车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品与流程

本公开实施例涉及自动驾驶，特别是涉及一种车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的发展，自动泊车技术也得到了迅速发展。因此，现有的车辆也已具备了推荐停车位的功能。

2、传统技术中，车辆的自动泊车系统在找到车位后，是直接将距离车辆最近的车位推荐给用户。然而，传统的车位推荐方法，可能存在推荐的车位泊车难度较大的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以用于解决传统的车位推荐方法存在推荐的车位泊车难度较大的问题。

2、第一方面，本公开实施例提供一种车位推荐方法，所述方法包括：

3、在目标车辆周围预设范围内确定多个初始车位；

4、确定所述目标车辆泊入各所述初始车位的泊车路径；

5、根据各所述初始车位两侧的障碍物信息和各所述泊车路径的路径信息中的至少一个，确定所述目标车辆泊入各所述初始车位的难度系数；

6、根据各所述初始车位的难度系数，确定推荐的目标车位。

7、第二方面，本公开实施例提供一种车位推荐装置，所述装置包括：

8、第一确定模块，用于在目标车辆周围预设范围内确定多个初始车位；

9、第二确定模块，用于确定所述目标车辆泊入各所述初始车位的泊车路径；

10、第三确定模块，用于根据各所述初始车位两侧的障碍物信息和各所述泊车路径的路径信息中的至少一个，确定所述目标车辆泊入各所述初始车位的难度系数；

11、推荐模块，用于根据各所述初始车位的难度系数，确定目标车位。

12、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

13、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

14、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

15、本公开实施例提供的车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，通过在目标车辆周围预设范围内确定多个初始车位，以及确定目标车辆泊入各初始车位的泊车路径，能够根据各初始车位两侧的障碍物信息和各泊车路径的路径信息中的至少一个，确定目标车辆泊入各初始车位的难度系数，从而可以根据目标车辆泊入各初始车位的难度系数，确定推荐的目标车位，由于推荐的目标车位是根据目标车辆泊入各初始车位的难度系数确定的，考虑了目标车辆泊入各初始车位的难度，从而避免了目标车辆较难泊入确定的目标车位的问题，使得推荐的目标车位为较优的车位。

技术特征：

1.一种车位推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述初始车位两侧的障碍物信息和各所述泊车路径的路径信息中的至少一个，确定所述目标车辆泊入各所述初始车位的难度系数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始车位对应的路径信息和所述初始车位两侧障碍物之间的距离，确定所述难度系数，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始车位对应的路径信息，确定所述难度系数，包括：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述路径信息包括泊车路径的段数、各段路径的曲率值和泊车路径的路径长度中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆周围预设范围内确定多个初始车位，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述初始车位的难度系数，确定目标车位，包括：

8.一种车位推荐装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本公开实施例涉及一种车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标车辆周围预设范围内确定多个初始车位；确定所述目标车辆泊入各所述初始车位的泊车路径；根据各所述初始车位两侧的障碍物信息和各所述泊车路径的路径信息中的至少一个，确定所述目标车辆泊入各所述初始车位的难度系数；根据各所述初始车位的难度系数，确定推荐的目标车位。采用本方法由于推荐的目标车位是根据目标车辆泊入各初始车位的难度系数确定的，考虑了目标车辆泊入各初始车位的难度，从而避免了目标车辆较难泊入确定的目标车位的问题，使得推荐的目标车位为较优的车位。

技术研发人员：朱永振
受保护的技术使用者：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4