可翻转悬架结构和两栖车的制作方法

1.本技术属于两栖车悬架技术领域，具体而言，涉及一种可翻转悬架结构和两栖车。


背景技术：

2.水陆两栖车，陆上行驶时轮胎主要承载，但当在水上行驶时轮胎突出车体底面，会产生较大阻力，影响正常行驶，为减小行驶时阻力，可在水上行驶时将轮胎收起，而为了确保轮胎对行驶阻力的影响达到最小，这就需要轮胎提升到水线以上，这就需要轮胎能提升到较高的高度，这就需要一种轮胎能大行程收放的悬架结构，而现有的悬架结构占用空间大，左右悬架连通，布置时需将艇体开舱避让，使得整车其他系统布置需要较大空间。
3.因此，提供一种可使得轮胎能更大程度的收放的可翻转悬架结构，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
5.本发明的第一方面在于提供一种可翻转悬架结构。
6.本发明的第二方面在于提供一种两栖车。
7.本发明第一方面的技术方案提供了一种可翻转悬架结构，应用于两栖车，两栖车包括车体和车轮，可翻转悬架结构包括：旋转件，可转动的设置在车体的第一侧的外立面；连接件，一端与旋转件转动连接；连杆组件，转动的安装在车体的第一侧的外立面上，连杆组件与连接件的另一端转动连接，连杆组件与车轮连接；旋转件向第一方向转动时，旋转件通过连接件带动连杆组件运动到第一位置，使车轮处于陆地工作状态，第一转轴向第二方向转动时，第一转轴通过连接件带动连杆组件运动到第二位置，使车轮处于水上工作状态，第一方向和第二方向相反。
8.本发明提供的可翻转悬架结构应用于两栖车，两栖车包括车体和车轮，可翻转悬架结构包括旋转件、连接件和连杆组件，旋转件可转动的设置在车体的第一侧的外立面；车体的第一侧的外立面就是车体的第一侧所在的平面，该平面垂直于地面；连接件一端与旋转件转动连接；连杆组件转动的安装在车体的第一侧的外立面上，连杆组件与连接件的另一端转动连接，连杆组件与车轮连接；旋转件向第一方向转动时，旋转件能够带动连接件运动，连接件进一步带动连杆组件运动到第一位置，使车轮处于陆地工作状态，旋转件向第二方向转动时，旋转件能够带动连接件运动，连接件进一步带动连杆组件运动到第二位置，使车轮处于水上工作状态，第一方向和第二方向相反，例如第一方向为旋转件顺时针运动，第二方向为旋转件逆时针运动，或者第一方向为旋转件逆时针运动，第二方向为旋转件顺时针运动。本发明的悬架结构，通过旋转件能够实现车轮的升起或者下降实现水上和陆地的两种工作结构，另外，旋转件和连杆组件等结构都设置在车体的同一侧，也即整个车体的左右两个悬架结构是独立存在的，相对于相关技术中左右连通的悬架而言，布置时无需将艇体开舱避让，为整车其他系统布置提供了更多的空间。
9.在上述技术方案中，连接件包括弹性连接件。
10.在该技术方案中，连接件可以是弹性连接件，这样可以保证在运动过程中的减震效果。
11.在上述技术方案中，弹性连接件包括油气弹簧。
12.在该技术方案中，弹性连接件可以是油气弹簧，油气弹簧作为阻尼和减震元件，使得轮胎能更大程度的收放。
13.在上述技术方案中，连杆组件包括下横臂、转向节、上横臂、连接杆，下横臂的中部与连接件的另一端转动连接；下横臂的第一端与连接杆转动连接，下横臂的第二端和转向节转动连接，转向节的一端与上横臂的第一端转动连接，转向节的另一端与车轮连接，上横臂的第二端可转动的设置在车体的第一侧的外立面，连接杆的一端与车体的第一侧的外立面转动连接，连接杆的另一端与转向节转动连接。
14.在该技术方案中，连杆组件包括下横臂、转向节、上横臂、连接杆，下横臂的中部与连接件的另一端转动连接；下横臂的第一端与连接杆转动连接，下横臂的第二端和转向节转动连接，转向节的一端与上横臂的第一端转动连接，转向节的另一端与车轮连接，上横臂的第二端可转动的设置在车体的第一侧的外立面，连接杆的一端与车体的第一侧的外立面转动连接，连接杆的另一端与转向节转动连接。这样就当旋转件转动时，就能够通过连接件带动下横臂、转向节、上横臂、连接杆等部件动作，进而驱动车轮处于不同的工作状态。
15.在上述技术方案中，可翻转悬架结构，还包括：上横臂支架，一端固定设置在车体的第一侧的外立面，另一端与上横臂的第二端转动连接；下横臂支架，一端转动设置在连接杆上，另一端与下横臂转动连接。
16.在该技术方案中，可翻转悬架结构还包括：上横臂支架和下横臂支架，上横臂支架的一端固定设置在车体的第一侧的外立面，另一端与上横臂的第二端转动连接；下横臂支架的一端转动设置在连接杆上，另一端与下横臂的第一端转动连接，本技术通过设置上横臂支架和下横臂支架，可以提高上横臂与车体之间的连接强度，可以提高下横臂和连接杆之间的连接强度。
17.在上述技术方案中，旋转件包括：第一转轴，一端可转动的设置在车体的第一侧的外立面，另一端与连接件的一端连接；第二转轴，与第一转轴连接，第一转轴能够随着第二转轴同步转动，可翻转悬架结构还包括：驱动件，固定端与车体的第一侧的外立面连接，活动端与第二转轴连接，用于驱动第二转轴转动。
18.在该技术方案中，旋转件包括第一转轴和第二转轴，第二转轴的一端可转动的设置在车体的第一侧的外立面，另一端与连接件的一端连接，这样就可以通过第一转轴带动连接件运动，进而带动连杆组件运动以使车轮处于不同工作状态；第二转轴与第一转轴连接，第一转轴能够随着第二转轴同步转动，进一步，可翻转悬架结构还包括驱动件，固定端与车体的第一侧的外立面连接，活动端与第二转轴连接，用于驱动第二转轴转动，这样就可以通过驱动件驱动第二转轴运动，进而带动第一转轴沿着第一方向运动或者第二方向运动，通过设置驱动件能够提高旋转件的旋转效率。
19.在上述技术方案中，可翻转悬架结构，还包括：固定件，一端固定设置在所述车体的第一侧的外立面，所述第一转轴和所述第二转轴可转动的设置在所述固定件的另一端；限位块，设置在所述固定件上，且对应所述第二转轴设置，用于限制所述第二转轴的旋转角
度，所述限位块对所述第二转轴进行限位时，所述连接件与所述第一转轴之间的夹角大于等于170
°
小于等于180
°
。
20.在该技术方案中，可翻转悬架结构还包括固定件和限位块，固定件的一端固定设置在所述车体的第一侧的外立面，所述第一转轴和所述第二转轴可转动的设置在所述固定件的另一端；限位块设置在所述固定件上，且对应所述第二转轴设置，用于限制所述第二转轴的旋转角度，这样就可以通过限位块限制第二转轴的旋转角度，避免旋转角度过大，导致连杆组件和车轮等结构旋转角度过大，与车体等部件发生碰撞而损坏的问题。进一步，固定件可以是一个固定板，也可以是一个固定支架等。进一步，所述限位块对所述第二转轴进行限位时，所述连接件与所述第一转轴之间的夹角大于等于170
°
小于等于180
°
，这样就能够使得连接件与第一转轴以及车轮等结构更加贴合在车体的外立面，使得整个悬架结构更加紧凑，避免整个悬架结构过于分散而增加占用空间的问题。另一方面，当悬架在路上行驶时，当车轮向第二转轴提供向限位块方向的作用力时，限位块能够对所述第二转轴进行限位，这样就避免驱动件受过大承载。可以理解的，如果没有限位块，那么当车轮向第二转轴提供向限位块方向的作用力时，只能通过驱动件来承受作用力，这样就增加了驱动件的负荷，降低了其使用寿命。
21.在上述技术方案中，驱动件与车体的第一侧所在面之间的夹角小于等于25
°
。
22.在该技术方案中，驱动件与车体的第一侧所在面之间的夹角小于等于25
°
，进一步夹角小于等于10
°
，这样使得悬架结构紧凑布置，以实现占用小空间实现轮胎翻转。
23.在上述技术方案中，第一转轴和第二转轴为一体式结构。
24.在该技术方案中，第一转轴和第二转轴为一体式结构，这样可以提高第一转轴和第二转轴的连接强度。
25.本发明第二方面提供了一种两栖车，包括本发明第一方面任一项技术方案的可翻转悬架结构，因此，本发明提供的两栖车具有本发明第一方面任一项技术方案的可翻转悬架结构的全部有益效果，在此不在赘述。
26.根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实践了解到。
附图说明
27.根据本发明的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1示出了本发明的实施例提供的可翻转悬架结构的陆上状态的结构示意图；
29.图2示出了本发明的实施例提供的可翻转悬架结构的水上状态的结构示意图；
30.图3示出了本发明的实施例提供的可翻转悬架结构的另一结构示意图。
31.其中，图1至图3中的零部件名称与标号的对应关系如下：
32.1可翻转悬架结构，11旋转件，112第一转轴，114第二转轴，12连接件，132上横臂，134转向节，136下横臂，138连接杆，14固定件，15限位块，16驱动件，17上横臂支架，18下横臂支架，22车轮，23销轴。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本发明的实施例的防护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.实施例一
36.如图1至图3所示，本发明第一方面的技术方案提供了一种可翻转悬架结构1，应用于两栖车，两栖车包括车体和车轮22，可翻转悬架结构1包括：旋转件11，可转动的设置在车体的第一侧的外立面；连接件12，一端与旋转件11转动连接；连杆组件，转动的安装在车体的第一侧的外立面上，连杆组件与连接件12的另一端转动连接，连杆组件与车轮22连接；旋转件11向第一方向转动时，旋转件11通过连接件12带动连杆组件运动到第一位置，使车轮22处于陆地工作状态，第一转轴112向第二方向转动时，第一转轴112通过连接件12带动连杆组件运动到第二位置，使车轮22处于水上工作状态，第一方向和第二方向相反
37.本发明提供的可翻转悬架结构1应用于两栖车，两栖车包括车体和车轮22，可翻转悬架结构1包括旋转件11、连接件12和连杆组件，旋转件11可转动的设置在车体的第一侧的外立面；连接件12一端与旋转件11转动连接；连杆组件转动的安装在车体的第一侧的外立面上，连杆组件与连接件12的另一端转动连接，连杆组件与车轮22连接；旋转件11向第一方向转动时，旋转件11能够带动连接件12运动，连接件12进一步带动连杆组件运动到第一位置，使车轮22处于陆地工作状态，旋转件11向第二方向转动时，旋转件11能够带动连接件12运动，连接件12进一步带动连杆组件运动到第二位置，使车轮22处于水上工作状态，第一方向和第二方向相反，例如第一方向为旋转件11顺时针运动，第二方向为旋转件11逆时针运动，或者第一方向为旋转件11逆时针运动，第二方向为旋转件11顺时针运动。本发明的悬架结构，通过旋转件11能够实现车轮22的升起或者下降实现水上和陆地的两种工作结构，另外，旋转件11和连杆组件等结构都设置在车体的同一侧，也即整个车体的左右两个悬架结构是独立存在的，相对于相关技术中左右连通的收放机构而言，布置时无需将艇体开舱避让，为整车其他系统布置提供了更多的空间。
38.在上述实施例中，如图1所示，连接件12可以是弹性连接件12，例如是油气弹簧，这样可以保证在运动过程中的减震效果，还能够使得轮胎能更大程度的收放。
39.在上述实施例中，如图1所示，可翻转悬架结构1还包括固定件14和限位块15，固定件14一端固定设置在车体的第一侧的外立面，第一转轴112和所述第二转轴114可转动的设置在固定件14的另一端；限位块15设置在固定件14上，且对应第二转轴114设置，这样就可以通过限位块15限制第二转轴114的旋转角度，进而限制第一转轴112的旋转角度，避免旋转件11的旋转角度过大，导致连杆组件和车轮22等结构旋转角度过大，与车体等部件发生碰撞而损坏的问题，所述限位块对所述第二转轴进行限位时，可使油气簧与第一转轴112成大于等于170
°
小于等于180
°
左右角度，使得整个悬架结构更加紧凑，使悬架在路上行驶时，主要由限位块15承载车辆重量，避免驱动件16受过大承载。进一步，固定件14可以是一个固定板，也可以是一个固定支架等。驱动件16可以是一个举升油缸。
40.在上述实施例中，如图1和图2所示，连杆组件包括下横臂136、转向节134、上横臂132、连接杆138，下横臂136的中部与连接件12的另一端转动连接；下横臂136的第一端与连接杆138转动连接，下横臂136的第二端和转向节134转动连接，转向节134的一端与上横臂132的第一端转动连接，转向节134的另一端与车轮22连接，上横臂132的第二端可转动的设置在车体的第一侧的外立面，连接杆138的一端与车体的第一侧的外立面转动连接，连接杆138的另一端与转向节134转动连接。这样就当旋转件11转动时，就能够通过连接件12带动下横臂136、转向节134、上横臂132、连接杆138等部件动作，进而驱动车轮22处于不同的工作状态。
41.在上述实施例中，如图1和图2所示，可翻转悬架结构1还包括：上横臂支架17和下横臂支架18，上横臂支架17的一端固定设置在车体的第一侧的外立面，另一端与上横臂132的第二端转动连接；下横臂支架18的一端转动设置在连接杆138上，另一端与下横臂136的第一端转动连接，本技术通过设置上横臂支架17和下横臂支架18，可以提高上横臂132与车体之间的连接强度，可以提高下横臂136和连接杆138之间的连接强度。
42.在上述实施例中，如图1和图2所示，旋转件11包括第一转轴112和第二转轴114，第二转轴114的一端可转动的设置在车体的第一侧的外立面，另一端与第一转轴112的一端通过销轴23连接，这样就可以通过第一转轴112带动连接件12运动，进而带动连杆组件运动以使车轮22处于不同工作状态；第二转轴114与第一转轴112连接，第一转轴112能够随着第二转轴114同步转动，进一步，可翻转悬架结构1还包括驱动件16，固定端与车体的第一侧的外立面连接，活动端与第二转轴114连接，用于驱动第二转轴114转动，这样就可以通过驱动件16驱动第二转轴114运动，进而带动第一转轴112沿着第一方向运动或者第二方向运动，通过设置驱动件16能够提高旋转件11的旋转效率。第一转轴112和第二转轴114为一体式结构，这样可以提高第一转轴112和第二转轴114的连接强度。驱动件16与车体的第一侧的外立面所在面之间的夹角小于等于25
°
，这样使得悬架结构紧凑布置，以实现占用小空间实现轮胎翻转。驱动件16可以是举升油缸，举升油缸下端通过油缸支架与车体连接固定。陆上行驶时，举升油缸伸长到最长状态，第一转轴112和第二转轴114逆时针转动，第一转轴112与限位块15接触，油气弹簧在中位状态，此时车轮22能够在连杆组件的作用下处于如图1所示的陆上状态。水上行驶时，举升油缸缩短到最短位置，第一转轴112和第二转轴114顺时针转动，进而使油气弹簧上升，同时油气弹簧缩短到最短位置，此时轮胎收到最高位置，处于如图1所示的水上状态。
43.本发明第二方面提供了一种两栖车，包括本发明第一方面任一项技术方案的可翻转悬架结构1，因此，本发明提供的两栖车具有本发明第一方面任一项技术方案的可翻转悬架结构1的全部有益效果，在此不在赘述。
44.在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的方面，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。
45.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示
出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
46.尽管已经采用特定结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
47.以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的防护范围之内。