摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠系统及控制方法与流程

1.本发明属于前后保险杠技术领域，具体涉及一种摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠系统及控制方法。


背景技术：

2.现有的前后保险杠系统单纯的采用液压拉杆拉伸压缩防撞梁。
3.又如专利cn101905679a，提供了一种新式保险杠，将车子保险杠拆下焊接到两根铁臂上，铁臂与车前轮横梁(没有横梁可加装支撑点)作十字连接，连接点用轴和套组合成遥背式，并保证保险杠只可上摇而不可下摇，铁臂的后端到连接点到保险杠三点设为c、b、a，2cb＝ba，ab在cb的延长线上并上翘三十度，c点被保险绳吊在车大梁上，保险绳在保险杠受撞击时能自动断开。ac的长度在a点上抬六十度的时候能使车头翘起1至2米，铁臂的强度在保险杠受到路面设定速度撞击后抬高六十度不弯曲。该方案通过保险杠三点设为c、b、a，2cb＝ba，ab在cb的延长线上并上翘三十度，使保险杠受到路面设定速度撞击后抬高六十度不弯曲。
4.上述现有技术虽然结构简单，但是无逻辑控制，无应用场景。因此发明一种新的摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠系统及控制方法成为需要。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠系统及控制方法。
6.本发明采用的技术方案是：一种摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠系统，包括一端固定于车身结构上的液压杆，所述液压杆另一端设有齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过电机驱动，所述齿轮与前后保险杠或后保险杠下部的可移动保险杠底部罩盖连接；还包括
7.摄像头，安装于车身结构上，用于获取前部坡道倾角或后部坡道倾角；
8.控制器，安装于车身结构上，用于根据前部坡道倾角或后部坡道倾角计算前保险杠或后保险杠需要抬高的高度，并控制电机带动前保险杠或后保险杠底部的可移动保险杠底部罩盖抬高或下降。
9.前保险杠需要抬高的高度
△
l1计算如下：
10.△
l1＝tanθ3×
l
1-tanθ1×
l111.其中，l1为整车前悬尺寸；
12.θ1为整车定义初始前部接近角；
13.θ3为摄像头获取前部坡道倾角。
14.后保险杠需要抬高的高度
△
l2计算如下：
15.△
l2＝tanθ4×
l
2-tanθ2×
l216.其中，l2为整车后悬尺寸；
17.θ2为整车定义初始后部接近角；
18.θ4为摄像头获取后部坡道倾角。
19.所述液压杆上部固定于车身结构的钣金上，所述齿条包覆在液压杆下部。
20.所述可移动保险杠底部罩盖与前保险杠或后保险杠可相对位移。
21.一种摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠的控制方法，包括以下步骤：
22.获取前部坡道倾角或后部坡道倾角；
23.根据前部坡道倾角或后部坡道倾角计算前保险杠或后保险杠需要抬高的高度，并控制电机带动前保险杠或后保险杠底部的可移动保险杠底部罩盖抬高或下降。
24.前保险杠需要抬高的高度
△
l1计算如下：
25.△
l1＝tanθ3×
l
1-tanθ1×
l126.其中，l1为整车前悬尺寸；
27.θ1为整车定义初始前部接近角；
28.θ3为摄像头获取前部坡道倾角。
29.后保险杠需要抬高的高度
△
l2计算如下：
30.△
l2＝tanθ4×
l
2-tanθ2×
l231.其中，l2为整车后悬尺寸；
32.θ2为整车定义初始后部接近角；
33.θ4为摄像头获取后部坡道倾角。
34.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠的控制方法的步骤。
35..一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠的控制方法的步骤。
36.本发明有利于遇到障碍物情况下，保证车身前部和后部的前保险杠或后保险杠下部结构的抬高高度，优化离地间隙、离去角。
附图说明
37.图1为整车定义初始前部和后部接近角示意图；
38.图2为前保险杠或后保险杠需要抬高示意图；
39.图3为前保险杠需要抬高示意图；
40.图4为后保险杠需要抬高示意图；
41.图5为本发明流程图；
42.图6为车身结构和后保险杠结构示意图；
43.图7为车身结构示意图；
44.图8为控制器、摄像头、齿轮、电机、液压杆布置示意图；
45.图9为可移动保险杠底部罩盖布置示意图。
46.图中，1-车身结构、2-后保险杠、3-控制器、4-摄像头、5-齿轮、6-电机、7-液压杆、8-可移动保险杠底部罩盖。
具体实施方式
47.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
48.如图1—9所示，本发明包括一端固定于车身结构1上的液压杆7，所述液压杆7另一端设有齿条与齿轮5啮合，所述齿轮5通过电机6驱动，所述齿轮5与前后保险杠或后保险杠2下部的可移动保险杠底部罩盖8连接；还包括
49.摄像头4，安装于车身结构1上，用于获取前部坡道倾角或后部坡道倾角；
50.控制器3，安装于车身结构1上，用于根据前部坡道倾角或后部坡道倾角计算前保险杠或后保险杠2需要抬高的高度，并控制电机6带动前保险杠或后保险杠2底部的可移动保险杠底部罩盖8抬高或下降。
51.如图3所示，前保险杠需要抬高的高度
△
l1计算如下：
52.△
l1＝tanθ3×
l
1-tanθ1×
l153.其中，h1为摄像头检测前部障碍物高度；
54.l1为整车前悬尺寸；
55.θ1为整车定义初始前部接近角；
56.θ3为摄像头获取前部坡道倾角。
57.如图4所示，后保险杠需要抬高的高度
△
l2计算如下：
58.△
l2＝tanθ4×
l
2-tanθ2×
l259.其中，h2为摄像头检测后部障碍物高度；
60.l2为整车后悬尺寸；
61.θ2为整车定义初始后部接近角；
62.θ4为摄像头获取后部坡道倾角。
63.所述液压杆上部固定于车身结构的钣金上，所述齿条包覆在液压杆下部。
64.所述可移动保险杠底部罩盖与前保险杠或后保险杠可相对位移。
65.一种摄像头监控齿轮齿条式伸缩式前后保险杠的控制方法，包括以下步骤：
66.获取前部坡道倾角或后部坡道倾角；
67.根据前部坡道倾角或后部坡道倾角计算前保险杠或后保险杠需要抬高的高度，并控制电机带动前保险杠或后保险杠底部的可移动保险杠底部罩盖抬高或下降。
68.如图3所示，前保险杠需要抬高的高度
△
l1计算如下：
69.△
l1＝tanθ3×
l
1-tanθ1×
l170.其中，h1为摄像头检测前部障碍物高度；
71.l1为整车前悬尺寸；
72.θ1为整车定义初始前部接近角；
73.θ3为摄像头获取前部坡道倾角。
74.如图4所示，后保险杠需要抬高的高度
△
l2计算如下：
75.△
l2＝tanθ4×
l
2-tanθ2×
l276.其中，h2为摄像头检测后部障碍物高度；
77.l2为整车后悬尺寸；
78.θ2为整车定义初始后部接近角；
79.θ4为摄像头获取后部坡道倾角。
80.当摄像头4监控汽车前进或到倒车时，检测到前部或后部有一定的高度要求时，需要及时的调高前保险杠或后保险杠的下部结构(可移动保险杠底部罩盖8)高度。
81.在前保险杠或后保险杠2(图6所示)内部有控制器3，控制器连接摄像头3和电机6，电机6带动齿轮5齿条转动，齿条包覆在液压杆7下部，液压杆7上部连接到车身钣金上，下部连接到前保险杠或后保险杠2下部的可移动保险杠底部罩盖8上，可以带动可移动保险杠底部罩盖8抬高，当越过前部障碍物或后部障碍物时，带动可移动保险杠底部罩盖8下降。
82.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。