现偏斜补偿，防止出现因受偏斜作用力而导致的链条断裂或脱链等故障。
113.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统包括两组伸缩组件30和两组限位装置40，两组伸缩组件30分别设置在支腿20的两侧，两组限位装置40分别用于限制对应的伸缩组件30的运动行程，进而限制支腿20的运动行程。
114.两组限位装置40均设置在链条形成的环形区域内，不占用额外空间，保证结构的紧凑性。
115.限位装置40可以通过限制伸缩组件30中的某一组成部件的运动实现限位目的。
116.通过设置限位装置40，可以在伸缩组件30运动到预设位置时对伸缩组件30进行限位，防止伸缩组件30过量运动，提高运动的准确性。
117.通过在支腿20的两侧对应伸缩组件30分别设置一组限位装置40，可以实现双侧同时限位。比如，在支腿20伸出时，如果只有一侧限位而另一侧未设置限位，在伸出运动惯性力的作用下，未设置限位的一侧可能会继续运动，从而使支腿20发生横摆，使得伸缩过程不平稳，而且容易造成支腿20或回转座10损伤。因此，设置两组限位装置40可以避免单侧限位带来的横摆问题，而且双侧限位也更加可靠。
118.在一些实施例中，限位装置40设置在支腿20和回转座10之间，在支腿20伸出或回缩到预设位置后，限位装置40限制支腿20继续伸出或回缩。
119.在一些实施例中，伸缩组件30包括驱动组件，驱动组件包括链条35，两组限位装置40均设置在链条35形成的环形区域内。这样设置可以使限位装置40不占用额外空间，有效提高伸缩系统的整体结构紧凑性。
120.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统包括一组伸缩组件30和两组限位装置40，伸缩组件30和其中一组限位装置40均设置在支腿20的第一侧，限位装置40用于限制伸缩组件30的运动行程，进而限制支腿20的运动行程；另外一组限位装置40设置在支腿20的第二侧，限位装置40用于限制安装于支腿20上的挡块的运动行程，进而限制支腿20的运动行程。
121.在上述实施例中，虽然只设有一组伸缩组件30，但是限位装置40的数量仍为两组，以保证对支腿20两侧的同步限位，避免支腿20发生横摆。而且，在设有伸缩组件30的一侧，限位装置40通过限制伸缩组件30的运动行程而实现对支腿20运动行程的限制；而在未设置伸缩组件30的一侧，限位装置40则通过限制支腿20上的挡块的运动行程而实现对支腿20运动行程的限制。
122.下面结合附图17和18对限位装置40的一些实施例的结构进行说明。
123.如图17和图18所示，在一些实施例中，限位装置40包括限位块41和至少一个垫片
42，回转座10的支腿箱10b上设有第一通孔11和与第一通孔11连通的凹槽，限位块41插入凹槽中，并使限位块41的一部分位于支腿箱10b的内侧，另一部分位于支腿箱10b的外侧，垫片42设置于第一通孔11中，且垫片42与限位块41连接或抵靠，垫片42用于与伸缩组件30或支腿20上的挡块接触以限制伸缩组件30或支腿20上的挡块的运动行程，且垫片42的数量或厚度可调，以使分别位于支腿20两侧的两组伸缩组件30或者分别位于支腿20两侧的一组伸缩组件30和挡块同时与对应侧的限位装置40接触，防止支腿20相对于回转座10发生横摆。
124.其中，垫片42的厚度和数量可以根据需要灵活设置，使两侧能够同时接触伸缩组件30或者一侧接触伸缩组件30而另一侧接触支腿20上的挡块。
125.垫片42设置于第一通孔11中，垫片42的一部分位于回转座10的内侧，一部分位于回转座10的外侧。
126.在一些实施例中，限位装置40还包括第三连接件43，第三连接件43用于连接垫片42和限位块41或者连接垫片42和回转座10，且第三连接件43连接于垫片42的位于回转座10的外侧的部分上。这样设置可以避免第三连接件43凸出于垫片42的位于回转座10的内侧的部分上，使第三连接件43先与伸缩组件30或支腿20上的挡块接触，对两侧的同步接触造成影响；还可以避免第三连接件43与伸缩组件30或支腿20上的挡块发生撞击而损伤伸缩组件30或支腿20上的挡块。
127.垫片42可以采用橡胶垫、金属垫或者弹簧垫等。
128.在一些实施例中，限位装置40还包括两个定位块44，两个定位块44均安装在回转座10上，两个定位块44分别设置于限位块41的两侧，以保持限位块41和回转座10的相对固定。通过设置定位块44，可以保持限位块41和回转座10的相对固定，避免限位块41相对于回转座10发生转动或移动，影响限位的准确性。
129.在本发明各个实施例中，设置于支腿20两侧的两组限位装置40的设置位置不同，具体结构可以相同，也可以不同。
130.如图8所示，在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统还包括第一滚轮组件51和第二滚轮组件52，第一滚轮组件51设置在支腿20的下方，第二滚轮组件52设置在支腿20的上方。
131.通过设置第一滚轮组件51和第二滚轮组件52，在支腿20相对于回转座10伸缩时，可以减小支腿20的运动阻力，使支腿20运动更加顺畅和平稳。
132.通过在支腿20的上方设置第二滚轮组件52，还可以使支腿20的上方通过第二滚轮组件52与回转座10的支腿箱10b实现相互抵顶，使滑动摩擦变为滚动摩擦，同时也能避免因支腿20上存在较大间隙而发生上下方向的偏摆。
133.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统还包括至少两组第一滚轮组件51和一组第二滚轮组件52，至少两组第一滚轮组件51设置在支腿20的下方并沿回转座10的支腿箱10b的宽度方向布置，支腿20的尾部包括长度较长的第一侧和长度较短的第二侧，第二滚轮组件52设置于支腿20的第一侧。
134.在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统还包括设置在支腿20的下方的第一滚轮组件51，第一滚轮组件51包括滚轮511和偏心轴512，偏心轴512可转动地安装在支腿20的下方，滚轮511安装在偏心轴512上，偏心轴512带动滚轮511相对于支腿20转动以调节滚轮511在竖直方向上的高度。
135.通过设置偏心轴512，可以根据需要通过转动偏心轴512而实现调节滚轮511高度的目的，使滚轮511实现在竖直方向上的升降。
136.如图11和图12所示，第一滚轮组件51还包括第二轴套513、衬套514、第二挡板515、螺母516和止动垫圈517。
137.如图13所示，偏心轴512包括根部安装段5121、滚轮安装段5122和螺母安装段5123。根部安装段5121与第二轴套513配合，滚轮安装段5122的中心线与根部安装段5121的中心线有一定偏距，螺母安装段5123与滚轮安装段5122同心。滚轮安装在偏心轴的滚轮安装段5122上，衬套514安装在滚轮安装段5122和滚轮511之间。第二挡板515安装在滚轮安装段5122的远离根部安装段5121的一侧，并位于螺母安装段5123的外周，第二挡板515用于限制滚轮511的轴向运动，滚轮安装段5122的长度比滚轮的宽度略大。螺母516安装在螺母安装段5123的外周，止动垫圈517安装在螺母516和第二挡板515之间，通过螺母516和止动垫圈517的配合使得防松可靠。
138.第二滚轮组件52的结构可以与第一滚轮组件51的结构相同，也可以不同。
139.下面结合附图1～18对本发明支腿伸缩系统一个实施例的结构和工作原理进行说明：
140.如图1和图2所示，支腿伸缩系统包括回转座10、支腿20和伸缩组件30。回转座10是大型复合箱型结构件，结构复杂，回转座10包括用于安装支腿20的支腿箱10b、圆形或其它形状的回转筒10a以及与后支腿连接的铰点及相关箱型结构等，支腿箱10b自回转筒10a向外延伸。支腿20套接于回转座10的支腿箱10b内，回转座10的支腿箱10b对支腿20兼起支撑和导向作用。
141.如图3所示，支腿20的横截面为矩形，两侧板23与底板22、盖板21的边缘有一定距离，伸缩组件30布置在由侧板23、底板22、盖板21以及回转座10的侧板形成的空间内。
142.如图4和图5所示，伸缩组件30包括连接座31、驱动件32、主动链轮组件、从动链轮组件、链条35、紧固件36和偏斜补偿装置37。
143.驱动件32安装于回转座10的支腿箱10b侧板的法兰上，主动链轮组件安装于驱动件32的输出轴，从动链轮组件安装于回转座10的支腿箱10b侧板上，主动链轮组件与从动链轮组件分设于回转座10的支腿箱10b两端。链条35绕设于主动轮33和从动轮34上，链条35的两端连接部351均与连接座31连接，使得链条35形成环形。连接座31与支腿20固定连接于一起。
144.驱动件32驱动主动轮33转动，主动轮33带动链条35运动，再由链条35通过连接座31拉动支腿20在回转座10的支腿箱10b内做伸缩动作。
145.连接座31与主动轮33之间设置有限位装置40，限位装置40设置在链条35形成的环形空间内部。当支腿20伸出运动到连接座31与限位装置40碰撞时停止运动，此时支腿伸出达到预定行程。当支腿20收回运动到与回转座10碰撞时停止运动，此时支腿20收回到位。
146.同一个支腿箱10b上可只设置一组伸缩组件30，也可在支腿箱10b体两侧各设置一组伸缩组件30。
147.伸缩组件30设置于支腿箱10b侧板最靠近盖板21或者最靠近底板22的位置，这样可以使整体结构设计紧凑，能为软管等其它零部件留出更大的布置空间。
148.具体来说，如图14、15和16所示，伸缩组件30包括第一连接件31a和第二连接件
31b，第一连接件31a自支腿20的外侧依次穿过连接座31和支腿20，以连接支腿20和连接座31；第二连接件31b自支腿20的内侧依次穿过支腿20和连接座31，以连接支腿20和连接座31。这种固定连接方式简单、可靠，且对制造精度要求低，拆装难度低、拆装效率高。
149.第一连接件31a和第二连接件31b可以采用螺栓或螺钉等。连接座31上设置有沉孔，螺栓或螺钉以及垫圈等完全沉到连接座31中。
150.伸缩组件30还包括设置于连接座31和支腿20之间的第一加强板31c和设置于支腿20内侧的第二加强板31d，第一连接件31a依次穿过连接座31、第一加强板31c、支腿20和第二加强板31d，第二连接件31b自支腿20的内侧依次穿过第二加强板31d、支腿20、第一加强板31c和连接座31。
151.连接座31的整体形状近似回形，中间掏空，连接座31的两侧中间位置各设有安装孔311，链条35的两端连接部351分别穿过安装孔311，并用紧固件36拧紧。因连接座31的一部分位于链条35的环形区域内，只有另外一部分位于环形区域外，整体上占用空间很小，保证了结构的紧凑性。
152.链条的两端连接部351分别设置双螺母作为紧固件36，双螺母对顶拧紧，起到防松作用；当需要对链条进行张紧时，松开外侧螺母，对内侧螺母拧紧即可张紧链条35。连接座31、链条35两端的连接部351和双螺母共同构成了链条张紧机构及防松结构。
153.连接座31两侧的安装孔311的直径相比链条35两端的连接部351的直径较大，且双螺母和连接座31之间还设置有能够自动调位的偏斜补偿装置37，以补偿连接座31和两链轮之间可能出现的偏斜。偏斜补偿装置37采用了球面垫圈371和锥面垫圈372的组合，球面垫圈371能够相对锥面垫圈372在任意方向上转动，连接座31的安装孔311与链条35端部的连接部351之间具有较大的间隙，允许链条35的端部在一定角度范围内转动，连接座31的靠近链条35的侧面设置的凹口313也为链条35的端部相对于连接座31的偏摆提供了空间，故可实现偏斜补偿，可防止出现因受偏斜作用力而导致的链条断裂或脱链等故障，提高了机构可靠性。
154.连接座31的中间掏空，装配过程中可从其正面预紧链条35，也可从背面预紧链条35。
155.连接座31与主动轮33之间设置有限位装置40，该限位装置40位于链条35的环形区域内，不占用额外空间，保证了结构的紧凑性。
156.限位装置40在支腿箱10b的两侧均设置，当支腿箱10b的两侧各设置一组伸缩组件30时，限位装置40分别对连接座31进行限位。当只在支腿箱10b的一侧设置一组伸缩组件30时，支腿20的另一侧的侧板上加装一挡块，该挡块与同侧的限位装置40碰撞起限位作用。支腿20和回转座10的支腿箱10b之间通常具有较大间隙，仅单侧限位起作用易导致支腿20在伸缩过程中出现横摆现象，因此双侧限位可以避免横摆问题。
157.如图17和图18所示，限位装置40包括限位块41、垫片42、第三连接件43和定位块44。回转座10的支腿箱10b的侧板上设有第一通孔11和与第一通孔11连通的凹槽，限位块41插入凹槽中，并使限位块41的一部分位于支腿箱10b的内侧，另一部分位于支腿箱10b的外侧，限位块41用焊接或者装配的方式与回转座10固定连接，垫片42设置于第一通孔11中，且垫片42与限位块41连接或抵靠，垫片42用于与伸缩组件30或支腿20上的挡块接触以限制伸缩组件30或支腿20上的挡块的运动行程。通过调节垫片42的厚度或数量，保证支腿箱10b两
侧的连接座31或挡块和限位装置40同时接触，进而消除支腿横摆，提高支腿伸缩的平稳性。
158.第三连接件43用于连接垫片42和限位块41或者连接垫片42和回转座10，且第三连接件43连接于垫片42的位于回转座10的外侧的部分上。
159.两个定位块44均安装在回转座10上，两个定位块44分别设置于限位块41的上下两侧，以保持限位块41和回转座10的相对固定。
160.回转座10是大型复合箱型结构件，结构复杂，由于结构限制，回转座10的支腿箱10b尾部第一侧面不便设置工艺孔，这给支腿伸缩组件的拆装带来了极大的难度。若采用在支腿完全收回状态从支腿箱10b尾部敞口处进行拆装操作的方案，伸缩组件将不得不设计得较为复杂，连接座与支腿20的连接方式也较为复杂，带来制造精度要求高、拆装难度高、拆装效率低的问题，同时，由于拆装操作需在支腿箱10b尾部进行，需占用一部分空间，为了便于操作，还需要将支腿的尾部切掉一部分，这样会使支腿结构受到削弱，支腿长度受到影响进而影响支腿跨距或搭接量，链条的张紧调节量也会受影响。
161.伸缩组件30设置在支腿20的侧面，且为了便于操作，如图6所示，回转座10的支腿箱10b的第一侧面设有第一通孔11和第三通孔13，回转筒10a上设有第二通孔12，第一通孔11位于回转筒10a的外部，第三通孔13位于回转筒10a的内部，第二通孔12比第三通孔13大，且第二通孔12可以使第三通孔13全部或部分露出。通过局部放大图可以看出，通过第一通孔11可以看到设置在支腿20的第一侧的伸缩组件30中的连接座31的左侧和/或链条35的其中一侧的连接部351，通过第三通孔13和第二通孔12可以看到该伸缩组件30的连接座31的右侧和/或链条35的其中另一侧的连接部351，通过第一通孔11第二通孔12和第三通孔13可以从回转座10的支腿箱10b侧面分别对连接座31的两侧进行安装、拆卸或者调节等操作，也可以对链条与连接座的连接部位进行安装、拆卸或者调节等操作。
162.如图7所示，回转座10的支腿箱10b的第二侧面设有第五通孔15和第六通孔16，通过局部放大图可以看出，通过第五通孔15可以看到设置在支腿20的第二侧的伸缩组件中的连接座31的左侧和/或链条35的其中一侧的连接部351，通过第六通孔16可以看到该伸缩组件的连接座31的右侧和/或链条35的其中另一侧的连接部351，通过第五通孔15和第六通孔16可以从回转座10的支腿箱10b侧面分别对连接座31的两侧进行安装、拆卸或者调节等操作，也可以对链条与连接座的连接部位进行安装、拆卸或者调节等操作。回转座10的支腿箱10b的第三侧面还设有第四通孔14，第三侧面与第二侧面位于回转筒10a的同侧，且分别自回转筒10a沿不同方向延伸，第四通孔14与第五通孔15和第六通孔16相隔一定距离，伸缩组件30的连接座31和链条35的两侧的连接部351都能够从第四通孔14中露出，通过第四通孔14可以从回转座10的支腿箱10b侧面对连接座31以及链条与连接座的连接部位进行安装、拆卸或者调节等操作。
163.特别地，位于回转座10的支腿箱10b第一侧面的第一通孔11、第三通孔13、第二通孔12和位于回转座10的支腿箱10b第二侧面的第五通孔15、第六通孔16设置成能够将安装于支腿20两侧的连接座31和/或链条35两端的连接部351同时分别露出，能够满足支腿处于某一位置时同时完成支腿箱10b两侧伸缩组件30的安装、拆卸或者调节等操作，过程中无需移动支腿，也不需要专门工装辅助操作。
164.该设计能达到以下效果：1、伸缩组件30的零部件安装、拆卸或者调节等操作在回转座10的支腿箱10b侧面进行，不占用支腿20的尾部空间，因此不需要在支腿20的尾部切掉
一部分，支腿20的结构不会受到削弱，有利于提高支腿20的结构可靠性，支腿20的长度、跨距、搭接量也不受影响，同时链条35的张紧调节量也能设计得比较大，而且拆装效率高，拆装难度低；2、能够满足支腿20处于某一位置时同时完成支腿箱10b两侧伸缩组件30的安装、拆卸或者调节等操作，过程中无需移动支腿，也不需要专门工装辅助操作，拆装效率高；3、有利于降低伸缩组件30的复杂程度，简化连接座31与支腿20的连接方式，对制造精度要求低，拆装难度低、拆装效率高。
165.如图9和图10所示，从动链轮组件包括从动轮34、链轮轴341、第一挡板342、第二螺栓343、第一轴套344、轴承345和止推垫片346。其中，从动轮34的孔中装有轴承345，从动轮34的两侧各设置一件止推垫片346。第一挡板342用第二螺栓343紧固到链轮轴341的端部，链轮轴341的端部设有用于防松的凸台3411，防松的凸台3411插入到第一挡板342上相应的凹槽中，能够很好地起到防松作用。该从动轮组件可靠性高，防松效果好。
166.如图8所示，回转座10的支腿箱10b门板处下方设置有两组第一滚轮组件51，二者分置于支腿箱10b两侧，支腿20尾部上方设置有一组第二滚轮组件52，以上滚轮组件能够使支腿伸缩阻力更小、伸缩更顺畅。
167.如图11-13所示，支腿20下方的第一滚轮组件51包括滚轮511、偏心轴512、第二轴套513、衬套514、第二挡板515、螺母516和止动垫圈517。偏心轴512是一个台阶轴，其根部安装段5121与第二轴套513配合，滚轮安装段5122的中心线与根部安装段5121的中心线有一定偏距，螺母安装段5123与滚轮安装段5122同心。偏心轴使滚轮具有高度可调功能。螺母516和止动垫圈517的配合使用使得防松可靠。
168.通过对本发明支腿伸缩系统多个实施例的说明，可以看到，本发明中，伸缩组件设置在支腿的侧面，并且实现了从大型复合箱型结构件回转座的支腿箱侧面对伸缩组件进行安装、拆卸或者调节等操作，并留有充裕的操作空间，而且能够满足当支腿处于某一位置时同时完成支腿箱两侧伸缩组件的安装、拆卸或者调节等操作，过程中无需移动支腿，不需要专门工装辅助操作，因此可以大大降低拆装难度，提高拆装效率。相对而言，从支腿箱尾部等方位进行拆装操作的方案，除了拆装难度高、拆装效率低以外，为了便于操作，还需要将支腿的尾部切掉一部分，这样会使支腿结构受到削弱，支腿长度、链条的张紧调节量也会受影响。而本发明实施例中将伸缩组件设置在支腿的侧面，且实现了从支腿箱侧面进行拆装等操作，不占用支腿尾部空间，因此不需要在支腿的尾部切掉一部分，支腿结构不会受到削弱，有利于提高支腿结构的可靠性，支腿长度等也不受影响，同时链条的张紧调节量也能设计得比较大。本发明实施例中，连接座与伸缩支腿仅用若干螺钉、垫圈固定连接于一起，与采用多个限位块及若干紧固件对连接件进行固定的方案相比，本发明实施例的固定连接方式简单、可靠，且对制造精度要求低，拆装难度低、拆装效率高。本发明实施例中伸缩组件整体的布置、连接座本身的设计及与支腿的连接方式、驱动组件与连接座的连接方式、限位装置的设计都保证了结构的紧凑性，从而能为软管等其它零部件留出更大的布置空间。伸缩组件的链条张紧机构、防松结构可对链条进行可靠张紧及防松，伸缩组件的偏斜补偿装置、连接座安装孔孔径大于链条连接部直径的设计、连接座的凹口设计使得驱动组件和连接座可在一定范围内发生相对偏摆，故可实现偏斜补偿，从而可防止出现因受偏斜作用力而导致的链条断裂或脱链等故障。支腿两侧均设置限位装置，且限位装置具有调节功能，通过调节垫片的厚度或数量，保证支腿两侧的伸缩组件(或挡块)与对应的限位装置同时接触，进
而防止支腿相对于回转座发生横摆，提高支腿伸缩的平稳性。支腿的下方设置有两组或更多组第一滚轮组件，分置于回转座的支腿箱两侧(支腿箱宽度方向)，支腿上方(尾部较长一侧)设置有一组第二滚轮组件，以上滚轮组件能够使支腿伸缩阻力更小、伸缩更顺畅。
169.通过对本发明支腿伸缩系统多个实施例的说明，可以看到本发明支腿伸缩系统实施例至少具有结构紧凑、机构简单、制造精度要求低、拆装难度低、拆装效率高、伸缩组件对支腿结构设计影响小、链条张紧调节量大、链条不易脱链和断裂、支腿伸缩无横摆、支腿伸缩顺畅等优点。
170.具体来说：
171.1、结构紧凑
172.伸缩组件整体上设置于支腿箱最靠近盖板或者最靠近底板的位置；连接座本身尺寸小，占用空间小；链条绕设于主动轮、从动轮上，链条两端的连接部均与连接座连接，使得链条形成环形，连接座一部分位于链条环形区域内，只有另外一部分位于环形区域外，整体上占用空间很小；限位装置位于链条环形区域内，不占用额外空间。以上措施，都保证了结构的紧凑性，从而能为软管等其它零部件留出更大的布置空间。
173.2、机构简单、制造精度要求低、拆装难度低、拆装效率高
174.连接座与支腿仅用若干螺钉、垫圈固定连接于一起，与采用多个限位块及若干紧固件对连接件进行固定的方式相比，本发明的固定连接方式简单、可靠，且对制造精度要求低，拆装难度低、拆装效率高。
175.拆装难度低、拆装效率高还体现在：伸缩组件的零部件安装、拆卸或者调节等操作都在支腿箱侧面进行，操作空间充裕；能够满足支腿处于某一位置时同时完成支腿箱两侧伸缩组件零部件的安装、拆卸或者调节等操作，过程中无需移动支腿，也不需要专门工装辅助操作。
176.3、伸缩组件对支腿结构设计影响小、链条张紧调节量大
177.伸缩组件零部件安装、拆卸或者调节等操作在支腿箱侧面进行，不占用支腿尾部空间，因此支腿尾部结构不会受到削弱，有利于提高支腿结构的可靠性，支腿长度、跨距、搭接量也不受影响，同时链条的张紧调节量也能设计得比较大。
178.4、链条不易脱链和断裂
179.具有链条张紧机构，若链条过松，可通过张紧机构对其进行张紧；具有防松结构，防松可靠性好。尤其是具有偏斜补偿装置，球面垫圈能够相对锥面垫圈在任意方向上转动，连接座的安装孔与链条端部的连接部之间较大的间隙也允许链条端部在一定角度范围内转动，连接座的靠近链条的侧面设置的凹口也为链条的端部相对于连接座的偏摆提供了空间，故可实现偏斜补偿，从而可防止出现因受偏斜作用力而导致的链条断裂或脱链等故障，提高了机构可靠性。
180.5、支腿伸缩无横摆，伸缩平稳性好
181.支腿和回转座支腿箱之间通常具有较大间隙，仅单侧限位起作用易导致支腿在伸缩过程中出现横摆现象。本发明中，支腿两侧均设置限位装置，且限位装置具有调节功能，通过调节垫片的厚度或数量，保证支腿两侧的连接座或挡块与对应的限位装置同时接触，进而消除支腿横摆，提高支腿伸缩的平稳性。
182.6、支腿伸缩顺畅
183.回转座支腿箱门板处下方设置有两组第一滚轮组件，二者分置于支腿箱两侧，支腿尾部上方设置有一组第二滚轮组件，以上滚轮组件能够使支腿伸缩阻力更小、伸缩更顺畅。
184.基于上述的工程机械支腿伸缩系统，本发明还提出一种工程机械，该工程机械包括上述的工程机械支腿伸缩系统。
185.上述各个实施例中工程机械支腿伸缩系统所具有的积极技术效果同样适用于工程机械，这里不再赘述。
186.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。