一种车辆控制方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。


背景技术：

2.车辆行驶在各种复杂的路况时，比如炮弹坑、交叉轴、岩石爬坡等，对油门和制动系统的响应速度有较高的要求。在现有技术中，当车辆通过岩石地形或者其他低速越野行驶路况时，为了保证安全，驾驶员需要频繁在油门踏板和制动踏板间进行切换，以此来控制速度，这往往会提高驾驶员的操作难度。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种车辆控制方法及装置，以解决车辆行驶在复杂路况时需要频繁在油门踏板和制动踏板间切换而导致驾驶员操作困难的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法。该方法包括：
6.在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值；
7.在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值；
8.根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。
9.可选地，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值，包括：
10.在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值；其中，所述第一制动力变化曲线为制动力与油门开度之间的变化曲线；
11.将所述线控制动系统的制动液压值增大至所述第一制动力值对应的制动液压值。
12.可选地，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值之前，所述方法还包括：
13.获取所述车辆的分动器控制器当前的驱动方式，其中，所述驱动方式包括两驱驱动方式和四驱驱动方式；
14.获取所述分动器控制器当前的驱动方式对应的第一制动力变化曲线，其中，不同的驱动方式对应不同的制动力变化曲线。
15.可选地，在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值之前，所述方法还包括：
16.获取所述车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号；
17.根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断所述车辆是否处于失稳状态；
18.所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控
制动系统的制动液压值，包括：
19.在所述车辆未处于失稳状态，且所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。
20.可选地，所述方法还包括：
21.在所述车辆处于失稳状态的情况下，根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值；
22.根据所述第二制动力值对应的制动液压值控制所述车辆制动。
23.可选地，所述方法还包括：
24.在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值；
25.根据所述发动机控制器的输出扭矩值控制所述车辆行驶。
26.可选地，所述在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值，包括：
27.在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一扭矩值变化曲线确定第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值变化曲线为扭矩值与油门开度之间的变化曲线；
28.将所述发动机控制器的输出扭矩值增大至所述第一扭矩值。
29.可选地，所述在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值，包括：
30.在所述车辆的档位位于预设档位且所述车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值。
31.第二方面，本发明实施例还提供一种车辆控制装置，该装置包括：
32.第一获取模块，用于在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值；
33.第一增大模块，用于在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值；
34.第一控制模块，用于根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。
35.可选地，所述第一增大模块包括：
36.第一确定单元，用于在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值；其中，所述第一制动力变化曲线为制动力与油门开度之间的变化曲线；
37.第一增大单元，用于将所述线控制动系统的制动液压值增大至所述第一制动力值对应的制动液压值。
38.可选地，所述装置还包括：
39.第二获取模块，用于所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值之前，获取所述车辆的分动器控制器当前的驱动方式，其中，所述驱动方式包括两驱驱动方式和四驱驱动方式；
40.第三获取模块，用于获取所述分动器控制器当前的驱动方式对应的第一制动力变化曲线，其中，不同的驱动方式对应不同的制动力变化曲线。
41.可选地，所述装置还包括：
42.第四获取模块，用于获取所述车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号；
43.第一判断模块，用于根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断所述车辆是否处于失稳状态；
44.所述第一增大模块，包括：
45.第一增大单元，用于在所述车辆未处于失稳状态，且所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。
46.可选地，所述装置还包括：
47.第二确定模块，用于在所述车辆处于失稳状态的情况下，根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值；
48.第一控制模块，用于根据所述第二制动力值对应的制动液压值控制所述车辆制动。
49.可选地，所述装置还包括：
50.第二增大模块，用于在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值；
51.第二控制模块，用于根据所述发动机控制器的输出扭矩值控制所述车辆行驶。
52.可选地，所述第二增大模块包括：
53.第三确定单元，用于在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一扭矩值变化曲线确定第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值变化曲线为扭矩值与油门开度之间的变化曲线；
54.第二增大单元，用于将所述发动机控制器的输出扭矩值增大至所述第一扭矩值。
55.可选地，所述第一获取模块包括：
56.第一获取单元，用于在所述车辆的档位位于预设档位且所述车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值。
57.第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。
58.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。
59.本发明的技术方案至少具有以下技术效果：
60.根据本发明实施例的车辆控制方法，在车辆通过复杂路况时，比如交叉轴、炮弹坑、岩石攀爬路况等，通过设定油门踏板的单踏板模式，在油门开度小于设定值后，由制动系统进行增压，同时控制驱动力和制动力进而控制车辆的行驶速度，即可实现单踏板控制油门和制动，降低驾驶员的操作难度。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1为根据本发明实施例的车辆控制系统的结构示意图；
63.图2为根据本发明实施例的车辆控制方法的示意图；
64.图3为根据本发明实施例的车辆控制装置的结构示意图；
65.图4为根据本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
66.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.图1为本发明实施例提供的车辆控制方法可应用的一种车辆控制系统的结构示意图。如图1所示，该车辆控制系统100包括线控制动系统101、全地形系统(all terrain response，简称ats)102、车辆横摆角速度传感器(inertial measurement unit，简称imu)103、方向盘转角传感器(steering angle sensor，简称sas)104、分动器控制器(transfer case controller unit，简称tccu)105、发动机控制器(engine management system，简称ems)106、变速箱(transmission，简称tms)控制器107、仪表(instrument panel cluster，简称ipc)108以及制动液压模块109。ats与线控制动系统连接，将全地形模式输出给线控制动系统；imu、sas与线控制动系统连接，将车辆稳定信号输出给线控制动系统；tccu与线控制动系统连接，将车辆的驱动方式输出给线控制动系统；ems与线控制动系统连接，控制车辆的驱动与制动；tms控制器与线控制动系统连接，线控制动系统里面的线控制动模块将变速箱档位请求给tms控制器，要求在特定行驶模式下进行换挡；ipc与线控制动系统连接，线控制动系统将单踏板模式状态输出给ipc，由ipc进行显示；制动液压模块与线控制动系统连接，控制车辆的制动。
68.以下结合附图对本发明实施例的车辆控制方法进行详细说明。
69.如图2所示，根据本发明实施例的车辆控制方法，包括以下步骤:
70.步骤201、在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值。
71.上述预设类型道路可以包括岩石地形或者山路地形或者其他越野低速行驶地形等。示例性的，车辆可以通过图像采集装置(例如，摄像头)、底盘系统上的传感装置(例如，制动踏板位置传感器)获取路面相关信息，并根据所获取的路面相关信息确定当前形势道路是否为预设类型道路。
72.步骤202、在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。
73.上述第一预设值的具体取值可以根据实际情况进行合理设置，示例性的，上述第一预设值可以是5％、8％、10％等值。
74.在一些可选的实施例中，可以为不同类型的行驶道路设定不同的预设值，这样，当
车辆处于某种类型的行驶道路时，可以获取该类型的行驶道路对应的预设值与车辆当前的油门踏板开度值进行比较。示例性的，当车辆处于岩石攀爬路况时，对应的预设值为5％，若此时车辆的油门踏板开度值小于5％，说明车辆现在需要一个低速行驶的状态，则此后油门踏板开度再减小，线控制动系统可以根据油门踏板开度的减小，提高制动液压的输出。
75.需要说明的是，在该情况下，仍基于上述油门踏板开度值计算发动机控制器的输出扭矩值，并基于发动机控制器的输出扭矩值控制车辆行驶。
76.对于该步骤202，示例性的，可以在油门踏板开度值小于第一预设值的情况下，根据预设的油门踏板开度值和制动液压值之间的对应关系，确定与油门踏板开度值对应的目标制动液压值，并将车辆的线控制动系统的制动液压值增加至该目标制动液压值。
77.步骤203、根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。
78.本实施例通过在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取车辆的油门踏板开度值，并在油门踏板开度值小于第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值，也即由制动系统进行增压，同时控制驱动力和制动力进而控制车辆的行驶速度，即可实现单踏板控制油门和制动，降低驾驶员的操作难度。
79.可选地，在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值，包括：
80.在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值；其中，所述第一制动力变化曲线为制动力与油门开度之间的变化曲线；
81.将所述线控制动系统的制动液压值增大至所述第一制动力值对应的制动液压值。
82.实际应用中，车辆可以预先设置一条或多条制动力变化曲线，该制动力变化曲线为油门踏板开度值与制动力值之间的关系变化曲线，其中，油门踏板开度值为自变量，制动力值为因变量。
83.当油门踏板开度值变化时，制动力值会相应的变化。具体的，在所述油门踏板开度值小于第一预设值的情况下，可以基于第一制动力变化曲线获取油门踏板开度值对应的制动力值，即第一制动力值，进而可以基于制动力值和制动液压值之间的对应关系，确定第一制动力值对应的制动液压值，并将线控制动系统的制动液压值增大至第一制动力值对应的制动液压值。
84.本实施例通过预先设置第一制动力变化曲线，在油门踏板开度值变化时，可以基于第一制动力变化曲线快速获取油门踏板开度值对应的制动力值，从而线控制动系统根据确定的制动力值输出相应的制动液压值，控制车辆的制动，进而可以提高车辆制动控制的速度。
85.可选地，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值之前，所述方法还包括：
86.获取所述车辆的分动器控制器当前的驱动方式，其中，所述驱动方式包括两驱驱动方式和四驱驱动方式；
87.获取所述分动器控制器当前的驱动方式对应的第一制动力变化曲线，其中，不同的驱动方式对应不同的制动力变化曲线。
88.通常，车辆根据分动器控制器的状态有两驱和四驱两种不一样的驱动方式，在两
种不一样的驱动方式之下，可以设置不一样的制动力变化曲线。
89.示例性的，在车辆属于两驱驱动方式情况下，调用相应的制动力变化曲线，当油门踏板开度值变化时，根据调用的相应的制动力变化曲线中油门踏板开度值与制动力的关系确定制动力值。
90.本实施例通过车辆在不同的驱动方式下，调用不同的制动力变化曲线，使驾驶员在单踩油门踏板时，驱动和制动能够更好地配合和响应，从而可以提高车辆操作的效率。
91.可选地，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值之前，所述方法还包括：
92.获取所述车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号；
93.根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断所述车辆是否处于失稳状态；
94.所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值，包括：
95.在所述车辆未处于失稳状态，且所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。
96.车辆实际行驶过程中，在油门踏板开度值小于第一预设值的情况下，增大车辆的线控制动系统的制动液压值以增大车辆的制动力之前，首先要考虑车辆的稳定状态。车辆的稳定状态是通过车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号来进行判断的。如果判断车辆处于稳定状态，则输出根据油门踏板开度值确定的制动液压值，并基于该制动液压值控制车辆的制动。
97.本实施例通过车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器信号对车辆稳定状态的判断，选择性地输出根据油门踏板开度值确定的制动力值对应的制动液压值，在对车辆进行制动的同时，优先考虑车辆的稳定状态，有利于车辆的安全行驶。
98.可选地，所述方法还包括：
99.在所述车辆处于失稳状态的情况下，根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值；
100.根据所述第二制动力值对应的制动液压值控制所述车辆制动。
101.车辆实际行驶中，在油门踏板开度值小于第一预设值的情况下，增大车辆的线控制动系统的制动液压值以增大车辆的制动力之前，如果根据车辆的横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断车辆处于失稳状态，则出于对车辆安全性的考虑，不输出根据油门开度值确定的制动液压值对应的第一制动力值，而输出根据横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值。
102.本实施例在所述车辆处于失稳状态的情况下，根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值；根据所述第二制动力值对应的制动液压值控制所述车辆制动，这样可以提高车辆行驶的安全性。
103.可选地，所述方法还包括：
104.在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值；
105.根据所述发动机控制器的输出扭矩值控制所述车辆行驶。
106.通常地，在油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，说明车辆此时正处于一个加速状态，增大车辆的发动机控制器的输出扭矩值以此来增大驱动力，提高车辆的行驶速度。
107.本实施例通过在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值，这样有利于在较短的时间内将车速增加至目标车速。
108.可选地，所述在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值，包括：
109.在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一扭矩值变化曲线确定第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值变化曲线为扭矩值与油门踏板开度值之间的变化曲线；
110.将所述发动机控制器的输出扭矩值增大至所述第一扭矩值。
111.实际应用中，车辆系统内部会预先设置一条或多条扭矩值变化曲线，该扭矩值变化曲线为油门踏板开度值与扭矩值之间的关系变化曲线，其中，油门踏板开度值为自变量，扭矩值为因变量，当油门踏板开度值变化的时候，扭矩值会相应的变化。
112.本实施例通过扭矩值变化曲线的预先设置，在油门踏板开度值变化时，车辆系统内部能够较快地反应，确定在对应油门踏板开度值下的扭矩值，从而快速满足车辆的加速行驶需求，提高车辆的行驶速度。
113.可选地，所述在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值，包括：
114.在所述车辆的档位位于预设档位且所述车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值。
115.在不同类型的预设道路行驶模式下，车辆有不同的档位要求。示例性的，在岩石地形路段，可以将车辆设置为一档。线控制动模块输出变速箱档位请求给变速箱控制器，在确定车辆的行驶模式之后，调整车辆的挡位，在该档位之下，通过操作油门踏板，进行驱动和制动的控制。
116.本实施例通过在不同的道路行驶情况下设置不同的档位，能够更好地满足车辆行驶需求，提高驱动和制动的响应效率，降低车辆的操作难度。
117.可选地，线控制动模块将单踏板模式状态输出给仪表，由仪表进行显示，同时仪表也可结合图像采集装置(例如，摄像头)、底盘系统上的传感装置(例如，制动踏板位置传感器)等获取路面信息，将车辆周围的路况反馈给驾驶员，驾驶员根据实际路况调整坐姿以及视野，减小驾驶时的操作难度。
118.参见图3，图3是本发明又一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。如图3所示，车辆控制装置300包括：
119.第一获取模块301，用于在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值；
120.第一增大模块302，用于在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值；
121.第一控制模块303，用于根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。
122.可选地，所述第一增大模块包括：
123.第一确定单元，用于在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值；其中，所述第一制动力变化曲线为制动力与油门开度之间的变化曲线；
124.第一增大单元，用于将所述线控制动系统的制动液压值增大至所述第一制动力值对应的制动液压值。
125.可选地，所述装置还包括：
126.第二获取模块，用于所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值之前，获取所述车辆的分动器控制器当前的驱动方式，其中，所述驱动方式包括两驱驱动方式和四驱驱动方式；
127.第三获取模块，用于获取所述分动器控制器当前的驱动方式对应的第一制动力变化曲线，其中，不同的驱动方式对应不同的制动力变化曲线。
128.可选地，所述装置还包括：
129.第四获取模块，用于获取所述车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号；
130.第一判断模块，用于根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断所述车辆是否处于失稳状态；
131.所述第一增大模块，包括：
132.第一增大单元，用于在所述车辆未处于失稳状态，且所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。
133.可选地，所述装置还包括：
134.第二确定模块，用于在所述车辆处于失稳状态的情况下，根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值；
135.第一控制模块，用于根据所述第二制动力值对应的制动液压值控制所述车辆制动。
136.可选地，所述装置还包括：
137.第二增大模块，用于在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值；
138.第二控制模块，用于根据所述发动机控制器的输出扭矩值控制所述车辆行驶。
139.可选地，所述第二增大模块包括：
140.第三确定单元，用于在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一扭矩值变化曲线确定第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值变化曲线为扭矩值与油门开度之间的变化曲线；
141.第二增大单元，用于将所述发动机控制器的输出扭矩值增大至所述第一扭矩值。
142.可选地，所述第一获取模块包括：
143.第一获取单元，用于在所述车辆的档位位于预设档位且所述车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值。
144.参见图4，图4是本发明又一实施提供的电子设备的结构图，如图4所示，电子设备400包括：处理器401、通信接口402、通信总线404和存储器403，其中，处理器401、通信接口402和存储器403通过通信总线404完成相互间的交互。
145.其中，存储器403用于存放计算机程序；处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，所述计算器程序被处理器401执行时，用于获取油门踏板开度值；判断油门踏板开度值是否小于第一预设值；若油门踏板开度值小于第一预设值的，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值；根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。
146.上述电子设备提到的通信总线404可以是外部设备互连标准(peripheral component interconnect,简称pci)总线或宽展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于标识，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种数据类型。
147.通信接口402用于上述终端与其他设备之间的通信。
148.存储器403可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器403还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。
149.上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
150.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
151.除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常的意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是起到一个区分作用。
152.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
153.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。