可伸缩折叠机臂组件、控制装置及飞行汽车的制作方法

本发明涉及飞行汽车设计技术，尤其涉及一种可伸缩折叠机臂组件、控制装置及飞行汽车。

背景技术：

1、飞行汽车是一种能够在陆行模式和飞行模式之间切换的新式交通工具。在陆行模式下，其机臂和旋翼向车体收拢；在飞行模式下，其机臂在车体外展开，利用桨叶旋转产生的升力将汽车升至空中。

2、现有的飞行汽车，典型的如可折叠的四轴八桨飞行汽车，其机臂是以不可伸缩的方式进行折叠，这会导致如下设计瓶颈：如果以通过增长桨叶长度的方式来提升飞行汽车的升力，需要增加飞行汽车的机臂长度；而机臂长度的增加，又会导致整车尺寸的增大，进而会使得整车体积和重量都相应增加，因而需要更大的升力才能将汽车升空。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可伸缩折叠机臂组件、控制装置及飞行汽车，旨在通过可伸缩折叠机臂的方式降低体积，进而减小整车体积和重量；另一目的在于，有利于在增加桨叶长度提升飞行汽车升力和保持或减少整车体积和重量之间做到平衡。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种可伸缩折叠机臂组件，所述机臂组件一端连接飞行汽车的机身，另一端连接飞行汽车的旋翼组件；所述机臂组件包括机臂本体和机臂伸缩机构；所述机臂伸缩机构，控制所述机臂本体进行直线伸缩运动，实现机臂本体的长短的变化。

4、其中：所述机臂伸缩机构，包括传动机构和直线运动机构，通过所述传动机构驱动所述直线运动机构进行直线伸缩。

5、所述机臂伸缩机构，还包括与机臂本体近端相连接的执行组件，控制所述机臂本体直线伸缩。

6、所述机臂伸缩机构，还包括作动变压器信号模块及位移传感器；通过所述作动变压器信号模块，得到输出稳定的线性差动变压器次级线圈输出的正弦信号；通过所述位移传感器，得到机臂伸缩机构内置作动器直线运动的位置。

7、锁止机构，当所述机臂机构伸缩到目标位置时，通过所述锁止机构锁止。

8、一种飞行汽车，包含所述可伸缩折叠机臂组件。

9、其中：所述机臂组件一端通过机臂折叠机构可折叠的连接于所述飞行汽车的机身，所述旋翼组件，包含可折叠的桨叶；

10、在飞行汽车由飞行模式向陆行模式切换时，启动旋翼组件收缩桨叶，机臂伸缩机构将机臂本体收缩至预设的长度，机臂折叠机构将机臂本体折叠至第一预设位置；或，

11、在所述飞行汽车由陆行模式向飞行模式切换时，启动机臂折叠机构将机臂展开至第二预设位置，然后启动机臂伸缩机构将机臂伸长至目标位置，旋翼组件展开桨叶。

12、一种可伸缩折叠机臂组件的控制装置，包括：

13、折叠伸缩控制模块、锁止机构和机臂伸缩机构；所述折叠伸缩控制模块，对所述锁止机构和机臂伸缩机构进行控制，当所述机臂机构伸缩到目标位置时，通过所述锁止机构锁止。

14、进一步的，还包括：

15、位置传感器，用于检测机臂折叠位置以及桨叶折叠位置，且将所述检测的机臂折叠位置和桨叶折叠位置实时传给折叠伸缩控制模块，以供所述折叠伸缩控制模块通过所述实时的机臂折叠位置和桨叶折叠位置信息控制机臂和桨叶的折叠；

16、折叠电推杆，通过所述折叠伸缩模块控制，实现机臂的折叠和展开；

17、锁销电推杆，通过所述折叠伸缩控制模块控制，实现机臂的折叠和展开，终止时，将机臂锁止，防止机臂产生位移；

18、关节模组，通过折叠伸缩控制模块控制，实现将桨叶折叠到精确位置。

19、进一步的，还包括中央域控制模块，用于向折叠伸缩控制模块下发折叠指令以及实时呈现折叠状态。

20、本发明的可伸缩折叠机臂组件、控制装置及飞行汽车，具有如下有益效果：

21、1)本发明的可伸缩折叠机臂组件，采用可伸缩机臂，节省了机臂折叠的空间，有效的降低了飞行汽车的体积和重量。

22、2)采用可伸缩的机臂结构，可以在同等车身体积和重量下，通过增加桨叶的长度，进一步提升飞行汽车的载重。

技术特征：

1.一种可伸缩折叠机臂组件，所述机臂组件一端连接飞行汽车的机身，另一端连接飞行汽车的旋翼组件；其特征在于，所述机臂组件包括机臂本体和机臂伸缩机构；所述机臂伸缩机构，控制所述机臂本体进行直线伸缩运动，实现机臂本体的长短的变化。

2.根据权利要求1所述的可伸缩折叠机臂组件，其特征在于，所述机臂伸缩机构，包括传动机构和直线运动机构，通过所述传动机构驱动所述直线运动机构进行直线伸缩。

3.根据权利要求2所述的可伸缩折叠机臂组件，其特征在于，所述机臂伸缩机构，还包括与机臂本体近端相连接的执行组件，所述执行组件控制所述机臂本体直线伸缩。

4.根据权利要求2所述的可伸缩折叠机臂组件，其特征在于，所述机臂伸缩机构，还包括作动变压器信号模块及位移传感器；通过所述作动变压器信号模块，得到输出稳定的线性差动变压器次级线圈输出的正弦信号；通过所述位移传感器，得到机臂伸缩机构内置作动器直线运动的位置。

5.根据权利要求2所述的可伸缩折叠机臂组件，其特征在于，还包括：锁止机构，当所述机臂机构伸缩到目标位置时，通过所述锁止机构锁止。

6.一种飞行汽车，其特征在于，包含权利要求1～5任一项所述可伸缩折叠机臂组件。

7.根据权利要求6所述的飞行汽车，其特征在于，所述机臂组件一端通过机臂折叠机构可折叠的连接于所述飞行汽车的机身；旋翼组件，包含可折叠的桨叶；

8.一种可伸缩折叠机臂组件的控制装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的可伸缩折叠机臂组件的控制装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的可伸缩折叠机臂组件的控制装置，其特征在于，还包括中央域控制模块，用于向折叠伸缩控制模块下发折叠指令以及实时呈现折叠状态。

技术总结
本发明公开了一种可伸缩折叠机臂组件、控制装置及飞行汽车。所述可伸缩折叠机臂组件，一端连接飞行汽车的机身，另一端连接飞行器的旋翼组件；所述机臂组件包括机臂本体和机臂伸缩机构；所述机臂伸缩机构，控制所述机臂本体进行直线伸缩运动，实现机臂本体的长短的变化。采用本发明，能够通过可伸缩折叠机臂的方式降低飞行汽车的体积，进而减小整车体积和重量，进而提高载重量。还有利于在增加桨叶长度提升飞行汽车升力和保持或减少整车体积和重量之间做到平衡。

技术研发人员：何海锋,刘再松,黄璐璐,崔洪玉
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5