车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆的制动控制，更具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆的增多，行车安全逐渐成为了人们关注的终点。而在车辆行驶过程中，车辆的制动系统为车辆提供了重要的安全保障。车辆在检测到有碰撞风险后，需要对车辆进行紧急制动，所以紧急制动系统将起到重要作用。目前，主要通过电子驻车制动系统(electrical park brake，epb)和车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)实现车辆的紧急制动，但无法满足在驾驶员未踩下刹车踏板时，根据车辆与障碍物之间的相对距离来对其进行紧急制动的判断。如何能够提高车辆的紧急制动的准确性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：获取车辆与障碍物之间的当前距离和所述车辆的当前车速；根据所述当前车速和所述当前距离，确定所述车辆与所述障碍物之间的碰撞时长；若所述碰撞时长小于第一时长且大于或等于第二时长，则生成报警信息，其中，所述第一时长基于所述第二时长和预设延迟时长确定；或者若所述碰撞时长小于所述第二时长，则根据所述当前车速对所述车辆进行制动控制。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆与障碍物之间的当前距离和所述车辆的当前车速；碰撞时长确定模块，用于根据所述当前车速和所述当前距离，确定所述车辆与所述障碍物之间的碰撞时长；报警信息生成模块，用于若所述碰撞时长小于第一时长且大于或等于第二时长，则生成报警信息，其中，所述第一时长基于所述第二时长和预设延迟时长确定；或者制动控制模块，用于若所述碰撞时长小于所述第二时长，则根据所述当前车速对所述车辆进行制动控制。

4、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述车辆的控制方法。

5、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述车辆的控制方法。

6、在本申请的方案中，通过根据车辆与障碍物之间的当前距离和车辆的当前车速，确定车辆以当前车速进行行驶，与障碍物发生碰撞的碰撞时长，然后将碰撞时长与生成报警信息的第一时长和进行紧急制动的第二时长进行比较，当碰撞时长小于第一时长且大于或等于第二时长时，车辆生成报警信息，以提示驾驶员车辆当前可能会与障碍物发生碰撞，驾驶员需根据该报警信息对车辆进行控制；当碰撞时长小于第二时长时，对车辆进行紧急制动，避免车辆与障碍物发生碰撞。本申请通过在驾驶员在未踩下刹车踏板时，根据碰撞时长和第一时长与第二时长之间的大小关系来确定当前是对车辆进行禁止制动还是进行报警。以此保证在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，车辆能够以当前车速进行减速，并在碰撞之前将车辆刹停，避免车辆与障碍物发生碰撞。

7、应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述碰撞时长小于第一时长且大于或等于第二时长，则生成报警信息之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一制动时长和所述第二制动时长的大小关系，确定第二时长，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一制动时长小于所述第二制动时长，则基于所述第一制动时长确定所述第二时长，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对距离和所述当前车速，确定所述第二时长，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第二制动时长小于所述第一制动时长，则基于所述第二制动时长确定所述第二时长，包括：

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括距离探测装置，所述方法还包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆与障碍物之间的当前距离和所述车辆的当前车速；根据所述当前车速和所述当前距离，确定所述车辆与所述障碍物之间的碰撞时长；若所述碰撞时长小于第一时长且大于或等于第二时长，则生成报警信息，其中，所述第一时长基于所述第二时长和预设延迟时长确定；或者若所述碰撞时长小于所述第二时长，则根据所述当前车速对所述车辆进行制动控制。本申请能够在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，车辆能够以当前车速进行减速，并在碰撞之前将车辆刹停，避免车辆与障碍物发生碰撞。

技术研发人员：洪顺,陈耳东,梁家恺,罗科
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4