一种机器人行走用辅助稳定装置的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体是一种机器人行走用辅助稳定装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人行走的过程中，行走稳定性十分重要。
3.但是，现有的机器人行走时会发生侧倾，稳定性不足，而且现有的机器人行走时抓地力不足，稳定性不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人行走用辅助稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人行走用辅助稳定装置，包括支撑架，所述支撑架一端设置有支撑板，所述支撑板两端中部均成型有连接槽，位于所述连接槽内的所述支撑架端部设置有卡块，所述支撑架的三个侧壁下端中部均设置有第一连接板，所述第一连接板下端设置有第二连接板，所述第二连接板一侧壁中部两侧均设置有第一弹簧，位于所述第一弹簧上方的所述支撑架侧壁上设置有第一固定夹板，所述第一固定夹板之间设置有第一稳定板，所述第一稳定板下端设置有第一连接头，所述第一连接头下端设置有第一稳定脚，所述第一稳定脚下端设置有第一万向轮，所述第一稳定板与所述第一稳定脚的斜面侧壁之间设置有第二弹簧。
6.优选的，所述支撑板下端中部通过螺栓连接有第三连接板，所述第三连接板下端通过螺栓连接有第四连接板，所述第四连接板一侧壁中部两侧均通过卡槽连接有第三弹簧。
7.优选的，位于所述第三弹簧上方的所述支撑板侧壁上熔接有第二固定夹板，所述第二固定夹板之间通过转轴转动连接有第二稳定板，所述第二稳定板下端通过转轴转动连接有第二连接头，所述第二连接头下端成型有第二稳定脚。
8.优选的，所述第二稳定脚下端通过螺栓连接有第二万向轮，所述第二稳定板与所述第二稳定脚的斜面侧壁之间卡压固定有第四弹簧，所述第三弹簧远离所述第四连接板一端与所述第二稳定板侧壁通过卡槽连接。
9.优选的，所述支撑板上端中部成型有第一安装板，所述支撑架正对所述支撑板一侧壁上端中部成型有第二安装板，所述卡块成型于所述支撑架端部，所述卡块与所述支撑板通过所述连接槽连接后使用螺栓固定。
10.优选的，所述第一连接板上端与所述支撑架下端通过螺栓连接，所述第一连接板
下端与所述第二连接板通过螺栓连接。
11.优选的，所述第一弹簧与所述第二连接板侧壁通过卡槽连接，所述第一弹簧远离所述第二连接板一端与所述第一稳定板侧壁通过卡槽连接。
12.优选的，所述第一固定夹板与所述支撑架侧壁熔接，所述第一稳定板上部与所述第一固定夹板通过转轴转动连接，所述第一连接头与所述第一稳定板下端通过转轴转动连接。
13.优选的，所述第一连接头成型于所述第一稳定脚上端，所述第一万向轮与所述第一稳定脚下端通过螺栓连接。
14.优选的，所述第二弹簧卡压固定于所述第一稳定板与所述第一稳定脚的斜面侧壁之间。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1）、在该机器人行走用辅助稳定装置中，在支撑架、支撑板、第一连接板、第二连接板、第一固定夹板、第二固定夹板、第一稳定板、第一稳定脚、第一万向轮、第一弹簧、第三弹簧、第三连接板、第四连接板、第二稳定板、第二稳定脚和第二万向轮的辅助下，机器人的四周均具备减震支撑结构，防止机器人侧倾，可保证机器人移动的稳定性，解决了现有的机器人行走时会发生侧倾，稳定性不足的问题；2）、在该机器人行走用辅助稳定装置中，第二弹簧可依托第一稳定板对第一稳定脚施加压力，第四弹簧可依托第二稳定板对第二稳定脚施加压力，这样可使第一万向轮和第二万向轮能够始终抵紧地面，使装置在随着机器人移动时第一万向轮和第二万向轮能够始终辅助机器人进行移动，解决了现有的机器人行走时抓地力不足，稳定性不足的问题。
附图说明
16.图1是本发明所述一种机器人行走用辅助稳定装置的结构示意图。
17.图2是本发明所述一种机器人行走用辅助稳定装置中支撑架的结构示意图。
18.图3是本发明所述一种机器人行走用辅助稳定装置中第一连接板、第二连接板、第一弹簧、第一固定夹板、第一稳定板、第一稳定脚、第一万向轮和第二弹簧的连接结构示意图。
19.图4是本发明所述一种机器人行走用辅助稳定装置图1中第一稳定板和第一稳定脚的连接结构示意图。
20.附图标记说明如下：1、支撑架；2、支撑板；3、连接槽；4、卡块；5、第一连接板；6、第二连接板；7、第一弹簧；8、第一固定夹板；9、第一稳定板；10、第一连接头；11、第一稳定脚；12、第一万向轮；13、第二弹簧；14、第三连接板；15、第四连接板；16、第三弹簧；17、第二固定夹板；18、第二稳定板；19、第二连接头；20、第二稳定脚；21、第二万向轮；22、第四弹簧；23、第一安装板；24、第二安装板。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图4所示，一种机器人行走用辅助稳定装置，包括支撑架1，支撑架1一端设
置有支撑板2，支撑板2两端中部均成型有连接槽3，位于连接槽3内的支撑架1端部设置有卡块4，支撑架1的三个侧壁下端中部均设置有第一连接板5，第一连接板5下端设置有第二连接板6，第二连接板6一侧壁中部两侧均设置有第一弹簧7，位于第一弹簧7上方的支撑架1侧壁上设置有第一固定夹板8，第一固定夹板8之间设置有第一稳定板9，第一稳定板9下端设置有第一连接头10，第一连接头10下端设置有第一稳定脚11，第一稳定脚11下端设置有第一万向轮12，第一稳定板9与第一稳定脚11的斜面侧壁之间设置有第二弹簧13。
22.其中，支撑板2下端中部通过螺栓连接有第三连接板14，第三连接板14下端通过螺栓连接有第四连接板15，第四连接板15一侧壁中部两侧均通过卡槽连接有第三弹簧16，第三连接板14和支撑板2以及第四连接板15均可便捷拆装。
23.其中，位于第三弹簧16上方的支撑板2侧壁上熔接有第二固定夹板17，第二固定夹板17之间通过转轴转动连接有第二稳定板18，第二稳定板18可在第二固定夹板17内转动，第二稳定板18下端通过转轴转动连接有第二连接头19，第二连接头19下端成型有第二稳定脚20，在第二连接头19的辅助下，第二稳定脚20可在第二稳定板18下端转动。
24.其中，第二稳定脚20下端通过螺栓连接有第二万向轮21，第二稳定板18与第二稳定脚20的斜面侧壁之间卡压固定有第四弹簧22，第三弹簧16远离第四连接板15一端与第二稳定板18侧壁通过卡槽连接，第四弹簧22可依托第二稳定板18对第二稳定脚20施加压力。
25.其中，支撑板2上端中部成型有第一安装板23，支撑架1正对支撑板2一侧壁上端中部成型有第二安装板24，卡块4成型于支撑架1端部，卡块4与支撑板2通过连接槽3连接后使用螺栓固定，支撑板2通过连接槽3和卡块4与所述支撑架1定位连接。
26.其中，第一连接板5上端与支撑架1下端通过螺栓连接，第一连接板5下端与第二连接板6通过螺栓连接，第一连接板5可与支撑架1以及第二连接板6便捷的拆装。
27.其中，第一弹簧7与第二连接板6侧壁通过卡槽连接，第一弹簧7远离第二连接板6一端与第一稳定板9侧壁通过卡槽连接，第一弹簧7可依托第二连接板6对第一稳定板9起到减震支撑作用。
28.其中，第一固定夹板8与支撑架1侧壁熔接，第一稳定板9上部与第一固定夹板8通过转轴转动连接，第一连接头10与第一稳定板9下端通过转轴转动连接，第一稳定板9可在第一固定夹板8内转动。
29.其中，第一连接头10成型于第一稳定脚11上端，第一万向轮12与第一稳定脚11下端通过螺栓连接。
30.其中，第二弹簧13卡压固定于第一稳定板9与第一稳定脚11的斜面侧壁之间，第二弹簧13可依托第一稳定板9对第一稳定脚11施加压力。
31.一种机器人行走用辅助稳定装置的工作原理：在机器人上安装装置时，先将支撑架1与支撑板2拆分，然后使支撑架1卡在机器人外围合适的高度，再通过连接槽3和卡块4将支撑板2与支撑架1安装固定，在机器人行走时，机器人四周的第一稳定板9、第一稳定脚11、第二稳定板18、第二稳定脚20、第一万向轮12和第二万向轮21可对机器人起到辅助稳定的作用，第一万向轮12和第二万向轮21可随着机器人的移动转动，第一弹簧7和第三弹簧16可分别对第一稳定板9和第二稳定板18起到减震支撑的作用，使装置能够适用于高低不平的地面，第二弹簧13可依托第一稳定板9对第一稳定脚11施加压力，第四弹簧22可依托第二稳定板18对第二稳定脚20施加压力，这样可使第一万向轮12和第二万向轮21能够始终抵紧地
面，起到对机器人辅助稳定的作用。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。