车辆的自动驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的自动驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的不断发展，汽车行业推陈出新，越来越多的自动驾驶辅助功能应用到智能化车辆上；对于用户而言，智能化自动驾驶辅助功能也是一种全新体验。
3.然而，受限于技术的发展，各大车企均无法确保100％的自动驾驶安全，相关报道中曾出现过自动驾驶识别失误导致的事故案例；用户也可能盲目相信相关技术的自动驾驶技术，无法清晰认知本车的自动驾驶技术水平，因此遇到自动驾驶辅助功能无法处理的场景，很可能无法及时接管车辆，无法保证行车安全。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆的自动驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，车辆的自动驾驶辅助功能的技术成熟度不高，对于可能出现的无法处理的情况不能提前预警，用户对本车的自动驾驶辅助技术适用场景和程度了解较低，导致自动驾驶安全性低，用户使用感较差等问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种车辆的自动驾驶辅助方法，包括以下步骤：识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图；在识别到所述实际意图为开启意图时，检测所述用户是否完成所述自动驾驶辅助功能在使用之前的预设安全测试；在检测到所述驾驶员完成所述预设安全测试时，根据所述开启意图开启所述车辆的自动驾驶辅助功能，否则执行所述预设安全测试的测试引导动作，直到完成所述预设安全测试后，开启所述自动驾驶辅助功能。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于自动驾驶辅助功能给用户做新手指引，引导用户完成安全测试，提醒用户自动驾驶辅助功能非完全的自动驾驶，以通过安全测试确保用户熟知车辆自动驾驶辅助功能的相关内容；由此，本技术实施例可以提醒并确保用户熟知自动驾驶辅助功能，避免用户对自动驾驶辅助功能的过度信任，以在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，使驾驶员及时接管车辆，保证行车安全，提升用户使用体验，满足实际使用的需要。
7.进一步地，所述执行所述预设安全测试的测试引导动作，直到所述驾驶员完成所述预设安全测试，包括：生成所述自动驾驶辅助功能的测试链接；在识别到驾驶员触发所述测试链接后，引导所述驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题，并检测到所述驾驶员完成所有试题，且所述所有试题均满足合格条件时，判定所述驾驶员完成所述预设安全测试。
8.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过安全测试题答题情况对用户对于自动驾驶辅助功能的熟悉程度进行判断，以确保用户了解自动驾驶辅助功能不是完全的自动驾驶，在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，驾驶员应及时接管车辆；由此，本技术实施例
可以提高用户对本车自动驾驶辅助功能的了解程度，提高用户行车警戒性，提升行车安全，满足实际使用的需要。
9.进一步地，在引导所述驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题之前，包括：识别所述驾驶员是否为首次测试；如果所述驾驶员为首次测试，则播发所述自动驾驶辅助功能的介绍影像，并在所述介绍影像播发结束后，引导所述驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题；否则基于用户的视频跳过意图跳过所述介绍影像的播放，并引导所述驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题。
10.根据上述技术手段，本技术实施例可以使用一种影像介绍的方式，实现对自动驾驶辅助功能的演示，展示如何在相关场景下完成自动驾驶，提高用户对相关功能的了解，提升用户安全意识；同时本技术实施例可以允许用户开启或关闭相关功能，方案更灵活人性化，降低用户的学习成本，提高相关功能的使用活跃度，满足用户实际使用的需要，提升用户使用体验。
11.进一步地，所述检测驾驶员是否完成所述自动驾驶辅助功能在使用之前的预设安全测试，包括：判断是否检测到所述驾驶员的测试数据；如果检测到所述驾驶员的测试数据，且基于所述测试数据确定所述驾驶员测试合格时，判定所述驾驶员完成所述预设安全测试，否则判定所述驾驶员未完成所述预设安全测试。
12.根据上述技术手段，本技术实施例可以从是否初次测试和测试成绩综合判断用户的安全测试结果，判断更智能更全面，提升整体方案的安全性。
13.进一步地，所述识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启意图，包括：获取用户触发所述自动驾驶辅助功能的交互动作；根据所述交互动作确定所述自动驾驶辅助功能的开启意图。
14.根据上述技术手段，本技术实施例可以提供一种相关功能的开启关闭功能，以智能化判断用户对于自动驾驶辅助功能的控制需求，减少误判，提升用户的使用体验。
15.进一步地，在识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图之前，包括：获取驾驶员的身份标识；根据所述身份标识识别所述驾驶员的身份信息，并根据所述身份信息检测所述驾驶员的账号是否处于登录状态；如果所述驾驶员的账号处于登录状态，则设置所述自动驾驶辅助功能为可触发状态，并识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启意图，否则设置所述自动驾驶辅助功能为不可触发状态，并生成账号登录提示。
16.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过对操作用户身份的识别，判断当前是否适合进行自动驾驶辅助功能操作，以控制车辆触发或不触发自动驾驶辅助功能，提升方案智能性和安全性。
17.进一步地，在识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图之前，还包括：检测所述车辆的当前挡位；在所述当前挡位为驻车挡位时，设置所述自动驾驶辅助功能为可触发状态，并识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启意图，否则设置所述自动驾驶辅助功能为不可触发状态，并生成挡位切换提示。
18.根据上述技术手段，本技术实施例可以对车辆当前状态进行判断，通过对挡位的识别，确认当前车辆整体状态是否适合开启自动驾驶辅助功能，减少挡位不当等可能造成的车辆损耗，提升方案安全性，满足实际使用需要。
19.本技术第二方面实施例提供一种车辆的自动驾驶辅助装置，包括：识别模块，用于
识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图；检测模块，用于在识别到所述实际意图为开启意图时，检测所述用户是否完成所述自动驾驶辅助功能在使用之前的预设安全测试；执行模块，用于在检测到所述驾驶员完成所述预设安全测试时，根据所述开启意图开启所述车辆的自动驾驶辅助功能，否则执行所述预设安全测试的测试引导动作，直到完成所述预设安全测试后，开启所述自动驾驶辅助功能。
20.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的自动驾驶辅助方法。
21.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的自动驾驶辅助方法。
22.由此，本技术至少具有如下有益效果：
23.(1)基于自动驾驶辅助功能给用户做新手指引，引导用户完成安全测试，提醒用户自动驾驶辅助功能非完全的自动驾驶，以通过安全测试确保用户熟知车辆自动驾驶辅助功能的相关内容；由此，本技术实施例可以提醒并确保用户熟知自动驾驶辅助功能，避免用户对自动驾驶辅助功能的过度信任，以在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，使驾驶员及时接管车辆，保证行车安全，提升用户使用体验，满足实际使用的需要；
24.(2)本技术实施例可以通过安全测试题答题情况对用户对于自动驾驶辅助功能的熟悉程度进行判断，以确保用户了解自动驾驶辅助功能不是完全的自动驾驶，在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，驾驶员应及时接管车辆；由此，本技术实施例可以提高用户对本车自动驾驶辅助功能的了解程度，提高用户行车警戒性，提升行车安全，满足实际使用的需要；
25.(3)本技术实施例可以使用一种影像介绍的方式，实现对自动驾驶辅助功能的演示，展示如何在相关场景下完成自动驾驶，提高用户对相关功能的了解，提升用户安全意识；同时本技术实施例可以允许用户开启或关闭相关功能，方案更灵活人性化，降低用户的学习成本，提高相关功能的使用活跃度，满足用户实际使用的需要，提升用户使用体验；
26.(4)本技术实施例可以从是否初次测试和测试成绩综合判断用户的安全测试结果，判断更智能更全面，提升整体方案的安全性；
27.(5)本技术实施例可以提供一种相关功能的开启关闭功能，以智能化判断用户对于自动驾驶辅助功能的控制需求，减少误判，提升用户的使用体验；
28.(6)本技术实施例可以通过对操作用户身份的识别，判断当前是否适合进行自动驾驶辅助功能操作，以控制车辆触发或不触发自动驾驶辅助功能，提升方案智能性和安全性；
29.(7)本技术实施例可以对车辆当前状态进行判断，通过对挡位的识别，确认当前车辆整体状态是否适合开启自动驾驶辅助功能，减少挡位不当等可能造成的车辆损耗，提升方案安全性，满足实际使用需要。
30.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
31.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的自动驾驶辅助方法的流程图；
33.图2为根据本技术实施例提供的自动驾驶辅助安全测试的流程示意图；
34.图3为根据本技术实施例提供的获取开关状态的流程示意图；
35.图4为根据本技术实施例提供的获取答题结果的流程示意图；
36.图5为根据本技术实施例提供的车辆的自动驾驶辅助装置的示例图；
37.图6为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的自动驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中，车辆的自动驾驶辅助功能的技术成熟度不高，对于可能出现的无法处理的情况不能提前预警，用户对本车的自动驾驶辅助技术适用场景和程度了解较低，导致自动驾驶安全性低，用户使用感较差的问题，本技术提供了一种车辆的自动驾驶辅助方法，在该方法中，基于自动驾驶辅助功能给用户做新手指引，引导用户完成安全测试，提醒用户自动驾驶辅助功能非完全的自动驾驶，以通过安全测试确保用户熟知车辆自动驾驶辅助功能的相关内容；由此，本技术实施例可以提醒并确保用户熟知自动驾驶辅助功能，避免用户对自动驾驶辅助功能的过度信任，以在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，使驾驶员及时接管车辆，保证行车安全，提升用户使用体验，满足实际使用的需要。由此，解决了相关技术中，车辆的自动驾驶辅助功能的技术成熟度不高，对于可能出现的无法处理的情况不能提前预警，用户对本车的自动驾驶辅助技术适用场景和程度了解较低，导致自动驾驶安全性低，用户使用感较差等问题。
40.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的自动驾驶辅助方法的流程示意图。
41.如图1所示，该车辆的自动驾驶辅助方法包括以下步骤：
42.在步骤s101中，识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图。
43.其中，本技术实施例可以使用至少一种方实现用户对自动驾驶辅助功能实际意图的识别，对此不做具体限定。
44.可以理解的是，本技术实施例可以首先对用户的意图进行识别，以获取用户启用自动驾驶辅助功能的目的，比如，可以识别用户是否开启自动驾驶辅助功能等，以便于后续步骤中对车辆的控制。
45.在本技术实施例中，识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启意图，包括：获取用户触发自动驾驶辅助功能的交互动作；根据交互动作确定自动驾驶辅助功能的开启意图。
46.其中，交互动作可以包括用户触发和关闭等的对自动驾驶辅助功能的操作动作等，比如，如图2所示，可以是点击“自动驾驶辅助”选项等，对此不做具体限定。
47.可以理解的是，本技术实施例可以通过对用户与自动驾驶辅助功能的触发交互动作的识别，得到用户的意图，以便于理解用户意图并进行后续控制。
48.需要说明的是，本技术实施例还可以在识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图之前，先对用户的身份和当前车辆的状态进行识别，以确保自动驾驶辅助功能与用户匹配的安全性，且可以避免在车辆状态与自动驾驶情况不符时误操作带来的安全隐患。具体如下：
49.(1)在本技术实施例中，在识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图之前，包括：获取驾驶员的身份标识；根据身份标识识别驾驶员的身份信息，并根据身份信息检测驾驶员的账号是否处于登录状态；如果驾驶员的账号处于登录状态，则设置自动驾驶辅助功能为可触发状态，并识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启意图，否则设置自动驾驶辅助功能为不可触发状态，并生成账号登录提示。
50.具体而言，如图2所示，本技术实施例可以在用户下达自动驾驶辅助功能开启指令、辅助驾驶流程开始时，首先判断用户账户是否登录，若用户账户未登录，则关闭驾驶辅助功能，且将开关置灰，提示需要登录账号才可以使用相关功能；其中，本技术实施例获取id信息以控制功能开关的流程示意图可以如图3所示。
51.在检测到存在账户登录情况下，若该账户是用户账户，则车机读取账户是否已通过完全测试以及“自动驾驶辅助”开关状态，并将结果存在本地；若该账户非用户账户，则进行账户切换后再进行后续步骤。
52.(2)在本技术实施例中，在识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图之前，还包括：检测车辆的当前挡位；在当前挡位为驻车挡位时，设置自动驾驶辅助功能为可触发状态，并识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启意图，否则设置自动驾驶辅助功能为不可触发状态，并生成挡位切换提示。
53.具体而言，如图2所示，本技术实施例可以检测车辆挡位是否为p挡(驻车挡)，若此时挡位非驻车挡，则辅助驾驶功能开关置灰并提示需要驻车挡才能开启；若此时挡位为驻车挡，则辅助驾驶功能开关处于可触发状态，车辆可以在用户点击“自动驾驶辅助”功能后，进入后续步骤。
54.在步骤s102中，在识别到实际意图为开启意图时，检测用户是否完成自动驾驶辅助功能在使用之前的预设安全测试。
55.其中，预设安全测试可以根据实际情况进行测试选题，对此不做具体限定。
56.可以理解的是，本技术实施例可以在步骤s101中对用户的实际意图进行识别后，判断实际意图为开启意图时，则对用户对预设安全测试的测试完成情况进行检测，以此确定是否符合安全的自动驾驶辅助开启条件；在识别到其他用户意图时，不对车辆进行上述控制。其中，对检测驾驶员是否完成自动驾驶辅助功能在使用之前的预设安全测试的阐述具体如下：
57.在本技术实施例中，检测驾驶员是否完成自动驾驶辅助功能在使用之前的预设安全测试，包括：判断是否检测到驾驶员的测试数据；如果检测到驾驶员的测试数据，且基于测试数据确定驾驶员测试合格时，判定驾驶员完成预设安全测试，否则判定驾驶员未完成预设安全测试。
58.其中，测试合格条件可以根据实际情况进行设置，对此不做具体限定。
59.可以理解的是，本技术实施例可以在检测到存在驾驶员的测试数据，即可以理解为驾驶员已参加过安全测试时，进一步判断驾驶员分数是否达标，当且仅当驾驶员已参加过安全测试、且分数达标时，可以判定此时驾驶员完成了安全测试；否则判定驾驶员没有完成安全测试。
60.举例而言，如图3所示，本技术实施例请求获取资源信息的请求头参数表可以如下表1所示，请求参数表可以如下表2所示；获取答题成绩的请求头参数表可以如下表3所示，请求参数表可以如下表4所示。
61.表1
[0062][0063]
表2
[0064][0065]
其中，data
‑‑
》list
‑‑
》exam-》；qr_url试卷二维码；examination_id试卷id。
[0066]
表3
[0067]
参数是否必填描述值x-vcs-hu-token是车机的设备访问令牌详情参考接入指南x-vcs-timestamp是当前unix时间戳，精确到毫秒 x-vcs-nonce是随机数，4位，格式由0-9a-za-z组成 [0068]
表4
[0069]
参数类型是否必填描述示例值examination_idstring是试卷id user_idstring否车辆信息、用户信息两者只能传其一 [0070]
其中，入参tuid、user_id特别说明：tuid代表答题主题关联车，如果没有查到数据，查该车辆绑定的用户答题记录取最高分以及结果；user_id代表答题主题关联人。
[0071]
需要说明的是，本技术实施例的安全测试题可以通过至少一种方式得到，比如本技术实施例可以基于本车的自动驾驶辅助功能的功能使用说明和功能介绍，编写自动驾驶辅助功能的安全测试题库，题库内可以包含如何开启相关功能、功能应用场景以及正确的操作方法等用户应知应会的内容，安全测试题库既是用户熟知相关内容的检验标准，更是
用户安全使用自动驾驶辅助功能的保障，针对安全测试不通过的用户，自动驾驶辅助功能软开关处于置灰状态，无法开启。
[0072]
在步骤s103中，在检测到驾驶员完成预设安全测试时，根据开启意图开启车辆的自动驾驶辅助功能，否则执行预设安全测试的测试引导动作，直到完成预设安全测试后，开启自动驾驶辅助功能。
[0073]
其中，本技术实施例的测试引导动作可以根据实际情况进行设置，比如可以包括车机呈现测试提醒等，对此不做具体限定。
[0074]
可以理解的是，本技术实施例可以根据预设安全测试通过与否，判断是否开启自动驾驶辅助功能，其获取答题结果的流程图可以如图3所示。在驾驶员已通过安全测试后，本技术实施例可以开启该车的自动驾驶辅助功能；在驾驶员未通过安全测试时，可以理解为驾驶员此时仍需要一定的驾驶安全相关知识，由此，本技术实施例可以执行特定的安全测试的测试引导动作，以使用户继续进行安全测试，直至通过。
[0075]
在本技术实施例中，执行预设安全测试的测试引导动作，直到驾驶员完成预设安全测试，包括：生成自动驾驶辅助功能的测试链接；在识别到驾驶员触发测试链接后，引导驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题，并检测到驾驶员完成所有试题，且所有试题均满足合格条件时，判定驾驶员完成预设安全测试。
[0076]
其中，合格条件可以与上述测试合格条件相同。
[0077]
可以理解的是，本技术实施例可以在判断驾驶员未完成预设安全测试时，生成测试连接并在车机上显示，以引导驾驶员触发并进行测试；在驾驶员触发并进行测试后，检测驾驶员的测试结果是否满足合格条件，在满足条件时，判定驾驶员完成测试；在不满足合格条件时，判定驾驶员未完成测试。
[0078]
在本技术实施例中，在引导驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题之前，包括：识别驾驶员是否为首次测试；如果驾驶员为首次测试，则播发自动驾驶辅助功能的介绍影像，并在介绍影像播发结束后，引导驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题；否则基于用户的视频跳过意图跳过介绍影像的播放，并引导驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题。
[0079]
可以理解的是，本技术实施例可以在引导驾驶员进行安全测试前，进一步对驾驶员是否为首次做安全测试进行判断。在驾驶员为首次测试时，控制车机播放自动驾驶辅助功能的介绍影像，比如，本技术实施例可以使用一种引力app(application，应用软件)或远程助力扫码，允许用户扫码后观看视频，并在视频播放完后，引导用户进行下一步的测试；在检测到驾驶员非首次时，可以理解为用户已看过引导视频，因此可以根据用户实际情况选择跳过或继续播放视频。
[0080]
下面将结合一个实施例对本技术的车辆的自动驾驶辅助方法进行阐述，具体如下：
[0081]
1、系统模式和状态
[0082]
其中，用户观看视频并测试没有时间限制。
[0083]
2、控制需求分解
[0084]
2.1功能描述
[0085]
其中，本技术的一个实施例可以使用引力app和incall远程助力来实现：(1)app提供二维码，app需支持扫描二维码，进入观看视频答题界面；(2)app增加一个入口，不用扫码
也可以登录答题；答题通过后入口也不会消失，用户可以由此重温视频并答题；(3)app的观看视频答题界面需提供“播放”、“暂停”、“快进”、“快退”、“全屏”、“清晰度切换”、“开始测试”接口；(4)app答题测试界面接口依据题目而定；(5)app需支持360p、480p、720p清晰度视频的播放；(6)app需对用户每道题的答题结果做出判断，答对点击“下一题”能正常进入下一题，答错点击“下一题”弹出正确答案和解析；(7)app答题界面最后一题“下一题”接口替换为“完成”接口，app需对用户答题结果做出判断，答对点击“完成”能进入提示界面，答错点击“完成”弹出正确答案和解析；(8)app正确答案和解析界面需提供“知道了”接口；(9)app在用户点击“知道了”后，返回当前答题界面；(10)app提示界面显示文字“恭喜您完成安全测试，您可以打开自动驾驶辅助功能！”和图片(图片展示如何开启自动驾驶辅助功能)；(11)app能将答题完成结果存储到用户账户中。
[0086]
2.2云端
[0087]
本技术的一个实施例中，云端可以实现以下功能：(1)云端需存储自动驾驶辅助功能介绍视频以及一套试题；(2)云端需能够更新视频及试题；(3)云端需存储用户答题完成的结果；记忆“自动驾驶辅助”开关状态；(4)云端需将结果反馈给车机端；(5)云端生成二维码。
[0088]
3、传感器需求分解
[0089]
4、整体接口描述
[0090]
其中，本技术的一个实施例的整体接口描述可以参照上述表1至表4，此处不再赘述。
[0091]
由此，本技术实施例可以允许用户登录车主账户，当车辆处于p档时，用户点击自动驾驶辅助软开关，车机端弹出二维码链接，提示用户通过手机app扫码观看视频并完成安全测试；若车辆未处于p档时，用户点击自动驾驶辅助软开关，弹出提示“请在p档时使用此功能”。用户扫码登录后，点击观看功能介绍视频，对于首次观看视频的用户，视频无法跳过，视频观看完成后，可以开始安全测试，测试题目一共九题，每题答对后方可进入下一题，答错会呈现解析并要求用户重新作答本题。完成全部答题，用户可以在车机端开启相应功能，答题结果关联用户中心，存储在云端，用户再次开启自动驾驶辅助功能软开关无需再次答题。
[0092]
根据本技术实施例提出的车辆的自动驾驶辅助方法，至少具有以下优点：
[0093]
(1)基于自动驾驶辅助功能给用户做新手指引，引导用户完成安全测试，提醒用户自动驾驶辅助功能非完全的自动驾驶，以通过安全测试确保用户熟知车辆自动驾驶辅助功能的相关内容；由此，本技术实施例可以提醒并确保用户熟知自动驾驶辅助功能，避免用户对自动驾驶辅助功能的过度信任，以在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，使驾驶员及时接管车辆，保证行车安全，提升用户使用体验，满足实际使用的需要；
[0094]
(2)本技术实施例可以通过安全测试题答题情况对用户对于自动驾驶辅助功能的熟悉程度进行判断，以确保用户了解自动驾驶辅助功能不是完全的自动驾驶，在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，驾驶员应及时接管车辆；由此，本技术实施例可以提高用户对本车自动驾驶辅助功能的了解程度，提高用户行车警戒性，提升行车安全，满足实际使用的需要；
[0095]
(3)本技术实施例可以使用一种影像介绍的方式，实现对自动驾驶辅助功能的演
示，展示如何在相关场景下完成自动驾驶，提高用户对相关功能的了解，提升用户安全意识；同时本技术实施例可以允许用户开启或关闭相关功能，方案更灵活人性化，降低用户的学习成本，提高相关功能的使用活跃度，满足用户实际使用的需要，提升用户使用体验；
[0096]
(4)本技术实施例可以从是否初次测试和测试成绩综合判断用户的安全测试结果，判断更智能更全面，提升整体方案的安全性；
[0097]
(5)本技术实施例可以提供一种相关功能的开启关闭功能，以智能化判断用户对于自动驾驶辅助功能的控制需求，减少误判，提升用户的使用体验；
[0098]
(6)本技术实施例可以通过对操作用户身份的识别，判断当前是否适合进行自动驾驶辅助功能操作，以控制车辆触发或不触发自动驾驶辅助功能，提升方案智能性和安全性；
[0099]
(7)本技术实施例可以对车辆当前状态进行判断，通过对挡位的识别，确认当前车辆整体状态是否适合开启自动驾驶辅助功能，减少挡位不当等可能造成的车辆损耗，提升方案安全性，满足实际使用需要。
[0100]
其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的自动驾驶辅助装置。
[0101]
图2是本技术实施例的车辆的自动驾驶辅助装置的方框示意图。
[0102]
如图2所示，该车辆的自动驾驶辅助装置10包括：识别模块100、检测模块200和执行模块300。
[0103]
其中，识别模块100用于识别用户对自动驾驶辅助功能的实际意图；检测模块200用于在识别到实际意图为开启意图时，检测用户是否完成自动驾驶辅助功能在使用之前的预设安全测试；执行模块300用于在检测到驾驶员完成预设安全测试时，根据开启意图开启车辆的自动驾驶辅助功能，否则执行预设安全测试的测试引导动作，直到完成预设安全测试后，开启自动驾驶辅助功能。
[0104]
在本技术实施例中，检测模块200用于判断是否检测到驾驶员的测试数据；如果检测到驾驶员的测试数据，且基于测试数据确定驾驶员测试合格时，判定驾驶员完成预设安全测试，否则判定驾驶员未完成预设安全测试。
[0105]
在本技术实施例中，执行模块300用于生成自动驾驶辅助功能的测试链接；在识别到驾驶员触发测试链接后，引导驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题，并检测到驾驶员完成所有试题，且所有试题均满足合格条件时，判定驾驶员完成预设安全测试。
[0106]
在本技术实施例中，执行模块300进一步用于识别驾驶员是否为首次测试；如果驾驶员为首次测试，则播发自动驾驶辅助功能的介绍影像，并在介绍影像播发结束后，引导驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题；否则基于用户的视频跳过意图跳过介绍影像的播放，并引导驾驶员逐一完成安全测试题库中的试题。
[0107]
在本技术实施例中，识别模块100用于获取用户触发自动驾驶辅助功能的交互动作；根据交互动作确定自动驾驶辅助功能的开启意图。
[0108]
在本技术实施例中，车辆的自动驾驶辅助装置10还包括：第一设置模块和第二设置模块。
[0109]
其中，第一设置模块用于获取驾驶员的身份标识；根据身份标识识别驾驶员的身份信息，并根据身份信息检测驾驶员的账号是否处于登录状态；如果驾驶员的账号处于登录状态，则设置自动驾驶辅助功能为可触发状态，并识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启
意图，否则设置自动驾驶辅助功能为不可触发状态，并生成账号登录提示；
[0110]
第二设置模块用于检测车辆的当前挡位；在当前挡位为驻车挡位时，设置自动驾驶辅助功能为可触发状态，并识别车辆的自动驾驶辅助功能的开启意图，否则设置自动驾驶辅助功能为不可触发状态，并生成挡位切换提示。
[0111]
需要说明的是，前述对车辆的自动驾驶辅助方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的自动驾驶辅助装置，此处不再赘述。
[0112]
根据本技术实施例提出的车辆的自动驾驶辅助装置，可以基于自动驾驶辅助功能给用户做新手指引，引导用户完成安全测试，提醒用户自动驾驶辅助功能非完全的自动驾驶，以通过安全测试确保用户熟知车辆自动驾驶辅助功能的相关内容；由此，本技术实施例可以提醒并确保用户熟知自动驾驶辅助功能，避免用户对自动驾驶辅助功能的过度信任，以在遇到自动驾驶无法处理的应用场景时，使驾驶员及时接管车辆，保证行车安全，提升用户使用体验，满足实际使用的需要。
[0113]
图6为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
[0114]
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
[0115]
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的自动驾驶辅助方法。
[0116]
进一步地，车辆还包括：
[0117]
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
[0118]
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
[0119]
存储器601可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
[0120]
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0121]
可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
[0122]
处理器602可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0123]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的自动驾驶辅助方法。
[0124]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的
技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0125]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0126]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0127]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
[0128]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0129]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。