用于控制车门闭锁的方法和系统与流程

1.本发明涉及一种用于控制车门闭锁的方法，该方法能够实现对车门延迟上锁，以提升车辆使用者需要暂时将车辆熄火，但不需要自动锁车时的体验。本发明还涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统能够执行根据本发明的方法。


背景技术：

2.在车辆上通常搭载有车门闭锁装置，用于根据使用者的操作使关闭状态的车门上锁或者开锁。通常在车辆熄火后且车门关闭的状态下，若车门在短时间内未上锁，车辆控制系统会判断为使用者忘记上锁，从而将车门自动上锁，以避免遭遇盗窃等车辆侵害的事件。
3.然而在一些车辆使用情况中，使用者希望在一定时间内保持车门开锁状态。例如在私家场地内停车以搬运物品，或者例如在需要进行洗车服务时，使用者希望将车门在开锁状态保持例如10分钟甚至更长时间。在现有技术中，通常需要将车钥匙留给洗车服务人员或者留在车内，这会带来例如车钥匙遗失的风险。
4.因此，现有技术中的控制车门闭锁的方法不能适当地同时实现确保车辆安全和满足使用者的方便性。


技术实现要素：

5.本发明针对上述问题，提出了一种用于控制车门闭锁的方法，该方法能够提升车辆使用者在例如洗车等需要短时间内将车辆熄火并离开车辆时的体验。根据本发明的方法能够至少包括以下方法步骤：
6.a.在车辆启动状态下开启延迟锁车模式，所述延迟锁车模式尤其在车辆启动状态下能够通过车载主机或与车载主机连接的移动终端开启；
7.b.使车辆熄火；
8.c.选择是否进入延迟锁车模式；
9.d.进入延迟锁车模式时，在预先确定的时间后对车门进行上锁；未进入延迟锁车模式时，立即对车门进行上锁。
10.在本发明的框架内，步骤a中开启延迟锁车模式能够在车载主机或与车载主机连接的移动终端开启。“开启延迟锁车模式”尤其是指在车辆控制系统内开启延迟锁车模式，使得车辆使用者能够在车辆熄火后(步骤b)的后续步骤c中对是否进入延迟锁车模式进行选择。另一方面，在车辆控制系统内关闭延迟锁车模式的情况下，使用者在车辆熄火后无法进行选择是否进入延迟锁车模式，而是直接进入通常的车门上锁步骤。换言之，车辆使用者能够进行是否进入延迟锁车模式的选择的前提至少有两个，一是开启延迟锁车模式，二是车辆熄火。
11.在本发明的框架内，所述车载主机是指具有车辆控制系统的合适的控制设备或者一组多个控制设备，例如包括专用集成电路、一个或多个处理器、存储有指令的非暂时性存储器。所述车载主机例如包括电子控制单元(ecu，electronic control unit)，通常又称为“行车电脑”，“车载电脑”等。所述车载主机尤其还包括位于车辆中控的显示屏、尤其触控式显示屏，使得使用者能够通过触控式显示屏或者位于车辆中控的其他输入设备(尤其是按钮等)在车辆的控制界面开启延迟锁车模式。
12.车载主机尤其能够与车辆使用者的移动终端连接、尤其无线连接。移动终端例如是手机、平板电脑或移动计算机等能够进行无线通信的装置。所述无线连接例如能够通过蓝牙、紫蜂(zigbee)、wifi、wlan、移动通信网络等本领域技术人员已知的方式进行连接。
13.根据本发明的方法的优选实施方式，在步骤a中开启延迟锁车模式后，将开启状态保存在车载主机中，使得不需要在每次实施步骤b之前实施步骤a。换言之，在车载主机中、或者说在车辆控制系统中开启延迟锁车模式后，使用者能够直接在熄火后进行是否进入延迟锁车模式的选择，而不需要每次在例如车辆中控中开启延迟锁车模式。
14.根据本发明的方法的优选实施方式，在步骤a中，能够在开启延迟锁车模式时由使用者设置进入延迟锁车模式的密钥和/或设置延迟锁车的等待时长。在已经设置过延迟锁车模式时，车辆控制系统优选地能够询问使用者是否沿用上次延迟锁车模式，即使用者能够选择是否沿用上次所设置的延迟锁车模式。由此避免每次开启延迟锁车模式时都要求手动变更系统设置时的繁琐操作。
15.进入延迟锁车模式的密钥尤其是指在步骤c中选择是否进入延迟锁车模式的密钥，该密钥例如可以通过在车门把手上的3d触控按钮进行输入，该密钥例如能够是通过车门把手上的3d触控按钮进行长按、数次敲击(例如三次敲击)或加重按压等。车辆使用者能够对该密钥进行自定义。此外，进入延迟锁车模式的密钥还可以通过本领域技术人员已知的其他输入方式进行输入，例如通过车钥匙进行输入。
16.延迟锁车模式的等待时长尤其是指在进入延迟锁车模式后，需要等待的时间。从进入延迟锁车模式起，在经过该等待时长之后进行对车门的上锁。该等待时长即上述的预先确定的时间。该等待时长例如可以是10分钟、15分钟、30分钟或60分钟。
17.根据本发明的方法的优选实施方式，在步骤d中进入延迟锁车模式时，能够在经过所述预先确定的时间后自动进行车门上锁或者手动进行车门上锁。
18.根据本发明的方法的优选实施方式，在步骤d中对车门进行上锁之前，能够检测车门和车窗是否关闭：在车门未关闭的情况下发出警报，和/或在车窗未关闭的情况下发出警报和/或关闭车窗。
19.例如，在步骤c中选择进入延迟锁车模式时，经过预先确定的时间后，例如车门处于关闭状态，则自动进行车门上锁，例如车门处于打开状态，则尤其以声音提醒车辆使用者关闭车门以手动地进行车门上锁。也能够设想的是，在步骤d中进入延迟锁车模式时，在经过所述预先确定的时间后，始终以提醒、尤其是声音提醒车辆使用者手动地进行车门上锁，而不自动地进行车门上锁。也就是说，在这种情况下无论在经过所述预先确定的时间后车门是否处于关闭状态，都需要车辆使用者手动地进行车门上锁。
20.此外，还能够设想的是，在步骤d中进入延迟锁车模式时，在经过所述预先确定的时间后，如果车窗处于未关闭状态，则自动地关闭车窗后再自动地或者手动地进行车门上锁。
21.根据本发明的方法的优选实施方式，在步骤d中进入延迟锁车模式时，能够在经过预先确定的时间之前，手动干预以延长延迟锁车的等待时长。优选地，在进入延迟锁车模式
后进行倒计时，在倒计时剩余例如3分钟时，发出提示、尤其是声音提示。此时，车辆使用者能够进行手动干预以延长延迟锁车的等待时长。所述手动干预例如是再次通过车门把手上的3d触控按钮或者车钥匙输入密钥，或者所述手动干预也可以是仅仅触摸车门把手上的3d触控按钮或者按压车钥匙上的相应按钮。
22.根据本发明的方法的优选实施方式，在所述手动干预后能够返回到步骤c，以重新选择是否进入延迟锁车模式。
23.根据本发明的方法的优选实施方式，在步骤c中，在经过另一预先确定的时间后未作出是否进入延迟锁车模式时，则进入步骤d，视为未进入延迟锁车模式而立即对车门进行上锁，所述另一预先确定的时间小于所述预先确定的时间。所述另一预先确定的时间例如可以在10秒至30秒的范围内。也就是说，在车辆熄火后，在所述另一预先确定的时间内(例如10秒内)使用者未输入密钥也没有其他操作的情况下，视为选择不进入延迟锁车模式，从而立即对车门进行上锁。
24.也能够设想的是，在立即对车门进行上锁时，如果车门不处于关闭状态，则发出提示，所述提示尤其是声音警报。
25.本发明还涉及一种车辆控制系统，所述车辆控制系统能够执行根据本发明上述的方法。所述车辆控制系统尤其部署在所述车载主机中。
附图说明
26.下面以实施例来示意性地说明根据本发明的用于控制车门闭锁的方法。
27.图1示出了根据本发明的用于控制车门闭锁的方法的基本步骤；
28.图2示出了根据本发明的用于控制车门闭锁的方法的典型实施方式的控制流程图；
29.图3示出了在车载主机的输入截面开启延迟锁车模式的交互逻辑。
具体实施方式
30.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限制本发明的保护范围。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，可以将多项特征彼此组合。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造也可被构想出来。
31.图1示出了根据本发明的用于控制车门闭锁的方法的基本步骤。步骤a中，在车辆启动状态下开启延迟锁车模式，所述延迟锁车模式尤其在车辆启动状态下能够通过车载主机或与车载主机连接的移动终端开启；在步骤b中，使车辆熄火；在步骤c中选择是否进入延迟锁车模式；在步骤d中，进入延迟锁车模式时，在预先确定的时间后对车门进行上锁，未进入延迟锁车模式时，立即对车门进行上锁。由此提升了车辆使用者在例如洗车等需要短时间内将车辆熄火并离开车辆时的体验，此时在车辆熄火后，车辆不会对车门进行自动上锁，车辆使用者不需要将车钥匙转交给服务人员或者留在车内。
32.图2示出了根据本发明的用于控制车门闭锁的方法的典型实施方式的控制流程图。在图2中，方框优选地表示车辆的状态或者车载主机的状态，尤其是显示屏显示的状态
或者车辆控制系统的状态(包括不需要示出的状态)；菱形优选地表示车辆使用者进行的操作或需要进行的操作，或者车辆控制系统进行的操作或需要进行的操作。
33.在图2中，s101至s110属于图1中的步骤a，s111属于图1中的步骤b，s112至s113属于图1中的步骤c，s114至s121属于图1中的步骤d。
34.图3示出了在车载主机的输入截面开启延迟锁车模式的交互逻辑。
35.下面参照图2和图3说明根据本发明的用于控制车门闭锁的方法的典型实施方式。在车辆启动状态s101下，车辆使用者能够通过车载主机开启延迟锁车模式，在进入车载主机的设置界面时(图3)，车载主机的车辆控制系统能够查询上次熄火时延迟锁车模式s102：
[0036]-如果在车辆控制系统中未开启延迟锁车模式s103，则使用者能够选择是否开启延迟锁车模式s104，如果选择开启延迟锁车模式(参见图3)，则例如通过车载主机的显示器来显示延时锁车模式开启s105；
[0037]-如果查询上次熄火时延迟锁车模式s102时得到延时锁车模式已经开启的信息，则直接显示延时锁车模式开启s105；
[0038]-如果在选择是否开启延迟锁车模式s104时选择不开启延迟锁车模式，则进入熄火s111操作，此时车载主机的显示屏可以退出延时锁车模式的设置界面，以等待车辆使用者的下一步操作(熄火或者继续驾驶)。
[0039]
在显示延时锁车模式开启s105后，询问车辆使用者是否沿用上次延迟锁车模式s106，如果车辆使用者选择沿用上次延迟锁车模式，则进入等待熄火s111的操作；如果车辆使用者选择不沿用上次延迟锁车模式，则进入设置或修改延迟锁车模式密钥s107的阶段。如果是首次设置，则可以跳过该步骤，直接进入设置或修改延迟锁车模式密钥s107的阶段。
[0040]
在进入设置或修改延迟锁车模式密钥s107的阶段后，对进入延迟锁车模式的密钥进行设置或修改，并在设置或修改完后显示延迟锁车模式密钥更改s108。参见图3，所述密钥尤其能够通过车门把手上的3d触控按钮进行输入，所述密钥可以设置为敲击、长按或重按等，并且能够自定义敲击次数、长按时长或者重按时长。
[0041]
显示延迟锁车模式密钥更改s108后，进入设置或修改延迟锁车等待时长s109。该等待时长即前文中所提到的预先确定的时间。参见图3，所述等待时长能够设置为多个时间，例如30分钟或60分钟。在设置或修改完所述等待时长之后进入等待熄火s111的操作。
[0042]
也能够设想的是，设置或修改延迟锁车模式密钥s107和设置或修改延迟锁车等待时长s109的操作也能够被跳过，即在图2中通过“否”示出的箭头来表示。
[0043]
也能够设想的是，设置或修改延迟锁车模式密钥s107和设置或修改延迟锁车等待时长s109的操作可以反过来，即先设置或修改延迟锁车等待时长s109，随后设置或修改延迟锁车模式密钥s107。
[0044]
也能够设想的是，在车辆启动状态s101下，车辆使用者能够通过与车载主机连接、尤其无线连接的移动终端来开启延迟锁车模式，并在该移动终端上设置或修改延迟锁车模式密钥s107和设置或修改延迟锁车等待时长s109。
[0045]
以上说明的是图1中步骤a(在车辆启动状态下开启延迟锁车模式)的范围内的操作步骤的优选实施方式。在步骤a中设置或修改延迟锁车模式密钥s107和设置或修改延迟锁车等待时长s109的操作也能够在与车载主机处于连接状态的移动终端中进行。
[0046]
接着，在等待熄火s111中，车辆使用者将车辆熄火，随后车辆控制系统检测延迟锁
车模式是否开启s112，在确定延迟锁车模式开启后激活密钥输入装置，优选该密钥输入装置是车门把手上的3d触控按钮。在此，车辆使用者能够通过密钥输入装置以密钥来选择是否进入延迟锁车模式s113。如果车辆控制系统检测延迟锁车模式是否开启s112的步骤中确认延迟锁车模式未开启，则进入检测车门车窗是否关闭s118的步骤。
[0047]
通过上述说明可知，车辆使用者能够进行是否进入延迟锁车模式的选择s113的前提至少有两个，一是在车载主机、或者说车辆控制系统中开启延迟锁车模式，二是车辆已经熄火。
[0048]
在以密钥选择是否进入延迟锁车模式s113的步骤中，车辆使用者能够通过密钥输入装置选择进入或不进入延迟锁车模式。在车辆使用者选择不进入延迟锁车模式时，则车辆控制系统进入检测车门车窗是否关闭s118的步骤；在车辆使用者选择进入延迟锁车模式时，车辆控制系统进一步进入检测自动锁车功能是否开启s114的步骤。在此，车辆使用者能够通过密钥输入装置输入密钥来进入延迟锁车模式，也能够通过密钥输入装置输入另一密钥选择不进入延迟锁车模式。也能够设想的是，车辆使用者在在经过另一预先确定的时间后未作出是否进入延迟锁车模式时，则视为选择不进入延迟锁车模式，车辆控制系统进入检测车门车窗是否关闭s118的步骤。所述另一预先确定的时间小于所述预先确定的时间。所述另一预先确定的时间例如可以在10秒至30秒的范围内。也就是说，在车辆熄火后，在所述另一预先确定的时间内，使用者未输入密钥也没有其他操作的情况下，视为选择不进入延迟锁车模式。
[0049]
车辆控制系统进入检测自动锁车功能是否开启s114的步骤时，如果确认自动锁车功能未开启，则需要使用者进行手动锁车s120，尤其通过车钥匙手动锁车，使得车门上锁s121。如果车辆控制系统确认自动锁车功能已开启，则车辆控制系统开始自动锁车倒计时s115。尤其有利地，在自动锁车倒计时剩余例如3分钟时，车辆控制系统发出即将自动锁车的提示s116，尤其是发出声音提示，或者在车辆使用者的移动终端、尤其手机上推送提示消息，或者以本领域技术人员已知的其他提示方式进行提示。车辆使用者在收到该提示后，能够进行手动干预s117。此时，车辆使用者能够进行手动干预s117以延长延迟锁车的等待时长，尤其在所述手动干预后能够返回到以密钥选择是否进入延迟锁车模式s113的步骤，该手动干预在此可以是仅仅触摸车门把手上的3d触控按钮，或者按压车钥匙上的相应按钮。例如可行的是，该手动干预需要车辆使用者在30秒内作出，否则视为不进行手动干预。然而也能够设想的是，车辆使用者能够通过特定的操作主动确认不进行手动干预，例如通过输入一密钥使车辆控制系统进入检测车门车窗是否关闭s118的步骤。
[0050]
在车辆使用者不进行手动干预时，车辆控制系统进入检测车门车窗是否关闭s118的步骤：在车门未关闭的情况下发出警报，和/或在车窗未关闭的情况下发出警报和/或关闭车窗。在关闭车门车窗s119之后，进行车门上锁s121。此外，还能够设想的是，如果车窗处于未关闭状态而车门处于关闭状态，则自动地关闭车窗s119后再自动地进行车门上锁。
[0051]
也能够设想的是，在s113的步骤中选择进入延迟锁车模式时，车辆控制系统不进入检测自动锁车功能是否开启s114的步骤，而是在经过所述预先确定的时间后，始终以提醒、尤其是声音提醒车辆使用者手动地进行车门上锁，而不自动地进行车门上锁。也就是说，无论在经过所述预先确定的时间后车门是否处于关闭状态，都需要车辆使用者手动地进行车门上锁。
[0052]
应当理解，本发明以上所示出的实施例是示例性的而非限定性的，用于示出根据本发明的用于控制车门闭锁的方法的典型的实施方式。更准确地说，除上述说明的实施例外，利用本发明的各个特征进行组合产生的对于本领域技术人员来说有意义的大量变型方案同样是可行的。根据本发明的用于控制车门闭锁的方法不必包括以上实施例中所示出的所有特征。然而也可行的是，根据本发明的用于控制车门闭锁的方法也能够包括以上实施例中不具有的特征。