一种解除车门锁闭的方法及装置与流程

本申请涉及汽车领域，具体涉及一种解除车门锁闭的方法及装置。

背景技术：

1、车辆在行驶过程中，可能会发生碰撞事故，由于车辆在碰撞后，车内驾驶者很可能出现昏迷或者是车辆可能会发生起火等其他危急情况，因此出于安全考虑，车辆发生碰撞事故后，车门应该要实现自动解锁，以便车内人员快速逃生和车外救援人员能够及时打开车门进行救援。

2、目前汽车领域主要采用碰撞传感器来实现碰撞后自动解锁。具体来说，车辆在发生碰撞过程中，碰撞传感器可以获取碰撞信号并向车辆的控制模块发送该碰撞信号，控制模块接收碰撞信号后可以控制车门自动解锁。

3、虽然碰撞传感器能够在一定程度上实现碰撞后自动解锁，但是汽车在碰撞后车身结构通常会溃缩，存在用来发送碰撞信号的碰撞信号线束回路和用来开锁的门锁电机供电回路在碰撞后被破坏的概率，即可能会出现碰撞后车门无法自动解锁的情况。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种解除车门锁闭的方法及装置，能够实现碰撞前提前解除车门锁闭，提高车辆的安全性。

2、有鉴于此，本申请实施例第一方面提供一种解除车门锁闭的方法，包括：

3、控制摄像头采集目标车辆内目标驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像，所述瞳孔数据包括所述目标驾驶者的瞳孔直径，所述眼角膜反射图像为所述目标驾驶者的眼角膜反射得到的视野前方的图像；

4、根据所述瞳孔数据，得到所述目标驾驶者的紧张程度值；

5、根据所述眼角膜反射图像，得到所述目标车辆与所述眼角膜反射图像中每个物体图像对应的距离风险值；

6、若所述紧张程度值大于或等于预先设置的紧张程度阈值，且至少一个所述物体图像的距离风险值大于或等于预先设置的所述物体图像对应的距离风险阈值，解除所述目标车辆的车门锁闭状态。

7、本申请实施例第二方面提供一种解除车门锁闭的装置，包括摄像头系统和控制器；

8、所述摄像头系统，用于采集目标车辆内目标驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像，所述瞳孔数据包括所述目标驾驶者的瞳孔直径，所述眼角膜反射图像为所述目标驾驶者的眼角膜反射得到的视野前方的图像；

9、所述控制器，用于控制摄像头采集目标车辆内目标驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像；根据所述瞳孔数据，得到所述目标驾驶者的紧张程度值；根据所述眼角膜反射图像，得到所述目标车辆与所述眼角膜反射图像中每个物体图像对应的距离风险值；若所述紧张程度值大于或等于预先设置的紧张程度阈值，且至少一个物体图像的所述距离风险值大于或等于预先设置的物体图像对应的距离风险阈值，解除所述目标车辆的车门锁闭状态。

10、综上所述，本申请实施例提供了一种解除车门锁闭的方法及装置，该方法包括：控制摄像头采集目标车辆内目标驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像，瞳孔数据包括目标驾驶者的瞳孔直径，眼角膜反射图像为目标驾驶者的眼角膜反射得到的视野前方的图像；人眼的瞳孔数据能反映人脑中的情绪，根据瞳孔数据，得到目标驾驶者的紧张程度值；根据眼角膜反射图像，得到目标车辆与眼角膜反射图像中每个物体图像对应的距离风险值，通过对眼角膜反射图像中的每个物体图像进行分析，可以得到每个物体图像对应的实际物体与目标车辆对应的距离风险值，距离风险值可以表示物体图像对应的实际物体与目标车辆的当前距离下的风险程度；若紧张程度值大于或等于预先设置的紧张程度阈值，且至少一个物体图像的距离风险值大于或等于预先设置的物体图像对应的距离风险阈值，其中，紧张程度值大于或等于紧张程度阈值表明此时目标驾驶者处于高度紧张状态，至少一个物体图像的距离风险值大于或等于预先设置的物体图像对应的距离风险阈值表明此时车辆可能和某个物体不处于安全距离，即车辆有较大概率即将与该物体发生碰撞，可以解除目标车辆的车门锁闭状态。

11、该方法通过摄像头来采集驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像，根据瞳孔数据得到驾驶者的紧张程度值，根据眼角膜反射图像得到目标车辆与眼角膜反射图像中每个物体图像对应的距离风险值。由于紧张程度值较大表示驾驶者紧张情绪较高，即人脑可能判断到了有碰撞风险，并且至少一个距离风险值较大时表示车辆附近存在不处于安全距离有碰撞风险的物体，因此紧张程度值较大并且至少一个距离风险值较大时表示车辆有很大概率即将与某物体发生碰撞并且驾驶者对此十分紧张，此时可以让车辆提前解除锁闭。该方法通过获取驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射成像来对车辆是否会发生碰撞进行准确预判，在车辆碰撞前就能提前解除车门锁闭状态，提高了车辆的安全性。

技术特征：

1.一种解除车门锁闭的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述瞳孔数据，得到所述目标驾驶者的紧张程度值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述瞳孔数据，计算得到所述目标驾驶者的瞳孔直径的收缩加速度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼角膜反射图像，得到所述目标车辆与所述眼角膜反射图像中每个物体图像对应的距离风险值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制摄像头采集目标车辆内目标驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制窄视角摄像头定位至所述目标驾驶者的眼部来采集所述目标驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种解除车门锁闭的装置，其特征在于，所述装置包括摄像头系统和控制器；

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述摄像头系统包括宽视角摄像头和窄视角摄像头；

技术总结
本申请实施例提供了一种解除车门锁闭的方法及装置，该方法包括：控制摄像头采集目标车辆内目标驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射图像，瞳孔数据包括目标驾驶者的瞳孔直径；根据瞳孔数据，得到目标驾驶者的紧张程度值；根据眼角膜反射图像，得到目标车辆与眼角膜反射图像中每个物体图像对应的距离风险值；若紧张程度值大于或等于预先设置的紧张程度阈值，且至少一个物体图像的距离风险值大于或等于预先设置的物体图像对应的距离风险阈值，解除目标车辆的车门锁闭状态。该方法通过获取驾驶者的瞳孔数据和眼角膜反射成像来对车辆是否会发生碰撞进行准确预判，在车辆碰撞前就能提前解除车门锁闭状态，提高了车辆的安全性。

技术研发人员：慎镈珑,朱德康,何勇,冯香枝
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4