车载摄像头的使用寿命延长方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载摄像头的使用寿命延长方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.基于当前汽车行业智能化技术的快速发展，越来越多的主机厂开始进行自动驾驶产品研发，其中的一种技术路线就是基于多传感器的数据融合来保证感知数据结果的可靠性，因此车上增加了众多的感知传感器，不仅仅可以在车辆行驶过程中提供驾驶辅助的相关功能，还可以在车辆停车后进行监控。但是用户在停野车或者车位周围没有摄像头监控的时候，车辆即便被恶意损坏也无法找到肇事者。
3.相关技术通常是在车辆闭锁之后，超声波雷达和环视摄像头持续工作，监控车辆四周环境，探测到移动障碍物靠近时发出警报，录制视频通知用户并执行相应的控制策略。
4.然而，相关技术未考虑长时间开启车辆传感器会带来的硬件寿命衰减，且在极端情况下，可能无法清晰的记录车辆周边的情况。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车载摄像头的使用寿命延长方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术未考虑长时间开启车辆传感器会带来的硬件寿命衰减，且在极端情况下，可能无法清晰的记录车辆周边的情况等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车载摄像头的使用寿命延长方法，包括以下步骤：检测车辆的当前所处模式；在检测到所述当前所处模式为哨兵模式时，识别所述车辆的实际状态；当所述实际状态为预设正常状态时，以第一目标曝光帧率控制所述车载摄像头采集所述车辆周围环境的视频数据，否则以大于所述第一目标曝光帧率的第二目标曝光帧率控制所述车载摄像头采集所述车辆周围环境的视频数据，以在预设正常状态时通过降低曝光帧率延长所述车载摄像头的使用寿命。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆处于哨兵模式，且车辆周围环境异常时保持高帧率监控，以有效避免在极端情况下无法清晰的记录车辆周边环境的情况，并在车辆周围情况正常时，降低车载摄像头曝光帧率，以通过降曝光帧率实现延长摄像头的使用寿命的目的，从而基于车辆周围的实际情况动态调整车载摄像头的曝光帧率，在实现车辆正常监控的同时，延长车载摄像头的使用寿命。
8.可选的，在本技术的一个实施例中，所述识别所述车辆的实际状态，包括：判断是否检测到所述车辆的预设异常加速信号；在检测到所述预设异常加速信号时，判定所述实际状态为预设异常状态，否则判定所述实际状态为所述预设正常状态。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过监测车辆的加速度信号来判断车辆是否出现异常情况，以便及时调整摄像头的曝光帧率，更清晰的记录车辆周围的环境。
10.可选的，在本技术的一个实施例中，在判定所述实际状态为预设异常状态时，还包
括：读取所述车辆处于异常状态之前第一预设时长内的第一视频数据；采集所述车辆处于异常状态之后第二预设时长内的第二视频数据；上传所述第一视频数据和所述第二视频数据值预设存储终端，以存在所述预设异常状态前后的视频数据。
11.根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆状态异常时，将异常情况下前后一定时间内的视频数据上传至存储终端，使车辆在被恶意损坏后提供相应的证据，帮助用户追溯到责任人。
12.可选的，在本技术的一个实施例中，判定所述实际状态为预设异常状态时，还包括：基于所述预设异常状态生成异常提示信息，并发送所述异常提示信息至预设用户终端。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆的状态处于异常时，及时发送异常提示信息至用户终端，及时提醒驾驶员查看车辆周围环境，并作出反应，从而避免意外发生。
14.可选的，在本技术的一个实施例中，在识别所述车辆的实际状态之前，还包括：利用预设初始化策略初始化所述车载摄像头；在检测到所述车载摄像头初始化完成时，控制所述车载摄像头的曝光帧率为第二预设曝光帧率，否则生成所述车载摄像头的故障维修提示。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以在识别所述车辆的实际状态之前，对车载摄像头进行初始化操作，以确保车载摄像头可以正常工作，若初始化未完成或者自检异常时，生成故障维修提示，以便及时提醒用户进行检修。
16.本技术第二方面实施例提供一种车载摄像头的使用寿命延长装置，包括：检测模块，用于检测车辆的当前所处模式；识别模块，用于在检测到所述当前所处模式为哨兵模式时，识别所述车辆的实际状态；延长模块，用于当所述实际状态为预设正常状态时，以第一目标曝光帧率控制所述车载摄像头采集所述车辆周围环境的视频数据，否则以大于所述第一目标曝光帧率的第二目标曝光帧率控制所述车载摄像头采集所述车辆周围环境的视频数据，以在预设正常状态时通过降低曝光帧率延长所述车载摄像头的使用寿命。
17.可选的，在本技术的一个实施例中，所述识别模块，包括：判断单元，用于判断是否检测到所述车辆的预设异常加速信号；确定单元，用于在检测到所述预设异常加速信号时，判定所述实际状态为预设异常状态，否则判定所述实际状态为所述预设正常状态。
18.可选的，在本技术的一个实施例中，所述确定单元，进一步用于读取所述车辆处于异常状态之前第一预设时长内的第一视频数据；采集所述车辆处于异常状态之后第二预设时长内的第二视频数据；上传所述第一视频数据和所述第二视频数据值预设存储终端，以存在所述预设异常状态前后的视频数据。
19.可选的，在本技术的一个实施例中，所述确定单元，进一步用于基于所述预设异常状态生成异常提示信息，并发送所述异常提示信息至预设用户终端。
20.可选的，在本技术的一个实施例中，还包括：处理模块，用于在识别所述车辆的实际状态之前，利用预设初始化策略初始化所述车载摄像头；在检测到所述车载摄像头初始化完成时，控制所述车载摄像头的曝光帧率为第二预设曝光帧率，否则生成所述车载摄像头的故障维修提示。
21.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施
例所述的车载摄像头的使用寿命延长方法。
22.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车载摄像头的使用寿命延长方法。
23.由此，本技术至少具有如下有益效果：
24.1、本技术实施例可以在车辆处于哨兵模式，且车辆周围环境异常时保持高帧率监控，以有效避免在极端情况下无法清晰的记录车辆周边环境的情况，并在车辆周围情况正常时，降低车载摄像头曝光帧率，以通过降曝光帧率实现延长摄像头的使用寿命的目的，从而基于车辆周围的实际情况动态调整车载摄像头的曝光帧率，在实现车辆正常监控的同时，延长车载摄像头的使用寿命。
25.2、本技术实施例可以通过监测车辆的加速度信号来判断车辆是否出现异常情况，以便及时调整摄像头的曝光帧率，更清晰的记录车辆周围的环境。
26.3、本技术实施例可以在车辆状态异常时，将异常情况下前后一定时间内的视频数据上传至存储终端，使车辆在被恶意损坏后提供相应的证据，帮助用户追溯到责任人。
27.4、本技术实施例可以在车辆的状态处于异常时，及时发送异常提示信息至用户终端，及时提醒驾驶员查看车辆周围环境，并作出反应，从而避免意外发生。
28.5、本技术实施例可以在识别所述车辆的实际状态之前，对车载摄像头进行初始化操作，以确保车载摄像头可以正常工作，若初始化未完成或者自检异常时，生成故障维修提示，以便及时提醒用户进行检修。
29.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为根据本技术实施例提供的一种车载摄像头的使用寿命延长方法的流程图；
32.图2为根据本技术实施例提供的硬件整车布局示意图；
33.图3为根据本技术实施例提供的系统零件信号连线示意图；
34.图4为根据本技术实施例提供的系统数据流转示意图；
35.图5为根据本技术实施例提供的用户使用场景工作示意图；
36.图6为根据本技术实施例提供的一种车载摄像头的使用寿命延长装置的方框示意图；
37.图7为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
38.附图标记说明：检测模块-100、识别模块-200、延长模块-300、存储器-701、处理器-702、通信接口-703。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.下面参考附图描述本技术实施例的车载摄像头的使用寿命延长方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种车载摄像头的使用寿命延长方法，在该方法中，在车辆处于哨兵模式，且车辆周围环境异常时保持高帧率监控，以有效避免在极端情况下无法清晰的记录车辆周边环境的情况，并在车辆周围情况正常时，降低车载摄像头曝光帧率，以通过降曝光帧率实现延长摄像头的使用寿命的目的，从而基于车辆周围的实际情况动态调整车载摄像头的曝光帧率，在实现车辆正常监控的同时，延长车载摄像头的使用寿命。由此，解决了相关技术未考虑长时间开启车辆传感器会带来的硬件寿命衰减，且在极端情况下，可能无法清晰的记录车辆周边的情况等问题。
41.本技术实施例的车辆可以配置高阶智能驾驶辅助系统，车端有大算力的驾驶域控制器，感知传感器(如：前视长距摄像头、前视短距摄像头、周视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)的信号接入到驾驶域控制器中。
42.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车载摄像头的使用寿命延长方法的流程示意图。
43.如图1所示，该车载摄像头的使用寿命延长方法包括以下步骤：
44.在步骤s101中，检测车辆的当前所处模式。
45.其中，当前所处模式可以包括哨兵模式等，以哨兵模式为例，由于车辆处于哨兵模式时，本技术实施例可以通过降低曝光帧率的方式延长使用寿命，因此需要检测车辆是否处于哨兵模式，以用于后续的车载摄像头的曝光帧率调节。
46.在步骤s102中，在检测到当前所处模式为哨兵模式时，识别车辆的实际状态。
47.本技术实施例的哨兵模式是指当车辆处于驻车状态时，可以通过车辆的外部摄像头来检测潜在的威胁。用户可以通过手机实时查看车身四周摄像头的视频信息，一旦车辆被碰撞或移动，外部摄像头就会录制车辆周围的环境，并通过手机app/短信通知车主。
48.本技术实施例可以在开启车辆的哨兵模式后，驾驶域控制器控制车载摄像头监控车辆周围情况，在异常情况发生前，以低消耗的控制模式降低摄像头的曝光频率，延长摄像头的使用寿命。因此，本技术实施例首先可以检测车辆的当前所处模式，以便根据车辆的实际工况，对车载摄像头的帧率进行动态调节。
49.在本技术的一个实施例中，识别车辆的实际状态，包括：在检测到预设异常加速信号时，判定实际状态为预设异常状态，否则判定实际状态为预设正常状态。
50.可以理解的是，本技术实施例可以对加速度信号进行监测，来判断车辆是否出现异常情况，在检测到加速信号时，可以判定车辆状态异常，以便及时调整摄像头的曝光帧率。
51.在步骤s103中，当实际状态为预设正常状态时，以第一目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据，否则以大于第一目标曝光帧率的第二目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据，以在预设正常状态时通过降低曝光帧率延长车载摄像头的使用寿命。
52.其中，第一目标曝光帧率和第二目标曝光帧率可以根据实际情况进行具体设置，比如第一目标曝光帧率设置为5fps，第二目标曝光帧率设置为30fps，对此不做具体限定。
53.本技术实施例可以在车辆开启哨兵模式后，驾驶域控制器控制全景摄像头进行工作，通过识别车辆的实际状态，对车载摄像头的帧率进行动态调节。在车辆处于正常状态
时，降低摄像头的曝光频率，从而达到延长摄像头的使用寿命，在车辆处于异常状态时，提高车载摄像头的曝光帧率，以便得到更加清晰的画面。
54.具体而言，本技术实施例可以通过驾驶域控制器中的大算力soc(system on a chip，系统级芯片)控制相应的摄像头视频解串器，在检测到异常加速信号，且车辆周围环境异常时保持高帧率监控，可以控制车载摄像头以30fps的曝光帧率采集车辆周围的环境，以有效避免在极端情况下无法清晰的记录车辆周边环境的情况，并在车辆周围情况正常时，降低车载摄像头曝光帧率，可以降低车载摄像头的曝光帧率到5fps，从而实现延长摄像头的使用寿命的目的。如表1所示，在车辆处于哨兵模式下，摄像头以帧率30fps每天使用8个小时为例，最长使用时长大约是2.5年，本技术实施例可以根据车辆周围的实际情况动态调整车载摄像头的曝光帧率，同样是每天使用8个小时的情况下，摄像头的使用时长可达8年，在实现车辆正常监控的同时，有效的提高摄像头的使用寿命。其中，表1为车载摄像头的使用寿命延长示例表。
55.表1
56.使用工况摄像头帧率每天时长最长时长正常使用30fps2h10年哨兵模式30fps8h约2.5年哨兵模式5fps/30fps7h/1h预估约8年
57.在本技术的一个实施例中，在判定实际状态为预设异常状态时，还包括：读取车辆处于异常状态之前第一预设时长内的第一视频数据；采集车辆处于异常状态之后第二预设时长内的第二视频数据；上传第一视频数据和第二视频数据值预设存储终端，以存在预设异常状态前后的视频数据。
58.其中，第一预设时长和第二预设时长可以根据实际情况进行设置和标定，比如15s，不作具体限定。
59.具体而言，在车辆当前的状态异常时，本技术实施例可以收到驾驶域控制器发出紧急请求信号，接收到请求信号后，本技术实施例可以异常情况下前后一定时间内车载摄像头采集到的视频数据上传至存储终端，使车辆在被恶意损坏后提供相应的证据，帮助用户追溯到责任人。
60.在本技术的一个实施例中，在判定实际状态为预设异常状态时，还包括：基于预设异常状态生成异常提示信息，并发送异常提示信息至预设用户终端。
61.可以理解的是，在车辆的状态处于异常时，本技术实施例可以及时发送异常提示信息至用户终端，及时提醒驾驶员查看车辆周围环境，并作出反应，从而避免意外发生。
62.在本技术的一个实施例中，在识别车辆的实际状态之前，还包括：利用预设初始化策略初始化车载摄像头；在检测到车载摄像头初始化完成时，控制车载摄像头的曝光帧率为第二预设曝光帧率，否则生成车载摄像头的故障维修提示。
63.可以理解的是，本技术实施例可以在识别所述车辆的实际状态之前，对车载摄像头进行初始化操作，以确保车载摄像头可以正常工作。若初始化成功完成，本技术实施例可以控制车载摄像头的曝光帧率为第二预设曝光帧率进行采集周围环境信息，再根据车辆自身的状态进行相应调整。若初始化未完成或者自检异常时，生成故障维修提示，以便及时提醒用户进行检修。
64.下面将通过具体实施例对本技术实施例的代客泊车的全局路径规划方法进行详细说明。
65.如图2所示，本技术实施例可以配置智能驾驶辅助需要的全景摄像头、驾驶域控制器、组合导航控制器、座舱域控制器(带tf卡槽)、麦克风、tf(trans-flash)卡、t-box(telematics box)。具体介绍如下：
66.1)全景摄像头：fov(field of view)为192
°
，像素为200万，帧率30fps，提供整车一周360
°
的近距离视频流数据，即水平视角hfov(horizontal field of view):192
°
左右，垂直视角vfov(vertical field of view):150
°
左右，设计使用寿命为：2小时*365(天)*10(年)＝7300小时。智能驾驶辅助需要的全景摄像头、组合导航控制器、座舱域控制器(带tf卡槽)、麦克风、tf(trans-flash)卡、t-box(telematics box)。如图3所示，本技术实施例车辆周边布置的全景摄像头传感器，可以通过lvds(low voltage differential signaling)信号线将原始视频流输入驾驶域控制器，组合导航控制器的信号通过canfd接入到驾驶域控制器
67.2)驾驶域控制的物理核心参数为soc的ai(artificial intelligence)算力，算力需要在254ai tops(tera operations per second)～508ai tops，用以控制全景摄像头的曝光帧率。哨兵模式开启后，车辆状态正常时，将摄像头的曝光帧率控制在5fps，并将全景摄像头的原始图像数据进行打包，实时输出给座舱域控制器进行存储。同时对接入的组合导航控制器加速度信号进行监测，来判断车辆是否出现异常情况。当车辆状态异常时，及时的将摄像头的曝光帧率切换至30fps。若未开启哨兵模式，则停止全景摄像头的曝光。
68.3)组合导航控制器检测车辆加速度信号，并及时通过can信号发送至驾驶域控制器。
69.4)座舱域控制器的核心能力为接收驾驶域控制器传输过来的原始视频数据流，并结合麦克风的声音信息，一并存储到tf卡中。存储空间：内置存储器应保存≥4小时视频数据，估算约需28.8gb容量，即内置32gb emmc存储器；具备防篡改功能。断电保护：bat异常断电须保证断电时刻的录像文件正常(需增加备用电源：比如超级电容)。如图4所示，全景摄像头的四路原始数据以yuv422的格式，通过lvds信号线传输给座舱域控制器，座舱域控制器收到视频数据流和麦克风的声音信号后，以一定的数据格式存储至tf中，当车辆状态异常时，t-box会从座舱域控制器获取车辆异常前、后各15秒的视频数据上传到云端服务器。
70.5)t-box作为车端与云端的连接介质，收到驾驶域控制器发出紧急请求信号后，把座舱域控制器存储在车辆异常前、后各15秒的视频数据上传到云端服务器。
71.本技术实施例的代客泊车的全局路径规划方法的整车场景实现，如图5所示，具体步骤如下：
72.s501：用户下车，开启哨兵功能模式后，若检测到异常，执行步骤s502，若正常，执行步骤s504；
73.s502：驾驶域控制器会完成全景摄像头的供电、初始化和自检，接收摄像头视频数据；若摄像头的初始化和自检正常时，进入步骤s503，否则进入步骤s504；
74.s503：，驾驶域控制器的soc控制摄像头的视频解串器，并按照图4所示的数据流方式进行数据的流转；
75.s504：驾驶域控制器会将故障信息发出，由云端提示用户进行检修；
76.s505：座舱域控制器正常接收到驾驶域控制器传来的原始数据流后，结合麦克风的声音信号将数据存储到tf卡中。用户可以在车辆的中控屏上对已存储到tf卡的数据进行实时回放，或从车端将tf卡取下放到电脑进行视频的回放；
77.s505：检测车辆周边异常情况；
78.s507：在紧急情况下，t-box会从座舱域控制器获取车辆异常前、后各15秒的视频数据上传到云端服务器；
79.s508：提示用户车辆状况异常。
80.根据本技术实施例提出的车载摄像头的使用寿命延长方法，在车辆处于哨兵模式，且车辆周围环境异常时保持高帧率监控，以有效避免在极端情况下无法清晰的记录车辆周边环境的情况，并在车辆周围情况正常时，降低车载摄像头曝光帧率，以通过降曝光帧率实现延长摄像头的使用寿命的目的，从而基于车辆周围的实际情况动态调整车载摄像头的曝光帧率，在实现车辆正常监控的同时，延长车载摄像头的使用寿命。由此，解决了相关技术未考虑长时间开启车辆传感器会带来的硬件寿命衰减，且在极端情况下，可能无法清晰的记录车辆周边的情况等问题。
81.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的一种车载摄像头的使用寿命延长装置。
82.图6是本技术实施例的一种车载摄像头的使用寿命延长装置的方框示意图。
83.如图6所示，该车载摄像头的使用寿命延长装置10包括：检测模块100、识别模块200和延长模块300。
84.其中，检测模块100，用于检测车辆的当前所处模式；识别模块200，用于在检测到当前所处模式为哨兵模式时，识别车辆的实际状态；延长模块300，用于当实际状态为预设正常状态时，以第一目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据，否则以大于第一目标曝光帧率的第二目标曝光帧率控制车载摄像头采集车辆周围环境的视频数据，以在预设正常状态时通过降低曝光帧率延长车载摄像头的使用寿命。
85.在本技术的一个实施例中，识别模块200，包括：判断单元和确定单元。
86.其中，判断单元，用于判断是否检测到车辆的预设异常加速信号；确定单元，用于在检测到预设异常加速信号时，判定实际状态为预设异常状态，否则判定实际状态为预设正常状态。
87.在本技术的一个实施例中，确定单元，进一步用于读取车辆处于异常状态之前第一预设时长内的第一视频数据；采集车辆处于异常状态之后第二预设时长内的第二视频数据；上传第一视频数据和第二视频数据值预设存储终端，以存在预设异常状态前后的视频数据。
88.在本技术的一个实施例中，确定单元，进一步用于基于预设异常状态生成异常提示信息，并发送异常提示信息至预设用户终端。
89.在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置10还包括：处理模块。
90.其中，处理模块用于在识别车辆的实际状态之前，利用预设初始化策略初始化车载摄像头；在检测到车载摄像头初始化完成时，控制车载摄像头的曝光帧率为第二预设曝光帧率，否则生成车载摄像头的故障维修提示。
91.需要说明的是，前述对车载摄像头的使用寿命延长方法实施例的解释说明也适用
于该实施例的车载摄像头的使用寿命延长装置，此处不再赘述。
92.根据本技术实施例提出的车载摄像头的使用寿命延长装置，在车辆处于哨兵模式，且车辆周围环境异常时保持高帧率监控，以有效避免在极端情况下无法清晰的记录车辆周边环境的情况，并在车辆周围情况正常时，降低车载摄像头曝光帧率，以通过降曝光帧率实现延长摄像头的使用寿命的目的，从而基于车辆周围的实际情况动态调整车载摄像头的曝光帧率，在实现车辆正常监控的同时，延长车载摄像头的使用寿命。由此，解决了相关技术未考虑长时间开启车辆传感器会带来的硬件寿命衰减，且在极端情况下，可能无法清晰的记录车辆周边的情况等问题。
93.图7为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
94.存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
95.处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车载摄像头的使用寿命延长方法。
96.进一步地，车辆还包括：
97.通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
98.存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
99.存储器701可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
100.如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
101.可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
102.处理器702可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
103.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载摄像头的使用寿命延长方法。
104.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
105.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
106.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
107.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
108.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
109.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。