车辆弹射起步的联动控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆弹射起步的联动控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车行业的快速发展，各个车厂会根据不同的用户群体研发不同的车型，以满足不同用户的需求，带给用户不同的驾驶体验，例如针对热爱驾驶、喜欢速度的用户，推出跑车；针对喜欢改装的用户，推出运动版车型，则在跑车或者运动版车型上都有弹射起步模式，用户可按车厂提供的教程使用该功能。
3.相关技术中，车辆上安装的弹射起步模式较为单一，仅能利用汽车制动踏板和油门踏板，配合制动踏板传感器、油门踏板传感器以及行车电脑，替代汽车弹射起步程序所需要的各种专门开关，实现汽车的弹射起步功能。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆弹射起步的联动控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中车辆弹射起步模式的单一性，降低用户驾驶体验等问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种车辆弹射起步的联动控制方法，包括以下步骤：检测车辆是否处于弹射起步模式；在所述车辆处于所述弹射起步模式时，检测车辆所处的实际起步状态；基于所述实际起步状态匹配所述车辆的车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和尾翼的预设联动策略，并基于所述预设联动策略控制所述车机、所述至少一个声学装置、所述至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作。
6.根据上述技术手段，本技术实施例通过检测车辆处于弹射起步模式的实际起步状态匹配车机界面动画、扬声器、转向灯、后贯穿灯、氛围灯以及电动尾翼执行与实际起步状态相对应的动作，使得用户在车辆弹射起步的过程中，感受到通过动画、音效、灯光和尾翼等联动营造弹射起步的氛围感，提升用户的驾驶体验。
7.进一步地，所述基于所述预设联动策略控制所述车机、所述至少一个声学装置、所述至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作，包括：当所述实际起步状态为预设准备状态时，控制所述车机播放预设蓄能动画、所述至少一个声学装置播放第一预设音效、所述至少一个光学装置以第一预设周期闪烁和所述尾翼执行预设升起动作，其中，所述至少一个光学装置以第一预设周期闪烁时具有预设流水效果。
8.根据上述技术手段，本技术实施例当实际状态为弹射起步准备状态时，控制车辆的车机播放储能动画、扬声器发出轰鸣声、电动尾翼升起，转向灯、后贯穿灯以及氛围灯按一定周期慢速闪烁并伴有流水效果，通过动画、音效、灯光、尾翼联动来营造弹射起步准备状态时的氛围，提升了用户的驾驶体验。
9.进一步地，所述基于所述预设联动策略控制所述车机、所述至少一个声学装置、所述至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作，包括：在所述实际状态为预设运动状态
时，控制所述车机播放预设能量释放动画、所述至少一个声学装置播放第二预设音效和所述至少一个光学装置以第二预设周期闪烁，其中，所述第一预设音效和所述第二预设音效为不同音效，且所述第一预设周期大于所述第二预设周期。
10.根据上述技术手段，本技术实施例当实际状态为弹射起步运动状态时，控制车辆的车机车机界面显示车辆能量释放动画、扬声器一直发出轰鸣声且声音逐渐减小、转向灯、后贯穿灯、氛围灯按一定周期快速闪烁，通过动画、音效、灯光、尾翼联动来营造弹射起步运动状态时的氛围，提升了用户的驾驶体验。
11.进一步地，所述基于所述预设联动策略控制所述车机、所述至少一个声学装置、所述至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作，包括：在所述实际状态为预设结束状态时，控制所述车机切换至预设界面、所述至少一个声学装置关闭、所述至少一个光学装置基于用户意图执行期望动作和所述尾翼执行预设下降动作。
12.根据上述技术手段，本技术实施例当实际状态为弹射起步结束状态时，控制车辆的车机界面恢复到主界面，关闭扬声器，控制电动尾翼下降、根据用户实际意图控制转向灯、后贯穿灯、氛围灯执行期望操作，提升了用户的驾驶体验。
13.本技术第二方面实施例提供一种车辆弹射起步的联动控制装置，包括：第一检测模块，用于检测车辆是否处于弹射起步模式；第二检测模块，用于在所述车辆处于所述贪色起步模式时，检测车辆所处的实际起步状态；执行模块，用于基于所述实际起步状态匹配所述车辆的车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和尾翼的预设联动策略，并基于所述预设联动策略控制所述车机、所述至少一个声学装置、所述至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作。
14.进一步地，所述执行模块用于：在所述实际状态为预设运动状态时，控制所述车机播放预设能量释放动画、所述至少一个声学装置播放第二预设音效和所述至少一个光学装置以第二预设周期闪烁，其中，所述第一预设音效和所述第二预设音效为不同音效，且所述第一预设周期大于所述第二预设周期。
15.进一步地，所述执行模块进一步用于：在所述实际状态为预设运动状态时，控制所述车机播放预设能量释放动画、所述至少一个声学装置播放第二预设音效和所述至少一个光学装置以第二预设周期闪烁，其中，所述第一预设音效和所述第二预设音效为不同音效，且所述第一预设周期大于所述第二预设周期。
16.进一步地，所述执行模块进一步用于：在所述实际状态为预设结束状态时，控制所述车机切换至预设界面、所述至少一个声学装置关闭、所述至少一个光学装置基于用户意图执行期望动作和所述尾翼执行预设下降动作。
17.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆弹射起步的联动控制方法。
18.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆弹射起步的联动控制方法。
19.由此，本技术至少具有如下有益效果：
20.(1)本技术实施例通过检测车辆处于弹射起步模式的实际起步状态匹配车机界面动画、扬声器、转向灯、后贯穿灯、氛围灯以及电动尾翼执行与实际起步状态相对应的动作，
使得用户在车辆弹射起步的过程中，感受到通过动画、音效、灯光和尾翼等联动营造弹射起步过程中的氛围感，提升用户的驾驶体验。
21.(2)本技术实施例当实际状态为弹射起步准备状态时，控制车辆的车机播放储能动画、扬声器发出轰鸣声、电动尾翼升起，转向灯、后贯穿灯以及氛围灯按一定周期慢速闪烁并伴有流水效果，通过动画、音效、灯光、尾翼联动来营造弹射起步准备状态时的氛围，提升了用户的驾驶体验。
22.(3)本技术实施例当实际状态为弹射起步运动状态时，控制车辆的车机车机界面显示车辆能量释放动画、扬声器一直发出轰鸣声且声音逐渐减小、转向灯、后贯穿灯、氛围灯按一定周期快速闪烁，通过动画、音效、灯光、尾翼联动来营造弹射起步运动状态时的氛围，提升了用户的驾驶体验。
23.(4)本技术实施例当实际状态为弹射起步结束状态时，控制车辆的车机界面恢复到主界面，关闭扬声器，控制电动尾翼下降、根据用户实际意图控制转向灯、后贯穿灯、氛围灯执行期望操作，提升了用户的驾驶体验。
24.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
25.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1为根据本技术实施例的车辆弹射起步的联动控制方法的流程示意图；
27.图2为根据本技术实施例的车辆弹射起步的联动控制方法的系统框图；
28.图3为根据本技术一个实施例的车辆弹射起步的联动控制方法的流程图；
29.图4为根据本技术实施例的车辆弹射起步的联动控制装置的方框示意图；
30.图5为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.下面参考附图描述本技术实施例的车辆弹射起步的联动控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的车辆弹射起步模式的单一性，降低用户驾驶体验的问题，本技术提供了一种车辆弹射起步的联动控制方法，在该方法中，通过检测车辆处于弹射起步模式的实际起步状态匹配车机界面动画、扬声器、转向灯、后贯穿灯、氛围灯以及电动尾翼执行与实际起步状态相对应的动作，使得用户在车辆弹射起步的过程中，感受到通过动画、音效、灯光和尾翼等联动营造弹射起步的氛围感，提升用户的驾驶体验。由此，解决了相关技术中车辆弹射起步模式的单一性，降低用户驾驶体验等问题。
33.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆弹射起步的联动控制方法的流程示意图。
34.如图1所示，该车辆弹射起步的联动控制方法包括以下步骤：
35.在步骤s101中，检测车辆是否处于弹射起步模式。
36.可以理解的是，本技术实施例通过检测车辆是否处于弹射起步模式，为后续准备动作做准备。
37.在步骤s102中，在车辆处于弹射起步模式时，检测车辆所处的实际起步状态。
38.其中，实际起步状态包括：弹射起步准备状态、弹射起步运动状态、弹射起步结束状态。
39.可以理解的是，本技术实施例通过检测车辆弹射起步模式的实际起步状态，为后续车辆执行相关操作做准备。
40.在步骤s103中，基于实际起步状态匹配车辆的车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和尾翼的预设联动策略，并基于预设联动策略控制车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作。
41.其中，预设联动策略可以是通过车机动画、音效、灯光、尾翼等联动营造弹射起步氛围的策略，可根据实际情况进行调整，在此不做具体限定。
42.其中，声学装置可以是扬声器等，光学装置可以是转向灯灯光、后贯穿灯灯光以及氛围灯灯光等，在此不做具体限定。
43.其中，预设联动动作可以是车机界面显示动画、扬声器发出轰鸣声、转向灯、后贯穿灯以及氛围灯闪烁、尾翼升起或下降，可根据实际情况进行具体的调整，在此不做具体限定。
44.可以理解的是，本技术实施例通过检测车辆处于弹射起步模式的实际起步状态匹配车机界面动画、扬声器、转向灯、后贯穿灯、氛围灯以及电动尾翼执行与实际起步状态相对应的动作，使得用户在车辆弹射起步的过程中，感受到通过动画、音效、灯光和尾翼等联动营造弹射起步的氛围感，提升用户的驾驶体验。
45.在本技术实施例中，基于预设联动策略控制车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作，包括：当实际起步状态为预设准备状态时，控制车机播放预设蓄能动画、至少一个声学装置播放第一预设音效、至少一个光学装置以第一预设周期闪烁和尾翼执行预设升起动作，其中，至少一个光学装置以第一预设周期闪烁时具有预设流水效果。
46.其中，预设准备状态可以是用户事先设置的状态，例如此时为车速为0、转速升高的状态，预设储能动画可以是车辆车机上显示车辆蓄能状态的动画，在此不做具体限定。
47.其中，第一预设音效可以是用户事先设置的音效，例如扬声器按照2s的周期发出轰鸣声，第一预设周期可以是用户事先设置的周期，例如转向灯、后贯穿灯、氛围灯按2s的周期慢闪，在此不做具体限定。
48.其中，预设升起动作可以是用户事先设置的动作，例如控制电动尾翼执行升起动作，预设流水效果可以是用户事先设置的流水效果，例如转向灯、后贯穿灯及氛围灯共同闪烁产生的流水效果，在此不做具体限定。
49.可以理解的是，本技术实施例当实际状态为弹射起步准备状态时，控制车辆的车机播放储能动画、扬声器发出轰鸣声、电动尾翼升起，转向灯、后贯穿灯以及氛围灯按一定周期慢速闪烁并伴有流水效果，通过动画、音效、灯光、尾翼联动来营造弹射起步准备状态时的氛围，提升了用户的驾驶体验。
50.在本技术实施例中，基于预设联动策略控制车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作，包括：在实际状态为预设运动状态时，控制车机播放预设能量释放动画、至少一个声学装置播放第二预设音效和至少一个光学装置以第二预设周期闪烁，其中，第一预设音效和第二预设音效为不同音效，且第一预设周期大于第二预设周期。
51.其中，预设运动状态可以是用户事先设置的状态，例如此时为车速升高、转速下降的状态，预设能力释放动画可以是车机界面显示车辆能量释放动画，在此不做具体限定。
52.其中，第二预设音效可以是用户事先设置的音效，例如扬声器一直发出轰鸣声且声音逐渐减少，第二预设周期可以是用户事先设置的周期，例如转向灯、后贯穿灯、氛围灯按500ms的周期快闪，在此不做具体限定。
53.可以理解的是，本技术实施例当实际状态为弹射起步运动状态时，控制车辆的车机车机界面显示车辆能量释放动画、扬声器一直发出轰鸣声且声音逐渐减小、转向灯、后贯穿灯、氛围灯按一定周期快速闪烁，通过动画、音效、灯光、尾翼联动来营造弹射起步运动状态时的氛围，提升了用户的驾驶体验。
54.在本技术实施例中，基于预设联动策略控制车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作，包括：在实际状态为预设结束状态时，控制车机切换至预设界面、至少一个声学装置关闭、至少一个光学装置基于用户意图执行期望动作和尾翼执行预设下降动作。
55.其中，预设结束状态可以是用户事先设置的状态，例如此时车速和转速区域平稳的状态，预设界面可以是车机界面恢复到主界面，在此不做具体限定。
56.其中，期望动作可以是根据用户意图控制转向灯、后贯穿灯、氛围灯等灯光关闭或是伴随车内音乐使得氛围灯随之闪烁等，在此不做具体限定。
57.其中，预设下降动作可以是用户事先设置的动作，例如控制电动尾翼执行下降动作，在此不做具体限定。
58.可以理解的是，本技术实施例当实际状态为弹射起步结束状态时，控制车辆的车机界面恢复到主界面，关闭扬声器，控制电动尾翼下降、根据用户实际意图控制转向灯、后贯穿灯、氛围灯执行期望操作，提升了用户的驾驶体验。
59.根据本技术实施例提出的车辆弹射起步的联动控制方法，通过检测车辆处于弹射起步模式的实际起步状态匹配车机界面动画、扬声器、转向灯、后贯穿灯、氛围灯以及电动尾翼执行与实际起步状态相对应的动作，使得用户在车辆弹射起步的过程中，感受到通过动画、音效、灯光和尾翼等联动营造弹射起步的氛围感，提升用户的驾驶体验。由此，解决了相关技术中车辆弹射起步模式的单一性，降低用户驾驶体验等问题。
60.在具体应用时，以图2所示的具体场景为例，其中，车辆弹射起步的联动控制系统包括：ems模块、hu模块和bcm模块，具体地：
61.ems模块用于识别车辆弹射起步的状态，主要分为三种状态，准备、运动、结束，当车辆处于准备状态时，此时车速为0、转速升高；当车辆处于运动状态时，此时车速升高、转速下降；当车辆处于结束状态时，此时车速和转速趋于平稳；同时将弹射起步状态发送至hu模块和bcm模块。
62.hu模块用于接收ems模块发送的弹射起步状态，同时根据不同的弹射起步状态在
车机界面上显示不同动画，以及控制扬声器播放不同音效。
63.bcm模块用于接收ems模块发送的弹射起步状态，同时根据不同的弹射起步状态控制车外灯光、车内灯光以及电动尾翼随动。
64.下面将结合图3对车辆弹射起步的联动控制方法进行详细的阐述，具体流程如下:
65.首先，ems模块通过车速、发动机转速来识别弹射起步状态，若车速为0、转速升高，则识别为准备状态；若车速升高、转速下降，则识别为运动状态；若车速和转速趋于平稳，则识别为结束状态。
66.然后，hu模块和bcm模块分别判断车辆弹射起步的状态。
67.最后，hu模块根据弹射起步状态控制扬声器、车机界面，若车辆处于弹射起步准备状态，则控制扬声器按2s的周期发出轰鸣声、车机界面显示车辆蓄能动画；若车辆处于弹射起步运动状态，则控制扬声器一直发出轰鸣声且声音逐渐减小、车机界面显示车辆能量释放动画；若车辆处于弹射起步结束状态，则控制扬声器关闭、车机界面恢复到主界面。
68.与此同时，bcm模块则控制电动尾翼、转向灯、后贯穿灯及氛围灯，若车辆处于弹射起步准备状态，则控制电动尾翼升起，控制转向灯、后贯穿灯、氛围灯按2s的周期慢闪，并伴有流水效果；若车辆处于弹射起步运动状态，则控制转向灯、后贯穿灯、氛围灯500ms的周期快闪；若车辆处于弹射起步结束状态，则控制电动尾翼下降，恢复转向灯、后贯穿灯、氛围灯，响应用户操作。
69.综上所述，本技术实施例在用户使用弹射起步的过程中，通过动画、音效、灯光、尾翼联动来营造弹射起步的氛围，提升了用户的驾驶体验，同时也提升了整车的智能化水平。
70.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆弹射起步的联动控制装置。
71.图4是本技术实施例的车辆弹射起步的联动控制装置的方框示意图。
72.如图4所示，该车辆弹射起步的联动控制装置10包括：第一检测模块100、第二检测模块200和执行模块300。
73.其中，第一检测模块100用于检测车辆是否处于弹射起步模式；第二检测模块200用于在车辆处于贪色起步模式时，检测车辆所处的实际起步状态；执行模块300用于基于实际起步状态匹配车辆的车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和尾翼的预设联动策略，并基于预设联动策略控制车机、至少一个声学装置、至少一个光学装置和/或尾翼执行预设联动动作。
74.在本技术实施例中，执行模块300用于：在实际状态为预设运动状态时，控制车机播放预设能量释放动画、至少一个声学装置播放第二预设音效和至少一个光学装置以第二预设周期闪烁，其中，第一预设音效和第二预设音效为不同音效，且第一预设周期大于第二预设周期。
75.在本技术实施例中，执行模块300进一步用于：在实际状态为预设运动状态时，控制车机播放预设能量释放动画、至少一个声学装置播放第二预设音效和至少一个光学装置以第二预设周期闪烁，其中，第一预设音效和第二预设音效为不同音效，且第一预设周期大于第二预设周期。
76.在本技术实施例中，执行模块300进一步用于：在实际状态为预设结束状态时，控制车机切换至预设界面、至少一个声学装置关闭、至少一个光学装置基于用户意图执行期望动作和尾翼执行预设下降动作。
77.需要说明的是，前述对车辆弹射起步的联动控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆弹射起步的联动控制装置，此处不再赘述。
78.根据本技术实施例提出的车辆弹射起步的联动控制装置，通过检测车辆处于弹射起步模式的实际起步状态匹配车机界面动画、扬声器、转向灯、后贯穿灯、氛围灯以及电动尾翼执行与实际起步状态相对应的动作，使得用户在车辆弹射起步的过程中，感受到通过动画、音效、灯光和尾翼等联动营造弹射起步的氛围感，提升用户的驾驶体验。由此，解决了相关技术中车辆弹射起步模式的单一性，降低用户驾驶体验等问题。
79.图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
80.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
81.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆弹射起步的联动控制方法。
82.进一步地，车辆还包括：
83.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
84.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
85.存储器501可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
86.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
87.可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
88.处理器502可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
89.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆弹射起步的联动控制方法。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
91.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个
等，除非另有明确具体的限定。
92.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
93.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
94.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
95.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。