车辆的控制方法、控制装置及车辆与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，人们生活水平不断提高，车辆越来越普及，功能也越来越全，已经成为人们出行的一种重要交通工具。
3.相关技术中，车辆包括车体、车窗玻璃、后视镜、后尾门、多媒体系统、空调系统、控制开关等，车窗玻璃、后视镜和后尾门设置在车体上，多媒体系统和空调系统设置在车体内。控制开关包括车窗控制开关、后视镜控制开关、后尾门控制开关、多媒体控制开关和空调控制开关等，车窗控制开关用于控制车窗玻璃的升降，后视镜控制开关用于调节后视镜的角度，后尾门控制开关用于控制后尾门的开启和关闭，多媒体控制开关用于控制多媒体系统，空调控制开关用于控制空调系统。
4.然而，相关车辆中的每个控制开关只能单一地对一个对象进行控制，导致车辆内的控制开关的数量较多，占用了车体内较大的空间。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例的主要目的是提供一种车辆的控制方法，以解决相关车辆中的控制开关过多的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：根据用户的功能选择请求确定控制开关的目标功能模式；
7.在所述目标功能模式下确定对于所述控制开关的控制操作，并根据所述控制操作和控制指令之间的映射关系控制所述车辆，其中，不同所述目标功能模式下，所述控制操作和所述控制指令具有不同的映射关系。
8.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述车辆的功能模式包括多媒体控制模式、门窗控制模式、座椅控制模式或空调控制模式。
9.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述在所述目标功能模式下确定对于所述控制开关的控制操作，具体包括：
10.确定所述控制开关的旋转操作、按压操作以及拉拔操作的至少一者。
11.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述确定所述控制开关的旋转操作，具体包括：
12.确定所述控制开关的旋转角度和旋转方向的至少一者；和/或，
13.所述确定所述控制开关的按压操作，具体包括：
14.确定所述控制开关的按压高度、按压压力和按压次数的至少一者；和/或，
15.所述确定所述控制开关的拉拔操作，具体包括：
16.确定所述控制开关的拉拔高度、拉拔力和拉拔次数的至少一者。
17.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述用户的功能选择请求包括：
18.所述用户在触控屏上的触控操作、以及所述用户的语音指令中的至少一者。
19.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述根据所述控制操作和控制指令之间的映射关系控制所述车辆之后，还包括：
20.将控制所述车辆所对应的功能模式设置为默认功能模式；
21.在所述控制开关重启后，执行所述控制开关的默认功能模式，并在所述控制开关的目标功能模式确定之后，执行所述控制开关的目标功能模式。
22.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述根据用户的功能选择请求确定控制开关的目标功能模式，具体包括：
23.根据用户的功能选择请求确定所述用户的身份信息；
24.根据所述用户的身份信息和所述用户的功能选择请求之间的映射关系确定所述目标功能模式。
25.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述在所述目标功能模式下确定对于所述控制开关的控制操作，具体包括：
26.根据所述用户的身份信息、所述目标功能模式以及所述控制开关的控制操作确定所述控制开关的控制指令，根据所述控制开关的控制指令控制所述车辆。
27.本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括：
28.确定模块，用于根据用户的功能选择请求确定控制开关的目标功能模式；
29.处理模块，用于在所述目标功能模式下确定对于所述控制开关的控制操作，并根据所述控制操作和控制指令之间的映射关系控制所述车辆，其中，不同所述目标功能模式下，所述控制操作和所述控制指令具有不同的映射关系。
30.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述车辆的功能模式包括多媒体控制模式、门窗控制模式、座椅控制模式或空调控制模式。
31.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述处理模块具体用于：在所述目标功能模式下确定对于所述控制开关的控制操作，并根据所述控制操作和控制指令之间的映射关系控制所述车辆，其中，所述控制开关的控制操作包括所述控制开关的旋转操作、按压操作以及拉拔操作的至少一者。
32.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述控制开关的旋转操作包括所述控制开关的旋转角度和旋转方向的至少一者；所述控制开关的按压操作包括所述控制开关的按压高度、按压压力和按压次数的至少一者；所述控制开关的拉拔操作包括所述控制开关的拉拔高度、拉拔力和拉拔次数的至少一者。
33.在可以包括上述实施例的一些实施例中，用户的功能选择请求包括：所述用户在触控屏上的触控操作、以及所述用户的语音指令中的至少一者
34.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述车辆的控制装置还包括：
35.配置模块，用于将控制所述车辆所对应的功能模式设置为默认功能模式；
36.执行模块，用于在所述控制开关重启后，执行所述控制开关的默认功能模式，并在所述控制开关的目标功能模式确定之后，执行所述控制开关的目标功能模式。
37.在可以包括上述实施例的一些实施例中，确定模块具体用于：根据用户的功能选择请求确定所述用户的身份信息；根据所述用户的身份信息和所述用户的功能选择请求之
间的映射关系确定所述目标功能模式。
38.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所诉和处理模块具体用于：根据所述用户的身份信息、所述目标功能模式以及所述控制开关的控制操作确定所述控制开关的控制指令，根据所述控制开关的控制指令控制所述车辆。
39.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行上述的车辆的控制方法。
40.本发明实施例提供的车辆的控制方法、控制装置及车辆，将控制开关与车辆的多个功能模式相关联，在确定了控制开关的目标功能模式后，对控制开关执行控制操作，便可以实现对目标功能模式的调节，仅需要一个控制开关便可以对车辆的多个功能模式进行调节，减少了控制开关的数量。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明实施例提供的车辆的控制方法的流程图一；
43.图2为本发明实施例提供的控制开关的结构示意图一；
44.图3为本发明实施例提供的控制开关的结构示意图二；
45.图4为本发明实施例提供的车辆的控制方法的流程图二；
46.图5为本发明实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图一；
47.图6为本发明实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图二；
48.图7为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。
49.附图标记说明：
50.110、壳体；
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111、凸台；
51.112、安装板；
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113、连接孔；
52.114、加强板；
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120、按键；
53.130、旋钮；
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140、显示屏；
54.150、灯体。
具体实施方式
55.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
56.其次，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，还需要说明的是，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，
术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
58.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.相关车辆包括车体、车窗玻璃、后视镜、后尾门、多媒体系统、空调系统、控制开关等，车窗玻璃、后视镜和后尾门设置在车体上，多媒体系统和空调系统设置在车体内。控制开关包括车窗控制开关、后视镜控制开关、后尾门控制开关、多媒体控制开关和空调控制开关等，车窗控制开关用于控制车窗玻璃的升降，后视镜控制开关用于调节后视镜的角度，后尾门控制开关用于控制后尾门的开启和关闭，多媒体控制开关用于控制多媒体系统，空调控制开关用于控制空调系统。
60.可见，相关车辆中的每个控制开关只能单一地对一个对象进行控制，导致车辆内的控制开关的数量较多，占用了车体内较大的空间。
61.本实施例提供一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，将控制开关与车辆的多个功能模式相关联，在确定了控制开关的目标功能模式后，对控制开关执行控制操作，便可以实现对目标功能模式的调节，仅需要一个控制开关便可以对车辆的多个功能模式进行调节，减少了控制开关的数量。
62.如图1所示，本实施例提供一种车辆的控制方法，包括：
63.s101、根据用户的功能选择请求确定控制开关的目标功能模式。
64.用户的功能选择请求可以包括用户在触控屏上的触控操作、以及用户的语音指令中的至少一者，即用户的功能选择请求可以包括用户在触控屏上的触控操作、用户的语音指令、用户在触控屏上的触控操作和用户的语音指令。
65.控制开关的功能模式可以包括多媒体控制模式、门窗控制模式、座椅控制模式、空调控制模式、后视镜控制模式、后尾门控制模式、驾驶模式中的至少两者。
66.控制开关的控制对象可以包括多媒体系统、门窗、座椅、空调、后视镜和后尾门等。在多媒体控制模式下，控制开关可以对车辆的多媒体系统进行控制，例如是控制音响的打开、关闭、音量调节等功能。在门窗控制模式下，控制开关可以对门窗进行控制，从而调整车门的开闭和车窗升降。在座椅控制模式下，控制开关可以对座椅进行调节，例如是控制座椅向前移动、向后移动、上升、下降等。在空调控制模式下，控制开关可以对空调进行调节，例如是控制空调制冷、制热、控制空调的温度、风量、空调出风口的朝向等。在后视镜控制模式下，控制开关可以对后视镜进行控制，例如是控制后视镜上下转动、左右转动等。在后尾门控制模式下，控制开关可以控制后尾门打开或关闭。
67.根据用户在触控屏上的触控操作和/或用户的语音指令确定控制开关的目标功能模式，目标功能模式为多媒体控制模式、门窗控制模式、座椅控制模式、空调控制模式、后视镜控制模式或后尾门控制模式中的一种模式。
68.s102、在目标功能模式下确定对于控制开关的控制操作，并根据控制操作和控制
指令之间的映射关系控制车辆，其中，不同目标功能模式下，控制操作和控制指令具有不同的映射关系。
69.在目标功能模式下，确定用户对于控制开关的控制操作，控制开关的控制操作可以包括控制开关的旋转操作、按压操作以及拉拔操作的至少一者，根据目标功能模式和控制开关的控制操作确定控制指令，并根据控制指令控制车辆，以实现控制开关对控制对象的控制。
70.在一些实施例中，s102中的确定控制开关的旋转操作，具体可以包括：
71.确定控制开关的旋转角度和旋转方向的至少一者。
72.如图2和图3所示，控制开关可以包括壳体110、按键120、旋钮130、第一开关、第二开关、信号调节件、控制单元、显示屏140和灯体150，壳体110上可以设置有安装板112，安装板112上开设有连接孔113，紧固螺栓穿过连接孔113后与控制面板连接，以将壳体110固定到控制面板上。
73.安装板112上可以设置有加强板114，加强板114具有第一边缘和第二边缘，第一边缘和第二边缘相邻，第一边缘与安装板112连接，第二边缘与壳体110连接，以加强安装板112与壳体110之间的连接强度。
74.加强板114可以为多个，多个加强板114平行且间隔的设置，示例性的，加强板114可以为两个，连接孔113位于两个加强板114之间。
75.安装板112可以为多个，示例性的，安装板112可以为两个、三个或四个等，多个安装板112可以使壳体110与控制面板之间的连接更加稳固。
76.控制单元可以为芯片或者其他可以实现控制功能的单元，第一开关、第二开关、信号调节件、显示屏140、灯体150和控制对象均与控制单元电连接，旋钮130可转动的连接在壳体110上，按键120可移动的设置于旋钮130的背离壳体110的一侧，第一开关设置在按键120的朝向壳体110的一侧，且按键120与第一开关配合，以触发第一开关。
77.旋钮130沿转轴方向与壳体110具有可变的距离，第二开关设置在旋钮130的转轴方向的一端，且旋钮130与第二开关配合，以在沿转轴方向相对于壳体110移动时触发第二开关；信号调节件与旋钮130连接，且在旋钮130转动至不同位置时，向控制单元发出不同的电信号。
78.显示屏140可以设置在按键120背离壳体110的一侧，显示屏140与控制单元电连接，以使显示屏140可以显示控制开关当前的操作状态，示例性的，在对空调的模式进行选择时，旋转旋钮130时，显示屏140可以闪烁显示对应的空调的模式；按下按键120一次，确认当前的空调模式时，显示屏140上常亮显示当前的空调的模式，示例性的，当用户旋转旋钮130以调节空调的温度或风量时，显示屏140上也显示对应的温度或风量，便于用户对空调的模式、空调的温度和空调的风量进行调节。
79.壳体110上可以设置有凸台111，凸台111可以呈圆柱状或圆台状等，旋钮130设置在凸台111背离壳体110的一端。灯体150呈环状，灯体150围设在凸台111的外侧。车体可以包括控制面板，控制面板上开设有安装孔，凸台111穿设在安装孔内，壳体110位于控制面板的内侧，灯体150和旋钮130位于控制面板的外侧。
80.将灯体150设置在凸台111的外侧，可以减小灯体150的占用空间，使控制开关的整体结构更加紧凑。
81.进一步地，凸台111的外侧可以设置有安装槽，灯体150设置在安装槽内，以减小灯体150的占用空间。
82.上述安装槽可以贯穿凸台111背离壳体110的一端的端面，灯体150背离壳体110的一侧可以与凸台111背离壳体110的一端齐平，以避免灯体150背离壳体110的一侧被遮挡，使用户可以观察到灯体150背离壳体110的一侧所发出的灯光，提高了灯体150的装饰效果。
83.灯体150的径向的外侧可以与凸台111的外侧齐平，以避免灯体150径向的外侧延伸至凸台111外而容易被损坏。
84.本实施例中，控制开关的旋转角度可以包括旋钮130的旋转角度，控制开关的旋转方向可以包括旋钮130的旋转方向。
85.s102中的确定控制开关的按压操作，具体可以包括：
86.确定控制开关的按压高度、按压压力和按压次数的至少一者。
87.控制开关的按压高度可以包括按键120的按压高度，控制开关的按压压力可以包括按键120的按压压力的大小及压力的持续时长，控制开关的按压次数可以包括按键120的按压次数。
88.s102中的确定控制开关的拉拔操作，具体可以包括：
89.确定旋钮130的拉拔高度、拉力和拉拔次数的至少一者，其中旋钮130的拉力可以包括拉力的大小及拉力的持续时长。
90.用户可以对控制开关的控制操作和控制指令之间的映射关系进行设置，示例性的，可以设置在旋钮130连续拉拔两次时，激活控制开关。
91.在多媒体控制模式下，按压按键120一次，控制播放上次关闭控制开关前的音乐；在按压按键120一次，暂停播放音乐；连续按压按键120两次，音乐切换至下一首；顺时针旋转旋钮130，锁定下一首音乐；逆时针旋转旋钮130，锁定上一首音乐；按压按键120一次，播放锁定的音乐；上拉旋钮130一次，切换到音量调节模式；在音量调节模式下，顺时针旋转旋钮130调高音量，逆时针旋转旋钮130调低音量；在音量调节模式下，上拉旋钮130一次，返回至音乐切换模式；在音乐切换模式下，顺时针旋转旋钮130，锁定下一首音乐；逆时针旋转旋钮130，锁定上一首音乐；按压按键120一次，播放锁定的音乐。
92.在控制对象为门窗时，旋转旋钮130选择需要控制的车窗；选中车窗后，保持上拉旋钮130时，控制选中的车窗上升；保持下按按键120时，控制选中的车窗下降；选中车窗后，连续上拉旋钮130两次时，控制选中的车窗自动上升；连续按压按键120两次时，控制选中的车窗自动下降。
93.在控制对象为后视镜时，顺时针旋转旋钮130时，锁定右后视镜；逆时针旋转旋钮130时，锁定左后视镜；按压按键120一次时，选中锁定的后视镜；选中后视镜后，保持上拉旋钮130时，控制选中的后视镜向上转动；保持下按按键120时，控制选中的后视镜向下转动；逆时针旋转旋钮130时，控制选中的后视镜向左转动；顺时针旋转旋钮130时，控制选中的后视镜向右转动。
94.在控制对象为后尾门时，按压按键120一次时，控制后尾门打开；后尾门处于打开状态时，再按压按键120一次，控制后尾门关闭。
95.在控制对象为空调时，旋转旋钮130时，控制空调在多种模式之间切换；按键120按压一次时，确认选中的空调模式；连续按压按键120两次时，取消选中的空调模式；空调模式
运行后，顺时针旋转旋钮130时，调大风量；逆时针旋转旋钮130时，调小风量；上拉旋钮130一次，切换到温度调节模式，顺时针旋转旋钮130时，升高温度；逆时针旋转旋钮130时，降低温度；连续上拉旋钮130两次时，切换至风量调节模式，顺时针旋转旋钮130时，调大风量；逆时针旋转旋钮130时，调小风量。
96.在控制开关的功能模式为驾驶模式时，旋转旋钮130时，控制车辆在多种驾驶模式之间切换；按压按键120一次时，确认选中的驾驶模式。
97.如图4所示，在一些实施例中，s102之后，还可以包括：
98.s103、将控制车辆所对应的功能模式设置为默认功能模式。
99.用户对控制开关的控制操作执行之后，将当前的工作模式设置为默认功能模式，并在用户再次对控制开关执行新的控制操作后，将默认功能模式更新至与新的控制操作对应的默认功能模式，该默认功能模式也就是控制开关关闭之前控制开关的功能模式。
100.s104、在控制开关重启后，执行控制开关的默认功能模式，并在控制开关的目标功能模式确定之后，执行控制开关的目标功能模式。
101.在控制开关重启后，默认执行控制开关的默认功能模式，该默认功能模式也就是用户关闭控制开关之前，控制开关所对应的功能模式。示例性的，用户关闭控制开关之前，控制开关对应的功能模式为多媒体控制模式时，在控制开关重启后，则直接进入多媒体控制模式，无需重新进行功能选择，可以更加快速地执行控制开关关闭前的功能模式。
102.控制开关重启后，如果默认功能模式并非用户需要的功能模式，则可根据用户的功能选择请求确定控制开关的目标功能模式；在目标功能模式下确定对于控制开关的控制操作，并根据控制操作和控制指令之间的映射关系控制车辆。
103.在一些实施例中，s101具体还可以包括：
104.s1011、根据用户的功能选择请求确定用户的身份信息。
105.车辆可以被多个用户使用，每个用户均具有各自的身份信息，根据用户在触控屏上的触控操作和/或用户的语音指令确定当前用户的身份信息。
106.s1012、根据用户的身份信息和用户的功能选择请求之间的映射关系确定目标功能模式。
107.不同的用户在使用车辆时，对于控制开关的功能模式的选择也不同，根据用户的身份信息即可自动进入对应的功能模式，更加方便对车辆进行控制。
108.进一步地，s102中的在目标功能模式下确定对于控制开关的控制操作，具体还可以包括：
109.根据用户的身份信息、目标功能模式以及控制开关的控制操作确定控制开关的控制指令，根据控制指令控制车辆。
110.用户可以根据操作习惯对控制开关的控制操作和控制指令之间的映射关系进行设置，这样不同的用户对于控制开关的控制操作和控制指令之间的映射关系不同，在用户的身份信息和目标功能模式确定之后，用户对于控制开关的控制操作不同时对应的控制指令也不同，使控制操作和控制指令之间的映射关系更加符合当前用户的操作习惯，从而控制开关对于车辆的控制更加快速和准确。
111.在一些实施例中，s102之后还可以包括：
112.根据控制开关的控制操作和灯体150的控制指令之间的映射关系控制灯体150。
113.用户可以对控制开关的控制操作和灯体150的控制指令之间的映射关系进行设置，示例性的，用户可以设置在控制开关执行控制操作时，控制灯体150显示绿色或者其他颜色；在控制开关未进行控制操作时，控制灯体150显示另一种颜色，如淡蓝色或着黄色灯。
114.用户还可以设置在空调模式下，且处于风量调节模式时，控制灯体150显示绿色；处于温度调节模式时，控制灯体150显示红色。
115.用户还可以设置在多媒体控制模式时，控制灯体150随音乐律动而显示变化的灯光效果。
116.下面对实施上述方法的装置进行描述。
117.如图5所示，本实施例提供的车辆的控制装置包括：确定模块21和处理模块22。
118.如图6所示，车辆的控制装置还可以包括：配置模块23和执行模块24。
119.其中，确定模块21，用于根据用户的功能选择请求确定控制开关的目标功能模式。
120.处理模块22，用于在目标功能模式下确定对于控制开关的控制操作，并根据控制操作和控制指令之间的映射关系控制车辆，其中，不同目标功能模式下，控制操作和控制指令具有不同的映射关系。
121.在一些可选的实施例中，配置模块23，用于将控制车辆所对应的功能模式设置为默认功能模式。
122.执行模块24，用于在控制开关重启后，执行控制开关的默认功能模式，并在控制开关的目标功能模式确定之后，执行控制开关的目标功能模式。
123.如图7所示，本技术实施例还提供一种车辆，包括：车体、中控电脑、至少一个处理器31和至少一个存储器32，车体内具有驾驶舱，驾驶舱前方的车体上设置有方向盘和仪表板，中控电脑和控制开关可以设置在仪表板上，中控电脑可监控车辆的运行状态、对车辆的发动机及制动系统进行干预控制等，处理器31和存储器32可以位于中控电脑中，图7示出的是以一个处理器31和一个存储器32为例的车辆，其中，
124.存储器32，用于存放程序。程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器32可能包含高速存储器32(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器32(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器32。
125.处理器31，用于执行存储器32存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中的车辆的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
126.其中，处理器31可能是一个中央处理器31(central processing unit，cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
127.可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器32和处理器31独立实现，则通信接口、存储器32和处理器31可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
128.可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器32和处理器31集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器32和处理器31可以通过内部接口完成相同间的通信。
129.本实施例以上的车辆，可以用于执行上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
130.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器32(read-only memory，rom)、随机存取存储器32(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
131.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。