车载空调的故障检测方法与流程

文档序号:32392125发布日期:2022-11-30 08:42阅读:41来源:国知局
车载空调的故障检测方法与流程

1.本发明涉及车载空调技术领域,具体提供一种车载空调的故障检测方法。


背景技术:

2.空调器作为车辆的重要组成部分,使用十分广泛,特别处于夏季、冬季天气比较极端的情况下。由于空调器内置于车辆之内,拆装之前需要对车辆的部件进行拆解,所以当车载空调出现异常时,处理过程比较复杂,通常需要人工逐一进行排查。由于对车载空调的维修需要对车辆其它部件进行拆卸,过程比较复杂,不仅会耗费大量的时间,还很有可能在进行了大量的拆卸后却依旧找不到问题的根源,费时费力效率低。
3.相应地,本领域需要一种新的车载空调的故障检测方法来解决上述技术问题。


技术实现要素:

4.本发明旨在解决上述技术问题,即,解决现有车载空调的故障检测过程费时费力效率低的问题。
5.本发明提供一种车载空调的故障检测方法,所述车载空调包括冷媒循环回路,所述冷媒循环回路上设置有压缩机、车外换热器、节流构件和车内换热器,所述车外换热器和所述车内换热器附近分别设置有车外换热风机和车内换热风机,所述车内换热风机经由车内出风口向车内送风,所述故障检测方法包括:获取车外温度和所述车内出风口的出风温度;根据所述车外温度和所述出风温度,判断所述车载空调是否存在故障;在所述车载空调存在故障的情形下,获取所述压缩机的排气压力和吸气压力;根据所述车外温度、所述压缩机的排气压力和吸气压力,确定所述车载空调的故障类型。
6.在上述故障检测方法的优选技术方案中,“根据所述车外温度和所述出风温度,判断所述车载空调是否存在故障”的步骤具体包括:根据所述车外温度,确定预设出风温度范围;根据所述出风温度和所述预设出风温度范围,判断所述车载空调是否存在故障。
7.在上述故障检测方法的优选技术方案中,“根据所述出风温度和所述预设出风温度,判断所述车载空调是否存在故障”的步骤具体包括:如果所述出风温度处于所述预设出风温度范围内,则所述车载空调不存在故障;如果所述出风温度超出所述预设出风温度范围,则所述车载空调存在故障。
8.在上述故障检测方法的优选技术方案中,“根据所述车外温度、所述压缩机的排气压力和吸气压力,确定所述车载空调的故障类型”的步骤具体包括:根据所述车外温度,确定预设排气压力范围和预设吸气压力范围;根据所述排气压力、所述预设排气压力范围、所述吸气压力和所述预设吸气压力范围,确定所述车载空调的故障类型。
9.在上述故障检测方法的优选技术方案中,“根据所述排气压力、所述预设排气压力范围、所述吸气压力和所述预设吸气压力范围,确定所述车载空调的故障类型”的步骤具体包括:如果所述排气压力大于或等于所述预设排气压力范围的最大值且所述吸气压力大于或等于所述预设吸气压力范围的最大值,则所述车载空调的故障类型为散热效果差;如果
所述排气压力大于或等于所述预设排气压力范围的最大值且所述吸气压力小于所述预设吸气压力范围的最小值,则所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路堵塞;如果所述排气压力小于所述预设排气压力范围的最小值且所述吸气压力小于所述预设吸气压力范围的最小值,则所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路中冷媒量少和所述压缩机故障中的一种。
10.在上述故障检测方法的优选技术方案中,在所述车载空调的故障类型为散热效果差的情形下,所述故障检测方法还包括:获取所述车内出风口的出风风速和所述车内换热风机的转速;根据所述车内出风口的出风风速和所述车内换热风机的转速,进一步确定所述车载空调的故障类型。
11.在上述故障检测方法的优选技术方案中,“根据所述车内出风口的出风风速和所述车内换热风机的转速,进一步确定所述车载空调的故障类型”的步骤具体包括:如果所述出风风速未处于预设出风风速范围内且所述车内换热风机的转速处于预设转速范围内,则所述车内换热器和所述车外换热器存在故障;如果所述出风风速未处于所述预设出风风速范围内且所述车内换热风机的转速未处于预设转速范围内,则所述车内换热风机存在故障。
12.在上述故障检测方法的优选技术方案中,在所述排气压力小于所述预设排气压力范围的最小值且所述吸气压力小于所述预设吸气压力范围的最小值的情形下,所述故障检测方法还包括:获取所述冷媒循环回路中的冷媒量;根据所述冷媒循环回路中的冷媒量,进一步确定所述车载空调的故障类型。
13.在上述故障检测方法的优选技术方案中,“根据所述冷媒循环回路中的冷媒量,进一步确定所述车载空调的故障类型”的步骤具体包括:如果所述冷媒循环回路中的冷媒量小于预设冷媒量,则所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路中冷媒量少;如果所述冷媒循环回路中的冷媒量大于或等于所述预设冷媒量,则所述车载空调的故障类型为所述压缩机故障。
14.在上述故障检测方法的优选技术方案中,所述故障检测方法还包括:根据所述车载空调的故障类型,发出相应的故障提示信息。
15.在采用上述技术方案的情况下,本发明的车载空调根据获取的车外温度和车内出风口的出风温度,即可判断车载空调是否存在故障;并进一步根据获取的车外温度、压缩机的排气压力和吸气压力,确定车载空调的故障类型,避免了检修车载空调时大面积对车辆拆卸的问题,省时省力,有效提高了车载空调检修过程的效率。
附图说明
16.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式,附图中:
17.图1是本发明的车载空调的结构示意图;
18.图2是本发明的故障检测方法的主要步骤流程图;
19.图3是本发明的故障检测方法的优选实施例的具体步骤流程图;
20.附图标记:
21.1、压缩机;2、车外换热器;3、节流构件;4、车内换热器;5、车外换热风机;6、车内换热风机;7、储液干燥器;8、制冷剂补充罐;9、高压表;10、低压表。
具体实施方式
22.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整,以便适应具体的应用场合。例如,本发明不对所述车载空调应用的车辆的具体类型作任何限制,所述车辆可以是挂车,也可以是半挂车,可以是重卡,也可以是中卡,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定。这种具体应用对象的改变并不偏离本发明的基本原理,属于本发明的保护范围。
23.需要说明的是,在本发明的描述中,术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于车辆的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外,还需要说明的是,在本优选实施方式的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“相连”应作广义理解,例如,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的相连,因此不能理解为对本发明的限制,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的故障检测方法的各个步骤,但是这些顺序并不是限制性的,在不偏离本发明的基本原理的前提下,本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
26.首先,参阅图1,图1是本发明的车载空调的结构示意图。如图1所示,本发明的车载空调包括冷媒循环回路,所述冷媒循环回路中流通有用于车内和车外进行换热的冷媒,所述冷媒循环回路上设置有压缩机1、车外换热器2、节流构件3和车内换热器4,冷媒通过所述冷媒循环回路在车外换热器2和车内换热器4之间不断循环流通以实现换热,车外换热器2和车内换热器4附近分别设置有车外换热风机5和车内换热风机6,以辅助进行换热,车内换热风机6经由车内出风口向车内送风。需要说明的是,本发明不对压缩机1、车外换热器2、节流构件3和车内换热器4的具体结构作任何限制,例如,节流构件3可以是电子膨胀阀,也可以是毛细管,这都不是限制性的。
27.优选地,所述冷媒循环回路上还设置有储液干燥器7、制冷剂补充罐8,储液干燥器7设置于车外换热器2和节流构件3之间,用以干燥冷媒;制冷剂补充罐8设置于节流构件3和压缩机1的进气口之间,用以保证所述冷媒循环回路中冷媒的稳定流通。
28.需要说明的是,本发明的车载空调用于车辆的制冷需求,车辆的制热需求通过单独的水箱加热管路实现,但本领域技术人员应当理解的是,这并不能构成对所述车载空调的具体结构的限制,例如,可以在所述冷媒循环回路中设置四通阀,以实现冷媒的逆循环,进而实现制热模式,本发明不对所述车载空调的具体结构作任何限制,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
29.进一步地,所述车载空调还包括高压表9和低压表10,高压表9和低压表10分别设置于压缩机1的排气口和进气口处,用以获取压缩机1的排气压力和吸气压力。当然,本发明不对高压表9和低压表10的具体结构作任何限制,本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。
30.所述车载空调还包括温度传感器、风速传感器、转速传感器和控制器,所述温度传感器用于获取所述车内出风口的出风温度和车外温度,所述风速传感器用于获取所述车内
出风口的出风风速,所述转速传感器用于获取车内换热风机6的转速,可以理解的是,本发明不对所述温度传感器、所述风速传感器和所述转速传感器的具体结构、型号、设置位置以及设置数量作任何限制,本领域技术人员可以自行设定。
31.所述控制器能够获取所述温度传感器、所述风速传感器和所述转速传感器的检测结果,所述控制器还能够判断所述车载空调是否存在故障等,这都不是限制性的。本领域技术人员能够理解的是,本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制,并且所述控制器既可以是所述车载空调原有的控制器,也可以是车辆原有的控制器,还可以是为执行本发明的故障检测方法单独设置的控制器,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。
32.首先参阅图2,图2是本发明的故障检测方法的主要步骤流程图。如图2所示,基于上述实施例中所述的车载空调,本发明的故障检测方法主要包括下列步骤:
33.s1:获取车外温度和车内出风口的出风温度;
34.s2:根据车外温度和出风温度,判断车载空调是否存在故障;
35.s3:在车载空调存在故障的情形下,获取压缩机的排气压力和吸气压力;
36.s4:根据车外温度、压缩机的排气压力和吸气压力,确定车载空调的故障类型。
37.首先,在步骤s1中,所述控制器获取车外温度和所述车内出风口的出风温度。需要说明的是,本发明不对所述车外温度和所述出风温度的具体获取方式和具体获取时机作任何限制,其可以实时获取,也可以间隔一定的时长获取,作为一种优选的实施方式,所述车外温度和所述出风温度均为多个所述温度传感器的检测结果的平均值,以保证获取的所述车外温度和所述出风温度的准确性。
38.接着,在步骤s2中,所述控制器根据所述车外温度和所述出风温度判断所述车载空调是否存在故障。当然,本发明不对步骤s2的具体执行逻辑作任何限制,例如,所述控制器可以根据所述车外温度和所述出风温度的大小比较结果判断所述车载空调是否存在故障,这并不适限制性的,本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。
39.进一步地,在步骤s3中,在所述车载空调存在故障的情形下,所述控制器通过高压表9和低压表10获取压缩机1的排气压力和吸气压力;当然,本发明不对所述排气压力和所述吸气压力的具体获取时机作任何限制,其可以在所述车载空调出现故障时即刻获取,也可以间隔一定的时长获取,这都不是限制性的,本领域技术人员可以自行设定。
40.接着,在步骤s4中,所述控制器根据所述车外温度、压缩机1的排气压力和吸气压力确定所述车载空调的故障类型。需要说明的是,本发明不对所述车载空调的故障类型的具体确定方式作任何限制,例如,所述控制器可以根据所述排气压力和预设排气压力的大小比较结果、所述吸气压力与预设吸气压力的大小比较结果以及所述车外温度与车内温度的大小比较结果确定具体的故障类型,这都不是限制性的,本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。
41.接着参阅图3,图3是本发明的故障检测方法的优选实施例的具体步骤流程图。如图3所示,基于上述实施例中所述的车载空调,本发明的优选实施例的故障检测方法的包括下列步骤:
42.s101:获取车外温度和车内出风口的出风温度;
43.s102:根据车外温度,确定预设出风温度范围;
44.s103:判断出风温度是否处于预设出风温度范围内;
45.s104:若步骤s103的判断结果为是,则车载空调不存在故障;
46.s105:若步骤s103的判断结果为否,则车载空调存在故障;
47.s106:获取压缩机的排气压力和吸气压力;
48.s107:根据车外温度,确定预设排气压力范围和预设吸气压力范围;
49.s108:如果排气压力大于或等于预设排气压力范围的最大值且吸气压力大于或等于预设吸气压力范围的最大值,则车载空调的故障类型为散热效果差;
50.s109:如果排气压力大于或等于预设排气压力范围的最大值且吸气压力小于预设吸气压力范围的最小值,则车载空调的故障类型为冷媒循环回路堵塞;
51.s110:如果排气压力小于预设排气压力范围的最小值且吸气压力小于预设吸气压力范围的最小值,则车载空调的故障类型为冷媒循环回路中冷媒量少和压缩机故障中的一种;
52.s111:获取车内出风口的出风风速和车内换热风机的转速;
53.s112:判断转速是否处于预设转速范围内;
54.s113:若步骤s112的判断结果为是,则车内换热器和车外换热器存在故障;
55.s114:若步骤s112的判断结果为否,则车内换热风机存在故障;
56.s115:获取冷媒循环回路中的冷媒量;
57.s116:判断冷媒量是否小于预设冷媒量;
58.s117:若步骤s116的判断结果为是,则车载空调的故障类型为冷媒循环回路中冷媒量少;
59.s118:若步骤s116的判断结果为否,则车载空调的故障类型为压缩机故障。
60.首先,在步骤s101中,所述控制器获取车外温度和所述车内出风口的出风温度。需要说明的是,本发明不对所述车外温度和所述出风温度的具体获取方式和具体获取时机作任何限制,其可以实时获取,也可以间隔一定的时长获取,作为一种优选的实施方式,所述车外温度和所述出风温度均为多个所述温度传感器的检测结果的平均值,以保证获取的所述车外温度和所述出风温度的准确性。
61.接着,所述控制器根据所述车外温度和所述出风温度判断所述车载空调是否存在故障。当然,本发明不对本步骤的具体执行逻辑作任何限制。
62.作为一种优选的实施方式,在步骤s102中,所述控制器根据所述车外温度,确定预设出风温度范围。作为一种具体的示例性说明,如表1所示,所述控制器事先建立所述车外温度与所述出风温度的对应关系,建立的出风温度即为所述预设出风温度范围,即,不同的车外温度对应不同的预设出风温度范围,以更加贴合所述车载空调的实际运行情况。例如,当所述车外温度为16-20℃时,出风温度最佳为t1,其可以上下浮动t0,则所述预设出风温度范围为t1±
t0。
63.针对所述预设出风温度范围,本领域技术人员应当理解是,本发明并不对相应的对应关系中车外温度和预设出风温度的实际设定值作任何限制,表1仅是一种示例性说明,本领域技术人员可以根据用户的实际使用需求或所述车载空调的实际运行情况自行设定同一组对应关系中车外温度和预设出风温度范围的具体设定值。表1:车外温度与出风温度、排气压力和吸气压力的对应关系表
车外温度(℃)出风温度(℃)排气压力(mpa)吸气压力(mpa)16-20t1±
t0p1±
p0p1±
p021-25t2±
t0p2±
p0p2±
p026-30t3±
t0p3±
p0p3±
p031-35t4±
t0p4±
p0p4±
p036-40t5±
t0p5±
p0p5±
p0……………………
64.接着,所述控制器根据所述出风温度和所述预设出风温度范围,判断所述车载空调是否存在故障。
65.具体地,在步骤s103至s105中,所述控制器判断所述出风温度是否处于所述预设出风温度范围内,如果所述出风温度处于所述预设出风温度范围内,则说明所述车载空调正常运行,所述车载空调不存在故障;如果所述出风温度超出所述预设出风温度范围,则说明所述车载空调存在故障。
66.进一步地,在步骤s106中,在所述车载空调存在故障的情形下,所述控制器通过高压表9和低压表10获取压缩机1的排气压力和吸气压力。需要说明的是,本发明不对所述排气压力和所述吸气压力的具体获取时机作任何限制,其可以在所述车载空调出现故障时即刻获取,也可以间隔一定的时长获取,这都不是限制性的,本领域技术人员可以自行设定。
67.接着,所述控制器根据所述车外温度、压缩机1的排气压力和吸气压力确定所述车载空调的故障类型。需要说明的是,本发明不对所述车载空调的故障类型的具体确定方式作任何限制,本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。
68.作为一种优选的实施方式,在步骤s107中,所述控制器根据所述车外温度确定所述预设排气压力范围和所述预设吸气压力范围。如表1所示,所述控制器事先建立所述车外温度与所述排气压力和所述吸气压力的对应关系,即,不同的车外温度对应不同的预设排气压力范围和预设吸气压力范围,以更加贴合所述车载空调的实际运行情况。例如,当所述车外温度为16-20℃时,排气压力最佳为p1,其可以上下浮动p0,则所述预设排气压力范围为p1±
p0;吸气压力最佳为p1,其可以上下浮动p0,则所述预设吸气压力范围为p1±
p0。
69.针对所述预设排气压力范围和所述预设吸气压力范围,本领域技术人员应当理解是,本发明并不对相应的对应关系中车外温度和预设排气压力范围和预设吸气压力范围的实际设定值作任何限制,表1仅是一种示例性说明,本领域技术人员可以根据用户的实际使用需求或所述车载空调的实际运行情况自行设定同一组对应关系中车外温度与预设排气压力范围和预设吸气压力范围的具体设定值。
70.接着,所述控制器根据所述排气压力、所述预设排气压力范围、所述吸气压力和所述预设吸气压力范围,确定所述车载空调的故障类型。
71.具体地,在步骤s108中,如果所述排气压力大于或等于所述预设排气压力范围的最大值且所述吸气压力大于或等于所述预设吸气压力范围的最大值,则所述车载空调的故障类型为散热效果差。进一步地,在步骤s109中,如果所述排气压力大于或等于所述预设排气压力范围的最大值且所述吸气压力小于所述预设吸气压力范围的最小值,则所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路堵塞。进一步优选地,在步骤s110中,如果所述排气压力小于所述预设排气压力范围的最小值且所述吸气压力小于所述预设吸气压力范围的最小
值,则所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路中冷媒量少和压缩机1故障中的一种。
72.当车载空调的散热效果差时,通常是换热器或者换热风机出现问题,因此,在本优选实施方式中,为进一步确定所述车载空调的具体故障类型,在步骤s111中,在所述车载空调的故障类型为散热效果差的情形下,所述控制器获取所述车内出风口的出风风速和车内换热风机6的转速。当然,本发明不对所述出风风速和所述转速的具体获取方式作任何限制,本领域技术人员可以自行设定。
73.接着,所述控制器根据所述车内出风口的出风风速和车内换热风机6的转速,进一步确定所述车载空调的故障类型。
74.具体地,在步骤s112中,在所述出风风速小于所述预设出风风速范围的情形下,判断所述转速是否处于所述预设转速范围内。
75.需要说明的是,本发明不对所述预设出风风速范围和所述预设转速范围的具体确定方式作任何限制,本领域技术人员可以自行设定。作为一种可选的实施方式,所述控制器首先获取所述车载空调的运行档位,根据所述运行档位,确定所述预设出风风速范围和所述预设转速范围,以更加贴合所述车载空调的实际运行情况。如表2所示,所述控制器事先建立不同的运行档位与相应运行档位下所述车内出风口的出风风速以及车内换热风机6的转速的对应关系,即,不同的运行档位对应不同的预设出风风速范围和转速范围,以更加贴合所述车载空调的实际运行情况。例如,当所述车载空调的运行档位为一档时,车内换热风机6的转速为r1,其可以上下浮动r0,所述预设转速范围为r1±
r0;相应地,所述车内出风口的出风风速应当为v1,可上下浮动v0,则所述预设出风风速为v1±
v0;以此类推,当所述车载空调的运行档位为二档、三档和四档时,预设出风风速范围相应为v2±
v0、v3±
v0和v4±
v0,预设转速范围为r2±
r0、r3±
r0和r4±
r0。表2:运行档位与转速和出风风速的对应关系表运行档位转速(r/s)出风风速(m/s)一档r1±
r0v1±
v0二档r2±
r0v2±
v0三档r3±
r0v3±
v0四档r4±
r0v4±
v076.需要说明的是,本发明并不对所述运行档位的实际设定档位数量以及相应车内换热风机6的转速范围设定值作任何限制,也不对相应运行档位的预设出风风速范围设定值作任何限制,其可以根据用户的实际使用需求设定,也可以根据所述车载空调的实际出厂情况设定,这都不是限制性的。
77.进一步地,在步骤s113和s114中,如果所述出风风速未处于所述预设出风风速范围内且车内换热风机6的转速处于所述预设转速范围内,则说明车内换热风机6没有出现故障,车内换热器4和车外换热器2存在故障;如果所述出风风速未处于所述预设出风风速范围内且车内换热风机6的转速未处于预设转速范围内,则说明车内换热风机6存在故障。
78.需要说明的是,本发明虽然未对所述出风风速处于所述预设出风风速范围内且所述转速处于预设转速范围内以及所述出风风速处于所述预设出风风速范围内且所述转速未处于预设转速范围内的情形进行说明,但这两种情形的基本原理并不偏离本发明的基本原理,仍然落入本发明的保护范围内,其原因还可能是设置的风速传感器等出现故障。
79.此外,如果所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路堵塞,则其极有可能是由于节流构件3存在故障或者堵塞的情况。
80.进一步优选地,在步骤s115中,在所述排气压力小于所述预设排气压力范围的最小值且所述吸气压力小于所述预设吸气压力范围的最小值的情形下,所述控制器获取所述冷媒循环回路中的冷媒量;当然,所述冷媒量的具体获取方式并不是限制性的,例如,可以在所述冷媒循环回路上设置流量计,所述冷媒量通过所述流量计检测得到。
81.接着,所述控制器根据所述冷媒循环回路中的冷媒量,进一步确定所述车载空调的故障类型。
82.具体地,在步骤s116至s118中,所述控制器判断所述冷媒量是否小于所述预设冷媒量,当然,所述预设冷媒量的具体设定值并不是限制性的,其可以根据所述车载空调的实际运行情况设定,也可以根据用户的实际制冷需求设定。如果所述冷媒循环回路中的冷媒量小于所述预设冷媒量,则所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路中冷媒量少;反之,如果所述冷媒循环回路中的冷媒量大于或等于所述预设冷媒量,则所述车载空调的故障类型为压缩机1故障。
83.此外,在本优选实施方式中,所述控制器还根据所述车载空调的故障类型,发出相应的故障提示信息。
84.需要说明的是,本发明不对所述故障提示信息的具体类型和具体内容作任何限制,其可以是文字提示信息,也可以是语音提示信息,这都不是限制性的,只要能够起到提示的作用即可,本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。例如:如果车内换热风机6存在故障,则发出维修车内换热风机6的提示信息,也可以是维修车内换热风机6中某一个部件的提示信息;如果车内换热器4和车外换热器2存在故障,则很有可能是灰尘等杂质堆积在车内换热器4和车外换热器2中导致出风风速未处于预设出风风速范围内,则发出清洗车内换热器4和车外换热器2的提示信息,以及时提醒用户及时清洗车内换热器4和车外换热器2。再例如:如果所述车载空调的故障类型为所述冷媒循环回路堵塞,则发出检修节流构件3的提示信息;如果故障类型为冷媒量少,则发出增加注气量的提示信息;如果故障类型为压缩机1故障,则发出检修压缩机1的提示信息。
85.至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
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